JPH02145951U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02145951U JPH02145951U JP5486789U JP5486789U JPH02145951U JP H02145951 U JPH02145951 U JP H02145951U JP 5486789 U JP5486789 U JP 5486789U JP 5486789 U JP5486789 U JP 5486789U JP H02145951 U JPH02145951 U JP H02145951U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- proximity switch
- spindle
- angle detection
- timing belt
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例を概念的に説明する説
明図、第２図は同じくブロツク線図、第３図は同
じく機械原点位置決めを説明するタイムチヤート
図、第４図は同じく機械原点位置決めを説明する
フローチヤート図、第５図は従来の工作機械の概
観斜視図、第６図は従来の主軸角度検出装置を概
念的に説明する説明図、第７図はタイミングベル
トのピツチエラー角度の説明図である。 ２……主軸、４……すべり減速機、５……サー
ボモータ、６……主軸角度検出装置、７……角度
検出用エンコーダ、９……主軸の歯車、１０……
タイミングベルト、１１……第１近接スイツチ、
１２……第１検出ポイント部材、１３……第２近
接スイツチ、１４……第２検出ポイント部材、１
５……制御装置、１６……入力指令部、１７……
シーケンス処理部、１８……演算部。
明図、第２図は同じくブロツク線図、第３図は同
じく機械原点位置決めを説明するタイムチヤート
図、第４図は同じく機械原点位置決めを説明する
フローチヤート図、第５図は従来の工作機械の概
観斜視図、第６図は従来の主軸角度検出装置を概
念的に説明する説明図、第７図はタイミングベル
トのピツチエラー角度の説明図である。 ２……主軸、４……すべり減速機、５……サー
ボモータ、６……主軸角度検出装置、７……角度
検出用エンコーダ、９……主軸の歯車、１０……
タイミングベルト、１１……第１近接スイツチ、
１２……第１検出ポイント部材、１３……第２近
接スイツチ、１４……第２検出ポイント部材、１
５……制御装置、１６……入力指令部、１７……
シーケンス処理部、１８……演算部。
Claims (1)
- すべり減速機を介してモータに駆動連結された
主軸の回転角度を検出する工作機械の主軸角度検
出装置であつて、主軸とタイミングベルトを介し
て駆動連結された角度検出用エンコーダと、主軸
の一箇所に設けられた第１検出ポイント部材を検
出する第１近接スイツチと、この第１近接スイツ
チのオン作動状態と重複してオン作動状態となる
ように配置され、タイミングベルトの一箇所に設
けられた第２検出ポイント部材を検出する第２近
接スイツチと、各近接スイツチがともにオン作動
状態である時点を基準にして機械原点を位置決め
するとともに、この機械原点に対応して作成され
たタイミングベルトのピツチエラー角度補償関数
に基づいて角度検出用エンコーダの検出値を補正
制御する制御装置とを備えてなることを特徴とす
る工作機械の主軸角度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5486789U JPH02145951U (ja) | 1989-05-13 | 1989-05-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5486789U JPH02145951U (ja) | 1989-05-13 | 1989-05-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02145951U true JPH02145951U (ja) | 1990-12-11 |
Family
ID=31577312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5486789U Pending JPH02145951U (ja) | 1989-05-13 | 1989-05-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02145951U (ja) |
-
1989
- 1989-05-13 JP JP5486789U patent/JPH02145951U/ja active Pending
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