JPH02147250A - ドットプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、印字ワイヤ数の異なる複数の印字ヘッドを駆
動することのできるドツトプリンタに関する。

（従来の技術） コンピュータ等の情報処理装置には、ドツトプリンタや
サーマルプリンタ等の印刷装置が広く利用されている。

ドツトプリンタは、バネの弾性力を利用して印字ワイヤ
を駆動し、この印字ワイヤの先端でインクリボンを記録
紙に押圧して印字を行なう。

第２図は、従来のドツトプリンタの印字ヘッドの縦断面
図である。

図に示すように、印字ワイヤｌの後端は皿状磁性部材か
らなるアーマチュア２の上縁に固着されている。アーマ
チュア２の反対側の側面には、板バネ３の一端が連結さ
れている。アーマチュア２の下方には、このアーマチュ
ア２を吸引する磁性部材から成る下部プレート４が配置
されている。

下部プレート４の吸着部４ａには、励磁コイル５が巻回
されている。一方、下部プレート４の他端部には、永久
磁石６の下端が固着されている。この永久磁石６の上端
には、磁性部材から成る側部プレート７の低面が取付け
られている。なお、この側部プレート７の右側面には、
上記板バネ３の他端が接続されている。側部プレート７
の上端には、磁性部材から成る上部プレート８の一端が
取付けられている。上部プレート８の他端は、アーマチ
ュア２を介して下部プレート４の吸着部４ａと対向して
いる。また、上部プレート８と下部プレート４との間に
は、ギャップ９が形成されている。下部プレート４の底
面は、シャーシ１０に固定されている。

以上の構成において、アーマチュア２は、磁力と弾性力
とによって下部プレート４と上部プレート８との間に形
成されたギャップ９の間を往復運動する。これに連動し
て、印字ワイヤ１も往復運動する。永久磁石６による磁
束Φが下部プレート４からアーマチュア２、上部プレー
ト８、側部プレート７により形成される磁路な流れると
、アーマチュア２は、バネ３の弾性力に抗して、吸着部
４ａに吸着された状態にある（この状態を待機状態と呼
ぶ）。

印字ワイヤ１を矢印方向に駆動して印字を行なう場合に
は、励磁コイル５に励磁電流を供給する。これにより、
永久磁石６による磁束Φが打消され、アーマチュア２の
下部プレート４に向かう吸着力が打消される。これによ
り、アーマチュア２にはバネ３の矢印方向の弾性力が働
き、ギャップ９の分だけ矢印方向に移動して上部プレー
ト８の他端と接触する（この状態を駆動状態と呼ぶ）。

これにより、印字ワイヤｌの先端が図示しないインクリ
ボンを介して記録紙に接触し、１つのドツトの印字が完
了する。

（発明が解決しようとする課題） ところで、ドツトプリンタの印字ヘッドには、印字ワイ
ヤが例えば９本設けられたものの他、１８本、２４本等
、種々の構成のものがある。

第３図に、従来一般の印字ヘッドの要部の正面図を示す
。

図には、９本の印字ワイヤＷ、〜ｗ９から構成された９
ビン印字ヘッドＨ９と、２４本の印字ワイヤＷ■〜Ｗ３
４から構成された２４ビン印字ヘッドＨＳ４の２種の印
字ヘッドの断面図が示されている。

図において、９ビン印字ヘッドＨ９の印字ワイヤの径は
、２４ビン印字ヘッドｔ（ｚ＜の印字ワイヤの径よりも
太くなっている。これは、同一文字サイズの場合、印字
ワイヤが少ないほど、荒いドツトで文字を構成するため
である。

ところで、従来のドツトプリンタは、ドツトプリンタ毎
に９ビン印字ヘッド装着専用のものや２４ビン印字ヘッ
ド装着専用のものに別れていた。

製造工場の簡素化のため、プリンタ本体、特に印字ヘッ
ドを駆動する駆動回路部分は、印字ヘッドの構成に関わ
らず共通であることが望ましい、また、必要に応じて印
字ヘッドを他の構成のものに変更できることも望ましい
、しかしながら、ある印字ヘッド専用のプリンタ本体に
別の構成の印字ヘッドをそのまま装着すると次のような
問題が生じる。

