JPH0214070A - タオル横切り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、長尺なタオル原反を一枚分のタオル生地に横
切りしていくタオル横切り装置に関する。

（従来の技術） 従来、この種のタオル横切り装置として、本願出願人が
実開昭６１−１４２３０１号の出願書類において説明し
ているものが利用されるようになった。この従来の装置
は、タオル原反の給送に給送手段を有し更に横切り作業
の前後においてタオル生地を保持する保持手段と、切り
終ったタオル生地を展開し積層する展開積層手段とを備
えていた。又、近接スイッチ等のセンサーで左右の分割
給送ロールを制御する蛇行修正手段によってタオルの曲
がりを修正する構成をとっていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上記従来のタオル横切り装置は、各作動部の機
能が独立しすぎて構造を複雑にするとともに、−サイク
ル完了迄の時間がかかりすぎて作、業スピードが遅い問
題点を有していた。又、蛇行修正装置も分割給送ロール
を有し構造が複雑であった・ 本発明は、上記従来の問題点に鑑み案出されたもので、
各作動部の機能を集約化し兼務し、構造の簡便化を図る
と共に、作業速度を向上して、製造コストを低減し、作
業性を改良したタオル横切り装置を提供することを目的
とする。又、構造が簡単で蛇行修正能力の優れた蛇行修
正手段も提供する。

〔課題を解決する為の手段及び実施例〕上記目的を達成
する為の本発明の構成を添付図面に基づいて説明するに
、第１図は本発明装置の正面図、第２図は第１図の実施
例の左側面図、第３図は同実施例に係るバンドソー型裁
断装置の斜視図、第４図は同実施例に係る把持引張り手
段の斜視図、第５図はタオル生地の作業部位を示す説明
図である。

第１図乃至第５図において、本実施例のタオル横切り装
置１は、長尺なタオル原反Ａをそのヒマａにおいて横切
りする装置であって、機台１０の長平方向に直行する方
向に横設されたパントン−型裁断装置３０と、タオル原
反Ａの平織り部Ａｉとパイル織り部Ａ２との段差を検出
し該裁断装置３０の裁断位置にヒマａを設定する信号を
出力する少なくとも左右一対のヒマ設定位置検出手段４
０と、設定位置信号を受けてタオル原反Ａをクランプし
固定する少なくとも左右一対のクランプ手段５０と、上
記裁断手段３０によって横切りされたタオル原反Ａの前
方端部を把持し積層手段８０上に引張って展開する把持
引張り手段７０と、上記裁断装置３０とヒマ設定位置検
出手段４ｏとクランプ手段５０と把持引張り手段７０の
作動を制御する制御手段９０とから構成されている。

機台１０は、はぼ直方体形状に枠組されており、概略−
万端（第１図の左側）から順次、原反ロールＲからのタ
オル原反Ａを張設するテンション棒Ｔ　ｚ　、　Ｔ’　
Ｚ　、Ｔ　ｓ　を備えた導入部１１と、タオル原反Ａの
蛇行修正と裁断を行う作業部１２と、裁断されたタオル
生地を展開して積層する集積部１３を。配備している。

導入部１１には、モータがローラ内に組込まれたモロー
ラ（ローラの中にモータが組み込まれたもの）２１が設
けられており、はぼタオル生地−枚分のタオル原反Ａを
第１テンション捧Ｔ、と第２テンシヨン棒Ｔ２との間に
ループ状に垂下させ待機させである。モローラ２１の回
動時期は下部光電官ＰＨ１によって制御され、タオル原
反Ａが垂下して光を反射すると停止する。又、タオルの
幅にハンドルＨの回動に連動して設定される一対のガイ
ド板２２．２２が設けられており、左右に左ネジと右ネ
ジを半々に刻設した螺杆２３に螺合したナツトを介して
均等に幅広１幅狭にｙＩｎされるようになっている。中
段の光電管ＰＨ２は、使用済みの原反と次の原反を荒縫
いによって連結した箇所を検出して１本装置１の作動を
停止させヒマａの間隔の乱れを手で補正できるようにし
ている。

