JPH02141312A - タイヤホイール分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［ａ業上の利用分野〕 この発明は、タイヤホイール分離装置に関するものであ
り、特に古タイヤのスクラップ処理におけるタイヤとホ
イールとの分！ｔ！！作業を能率的に、しかも再生可能
なタイヤには傷を付けることなく行うための装置構成に
関するものである。

［従来の技術］ 近年、自動車の普及に伴い、その廃車処分数もますます
増加し、−台の自動車からスペアタイヤを含んで通常５
本ずつ生じる膨大な量の古タイヤの処分が問題になって
いる。

従来の古タイヤの処分法は、再生タイヤ原料としての利
用を見込んでバール等を用いた手作業または専用の分１
ｌｌＩｉ機を用いて一木ずつタイヤをホイールから分離
するか、或はタイヤ再利用は考えずにタイヤごと径方向
に圧潰して変形したホイールをタイヤから取り除くかす
るものであったので、一方で再生タイヤ資源を回収する
には作業能率の低さが問題となり、次々に生じる古タイ
ヤの膨大な量に到底追い付けず、また他方で作業能率を
上げるためには再生タイヤ資源の回収を諦めるしかなか
フだのが実状である。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明は、かかる従来技術の欠点に鑑みてなされたもの
であり、古タイヤ処分の自動化への布石として再生タイ
ヤ資源に活用可能なタイヤはできるだけタイヤに損傷を
与えずに回収し、そうでないものは分館作業能率を優先
させて高能率で処理することのできるタイヤホイール分
Ｎ］装置を提供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明に係るタイヤホイール分離装置は、前述の課題を
解決するために、搬送ラインによりて次々と１般送され
てくる古タイヤ付きホイールを分離機によってタイ−■
とホイールとに分ｍｌするタイヤホイール分子４１装置
において、前記分ｌｉｔ機として第１と第２の少なくと
も二台の分ｌ１１１機を備え、前記搬送ラー７ンの途中
に、搬送中の前記古タイヤつぎホイールのタイヤの良否
を識別する検出手段と、前記検出手段で良品と識別され
たもののみを搬送ラインから前記第１の分１１ｉ１ｆ　
Ｊｅｔへ送りこむと共に不良品と識別されたものを前記
第２の分１１１１１　＋１１＆へ送りこむ選別分流手段
とを設けてなるものである。

［作用］ 本発明に係るタイヤホイール分−１装置においては、古
タイヤ付ぎホイールがベルトコンベアやローラコンベア
などの搬送ライン上を運ばれてくると、前記検出手段が
例えばタイヤトレッド部の？Ｍ深さを自動検出してタイ
ヤの良否を識別する。古タイヤが搬送ライン上に水平に
置かれた状態で搬送されてくる場合、前記トレッド部の
溝深さはライン両側での接触ビンによる連続測定、或は
ライン両側での光学的な計測、例えば光源光をトレッド
面に斜めに照射してできるトレッド溝の陰の幅を光電変
換素子で測定したり、イメージセンサ−やテレビジョン
カメラで撮像したタイヤトレッド面の画像信号を画像処
理の手法で解析してトレッド部の溝深さを求めたりする
ことにより容易に実現可能である。

検出手段では古タイヤのトレッド面全面を計測してもよ
いが、実用的には数個所のｆｌ１１定結果を平均化する
ことでも充分である。

このようにして得た測定結果に成る閾値を当て嵌め、タ
イヤの良否を判定識別する。即ち搬送されてくる古タイ
ヤについて検出手段はその一つ一つに判定識別結果を与
え、搬送ラインの後方に配置された選別分流手段にその
識別情報を渡す。選別分流手段は、搬送ラインを送られ
てくる古タイヤの良否に応じて搬送方向を切り換え、良
品は第１の分Ｎ１機へ、不良品は第２の分刃１機へ分４
−Ｊて送りこむ。この選別分流手段は、例えば搬送ライ
ンに斜めに割りこんで古ター〆ヤを側方へそらずことに
より分流させる方式のもの、或は搬送ラインの一方の側
から古タイヤをシリンダ装置などで押しやって側方へ分
流させる方式のものなどが採用できる。

このような選択的な古タイヤの分流によって、第１の分
ｙＪＩ　１１では再生タイヤ資源として有効利用可能な
良品古タイヤのみを処理することになり、タイヤに傷を
付けにくい動作を行う構成の分離機を第１の分離機に専
用に用いて処理することができ、一方第２の分離機では
再生タイヤとして再利用で汚ないような古タイヤばかり
を扱うことに１１るので、タイヤに傷を付けることに躊
躇せずにタイヤごと圧潰し゛Ｃ高能率に作業を行うこと
のできる能率第１の分ｍ１機を用いて処理作業を行うこ
とができる。

