JPH02144392A - ドア開閉装置 - Google Patents
ドア開閉装置Info
- Publication number
- JPH02144392A JPH02144392A JP29811388A JP29811388A JPH02144392A JP H02144392 A JPH02144392 A JP H02144392A JP 29811388 A JP29811388 A JP 29811388A JP 29811388 A JP29811388 A JP 29811388A JP H02144392 A JPH02144392 A JP H02144392A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- shaft
- closing device
- door
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 11
Landscapes
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はドア開閉装置に係り、特にエレベータの乗りか
ごのドアの開閉装置を簡単な構造で制御するに好適なド
ア開閉装置に関する。
ごのドアの開閉装置を簡単な構造で制御するに好適なド
ア開閉装置に関する。
例えばエレベータの乗りかごのドアを開閉する場合、そ
の開閉速度は始めは遅く、中間は速く、終端で再び遅く
なるようにし、かつ開閉に要する時間が所定の時間内で
あることが要求される。
の開閉速度は始めは遅く、中間は速く、終端で再び遅く
なるようにし、かつ開閉に要する時間が所定の時間内で
あることが要求される。
上記のようなエレベータの乗りかごのドアの開閉動作特
性を得るために、従来は実開昭５９−６１８２号公報及
び実開昭６０−１６５３７５号公報に記載されたように
、複雑なリンク機構を採用し、さらに駆動モータの速度
をドアの位置に応じて、適正な速度になるように電気的
に制御する速度制御装置を付属させていた。またドアを
閉じ切ったときに、安全上の配慮からドアの閉じ力を強
くするためにモータの適当な電圧を印加していた。
性を得るために、従来は実開昭５９−６１８２号公報及
び実開昭６０−１６５３７５号公報に記載されたように
、複雑なリンク機構を採用し、さらに駆動モータの速度
をドアの位置に応じて、適正な速度になるように電気的
に制御する速度制御装置を付属させていた。またドアを
閉じ切ったときに、安全上の配慮からドアの閉じ力を強
くするためにモータの適当な電圧を印加していた。
しかしながら、上記従来技術によるドアの開閉装置は、
複雑なリンク機構と精密な即動モータの制御が必要であ
り、コスト高になるという問題があった。
複雑なリンク機構と精密な即動モータの制御が必要であ
り、コスト高になるという問題があった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、簡単な構成
により良好な開閉動作の制御を容易に行なうことのでき
るドア開閉装置を提供することを目的とする。
により良好な開閉動作の制御を容易に行なうことのでき
るドア開閉装置を提供することを目的とする。
本発明は上記目的を達成するために、駆動モータにより
動力伝達機構を介してドアパネルを開閉するドア開閉装
置において、前記動力伝達機構の駆動側と従動側との間
に、相互に噛合する１対の非円形歯車を設けたことを特
徴としている。
動力伝達機構を介してドアパネルを開閉するドア開閉装
置において、前記動力伝達機構の駆動側と従動側との間
に、相互に噛合する１対の非円形歯車を設けたことを特
徴としている。
−に記の構成によると、駆動モータが等速で回転しても
、従動側の非円形歯車の軸の回転速度は、この非円形歯
車の形状で決まる変速比で、低速−高速−低速と変化す
る。この変速パターンを利用することにより簡単な構造
で調整の容易なドア開閉装置を得ることができる。
、従動側の非円形歯車の軸の回転速度は、この非円形歯
車の形状で決まる変速比で、低速−高速−低速と変化す
る。この変速パターンを利用することにより簡単な構造
で調整の容易なドア開閉装置を得ることができる。
以下、本盆明に係るドア開閉装置の一実施例を図面を参
照して説明する。
照して説明する。
第１図乃至第５図に本発明の一実施例を示す。
第５図において、エレベータの乗りかと１の前面には２
枚の両開きドア２が開閉自在に設けられており、これら
のドア２の」二部にはそれぞれドアブラケット３が固定
されている。そしてドア２はこれらのドアブラケット３
に回転自在に取り付けられたローラ４を介してレール５
に走行可能に案内されている。またこのレール５は乗り