作業部１２には、エアーシリンダＡＣＩによって水平方
向に進退駆動される作業板２５が設けら共ており、その
下流側の前方端は裁断されたタオル原反Ａの前方端を載
置して前方に迫り出し、後述の把持引張り手段７０によ
って把持されやすいように作動可能となっている。この
作業板２５の後方上流側には共に進退移動するように架
台２５ａ上のエアーシリンダＡＣ２によって上下動する
クランプ２６が設けられており、上記迫り出し時にタオ
ル原反をクランプし迫り出し完了と共に上動するように
なっている。また、該作業部１２には、バンドソー型裁
断手段３０が、その裁断部を後退位置における上記作業
板２５の前方端の前方に近接して前のめり形状に設けら
れており、裁断に関与しないバンドソーを収容した案内
バイブ３４は作業板２５上方に隔設されており間をタオ
ル原反が走行できるようになっている。

バンドソー型裁断装置３０は、モータＭ３によって回転
駆動される駆動ホイール３１とスプリング等によって外
側に付勢された従動ホイール３２との周りにおいてバン
ドソー３３を周設しており、両ホイールブロック間を走
るパントン−のうち上、流側に相当するものは上面に裁
断に関与しないバンドソ一部分を挿入するスリットを有
した案内バイブ３４によって案内されている。一方、下
流側を走行する裁断に関与するバンドソーは、その切断
エツジを作業板２５の前方端の前方に近接してそのレベ
ルより若干下がった位置で横断するように弾性部材で両
側を保護して下方案内バイブ３５に案内されている。こ
の下流側のバンドソーの上方部には、切断エツジをまた
ぐ形状の横断面が逆回復の押圧条材３６が上下動自在に
横設されており、該条材３６をその両端部に立設された
ラック捧３６ａ、３６ｂを介してビニオン３７ａ　、　
３７ｂの回動に伴って上下動するように構成している。

従って、連結＄３７で連結されたピニオン３７ａ、３７
ｂがエアーモータＭ４によって回動され、押圧条材３６
を下動させると、抑圧条材３６と切断エツジとの間に設
定されたタオル原反は周動している切断エツジに押圧さ
れ裁断されることになる。左ホイールブロックには、バ
ンドソー３３の切断エツジを研摩する研摩装置３７が設
けられている。パントン−は周動しているため幅広のタ
オル原反に対しても無理無く均一にその切断エツジが肖
り、切り残し無く効果的に切断すると共に、良好な切れ
味を保つ。

また、該作業部１２に左右一対配設されたヒマ設定位置
検出手段４０は、リミットスイッチを応用して厚いパイ
ル織り部Ａ、と薄い平織り部Ａ１との段差を検出して検
出信号を出力し、この検出時に該段差のある境界Ｂから
所定距離Ωだけ離れたヒマａが上記バンドソーの切断エ
ツジ上に位置するように位置決めされている０位置決め
は、ハンドルＨを回動してその螺杵Ｓに螺合した架台４
４を介して上述のガイド抜２２．２２と同じ要領でガイ
ドレール４１上において幅方向に調節され。

また機台の長手方向に上記所定長さ０に対応して各々の
架台４４に設けられたハンドルｈを回動して公知の方法
で架台４５を介して調節されるようになっている。該検
出手段４ｏには、エアーシリンダＡＣ３が架台４５に組
込まれており、パイル織り部Ａ２が通過しいてる間は上
動してセンサー部４２が不作用位置をとり、前方平織り
部Ａ１がさしかかると下動してセンサ一部４２が作用位
置をとるように作動し、後述のパルスエンコーダ９５に
よってこれらの上下動が制御される。

更に、該作業部１２には上記各センサ一部４２の下流側
前方に左右一対のクランプ手段５０が配設されており、
タオル原反の蛇行により左右のうち先に境界Ｂが到達し
たものから検出信号によって平織り部Ａ、上の位置Ｃを
クランプするようになっている。当該位置Ｃの幅方向の
調節は、ハンドルＨの回動によって、その螺杵Ｓに螺合
した架台５１を介して上記ヒマ設定位置検出手段４０と
連動して行われる。長手方向には、バンドソーの切断エ
ツジから一定位置をとるように予じめ決められている。

