JPH02136979A - 絵柄フィルム歪補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は絵柄フィルム歪補正方法、特に三次元曲面を有
する成形物に絵柄、文字等を付与する場合に用いる絵柄
フィルム歪補正方法に関する。

〔従来の技術〕

近年、射出成形と同時に印刷フィルムを型の中に入れて
インクだけを成形物に転写させる射出同時絵付法が普及
している。

第１図はこのような射出同時絵付法を行う装置の基本的
構成を示す図である。供給ロール］−には転写フィルム
２が巻かれている。この転写フィルム２は、シリンダ３
に接続されたヒータ４を通り、雄型５と雌型６との間を
通って巻取りロール７で巻取られる。転写フィルム２に
は、成形品に転写すべき絵柄や文字等が予め印刷されて
いる。この絵柄や文字等を型に位置合わせし、雄型５を
雌型６に押付けるか、あるいは雌型６から吸引を行うと
、転写フィルム２はヒータ４によって加熱されて伸びや
すくなっているため、雌型６の型に沿って変形する。こ
うして、雄型５から樹脂を注入すれば、射出成形時に成
形物に転写フィルムの絵柄、文字等が転写される。

第２図は、上述の方法によって成形物８に転写フィルム
２による転写を行った状態を示した図である。三次元の
成形物の上面に文字が転写された印刷成形品９ができる
が、この印刷面は実際には第３図のように歪んだものと
なる。これは、転写フィルム２が伸びるためである。

このような歪みを補正するために、従来は、とりあえず
第３図に示すような歪んだ絵柄、文字等をもった印刷成
形品９を試作し、この試作品の印刷の歪量を手作業で測
定し、もともとの絵柄、文字等が描かれた版下を修正す
るという作業を行っている。修正した版下に基づいて更
に試作品を作成し、歪量を測定して修正を行うという作
業を繰返して最終的に使用する版下を得ている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来の手作業による歪補正では、手間と
時間がかかるためコストが高くなるとともに、良好な版
下の作成が非常に困難である。たとえば１關の方眼パタ
ーンを用いて３００Ｘ３００ｍｍの大きさの成形品につ
いての歪み補正を千作業で行った場合、方眼の交点座標
の数が９万点にも及び、人手によってこれを入力するこ
とは非常に困難である。方眼の眼を荒くして交点数を減
らすこともできるが、精度が低下するため、高品質な補
正を行うことができない。

そこで本発明は、短時間に高品質な補正を行うことがで
き、しかも立体的な成形品に対しても十分適用すること
のできる絵柄フィルム歪補正方法を提供することを目的
とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、複数の基準点をもった基準パターンが形成さ
れた二次元の絵柄フィルムを成形品に合わせて三次元立
体状に成形したときに、基準パターンが歪むことにより
成形品表面に得られる歪パターンをｎ枚の投影平面に投
影し、各投影平面ごとに得られるｎ個の投影歪パターン
をそれぞれ別個にｎ個の第１座標系に入力する段階と、
成形品に付与した状態の絵柄をｎ枚の各投影平面に投影
し、この投影された各絵柄を被補正絵柄としてそれぞれ
対応するｎ個の第１座標系に入力し、同一座標系上で各
投影歪パターンに重ねる段階と、 基準パターンを、ｎ個の第２座標系上で定義する段階と
、 基準パターンにおける基準点と投影歪パターンにおける
基準点との対応関係に基づいて、第１座標系上の絵柄の
写像をこれに対応する第２座標系上に求める作業を、ｎ
組の座標系対について行う段階と、 ｎ個の第２座標系上に求まったｎ個の写像を接続して、
１枚の補正絵柄として出力する段階と、により、絵柄フ
ィルムの歪補正を行うようにしたものである。