かと１に固定された台枠６に取り付けられており、ドア
２の下部は乗りかと１に設けられた敷居みぞ７に嵌合し
案内されている。前記ドアブラケツｌ−３の上部にはそ
れぞれロープブラケット８Ａ、８Ｂが取り付けられてお
り、これらのロープブラケット８Ａ。
枚の両開きドア２が開閉自在に設けられており、これら
のドア２の」二部にはそれぞれドアブラケット３が固定
されている。そしてドア２はこれらのドアブラケット３
に回転自在に取り付けられたローラ４を介してレール５
に走行可能に案内されている。またこのレール５は乗り
かと１に固定された台枠６に取り付けられており、ドア
２の下部は乗りかと１に設けられた敷居みぞ７に嵌合し
案内されている。前記ドアブラケツｌ−３の上部にはそ
れぞれロープブラケット８Ａ、８Ｂが取り付けられてお
り、これらのロープブラケット８Ａ。
８Ｂにはループ状のロープ９が固定されている。
このロープ９は台枠６に回転自在に支持されたプーリＩ
ＯＡ、ＩＯＢに張架さ九ており、かつ乗りかご１の上部
に設けられた駆動プーリ１１に巻き付けられている。そ
してこの駆動プーリ１１の回転によりドア２はロープ９
に引かれて開閉し、このドア２の開閉端は開閉端位置に
配設された図示せぬリミットスイッチにより制御とれる
ようになっている。符号１２は駆動プーリ１１を回転駆
動する駆動装置である。
ＯＡ、ＩＯＢに張架さ九ており、かつ乗りかご１の上部
に設けられた駆動プーリ１１に巻き付けられている。そ
してこの駆動プーリ１１の回転によりドア２はロープ９
に引かれて開閉し、このドア２の開閉端は開閉端位置に
配設された図示せぬリミットスイッチにより制御とれる
ようになっている。符号１２は駆動プーリ１１を回転駆
動する駆動装置である。
この駆動装置１２を第１図及び第２図を参照して説明す
る。図において、台枠１３−ヒには駆動モータ１４と、
１対の非円形歯車１．５Ａ、１５１３をそれぞれ軸１６
Ａ、１６Ｂを介して回転自在に支持する１対の軸受１７
Ａ、１７Ｂと、カムスイッチ１８Ａ、１８Ｂがそれぞれ
取付けられた取付架台１９Ａ、１９Ｂが固定されている
。また駆動モータ１４の駆動軸に取り付けられたプーリ
２０と軸１６Ａに取り付けられたプーリ２１との間には
ベル１〜２２が張架されており、駆動モータ１４の動力
はこのベルト２２を介して駆動側非円形歯車１５Ａに伝
達される。さらにこの駆動側非円形歯車１５Ａに噛合し
ている従動側非円形歯車１５Ｂに動力が伝達され、同軸
１６Ｂ上に固定された駆動プーリ１１に伝達される。ま
た軸１６Ｂの駆動プーリ１１が固定された一端に対して
反対側の一端には円板２３Ａ、２３Ｂが取り付けられて
おり、これらの円板２３Ａ、２３Ｂの外周にはそれぞれ
位置変更可能な突起片２４Ａ、２４Ｂが設けられている
。そしてこれらの突起片２４Ａ、２４−Ｂがそれぞれス
イッチ１８Ａ、１８Ｂを開閉し、駆動モータ１４の図示
せぬ制御装置を介してこの駆動モータ１４の過回転を制
止するようになっている。
る。図において、台枠１３−ヒには駆動モータ１４と、
１対の非円形歯車１．５Ａ、１５１３をそれぞれ軸１６
Ａ、１６Ｂを介して回転自在に支持する１対の軸受１７
Ａ、１７Ｂと、カムスイッチ１８Ａ、１８Ｂがそれぞれ
取付けられた取付架台１９Ａ、１９Ｂが固定されている
。また駆動モータ１４の駆動軸に取り付けられたプーリ
２０と軸１６Ａに取り付けられたプーリ２１との間には
ベル１〜２２が張架されており、駆動モータ１４の動力
はこのベルト２２を介して駆動側非円形歯車１５Ａに伝
達される。さらにこの駆動側非円形歯車１５Ａに噛合し
ている従動側非円形歯車１５Ｂに動力が伝達され、同軸
１６Ｂ上に固定された駆動プーリ１１に伝達される。ま
た軸１６Ｂの駆動プーリ１１が固定された一端に対して
反対側の一端には円板２３Ａ、２３Ｂが取り付けられて
おり、これらの円板２３Ａ、２３Ｂの外周にはそれぞれ
位置変更可能な突起片２４Ａ、２４Ｂが設けられている
。そしてこれらの突起片２４Ａ、２４−Ｂがそれぞれス
イッチ１８Ａ、１８Ｂを開閉し、駆動モータ１４の図示
せぬ制御装置を介してこの駆動モータ１４の過回転を制
止するようになっている。
次に本実施例の作用を第３図及び第４図を参照して説明
する。１対の非円形歯車１５Ａ、１５Ｌ３は第３図に示
すように、それぞれ短径ａ、長径ｌ〕の同形の楕円形歯
車であり、一方のｍ車１５Ａが駆動側、他方の歯車】−
５Ｂが従動側となっている。
する。１対の非円形歯車１５Ａ、１５Ｌ３は第３図に示
すように、それぞれ短径ａ、長径ｌ〕の同形の楕円形歯
車であり、一方のｍ車１５Ａが駆動側、他方の歯車】−
５Ｂが従動側となっている。
そして駆動側歯車１５Ａが軸１６Ａを介してモータ１４