一致的な自動車スクラップ解体においては、前記古タイ
ヤの良否に比率は不良品８割に対して良品２割程度の割
合である。従ってこの比率に応じた作業能率の分ｌ１ｉ
ｌＩ機配分とすればｒｒｋａ効率の作業が実現できる０
例えば良品を専ら扱う第１の分−（機に対して、不良品
を専ら扱う第２の分離機が二倍の能率で処理できるもの
であるとすれば、第１の分Ｉｌ！Ｉｆ機−台に対して第
２の分門【機を二台配備すればバランスのよい設備とな
ろう。

以下、この発明の実施例を添付図面を参照しながら詳細
に説明する。

［実施例］ 第１図には本発明の一実施例に係るタイヤホイール分離
装置のライン構成が示されている。

図において、処理すべき古タイヤ付きホイールは搬送ラ
インＩＯを矢印方向に次々と搬送されている。搬送ライ
ン１０にはタイヤ良否識別用のトレッド溝深さ検出装置
１２が配設され、その下流に選択分流装置１４，１６ａ
、１６ｂが順に連設されている。搬送ライン１０の先は
還流ライン（図示せず）に連なっている。

前記第１の分流装置１４の分流ラインには第１タイヤホ
イール分離機２４が設けられ、第２の分流装置１６ａの
分流ラインには第２タイヤホイール分顛機２６ａが設け
られ、同様に第３の分流装ｆｆ１１６ｂの分流ラインに
は第３タイヤホイール分ｌｌ！１機２６ｂが設けられて
いる。

また、前記検出装置１２の検出情報に基づく各分流装置
１４，１６ａ、１６ｂおよび各分離機２４．２６ａ、２
６ｂの作動制御のために制御コンピュータ２０が配置さ
れている。

第１分離機２４は例えば第２図に示すようなタイヤを傷
付けないようにホイールを径方向に潰してタイヤとホイ
ールとを分離する油圧駆動ｍ４にであり、これに対して
第２と第３の分離機２６ａ。

２６ｂは古タイヤのタイヤトレッド面上の一点からタイ
ヤごとホイールを押込んで変形させ、タイヤが傷付くの
をかまわずに分断してしまう高能率ｍ械である。

第１の分１１ｉ１１４１１２４は再利用タイヤ搬出ライ
ン２２へ分離済タイヤを送出し、−古筆２と第３の分Ｐ
１機２６ａ、２６ｂはスクラップタイヤ搬出ライン２８
へ分離済タイヤを送出す、また各分１ｌｌＩ１機２４．
２６ａ、２６ｂから分蔑排出されてくる押し潰し済みホ
イールは共通のスクラップ排出ライン３０に排出される
。

第２図には、前記第１のタイヤホイール分離機２４とし
て用いるのに好適な分＃１機の例が示されている。

すなわち、第２図の分ｍ１機は工場内などに固定的に設
置されており、支柱４０に水平に渡された走行ビーム４
２には、該ビーム４２に沿って両方向へ水平移動可能な
ヘッド４４が取り付けられている。ヘッド４４はこの水
平移動のための電動機４６を備えており、またその下部
にパワー開閉爪５０を昇降装置４８によって垂下支持し
ている。

パワー開閉爪５０は、？ｌ数の対向する爪部５２を油圧
シリンダ装置５４によって開ｒＩ５駆動するようにした
ものである。このパワー開閉爪５０は、直下の支持台６
４上に古タイヤを搬入し、その向きや位置を変え、そし
てホイールのドラム開放端側を縮径状に変形させ、この
変形後にタイヤとホイールとを引放し、分Ｎ］シたタイ
ヤとホイールの搬出を行うためのものであって、図示の
例では油圧による操作で開閉作動する互いに対向した複
数の開閉爪部３２からなっているが、このましくは三つ
以上の開閉爪部構成とする。

ビーム４２の下には、図において左から順に、古タイヤ
搬入テーブル６０と、支持台６４と、タイヤ搬出コンベ
ア６２とが並んで配置され、また支持台６４の内部は空
胴になっていて、支持台６４に設ｉＪられた穴６６の下
方は傾斜底板６８によって受りられており、傾斜底板６
８の下端はホイール搬出コンベア７０に連なっている。

ここで前記タイヤ搬出コンベア６２は第１図の再利用タ
イヤ搬出ライン２２へ連なり、ホイール排出コンベア７
０は同様にスクラップタイヤ搬出ライン２８へ連なるも
のである。

この実施例の装置では、まず第１図の分流装置１４から
分流されてテーブル６０に搬入されたホイール付き古タ
イヤｈｔの真上にヘッド４４を移動させてきて開閉爪５
０によってこれを掴み、第３Ａ図に示すように古タイヤ
を穴６６の真上に整列させて平に置く、尚、第３Ａへ３
０図において古タイヤはドロップセンタ型のディスクホ
イール１１とそれに装置されたタイヤｔとして示されて
いる。