また本発明は、複数の基準点をもった基準パターンが形
成された二次元の絵柄フィルムを成形品に合わせて三次
元立体状に成形したときに、基準パターンが歪むことに
より成形品表面に得られる歪パターンを、成形品を内包
する円柱投影面あるいは球状投影面に投影し、この投影
面を展開することにより二次元の投影歪パターンを得て
、これを第１座標系に入力する段階と、 成形品に付与した状態の絵柄を前回と同じ投影面に投影
し、この投影面を展開することにより得られる二次元の
被補正絵柄を第１座標系に入力し、同一座標系上で投影
歪パターンに重ねる段階と、基準パターンを、第２座標
系上で定義する段階と、 基準パターンにおける基準点と投影歪パターンにおける
基準点との対応関係に基づいて、第１座標系上の絵柄の
写像を第２座標系上に求める段階と、 第２座標系上に求まった写像を補正絵柄として出力する
段階と、 により、絵柄フィルムの歪補正を行うようにしたもので
ある。

〔作　用〕

本発明によれば、まず基準パターンの印刷された絵柄フ
ィルムが成形品に合わせて成形される。

この結果、絵柄フィルム上のパターンは歪むことになる
。この歪パターンは所定の投影面に投影され、投影歪パ
ターンが得られる。複数の投影平面を用いれば複数の投
影歪パターンが得られる。円柱投影面や球状投影面を用
いて投影後にこれらの投影面を展開すれば、単一の投影
歪パターンが得られる。いずれにせよ、得られた投影歪
パターンは第１座標系上において、歪みない正規の絵柄
に重ね合わされる。一方、正規の基準パターンが第２座
標系上に作成される。そして両座種糸に作成された両パ
ターンのそれぞれ対応する基準点の位置関係に基づいて
、第１座標系上の絵柄の写像が第２座標系上に求められ
る。複数の投影歪パターンを用いた場合には、複数の写
像が求められるが、これらを接続することにより１つの
合成写像を得ることができる。こうして得られた写像が
、絵柄フィルムに印刷される。絵柄フィルム上の絵柄は
そのままでは歪んでいるが、絵柄フィルムを成形品に合
わせて成形すれば、絵柄フィルムが歪むがわりに付与さ
れた絵柄は歪みのない正規のものとなる。

〔実施例〕

以下、本発明を図示する実施例に基づいて説明する。本
発明の特徴は、成形品の表面に形成された歪パターンを
円柱投影面、球状投影面、あるいは複数の投影平面に投
影する点にあるが、ここでは説明の便宜上、まず単一の
投影平面に投影する方法について９１〜９５で述べ、続
＜３６において種々の投影面に投影する方法について述
べることにする。

６１　装置の基本構成 第４図（ａ＞は本発明に係る転写フィルム歪補正装置の
構成を示すブロック図、同図（ｂ）はそのうちの歪補正
処理部の詳細図である。歪パターン画像読取装置１１は
、歪パターンを画像として入力するための装置であり、
ＣＣＤカメラやＩＴＶなどで構成される。被補正絵柄入
力装置１．２は、成形品に転写すべき絵柄を入力する装
置であり、フラットスキャナなどの装置を用いることが
できる。

絵柄は版下または原版情報を用いて入力される。

なお、被補正絵柄入力装置１２として、ＣＡＤシステム
を利用することもできる。この場合、絵柄はＣＡＤシス
テムで作成されたデジタルデータがそのまま入力される
。演算処理装置１３は、これらの装置から入力したデー
タに基づいて、絵柄の補正を行う装置であり、画像処理
部１４と歪補正処理部１５とを有する。画像処理部１４
は、歪パターン画像読取装置１１から入力したパターン
に基づいて、各基準点の位置座標を抽出する機能を有す
るがその動作については後に詳述する。歪補正処理部１
５は、画像処理部１４から与えられるデータに基づいて
、被補正絵柄入力装置１２から入力した絵柄を補正する
機能を有する。歪補正処理部１５には、外部に磁気ディ
スクや磁気テープなどの記憶装置１６が接続されており
、−度入力したデータや演算したデータなどを蓄積する
ことができる。記憶装置１６は演算処理装置１３の内部
に組み込んでもよい。歪補正処理部１５で補正された補
正済絵柄は、補正済絵柄出力装置１７によって出力され
る。この補正済絵柄出力装置１７としては、プロッタ、
ドツトインパクトプリンタ、インクジェットプリンタ、
熱転写プリンタ、フィルムレコーダなどの装置を用いる
ことができる。