によって等速回転したとき、この駆動側歯車１５Ａと噛
合する従動側歯車１５ Ｂの軸１６ Ｂの回転速度と１
ヘルクは１周期的に最大と最小との間で変化しながら回
転する。その１サイクル分の変化を第４図に示す。従動
側歯車１５１３のＩＩＩＩＩＩ ｌ ６１３の回転速度
ＮとトルクＴとはそれぞれ実線及び破線で示すように変
化する。図において横軸は駆動側の軸１６Ａの回転を示
し５閉端から開端までが１回転に相当し、縦軸は従動側
の１Ｉｉｌｌｌ １ Ｇ Ｂの回転速度及びトルクを示
している。図かられかるように、駆動側の軸１６Ａが閉
端から開端方向に等速度で１回転すると、従動側の軸１
６Ｂの回転速度Ｎは始めは小さく、中間で大きくなり、
終端で再び小さくなる。またｌ−ルクＴは始めは大きく
、中間で小さくなり、終端で再び大きくなる。この動力
伝達特性はエレベータの乗りかご１のドア開閉装置の動
作特性として好適なものである。
によって等速回転したとき、この駆動側歯車１５Ａと噛
合する従動側歯車１５ Ｂの軸１６ Ｂの回転速度と１
ヘルクは１周期的に最大と最小との間で変化しながら回
転する。その１サイクル分の変化を第４図に示す。従動
側歯車１５１３のＩＩＩＩＩＩ ｌ ６１３の回転速度
ＮとトルクＴとはそれぞれ実線及び破線で示すように変
化する。図において横軸は駆動側の軸１６Ａの回転を示
し５閉端から開端までが１回転に相当し、縦軸は従動側
の１Ｉｉｌｌｌ １ Ｇ Ｂの回転速度及びトルクを示
している。図かられかるように、駆動側の軸１６Ａが閉
端から開端方向に等速度で１回転すると、従動側の軸１
６Ｂの回転速度Ｎは始めは小さく、中間で大きくなり、
終端で再び小さくなる。またｌ−ルクＴは始めは大きく
、中間で小さくなり、終端で再び大きくなる。この動力
伝達特性はエレベータの乗りかご１のドア開閉装置の動
作特性として好適なものである。
噛合する１対の非円形歯車１５Ａ、１５Ｉ３の動力伝達
特性は、歯車の形状を変えることにより変わるので、装
置として最適の形状のもの髪選定して使用することがで
きる。例えば、楕円形歯車でｂ＋ａ を小さくすると、従動側の軸１６Ｂの回転速度Ｎ′とト
ルクＴ′は第５図にそれぞれ１点鎖線及び２点鎖線で示
すようになり、動力伝達特性が変わる。いずれの場合に
も駆動モータ１４への入力が同じ場合には、閉止端にお
いて伝達されるトルクは最大となり、閉じ力が最大とな
る。従って同じ閉じ力を保持しようとする場合、普通の
円形歯車を用いた場合に比べて駆動モータ１４への入力
を小さくすることができる。
特性は、歯車の形状を変えることにより変わるので、装
置として最適の形状のもの髪選定して使用することがで
きる。例えば、楕円形歯車でｂ＋ａ を小さくすると、従動側の軸１６Ｂの回転速度Ｎ′とト
ルクＴ′は第５図にそれぞれ１点鎖線及び２点鎖線で示
すようになり、動力伝達特性が変わる。いずれの場合に
も駆動モータ１４への入力が同じ場合には、閉止端にお
いて伝達されるトルクは最大となり、閉じ力が最大とな
る。従って同じ閉じ力を保持しようとする場合、普通の
円形歯車を用いた場合に比べて駆動モータ１４への入力
を小さくすることができる。
本実施例によれば、ドアの開閉装置の各段階における開
閉速度及び開閉時間を、多様な要求に対して容易に対応
することができ、かつドアの閉止端における閉じ力を容
易に大きくすることができる。しかも従来技術によるド
ア開閉装置に比較して構造が簡単となり、特）１すの速
度制御装置を設ける必要がなくなる。
閉速度及び開閉時間を、多様な要求に対して容易に対応
することができ、かつドアの閉止端における閉じ力を容
易に大きくすることができる。しかも従来技術によるド
ア開閉装置に比較して構造が簡単となり、特）１すの速
度制御装置を設ける必要がなくなる。
上記実施例では非円形歯車として楕円形歯車１５を用い
た場合について説明したが、この非円形歯車は楕円形歯
車に限定されるものではない。
た場合について説明したが、この非円形歯車は楕円形歯
車に限定されるものではない。
また上記実施例では両開きのドア２を有するエレベータ
のドア開閉装置について説明したが、このドア２は１枚
の片開き１−アでもよく、さらにエレベータのドア開閉
装置以外の一般の自動ドア開閉装置にも応用でき、同様
の作用効果を得ることができる。
のドア開閉装置について説明したが、このドア２は１枚
の片開き１−アでもよく、さらにエレベータのドア開閉
装置以外の一般の自動ドア開閉装置にも応用でき、同様
の作用効果を得ることができる。
」二連したように本発明に係るドア開閉装置によれば、
動力伝達機構に相互に噛合する１対の非円形歯車を設け
たので、簡（１ｓ、な構成によりドアの開閉動作の制御
を容易に行なうことができる。