クランプ手段５０には、上下方向に作動するエアーシリ
ンダＡＣ４が架台５１に設けられており、更にその出力
ビストン先端部に設けられた架台５２に幅横方向に作動
するエアーシリンダＡＣ５が設けられており、その出力
ビストン先端部にクランプ金具（図示は省略）が取付ら
れ工いる。クランプ手段５０は、上記検出手段４０の出
力信号に対応してエアーシリンダＡＣ４によって下動し
、先にヒマａが切断エツジ上に到達した方からクランプ
し、左右両方の下動クランプが完了した段階で若干左右
外側にエアーシリンダＡＣ５によって拡がり、被切断部
位Ｘのヒマａをたるみの無いように真直ぐ引き伸ばす、
ハンドルＨを支持した架台Ｆの中間部に左右一対の光電
管ＰＨ３が設けられており、万が一横切りが不完全で切
り残しが生じた場合に切り残しを検出して本装置の作動
を一時停止させるようになっており、ハンドソーは研摩
される。

一方、集積部１３には把持引張手段７ｏが設けられてお
り、機台１ｏ上部の左右のコ形水平フレーム１０ａ、　
１０ｂ内に水平に縦設された一対のレール７６．７６に
沿って往復動するようになっている。該手段７０は、左
右端部においてレール７６゜７６に摺動可能に貫設され
たガイド７１ａとその下方においてタイミングベルト７
７．７７に固定されたクランプ７１ｂを備えたフレーム
本体７１と、該フレーム本体７１の中央下部に後方に突
出するように固定された支持板７１ｃと、該支持板７１
ｃの先端部上にピン７２ａによって水平面内において該
ピン周りにおいて揺動可能に支持された揺動フレーム７
２と、該揺動フレーム７２の左右下部に固定されたリニ
アウェイガイド７３ａ内において摺動するリニアウェイ
７３ｂの各々の後方端上に固定された下部筋ロア３と、
揺動フレーム７２上に立設された一対のブラケット７２
ｂ、　７２ｂによって回動自在に軸承された旋動軸７４
ａに一対の支腕７４ｂ、　７４ｂを介して固定された上
部側ロア４とから構成されている。フレーム本体７１の
一方の端部には圧力空気管を保持したキャタピラ一体７
１ｄが連結されており、エアーシリンダやエアーモータ
に往復動中でも圧力空気が供給できるようになっている
。

また、フレーム本体７１の両側部には後方にピストンロ
ッドが突出して揺動フレーム７２をフレーム本体７１に
平行に固定する一対のエアーシリンダＡＣ７が固定され
ている。揺動フレーム７２は、更にその下部に固定板７
２ｃを介してエアーシリンダＡＣ８を固定しており、そ
のピストンロッドの先端を下部筋ロア３にブラケット７
３ｃを介して連結して下部筋ロア３を上部側ロア４に対
して進退移動させられるようになっている。即ち、後方
に伸長された位置において、上部側ロア４と咬合可能と
なり、タオル生地の前方端を把持し、前方に後退された
位置において咬合から外れてタオル生地の前方端を確実
に放つことができる。また。

揺動フレーム７２上に設けられた旋動軸７４ａはその一
方の端に旋動角を制限するストッパー７４ｃが取付られ
、他方の端においてエアーモータＭ５に連結されている
。ＰＨ５は揺動フレーム７２の後方部に固定され、下部
筋ロア３の前方への後退位置を確認する光電管である。

把持引張手段７０の駆動部を成すタイミングベルト７７
．７７は、水平ブレーム１０ａの前後端部に設けられた
スプロケットホイール７７ａ、　７７ａに周設されてお
り、前方端部のホイール７７ａの支軸７７ｂを介してモ
ータＭ１の正転逆転によって往復動するようになってい
る。支軸７７ｂには更にパルスエ、ンコーダ９５を回動
する回転力伝達手段が設けられている。