例えば、９ビン印字ヘッド専用のドツトプリンタに、２
４ビン印字ヘッドを取付けたような場合、印字ワイヤを
駆動するための印字ドライバ（励磁コイルに励磁電流を
供給する励磁コイルドライバ）が９個しかないため、残
り１５本の印字ワイヤを駆動することができない、また
、その逆に２４ビン印字ヘッド専用のドツトプリンタに
９ビン印字ヘッドを取付けたような場合、印字ワイヤを
駆動する励磁コイルドライバの数は足りる。しかし、先
に第３図において説明したように、２４ビン印字ヘッド
Ｈ２４の印字ワイヤと９ビン印字ヘッドＨｅの印字ワイ
ヤとでは、その径が大きく異なる。このため、２４ビン
印字ヘッド用の励磁コイルドライバでは、９ビン印字ヘ
ッドを駆動するのに十分な励磁電流を供給することがで
きない、よって、９ビンと２４ビン印字ヘッドの両方を
装着することのできるドツトプリンタを構成するために
は、それぞれ専用の励磁コイルドライバを備えた駆動回
路を２種類組込む必要があった。

このように、駆動回路を複数搭載する場合、ハードウェ
アの負担が増加してコストが高くなるといった問題が生
じる。さらには、ハードウェアが増えることにより、ド
ツトプリンタの小型化の障害にもなっていた。

本発明は以上の点に着目してなされたもので、ハードウ
ェアの負担を増やすことなく容易に複数種類の印字ヘッ
ドを駆動することのできるドツトプリンタを提供するこ
とを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明のドツトプリンタは、複数本の印字ワイヤと、各
印字ワイヤをそれぞれ駆動するｌまたは２以上の励磁コ
イルとを搭載し、印字ヘッドの構成を表示する印字ヘッ
ド表示を備えた印字ヘッドと、前記各励磁コイルに励磁
電流を供給する複数の励磁コイルドライバと、前記印字
ヘッド表示の表示に基づいて、前記印字ヘッドの構成を
認識する、印字ヘッド認識回路と、この印字ヘッド認識
回路の認識情報により、前記各励磁コイルに対し、前記
励磁電流を供給する励磁コイルドライバを選択する選択
回路とを有するものである。

（作用） 以上のドツトプリンタは、１本の印字ワイヤを駆動する
ための励磁コイルをそれぞれ１または２以上搭載した印
字ヘッドを使用する。さらに、この印字ヘッドには、そ
の印字ヘッドの構成、例えば印字ワイヤの数や励磁コイ
ルの数等の情報を示す印字ヘッド表示を設ける。この印
字ヘッド表示の内容を印字ヘッド認識回路で認識し、選
択回路に向けて認識情報を出力する６選択回路では、こ
の認識情報に基づいて、励磁コイルに対して励磁電流を
供給する励磁コイルドライバを選択する。即ち認識情報
が、１本の印字ワイヤを駆動する複数の励磁コイルが設
けられていることを示していた場合、選択回路は、１本
の印字ワイヤを駆動するための励磁コイルドライバを複
数選択する。これにより、種々の構成の異なる印字ヘッ
ドを装着しても、適切な励磁電流を供給できる。

（実施例） 第１図に、本発明に係るドツトプリンタの要部の概念図
を示す。

この実施例の印字ヘッド１１は、例えば９ビン印字ヘッ
ドＨ９であるものとする。また、駆動回路２０は、２４
ビン印字ヘッド）Ｉｎ４を駆動する回路であるものとす
る。

図において、印字ヘッド１１には、第２図において説明
したものと同様に、印字ワイヤｌと、これを固定した皿
状のアーマチュア２と、板バネ３と、下部プレート４と
、永久磁石６と、側部プレート７と、上部プレート８と
がシャーシ１０上に設けられ、下部プレート４と上部プ
レート８との間にギャップ９が形成されている。

