JPH02140616A - 回転体の位置検出装置 - Google Patents
回転体の位置検出装置Info
- Publication number
- JPH02140616A JPH02140616A JP63292473A JP29247388A JPH02140616A JP H02140616 A JPH02140616 A JP H02140616A JP 63292473 A JP63292473 A JP 63292473A JP 29247388 A JP29247388 A JP 29247388A JP H02140616 A JPH02140616 A JP H02140616A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
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- sintheta
- costheta
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は回転体の位置検出装置、特に工作機械等の制御
に使用される回転体、例えばサーボモータに連結したエ
ンコーダからの正弦波２相出力信号よりサーボモータの
位置を検出するようにした装置に関するものである。
に使用される回転体、例えばサーボモータに連結したエ
ンコーダからの正弦波２相出力信号よりサーボモータの
位置を検出するようにした装置に関するものである。
（従来技術）
従来の回転体、例えばサーボモータの位置検出装置では
第３図に示すようにサーボモータ１に連結したエンコー
ダ２より互いに９０″位相の異なるＡ相、Ｂ相の正弦波
２相アナログ出力信号を取り出し、第４図に示すように
このエンコーダ２よりのアナログ出力信号の１周期を（
１１〜（４）の４つの区域に分け、演算回路３によって
この各区域においてＡ相、Ｂ相のアナログデータから９
０’に亘るアークタンゼントを求めアナログ分解能を５
１２分割している。このための計算式は各区域（１）〜
（４）について次の通りである。
第３図に示すようにサーボモータ１に連結したエンコー
ダ２より互いに９０″位相の異なるＡ相、Ｂ相の正弦波
２相アナログ出力信号を取り出し、第４図に示すように
このエンコーダ２よりのアナログ出力信号の１周期を（
１１〜（４）の４つの区域に分け、演算回路３によって
この各区域においてＡ相、Ｂ相のアナログデータから９
０’に亘るアークタンゼントを求めアナログ分解能を５
１２分割している。このための計算式は各区域（１）〜
（４）について次の通りである。
（１）、（３１について ０≦θくπ／２ 又は π≦
θ（２Ｌ （４）について π／２≦θ〈π 又は ３
・πｎθ、Ａ−ｃｏｓθとする。） 以上の計算はマイクロコンピュータで行っている。
θ（２Ｌ （４）について π／２≦θ〈π 又は ３
・πｎθ、Ａ−ｃｏｓθとする。） 以上の計算はマイクロコンピュータで行っている。
（発明が解決しようとする課題）
然しなから従来の方式では下記の問題点があった。
■、上記の計算式は乗除算が多くマイクロコンピュータ
による処理に多くの時間を必要とする。
による処理に多くの時間を必要とする。
■、処理時間が遅い為にシステムのサンプリング時間を
短縮出来ない。
短縮出来ない。
本発明は上記のような欠点を除くようにしたものである
。
。
（課題を解決するための手段）
本発明の回転体の位置検出装置は回転体に連結したエン
コーダよりの正弦波の２相アナログ出力信号の１周期を
８つの区域に分け、この区域のう区域のために読み出し
て使用するためのＲＯＭとより成ることを特徴とする。
コーダよりの正弦波の２相アナログ出力信号の１周期を
８つの区域に分け、この区域のう区域のために読み出し
て使用するためのＲＯＭとより成ることを特徴とする。
（作 用）
本発明の回転体の位置検出装置においてはアナログ入力
のデジタル変換を各区域について極めて早く行うことが
出来る。
のデジタル変換を各区域について極めて早く行うことが
出来る。
（実施例）
以下図面によって本発明の詳細な説明する。
本発明においては第１図に示すようにエンコーダ２より
の正弦波２相アナログ出力信号の１周期を８つの区域（
１１〜（８）に分ける。このようにした場合（１）、（
２）の区域はＡ相、Ｂ相の絶対値を取ると４５＠を中心
に左右対称になり、（３）と（４）、（５）と（６）及
び（７）と（８）も同様になる。
の正弦波２相アナログ出力信号の１周期を８つの区域（
１１〜（８）に分ける。このようにした場合（１）、（
２）の区域はＡ相、Ｂ相の絶対値を取ると４５＠を中心
に左右対称になり、（３）と（４）、（５）と（６）及
び（７）と（８）も同様になる。
構と、この計算結果を格納し、このデータを他のこ−で
ＣＯＳθについては第２図に示す区域でＹＯ−Ｙ１間の
値から計算し、ｓｉｎθについてはＸｏ−Ｘ１間の値か
ら計算する。
ＣＯＳθについては第２図に示す区域でＹＯ−Ｙ１間の
値から計算し、ｓｉｎθについてはＸｏ−Ｘ１間の値か
ら計算する。
本発明においては以上の計算によって区域（１）、（２
）におけるξの値を予め求めてＲＯＭに格納しておきこ
れを（３）〜（８）の区域のために取り出してこれらに
共通に使用せしめるようにする。
）におけるξの値を予め求めてＲＯＭに格納しておきこ
れを（３）〜（８）の区域のために取り出してこれらに
共通に使用せしめるようにする。
（発明の効果）
本発明の回転体の位置検出装置によれば各区域について
従来のようにξをプログラムで計算する必要がな（、又
このξの値も４５＠の範囲のデータを用いて計算すれば
良く、従ってその処理速度を早くすることが出来る。
従来のようにξをプログラムで計算する必要がな（、又
このξの値も４５＠の範囲のデータを用いて計算すれば
良く、従ってその処理速度を早くすることが出来る。
あ １ 図
！、２ 色
第１図、第２図は本発明の回転体の位置検出装置の説明
用線図、第３図、第４図は従来の回転体の位置検出装置
の回路図及び説明用線図である。 １・・・サーボモータ、２・・・エンコーダ、３・・・
演算回路。 代理人 弁理士 澤 木 誠 − 島 ３ 図
用線図、第３図、第４図は従来の回転体の位置検出装置
の回路図及び説明用線図である。 １・・・サーボモータ、２・・・エンコーダ、３・・・
演算回路。 代理人 弁理士 澤 木 誠 − 島 ３ 図
Claims (1)
- 回転体に連結したエンコーダよりの正弦波の２相アナロ
グ出力信号の１周期を８つの区域に分け、この区域のう
ちの第１、第２の区域のｔａｎθを夫々（ｓｉｎθ）／
（ｃｏｓθ）及び（ｃｏｓθ）／（ｓｉｎθ）として計
算する機構と、この計算結果を格納し、このデータを他
の区域のために読み出して使用するためのＲＯＭとより
成ることを特徴とする回転体の位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63292473A JPH02140616A (ja) | 1988-11-21 | 1988-11-21 | 回転体の位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63292473A JPH02140616A (ja) | 1988-11-21 | 1988-11-21 | 回転体の位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02140616A true JPH02140616A (ja) | 1990-05-30 |
Family
ID=17782268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63292473A Pending JPH02140616A (ja) | 1988-11-21 | 1988-11-21 | 回転体の位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02140616A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5554406A (en) * | 1978-08-31 | 1980-04-21 | Olivetti Controllo Numerico | Digital position measuring device |
-
1988
- 1988-11-21 JP JP63292473A patent/JPH02140616A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5554406A (en) * | 1978-08-31 | 1980-04-21 | Olivetti Controllo Numerico | Digital position measuring device |
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