更に集積部１３には、把持引張手段７０の往復路の下方
に積層手段８ｏを配設しており、展開され横切りされる
タオル生地を順次積層していく。

積層手段８ｏは、最上部の積載テーブル８１と、機台１
０に固定された最下部のベース８２と、これらテーブル
８１とベース８２間に連節されたＸ脚８３と、ベース８
２上に搭載されＸ脚８３のレベルを！ＥＩＪＩ節する油
圧シリンダ８４とから構成されており、積層されるタオ
ル生地の最上部のものが常に所定レベルに位置するよう
に光電管（図示は省略）によって監視し油圧シリンダ８
４のストロークを調節するようになっている。

（作用） 制御手段９ｏについては、以上の構成の本装置１の作動
と共に説明する。制御手段９０のシーケンサ−はコント
ロールボックス９１内に設けられており、圧力空気導入
部９２から各エアーシリンダ、エアーモータに分配され
た導管内への圧力空、気の供給は多数の電磁弁から成る
ユニット９３を介して行われる。

先ず、手でタオル原反Ａの先端部をロールＲから繰り出
して、テンション捧Ｔ工〜Ｔ３とモローラ２１にめぐら
せて、最初のヒマａを裁断手段３０の切断エツジ上に設
定し、自動運転に入る裁断手段３０のエアーモータＭ４
を回動させて押圧条材３６を下動させて尚該最初のヒマ
ａを切断する。

このときエアーシリンダＡＣ２が下動してクランプ２６
がタオル原反Ａの位置Ｙをおさえている。

抑圧条材３６が下死点に到達するとリードスイッチ（図
示省略）を介して検出し、把持引張手段７０のモータＭ
１を作動させて後方に往動を開始させる。このとき、エ
アーシリンダＡＣ７，ＡＣ８はピストンロッドを伸長さ
れて揺動フレーム７２が揺動しないように固定きれた状
態に保つと共に下部筋ロア３を後方に伸長しエアーモー
タＭ５が作動されて咬合可能な上部と下部の鰐ロア４，
７３が開いた状態となっている。押圧条材３６が上動し
て上死点に到達するとエアーシリンダＡＣＩが収縮して
作業板２５は切断したタオル原反の前方端を載置しクラ
ンプ２６で押えたまま前方に迫り出す０作業板２５の前
方端部は裁断手段の下方案内バイブ３５上から前方に迫
り出し、鰐ロア３゜７４がタオル原反の先端部を把持し
やすくなる。

鰐口は把持位置に接近すると、パルスエンコーダ９５に
よって減速され、リミットスイッチや近接スイッチ等の
位置検出スイッチ（図示省略）によって停止され、エア
ーモータＭ５が逆転して咬合し、タオル原反先端部を把
持する。咬合をエアーモータＭ５に付設されたリードス
イッチによって確認後、エアーシリンダＡＣ２を上動さ
せてクランプ２６を解放し、モータＭ１を逆転させて咬
合状態の鰐ロア３．７４を前方に復動させると共にエア
ーシリンダＡＣ７を収縮させて揺動フレーム７２を介し
て揺動可能としている。鰐口の復動に伴って、−枚分垂
下させてあったタオル原反Ａは楽に積層手段８０上に展
開されていく、鰐ロア３゜７４が前方終端に近づいたの
をパルスエンコーダ９５で検出して減速させると共に、
エアーシリンダＡＣ３を下動させてヒマ設定位置検出手
段４０のセンサ一部４２を平織り部Ａ１に当接させてヒ
マ検出可能にする。もしタオル原反Ａが蛇行していて１
幅方向の左右いずれかのパイル織り部Ａ２との境界Ｂ、
例えば左側境界Ｂがセンサ一部４２に到達すると、その
左側境界Ｂの検出信号によってクランプ手段５０の左側
のエアーシリンダＡＣ４が下動してクランプする。する
と鰐ロア３，７４は左側が抵抗を受けて右側を引く形に
揺動する。