さらに本発明においては、下部プレート４の吸着部４ａ
に、２つの励磁コイル１５．１６が巻きつけられている
。またこの外に、印字ヘッド表示１７が設けられている
。

励磁コイル１５．１６は、それぞれ個別に励磁電流を受
入れて、下部プレート４に磁界を生じさせるコイルであ
る。印字ヘッド表示１７は、印字ヘッド１１の総印字ワ
イヤ数もしくは励磁コイル数等の印字ヘッド１１固有の
情報を表示する手段である。

印字ヘッド１．１には、駆動回路２０が接続されている
。

駆動回路２０は、印字ヘッド識別回路２１と、選択回路
２２、そして複数の励磁コイルドライバＤＶ１．ＤＶ２
．−ＤＶ２４とから構成されている。

印字ヘッド識別回路２１は、印字ヘッド表示１７の内容
を認識するゲート回路等から構成されたものである０選
択回路２２は、複数の励磁コイルドライバＤＶＩ　ＮＤ
Ｖ２４から、適宜、駆動しようとする印字ワイヤｌ用の
励磁コイルに接続するものを選択するレジスタ等から構
成されたものである。励磁コイルドライバＤＶＩ、ＤＶ
２゜ＤＶ２４は、励磁コイル１５．１６等に励磁電流を
供給するスイッチング回路である。

なお、第１図には、９ビン印字ヘッドＨ９を例に取って
図示したが、２４ビン印字ヘッドＨ３４の場合には、励
磁コイル１５を１つだけ設けた構成となっており、励磁
コイル１６は搭載されない。

以上の構成のドツトプリンタは、まず印字ヘッド識別回
路２１が印字ヘッド表示１７を認識して印字ヘッド１１
がどのような構成のものか判断する０例えば、印字ワイ
ヤｌが９本設けられた印字ヘッドであることを認識する
。印字ヘッド識別回路２１は、識別結果を選択回路２２
に通知する。

ここでは、選択回路２２が、印字ヘッド１１が９本の印
字ワイヤｌから構成されたものである通知を受けたとす
る。この場合、印字ワイヤｌを駆動するために、選択回
路２２は、励磁コイルドライバＤＶＩ、ＤＶ２を選択す
る０選択された励磁コイルドライバＤＶＩ、ＤＶ２は、
それぞれ励磁コイル１５．１６に同時に励磁電流を供給
する。

これにより、先に説明した要領で、永久磁石６による磁
力が打消され、アーマチュア２が上部プレート８に向け
て（矢印方向）移動する。このようにして、印字ワイヤ
ｌがアーマチュア２に従って移動し、図示しないインク
リボン及び記録紙が押圧され、所定の印字を行なうこと
ができる。

なお、この駆動回路２０では、２４ビン印字ヘッド）ｌ
ｘ４を駆動する場合には、１個の励磁コイルドライバで
、１個の励磁コイルを駆動する。即ち、上記のように９
ビン印字ヘッドＨ０の駆動に２個の励磁コイルを２個の
励磁コイルドライバで励磁すれば、余った励磁コイルド
ライバを有効利用して１個の場合よりも大電流が供給で
き、太い印字ワイヤｌの駆動が可能となる。

第４図に、本発明のドツトプリンタの具体的な構成図を
示す。

図において、プロセッサ３０には、パスライン３１を介
してプログラム・リード・オンリ・メモリ（プログラム
ＲＯＭ）３２、文字データＲＯＭ３３、入出力制御部３
４が接続されている。入出力制御部３４には、印字へラ
ド１１が接続されている。

プロセッサ３０は、印字ヘッド等の駆動制御を行なうも
ので、本発明においては、このプロセッサ３０中に、第
１図において説明した印字ヘッド識別回路２１及び選択
回路２２が設けられている。プログラムＲＯＭ３２は、
プロセッサ３０の動作に必要なプログラムを格納した記
憶装置である。文字データＲＯＭ３３は、文字コードに
対応したフォントデータ等を格納した記憶装置である。