また、フロッピディスクや磁気テープなどの記憶媒体に
データを一旦出力しておき、これをオフラインで他の出
力装置に伝送することもできる。この場合、補正済絵柄
出力装置１７は、各記憶媒体のドライブ装置となる。な
お、歪補正処理部１５は、第４図（ｂ）に示すように、
第１座標系１８と、第２座標系１９と、写像演算装置２
０と、を有するが、その動作については後で詳述する。

５２　装置の基本動作 ここでは、まず第４図（ａ）に示す装置全体の動作を説
明する。第２図に示したように、転写フィルム２を成形
物８に合わせて成形すると、絵柄には第３図に示すよう
な歪みが生じる。したがって、たとえば第５図（ａ）に
示すように、転写フィルム２に正方格子パターンを印刷
しておき、成形物８に合わせて実際に成形すると、転写
フィルム２が伸びるため、同図（ｂ）に示すようにこの
パターンは歪むことになる。実際に成形物を作成せずに
、雌型に吸引して転写フィルム２のみを成形しても同様
である。この転写フィルムの成形の様子は第５図（ｅ）
および（ｄ）の上面図により明瞭に示されている。ここ
では、正方格子パターンを用いた例を示すが、このパタ
ーンは要するに複数の基準点をもった基準パターンであ
れば、どのようなものを用いてもかまわない。一般には
方眼柄、斜交座標の柄、極座標の柄などのパターンが好
ましい。

正方格子パターンの場合には、格子の各交点、すなわち
各正方形の四項点が基準点となる。なお、転写フィルム
の一部に型との位置合わせ用マークをつけておき、成形
時にこの位置合わせ用マークを型に合わせるようにする
と、後の工程での位置合わせが容易になる。

オペレータは歪パターン画像読取装置１１によって、第
５図（ｄ）に示すような歪パターンを入力する。後述す
るように、この歪パターン画像読取装置１１は、具体的
にはビデオカメラなどの装置であり、読取られた画像デ
ータは、画像処理部１−４において、二値化処理、細線
化処理などの画像処理が施されて、各交点（格子点）の
位置が検出される。一方、オペレータは被補正絵柄入力
装置１２によって、印刷すべき絵柄の版下または原版か
ら、その絵柄を画像データとして入力する。

歪補正処理部１５は、画像処理部１４で処理されたデー
タ、被補正絵柄入力装置１２で入力されたデータ、およ
び予め記憶していた歪みのない正方格子パターンに基づ
いて、補正済絵柄を生成する。この補正済絵柄は補正済
絵柄出力装置によって外部に出力される。

続いて、画像処理部１４および歪補正処理部１５の動作
について章を改めて詳述する。

５３　画像処理部の動作 ３．１　　全体の手順 画像処理部１４の動作を第６図の流れ図に示す。

まず、ステップＳ１において二値化処理が行われる。歪
パターン画像読取装置１１から与えられる画像は階調を
もった画像である。たとえば、１つの画素は０〜２５５
の間のいずれかの濃度値をもったものである。これを二
値化すると、すべての画素は“０”または“１”のいず
れかの値をとることになる。二値化の方法としては、一
般に固定しきい値による二値化と、浮動しきい値による
二値化が知られている。前者は各画素を、固定濃度値（
たとえば全画素の濃度値の平均値）を境に“１”か“０
″かに分ける方法である。後者は境となる濃度値を画像
内の各部で変化させる方法であり、画像読取時に照明に
よる明度分布が生じているような場合に有効である。正
方格子の歪パターンを二値化した例を第７図（ａ）に示
す。

続いてステップＳ２において、細線化処理が行われる。

これは、二値化したパターンを線幅が１画素になるよう
に細線化する処理である。このような細線化処理は、た
とえば「画像処理サブルーチン・パッケージ　５ＰＩＤ
ＥＲＵＳＥＲ″ＳＭＡＮＵＡＬＪ　　（昭和５７年、協
同システム開発株式会社刊）の４９１頁からに詳述され
ている公知の方法なので、ここでは説明を省略する。第
７図（ａ）のパターンを細線化した例を同図（ｂ）に示
す。