動力伝達機構に相互に噛合する１対の非円形歯車を設け
たので、簡（１ｓ、な構成によりドアの開閉動作の制御
を容易に行なうことができる。
第１図及び第２図はそれぞれ本発明に係るドア開閉装置
の−・実施例による駆動装置を示すそれぞれ正面図及び
、ｑｉ面図、第３図は第１図の楕円歯車を示す正面図、
第４図は本実施例による動力伝達特性を示すグラフ、第
５図はエレベータの１−ア開閉装首を示す正面図である
。 ２ ドア、１２ ・駆動装置ｔ’ｆｆ１（動力伝達機構
）、１４ 駆動モータ、１５・・・非円形歯車。 率 １ ℃ ／７ ｈ受 早 乞 １−−駈ｔ、ｆＪ台の１回転−ｑ モ Ｍ撫 不 凹 ７″−ソ
の−・実施例による駆動装置を示すそれぞれ正面図及び
、ｑｉ面図、第３図は第１図の楕円歯車を示す正面図、
第４図は本実施例による動力伝達特性を示すグラフ、第
５図はエレベータの１−ア開閉装首を示す正面図である
。 ２ ドア、１２ ・駆動装置ｔ’ｆｆ１（動力伝達機構
）、１４ 駆動モータ、１５・・・非円形歯車。 率 １ ℃ ／７ ｈ受 早 乞 １−−駈ｔ、ｆＪ台の１回転−ｑ モ Ｍ撫 不 凹 ７″−ソ
Claims (1)
- １、駆動モータにより動力伝達機構を介してドアパネル
を開閉するドア開閉装置において、前記動力伝達機構の
駆動側と従動側との間に、相互に噛合する１対の非円形
歯車を設けたことを特徴とするドア開閉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29811388A JPH02144392A (ja) | 1988-11-28 | 1988-11-28 | ドア開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29811388A JPH02144392A (ja) | 1988-11-28 | 1988-11-28 | ドア開閉装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02144392A true JPH02144392A (ja) | 1990-06-04 |
Family
ID=17855335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29811388A Pending JPH02144392A (ja) | 1988-11-28 | 1988-11-28 | ドア開閉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02144392A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5606826A (en) * | 1995-03-29 | 1997-03-04 | Calhoun; Burton B. | Drive and track apparatus for variable speed closure |
| JP2010064223A (ja) * | 2008-09-12 | 2010-03-25 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | ロボットハンドの指関節駆動機構 |
| WO2019224925A1 (ja) * | 2018-05-22 | 2019-11-28 | 三菱電機株式会社 | エレベータのかごドア装置 |
-
1988
- 1988-11-28 JP JP29811388A patent/JPH02144392A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5606826A (en) * | 1995-03-29 | 1997-03-04 | Calhoun; Burton B. | Drive and track apparatus for variable speed closure |
| JP2010064223A (ja) * | 2008-09-12 | 2010-03-25 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | ロボットハンドの指関節駆動機構 |
| WO2019224925A1 (ja) * | 2018-05-22 | 2019-11-28 | 三菱電機株式会社 | エレベータのかごドア装置 |
| JPWO2019224925A1 (ja) * | 2018-05-22 | 2020-12-10 | 三菱電機株式会社 | エレベータのかごドア装置 |
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