次いで右側の境界Ｂを右側のセンサ一部４２が検出する
と、右側のエアーシリンダＡＣ４が下動してクランプし
、同時にモータＭ１を停止させる。

次いで、クランプした平織り部Ａ１上の位置Ｃを外側に
拡げるように左右の水平方向のエアーシリンダＡＣ５を
外側に向けて作動させると共に、エアーシリンダＡＣ３
を上動させて左右両方のセンサ一部４２を解放する０次
に、エアーシリンダＡＣ２を下動させてクランプ２６を
作動させると共に、クランプ手段５ｏの各々のエアーシ
リンダＡＣ４，ＡＣ５を復帰させ、更にエアーモータＭ
５、を正転させて鰐ロア３．７４を開くと共に、エアー
シリンダＡＣ８を収縮させて下部筋ロア３を前方に後退
させてタオル生地の先端を積層手段８０上に落下させる
。この状態でセンサ一部４２はエツジから距ＷＬＱに設
定されているため、タオル原反Ａの次のヒマａが裁断手
段３０の切断エツジ上に位置決めされている。

以上で、−サイクルが完了する。タオル原反への供給は
鰐ロア３，７４の復動時の展開と併せて実行され、切断
が開始されると往動が開始され大幅に−サイクルの時間
が短縮されている。また。

蛇行修正時には、鰐ロア３．７４が揺動可能になってい
るので、クランプ手段５０の修正効果が倍増されている
。

コントロールボックス９１のセッターに入力された所定
の切断枚数にパルスエンコーダ９５によって確認される
と本装置の運転は停止する。又、タオルの種類が変って
ヒマａの間隔が変った場合には、コントロールボックス
９１の憂さセッターに新たに入力し、パルスエンコーダ
９５に対する減速開始点とヒマ設定位置検出手段４０の
下動開始点を変更する°、又、ハンドルＨを回動してタ
オル幅に応じて検出手段４ｏとクランプ手段５０の左右
位置を調節し、ハンドルｈを回動して境界Ｂとヒマａと
の距離Ｑに応じてセンサ一部４２の位置を調節する。

（発明の効果） 上述したように、本発明のタオル横切り装置１によれば
１把持引張り手段７０によってタオル原反Ａの給送と積
層手段８０上への展開が兼務されているため構造が簡便
化され且つ作業サイクルが短縮され、経済性と作業性が
大幅に改良される。

又、把持引張り手段７０を引張り時に揺動可能にするこ
とによって、クランプ手段５０の蛇行修正効果も倍増さ
れ、正確にヒマａできれいにタオルを横切りすることが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の正面図、第２図は第１図の実施例
の左側面図、第３図は同実施例に係るバンドソー型裁断
装置の斜視図、第４図は同実施例に係る把持引張り手段
の斜視図、第５図はタオル生地の作業部位を示す説明図
である。 （符号の説明） １・・・タオル横切り装置、　　１０・・・機台、　　
３０・・・裁断手段、　４０・・・ヒマ設定位置検出手
段、５０・・・クランプ手段、　７０・・・把持引張り
手段、８０・・・積層手段、　９０・・・制御手段、　
Ａ・・・タオル原反、　ａ・・・ヒマ、　Ａ１・・・平
織り部、　Ａ２・・・パイル織り部。 −以上一 第２図 ２３５ｈ２２２１ Ｈ１ 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、長尺なタオル原反（Ａ）をそのヒマ（ａ）において
   横切りする装置（１）であって、機台（１０）の長手方
   向に直行する方向に横設された裁断手段（３０）と、タ
   オル原反（Ａ）の平織り部（Ａ＿１）とパイル織り部（
   Ａ＿２）との段差を検出し裁断手段（３０）の裁断位置
   にヒマ（ａ）を設定する信号を出力する少なくとも左右
   一対のヒマ設定位置検出手段（４０）と、設定位置信号
   を受けてタオル原反（Ａ）をクランプし固定する少なく
   とも左右一対のクランプ手段（５０）と、上記裁断手段
   （３０）によって横切りされたタオル原反（Ａ）の前方
   端部を把持し積層手段（８０）上に引っ張って展開する
   把持引張り手段（７０）と、上記裁断手段（３０）とヒ
   マ設定位置検出手段（４０）とクランプ手段（５０）と
   把持引張り手段（７０）の作動を制御する制御手段（９
   ０）とから構成されたことを特徴とするタオル横切り装
   置。