最後にステップＳ３において、交点追跡処理が行われる
。これは、第７図（ｂ）のように細線化処理されたパタ
ーンから、同図（Ｃ）のように交点Ｖを決定する処理で
ある。第７図（ｂ）に示す細線化処理されたパターンの
拡大図を第８図に示す。ここで円で示されているのが１
つの画素である。このように互いに連結した多数の画素
の中で、どの画素が交点（すなわち格子パターンの格子
点）であるかを決定するのが交点追跡処理である。次に
、この交点追跡処理の詳細を第９図および第１０図の流
れ図を参照して説゛明する。

３．２　　交点追跡処理 まず、ステップＳ４において、各画素について連結数の
計算を行う。ここで、ある画素についての連結数とは、
その周囲に別な画素がいくつ存在するかを示す数である
。第１１図に示すように、ハツチングを施して示す着目
する画素についての連結数Ｃは、同図（ａ）〜（ｅ）の
場合、それぞれ０〜４である。なお、細線化処理が施さ
れているため、周囲の画素は必ず互いに孤立しており、
連結数Ｃ−４が最大値となる。この連結数によって、着
目すべき点の属性を次のとおり決定することができる。

Ｃ−０孤立点（例：第８図のａ点） Ｃ−１端点　（例：第８図のｂ点） Ｃ−２連続点（例：第８図の０点） Ｃ−３分岐点（例：第８図の６１〜６４点）Ｃ−４交点
　（例：第８図のｅ点） 次に、ステップＳ５において、初期追跡開始点の指定を
行う。これは、オペレータが第８図のような表示を見て
、明らかに交点と認識できる点（たとえば点ｅ）を初期
追跡開始点として指定すればよい。オペレータが最初に
この点を指定すれば、ステップＳ６以降の手順により他
の交点は自動的に決定される。ステップＳ６では、追跡
開始点および追跡方向が決定される。追跡開始点はいま
の場合、ステップＳ５で指定した初期追跡開始点となる
。また、追跡方向は、たとえば右方向へと予め定めてお
けばよい。以下の手順では、追跡開始点から右方向へ順
次交点が追跡されてゆくことになる。このような交点追
跡の概念図を第１２図に示す。たとえば、追跡開始点が
点Ｓ１であったとすると、図の実線矢印の方向に追跡が
行われ、交点Ｓ２，３３．Ｓ４が決定されてゆく。右方
向への追跡が不可能になったら、今度は点Ｓ１から図の
破線矢印で示す逆方向への追跡を行うことになる。この
ように横方向へ追跡を行う場合には、右または左方向に
のみ追跡が行われ、上下の縦方向への追跡は行われない
。したがって、たとえば点Ｓ５が交点であることが認識
されても、現時点では交点Ｓ５への追跡は行われない。

実際には次のような手順で交点追跡が行われる。

まず、ステップＳ７で交点検出処理が行われる。

いま、第１３図（ａ）において、図の矢印方向に追跡が
行われており、交点ａに至るまでの各交点が追跡流であ
るものとする。ここで、「ある交点が追跡流」というこ
とは、ある画素が格子パターンの格子点であることが確
認され、その座標値も確認されており、かつ、格子内で
の位相的位置も確認された状態をいう。位相的位置の確
認は、たとえば第１３図（ｂ）において、実線で示すよ
うな交点の連結状態が正しく、破線で示すような連結状
態は誤りであるというような確認である。ステップＳ７
の交点検出処理は、交点ａに連結した３つの交点す、ｃ
、ｄを検出する処理である。矢印後方の交点は既に追跡
流であるため、交点ａに隣接する未追跡交点としては３
つの交点す、ｃ、ｄが残っており、この３つの交点がス
テップＳ７で求められるのである。

次に、ステップＳ８で追跡成功か否かを判断する。３つ
の交点のうち、位相幾何学的に中央に位置する交点（こ
の場合、交点Ｃ）が次に追跡すべき交点となるが、これ
が追跡交点として適当であるか否かが判断されるのであ
る。すなわち、交点ａの次に交点Ｃを追跡することが適
当かが判断される。これはたとえば、点ａｅ間の距離が
所定の範囲内にあるか否かを判断すればよい。