次いで開閉爪５０の各爪部５２を一旦開いて位置を変え
、支持台６４上のタイヤｔのサイド部に沿って爪部５２
を這わせて、内側のタイヤビード部との隙間に爪部５２
を挿し込んで′ｆ３３Ｂ図に示すようにホイールｈのド
ラム開放端側のリム部を外側から掴み、そのまま開閉爪
５０を油圧力によって強く閉じていく、これによりホイ
ールｈのドラム開放端側が第３Ｃ図に示すように周囲複
数個所で同時に内側に押込まれ、ホイールｈのドラム開
放６Ｈ！側のリム部が縮径状に変形される。この状態か
ら冬瓜５２を閉じたまま下降させてホイールｈを上から
押すことにより、ホイールｈがタイヤｔから分１）！ｌ
　Ｌ、、ホイールｈだＣプが六６６から下方に落下して
、支持台６４の傾斜底板６８を滑ってコンベア７０に載
り、搬出ライン２８（第１図）から所定のスクラップ集
積個所へ搬出される。

このようにして支持台６４上においてタイヤｔとホイー
ルｈとを分ａｔすると、ホイールｈは穴６６から落下し
て傾斜底板６Ｂ土を滑り、搬出コンベア７０から１ノ１
出ライン２８を通って所定個所へ搬出される。一方タイ
ヤｔは開閉爪５０によって搬出コンベア６２へ移され、
再利用タイヤ搬出ライン２２を介して所定個所へ搬出さ
れて行く。

これらの動作制御は制御コンピュータ２０による制御で
行われる。尚、この場合、搬送ライン１０に外径の異る
古タイヤが次々と搬送されてくるときは、検出装置＋２
にタイヤ外径検出器を組込んでおいてコンピュータ２０
にタイヤ外径情報を与えるようにすることによって、分
列機による作業の駆動力や開閉爪間ぎ角度などのプリセ
ット値をタイヤ外径に応じてオンライン制御することも
できる。

［発明の効果］ 以上説明したように１本発明によれば、古タイヤを処理
前にそのタイヤが再生タイヤとして再利用でざるかどう
かの良否識別を搬送ライン中で行い、良品はタイヤを傷
付けにくい独立した分ｊｆｆｌ　１１にｉｘり込んでタ
イヤとホイールどに分ガｔし、良品でないものはタイヤ
を傷付りることに躊躇せずに高能率の分１１！ＩＩ機で
次々に処理するから、タイヤとホイールとの分離作業を
例えば遠隔操作で高能率で行うことができると共に、一
方で良品タイヤは再生タイヤ資源として有効に活用する
ことが同時に達成されるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実１！＋ｆ！ｉ例のライン構成を
示す扱弐図、第２図はタイヤホイール分＋ｙ、ｔｔ機の
構成例を示す説明図、第３Ａ〜３０図は前回の分列機に
よるタイヤホイール分列作業の手順を説明する断面説明
図である。 （主要部の符号の説明） １０・・・搬送ライン、１２・・・検出装置、１４・・
・選別分流装置、ｆ６ａ、１６ｂ・・・選別分流装置、
２０・・・制御コンピュータ、２２・・・再利用タイヤ
搬出ライン、２４・・・第１タイヤ−ホイール分類］機
、２６ａ、２６ｂ・・・第２タイ・ヤーホイール分Ｉｌ
！ｌ１機、２８・・・スクラップタイヤ搬出ライン、３
０・・・スクラップホイール搬出ライン、４０・・・支
柱、４２・・・走行ビーム、４４・・・ヘッド、５０・
・・パワー開閉爪、６０・・・古タイヤ搬入テーブル、
６２・・・タイヤ搬出コンベア、６４・・・支持台、６
６・・・穴、６８・・・傾斜底板、７０・・・ホイール
搬出コンベア。 代理人　弁理士　佐　藤　正　年

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬送ラインによって次々と搬送されてくる古タイヤ付き
   ホイールを分離機によってタイヤとホイールとに分離す
   るタイヤホイール分離装置において、前記分離機が第１
   と第２の少なくとも二台の分離機からなり、前記搬送ラ
   インの途中に、搬送中の前記古タイヤつきホイールのタ
   イヤの良否を識別する検出手段と、前記検出手段で良品
   と識別されたもののみを搬送ラインから前記第１の分離
   機へ送りこむと共に不良品と識別されたものを前記第２
   の分離機へ送りこむ選別分流手段とが設けられているこ
   とを特徴とするタイヤホイール分離装置。