入出力制御部３４は、文字ドツトパターンを一時格納す
るＲＡＭやプロセッサ３０の指令により印字ヘッドを駆
動する励磁コイルドライバ（第１図）を備え、さらには
、図示しない改行モータ等の動作制御を行なうものであ
る。印字ヘッド１１は、第１図に示したものと同様の構
成である。

このように、印字ヘッド識別回路２１及び選択回路２３
は、プロセッサ３０に設けられ、印字ヘッド１．１の制
御を行なう。

ここで、以上の構成の本発明のドツトプリンタの電源投
入時の初期設定動作について第５図を参照しながら説明
する。

第５図は、本発明のドツトプリンタの初期設定動作のフ
ローチャートである。

まず、印字ヘッド識別回路２１が印字ヘッド表示１７の
内容を読み込む（ステップＳ１）、この読み込んだ内容
が９ビン印字ヘッドを示しているか否かの判断を行なう
（ステップ５２）０判断の結果ＹＥＳならば、ステップ
Ｓ３に移る。ステップＳ３では、選択回路２２に設けら
れた図示しない９ビンフラグに“ｌ“を格納（セット）
シ（ステップＳ３）、初期設定動作を終了する。一方、
ステップＳ２においてＮＯの判断がなされた場合、９ビ
ンフラグに”０”を格納（クリア）しくステップＳ４）
、初期設定動作を終了する。このフラグは、次の処理に
使用される。

次に、本発明のドツトプリンタの印字動作について第６
図を参照しながら説明する。

第６図は、本発明のドツトプリンタの印字動作を示すフ
ローチャートである。

まず、プロセッサ３０は、図示しないコンピュータ等か
ら印字要求データと文字コードを受は取る。プロセッサ
３０は、プログラムＲＯＭ３２に格納されたプログラム
に従った動作を開始する。そして、９ビンフラグが“ｌ
“か否かの判断を行なう（ステップ５ｌｌ）、この判断
の結果ＹＥＳならば、文字コードを基に文字データＲＯ
Ｍから９ビン印字ヘッド用の文字ドツトパターンを読出
す（ステップＳ　１２）　、プロセッサ３０は、この文
字ドツトパターンを入出力制御部３４に転送しくステッ
プ５１３）、印字ヘッド１１を駆動する。ステップＳｌ
ｌの結果Ｎｏの場合には、文字コードを基に文字データ
ＲＯＭ３３から２４ビン印字ヘッド用の文字ドツトパタ
ーンを読出しくステップ５１４）、ステップＳ１３に移
る。

第７図に、本発明に係る印字ヘッド制御回路の回路図を
示す。

印字ヘッド制御回路は、複数の励磁コイルドライバから
構成されている。

図は、既知の２４ビン印字ヘッドＨ３４の駆動を制御す
る回路である。２４ビン印字ヘッドＨ２４は、２４個の
励磁コイルし１〜Ｌ口と印字ヘッド表示１７とを備えて
いる。

図において、トランジスタＱＡは、印字ヘッド駆動トラ
ンジスタＱ、を駆動しオンさせるためのドライブ用のト
ランジスタである。トランジスタＱ１〜Ｑ２４は、印字
ヘッドの各印字ワイヤを駆動するための励磁電流をオン
オフするトランジスタである。ダイオードＤｏ、Ｄ＋〜
Ｄ２４は、印字ヘッドに設けられた励磁コイルの逆起電
力による電流を吸収するためのフリーホイーリングダイ
オードである。グー）Ｇ、、Ｇ、〜Ｇ１４は、プロセッ
サ３０（第４図）とのインタフェース用回路である。