交点Ｃが適当なものであれば、追跡成功としてステップ
Ｓ９において、この交点Ｃを追跡流の交点として記録す
る。具体的には、追跡流の交点座標を記録するマトリッ
クスを用意し、交点ａの座標値の右隣に交点Ｃの座標値
を記録することになる。このようにマトリックスを用い
れば、交点の位置と位相関係が同時に記録できる。続い
て、ステップＳＩＯで未追跡交点の記録を行う。ここで
、未追跡交点とは、第１３図（ａ）の交点す、　　ｄで
ある。交点追跡は右方向に行われているため、現段階で
は交点す、ｄは追跡されないが、せっかく交点として認
識されたのであるから、これらの点は交点であるが、ま
だ追跡はしていないという事実を記録しておくのである
。

こうして、再びステップＳ７へ戻り、次の３交点ｅ、　
　ｆ、　　ｇが検出される。以下、この手順を繰り返し
、右方へ右方へと交点追跡がなされる。こうして、第１
３図（Ｃ）に示すように、ハツチングを施した交点が追
跡交点として記録され、二重丸で示した交点が未追跡交
点として記録される。Ｘ印で示した交点はまだ検出され
ていない。

なお、ステップＳ８で追跡が成功しなかった場合はステ
ップＳｌｌにおいて、いままでに追跡方向の逆転が行わ
れたか判断され、逆転がまだであればステップＳ１２に
おいて、追跡方向を逆転しステップＳ７からの追跡が続
行される。すなわち、第１２図の破線矢印に示す方向へ
追跡が行われるのである。追跡が成功せず、かつ、追跡
方向も逆転済である場合には、ステップ３１３において
、未追跡交点が残っているか否かが判断される。残って
いれば、ステップＳ６へ戻り、未追跡交点のうちのいず
れか１点を新たな追跡開始点として、追跡が続行される
。すなわち、第１３図（ｅ）において、二重丸で示した
交点のいずれか１点が追跡開始点とされ、まず右方向へ
の追跡が行われる。

この追跡によって、今まで未追跡交点（二重丸）であっ
た交点が、追跡済交点（ハツチング）へと変わってゆく
ことになり、同時に今まで検出されていなかった交点（
×印）が検出され新たな未追跡交点として記録される。

結局、以後の処理において、交点は未検…交点（Ｘ）か
ら未追跡交点（二重丸）を経て、最終的に追跡済交点（
ハツチング）へと順次変わってゆくことになる。こうし
て、未追跡交点がなくなれば、すべての交点が追跡済と
なり、第７図（Ｃ）に示すような交点Ｖの位置座標が求
まる。

３．３　　交点検出処理 次に、第９図ステップＳ７の交点検出処理の詳細を第１
０図の流れ図を参照して説明する。前述のように、この
処理は第１３図（ａ）の交点ａから、交点す、ｃ、ｄを
検出する処理である。まず、ステップＳ１４において、
検出方向を決定する。第１３図（ａ）の例において、交
点すを検出するのであれば、上方向が検出方向となる。

そしてステップＳ１５においてその検出方向に１画素分
画素を追跡する。すなわち、画素ｇが着目される。そし
て、着目した画素の属性が、分岐点（ステップ５１６）
か、交点か（ステップ５１７）、端点か（ステップ５１
８）、あるいは連続点か（ステップ５１９）、を判断す
る。（画素を順次追跡しているため、孤立点であること
はない）　この属性の判断は、前述したように、ステッ
プＳ４で求めた各画素の連結数を参照して行うことがで
きる。

追跡した画素が連続点である限り、ステップＳ１５へ戻
って１画素分の追跡を続けてゆく。第１３図（ａ）の例
では、交点ａから点ｂ（この時点では点すが交点である
ことは認識されていない）に向かって上方へ１画素ずつ
追跡が行われることになる。そして、 （１）属性が「交点」である画素が見付かったら（ステ
ップ５１７）、ステップＳ２１で交点検出と判断する。

この場合は、その画素の座標位置がそのまま交点の座標
位置となる。たとえば、第８図のｅ点は属性が「交点」
であり、この座標位置がそのまま交点の座標位置となる
。

（２）属性が「分岐点」である画素が見付かったら（ス
テップ５１６）、ステップＳ２０において、対となる分
岐点を捜し、両者の平均座標を交点の座標位置とする。

たとえば第８図の６１点が属性「分岐点」の点として見
付かったら、これと対となる分岐点ｄ２を捜すことにな
る。これは、たとえば分岐点ｄ１から所定半径以内に存
在する別な分岐点としてｄ２を捜せばよい。このような
一対の分岐点は元来１つの交点であったと考えられるの
で、線分ｄｌｄ２の中点（両分岐点の平均座標）をもっ
て交点の座標位置とするのである。分岐点の対ｄ３．ｄ
４についても同様である。

（３）属性が「端点」である画素が見付かったら（ステ
ップＳ　１８）、ステップＳ２２において、「交点検出
てきず」の判断をする。

このようにして、隣接する交点の検出が行われる。前述
のように、交点追跡を行う場合、１つの交点について隣
接する３つの交点の検出が行われる。そこで、ステップ
３２３で全検出方向について終了するまで、ステップＳ
１４からの手順が繰り返され、３つの交点検出がなされ
る。なお、このような交点検出は、あくまでも交点が検
出されていない場合に必要な処理であって、隣接する交
点が追跡済交点あるいは未追跡交点として既に検出され
ている場合には不要な処理である。

３．４　　交点を求める別な手法　Ｉ さて、」二連したように、第７図（ａ）に示すような二
値化された歪パターンの画像を同図（ｂ）のように細線
化し、さらに交点追跡によって同図（Ｃ）のように交点
位置が決定されることになるが、この交点位置を求める
より簡便な別な手法をここで述べておく。この手法では
、細線化や交点追跡といった手順が全く必要ない。第７
図（ａ）に示す二値化画像から直接交点位置（正確には
、交点位置そのものではなく、交点に準する点の位置で
ある）を求めることができるのである。

第７図（ａ）に示すように、二値化された歪パターンの
画像は、白または黒の画素の集合となっている。上述し
た細線化処理は黒い部分の幅を１画素分になるまで狭め
る処理であり、交点追跡処理は更に交点となる黒い画素
の位置を決定する処理であるといえる。いずれも、黒い
画素に着目した処理といえる。ここで説明する別な手法
は、逆に白い画素に着目した処理である。第７図（ａ）
に示すパターンの拡大図を同図（ｄ）に示す。ここで、
白い部分は多数の白い画素で構成され、黒い部分は多数
の黒い画素で構成されている。いま、それぞれ独立した
白い部分ごとにその幾何的な重心Ｗを求めると、第７図
（ｄ）に示すように、各白い部分の中央部に重心Ｗが求
まる。この重心Ｗの位置座標は、単純な算術演算で求め
ることができる。

この手法の特徴は、この重心Ｗを交点Ｖの代わりに用い
ようという発想にある。第７図（ｄ）に示されているよ
うに、交点Ｖが格子配列をとるのと同様に、重心Ｗも格
子配列をとることになる。交点からなる格子と重心から
なる格子との関係を第７図（ｅ）に示す。この図の実線
で示すような交点からなる格子があったとすると、重心
からなる格子は図の破線で示すような格子となる。それ
ぞれの格子点の位置はずれているが、いずれも格子とし
てはほぼ同じ位相情報をもつ。したがって、もとの格子
に歪みがあれば、その格子の重心を連結して作った格子
も同し歪みをもつのである。結局、第７図（ｄ）におけ
る交点Ｖを求める代わりに、重心Ｗを求め、これを交点
として取り扱っても支障は生じない。この手法は、演算
が単純なだけでなく、画像読取時に混入するノイズの影
響を受けにくいというメリットがある。

３．５　　交点を求める別な手法　■ 上述の方法はいずれも細線化処理を行なった後に交点を
求める方法であるが、ここでは細線化処理をせずに交点
を求めるための方法を説明する。