以上の印字ヘッド制御回路において、ゲートＧ＋ｈラン
ジスタＱｌダイオードＤＩにより、一つの励磁コイルド
ライバ（ＤＶＩ）が構成されている。よって、第７図の
回路においては、励磁コイルドライバ（ＤＶＩ）から励
磁コイルドライバ（ＤＶ２４）まで２４個の励磁コイル
ドライバが設けられていることになる。

印字ヘッド表示１７は、抵抗Ｒ＾から構成されている。

この抵抗Ｒ＾の一端には、プラス５ｖの電源電圧が印加
されている。

ゲートＧＯＮＧ！４は、パスライン３１　（第４図）を
介してプロセッサ３０の選択回路２３に接続されている
。印字ヘッド表示１７の抵抗Ｒａの他端は、パスライン
３１を介して印字ヘッド識別回路２１に接続されている
。

ここで、以上の印字ヘッド制御回路の動作を説明する。

まず、印字ヘッド表示１７が印字ヘッド識別回路２１に
より認識される。印字ヘッド識別回路２１では、抵抗Ｒ
Ａの電圧降下によって５ボルト未満の電圧を認識するこ
とになり、２４ピン印字ヘッドであると判断し、選択回
路２２に認識情報を通知する。２４ビン印字ヘッドであ
る旨の認識情報を受けた選択回路２３では、まず、ゲー
トＧ０の入力（Ｃ０ＭＭ０Ｎ）をハイレベルにする。こ
れにより、トランジスタＱ＾がオンする。これに伴ない
トランジスタＱ、がオンし、トランジスタＱ、のコレク
タに印加されている駆動電圧Ｖｐが２４ビン印字ヘッド
Ｈａ４に印加される。

これにより２４ビン印字ヘッドＨ２４をいつでも駆動で
きる状態になる。

この時、ゲート０１〜Ｇ口の内の入力がハイレベルに設
定されている励磁コイルドライバがオンし、２４ビン印
字ヘッド１１からの電流が流れ込む、ちなみに、２４個
の励磁コイルドライバ全てがオンした場合、２４ビン印
字へラド１１に設けられた印字ワイヤの全てが駆動され
る。

次に、第７図に示した印字ヘッド制御回路を用いて９ビ
ン印字ヘッドを駆動する場合について説明する。

第８図は、本発明に係る印字ヘッド制御回路に９ビン印
字ヘッドを搭載した場合の回路図である。

図において、印字ヘッド制御回路の構成は、第７図に示
したものと同一である。

また９ビン印字ヘッドＨ・は、１８個の励磁コイルＬｌ
”−ｚＬｌＭと、印字ヘッド表示１７とを備えている。

各励磁コイルは、１本の印字ワイヤに対して２つずつ配
置されている。即ち、第１の印字ワイヤには励磁コイル
Ｌ＊　、Ｌ２　、そして、第９の印字ワイヤには励磁コ
イルＬ＋ｔ、Ｌ＋・が配置されている。。

この場合印字ヘッド表示１７は、ロウレベル（接地状態
）を示しているため、印字ヘッド認識回路２１が９ビン
印字ヘッドＨ＠であることを認識する。

９ビン印字ヘッド１１の場合、第１図に示したように１
つの印字ワイヤｌに対して２つの励磁コイルが設けられ
ている。よって、例えば第１の印字ワイヤを駆動する場
合、励磁コイルドライバＤＶＩ、ＤＶ２の２つにより励
磁電流が供給され、励磁コイルＬ＋、Ｌａの２つが同時
に励磁される。同様に、励磁コイルドライバＤＶ　１７
゜ＤＶ１８により励磁コイルＬｅｔ、　Ｌｔ。を励磁し
、第９の印字ワイヤを駆動することになる。なお、励磁
コイルドライバＤＶ１９から励磁コイルドライバＤＶ２
４までは、未使用のままとなる。

第９図に、印字ワイヤの駆動と励磁コイルドライバのオ
ンの動作の説明図を示す。

図の横軸は９ビン印字ヘッド９印字ワイヤの番号を示し
、縦軸は励磁コイルドライバの番号を示している。

図において、例えば、第１の印字ワイヤを駆動する場合
には励磁コイルドライバＤＶＩ、ＤＶ２をオンする。以
後同様に、１本の印字ワイヤに対して２つの励磁コイル
ドライバをオンする。

このように、１本の印字ワイヤに対して複数の励磁コイ
ルを配置し、励磁コイルドライバを適宜選択して１本の
印字ワイヤを駆動する場合においても、複数の励磁コイ
ルドライバを動作させることにより、容易に９ビン印字
ヘッドＨ９の駆動を行なうことができる。

本発明は、以上の実施例に限定されない。

実施例では２４ビン印字ヘッドと９ビン印字ヘッドを例
に説明したが、例えば１８ビン印字ヘッド等でもよく、
印字ヘッドの印字ワイヤの数には特に制限は無い。

さらに印字ヘッド表示は、抵抗を例に挙げたが、印字ヘ
ッドの構成を表示することのできる、光センサ等で読取
る数ビットのビット情報等でも構わない。

（発明の効果） 以上の構成の本発明のドツトプリンタは、印字ヘッドの
構成を認識して、その都度印字ヘッドの励磁コイルに対
応した励磁コイルドライバを選択して励磁電流を供給す
るため、１つの駆動回路で複数の印字ヘッドを駆動する
ことができる。このため複数の駆動回路を設ける場合の
ようなコスト上昇を防止することができる。また、駆動
回路を幾つも搭載する必要が無いので小型化を容易に行
なうことができる。またプリンタ本体を共通化して、複
数の構成の異なる印字ヘッドを搭載することができるの
で、プリンタ本体を印字ヘッドに合せて複数の種類製造
する必要がなくなり、工場の生産ラインの簡素化するこ
ともでき生産性の向上にもつながる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るドツトプリンタの要部の概念図、
第２図は従来のドツトプリンタの印字ヘッドの縦断面図
、第３図は従来一般の印字ヘッドの要部の正面図、第４
図は本発明のドツトプリンタの具体的な構成図、第５図
は本発明のドツトプリンタの初期設定動作のフローチャ
ート、第６図は本発明のドツトプリンタの印字動作を示
すフローチャート、第７図は本発明に係る印字ヘッド制
御回路の回路図、第８図は本発明に係る印字ヘッド制御
回路に９ビン印字ヘッドを搭載した場合の回路図、第９
図は印字ワイヤの駆動と励磁コイルドライバのオン動作
の説明図である。 ｌ・・・印字ワイヤ、２・・・アーマチュア、３・・・
板バネ、４・・・下部プレート、６・・・永久磁石、７
・・・側部プレート、８・・・上部プレート、９・・・
ギャップ、１１・・・印字ヘッド、２０・・・駆動回路
、２１・・・印字ヘッド識別回路、２２・・・選択回路
、 ＤＶＩ〜ＤＶ２４・・・励磁コイルドライバ。 特許出願人　沖電気工業株式会社 第１ 図 一〇 従来のドットグソンクの印字ヘッドのｉ断面図第２図 第３図 本発明のドｙ）プシンタＯ叡諌判りＪ１炸つクローチャ
ート第５図 木亮門つド′ットフリンタの印字動作【示ナフローチャ
ート第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数本の印字ワイヤと、各印字ワイヤをそれぞれ駆動す
   る１または２以上の励磁コイルとを搭載し、印字ヘッド
   の構成を表示する印字ヘッド表示を備えた印字ヘッドと
   、 前記各励磁コイルに励磁電流を供給する複数の励磁コイ
   ルドライバと、 前記印字ヘッド表示の表示に基づいて、前記印字ヘッド
   の構成を認識する、印字ヘッド認識回路と、 この印字ヘッド認識回路の認識情報により、前記各励磁
   コイルに対し、前記励磁電流を供給する励磁コイルドラ
   イバを選択する選択回路とを有することを特徴とするド
   ットプリンタ。