第１４図（ａ）は、入力したパターンを細線化する前の
段階のパターンの一部を示す。すなわち、第７図（ａ）
に示すパターンの部分拡大図に相当する。

ここで白丸で表わすのは、各画素である。人間はこのパ
ターンを幅Ｗの水平方向の線の一部であると認識するこ
とができるが、コンピュータにこれを認識させるために
は、所定のアルゴリズムによる解析を行わねばならない
。

そこでまず、直径Ｒの円を定義する。ここで、Ｒ＞Ｗと
なるように設定する。この円で囲まれた領域をスポット
閉領域と呼ぶことにする。このスポット閉領域を、第１
４図（ａ）に示すようにパターンの一部に重ね、スポッ
ト閉領域の境界線上あるいはその返戻にある画素を境界
画素として抽出するのである。第１４図（ｂ）は、同図
（ａ）の拡大図である。ここでハツチングで示された画
素が抽出された境界画素である。この例の場合、境界画
素は、Ｇ１と０２との２つのグループに分かれた分布と
なっている。このように境界画素の分布が２つのグルー
プに分かれた場合には、現在のスポット閉領域は、パタ
ーンの連続点上にあると判断するのである。すなわち、
前述の実施例における第１１図（Ｃ）と等価である。結
局、この方法の要点は、境界画素の分布におけるグルー
プの数を前述の実施例の連結数Ｃと等価に扱えばよいの
である。第１４図（ｂ）の場合、グループ数は２である
から、連結数Ｃ−２の場合と等価に扱えばよい。

第１４図（Ｃ）のスポット閉領域ＳＰ３について同様の
判断を行うと、境界画素は１つのグループだけであるの
で、連結数Ｃ−，１の場合と等価になり、第１１図（ｂ
）に相当する扱いをすればよい。

すなわち、端点と判断される。

第１４図（ｄ）のスポット閉領域について同様の判断を
行うと、境界画素は４つのグループＧｌ。

Ｇ２．Ｇ３．Ｇ４に分かれるので、連結数Ｃ−４の場合
と等価になり、第１１図（ｅ）に相当する扱いをすれば
よい。すなわち、交点と判断される。

第１４図（ｅ）のスポット閉領域について同様の判断を
行うと、境界画素は３つのグループＧｌ。

Ｇ２．Ｇ３に分かれるので、連結数Ｃ−３の場合と等価
になり、第１１図（ｄ）に相当する扱いをすればよい。

すなわち、分岐点と判断される。

以上のようにして、細線化処理を行わずに交点の認識が
可能になる。なお交点の位置は、第１４図（ｄ）におい
て、グループＧ１の画素の重心位置とグループＧ２の画
素の重心位置とを結ぶ直線と、グループＧ３の画素の重
心位置とグループＧ４の画素の重心位置とを結ぶ直線と
の交点ＰＸを求め、これを交点座標とすればよい。

また、交点から次の交点までの追跡は、第１４図（Ｃ）
に示すように、１つのスポット閉領域ＳＰ１についての
判断が終了したら、スポット閉領域をＳＦ３にまで移動
させて同様の判断処理を繰り返すようにすればよい。ス
ポット閉領域の移動方向は、第１４図（ｂ）に示すよう
に、グループＧ１の画素の重心位置ｇ１とグループＧ２
の画素の重心位置ｇ２とを結ぶ直線ｇの方向になるよう
にする。移動ピッチｐｔは、Ｐｔ＜Ｒとなるようにオペ
レータが適当な値を指定してやればよい。ただし、ｐ　
ｔ　＜＜Ｒになると、処理に時間がかかり過ぎ好ましく
ない。なお、第１４図（ｅ）に分岐点の例を示したが、
細線化処理を行っていないため、理論的には分岐点が現
れることはない。

９４　歪み補正処理部の動作 ４．１　全体の手順 前述のように歪補正処理部１５は、第５図（Ｃ）に示す
ような基準パターンデータを予め記憶している。なお、
この基準パターンデータは記憶装置１６から読み出すよ
うにしてもよい。また歪補正処理部１５には、画像処理
部１４から第５図（ｄ）に示すような歪パターンデータ
が与えられ、被補正絵柄入力装置１２から被補正絵柄の
データが与えられる。この歪補正処理部１５内部には、
第４図（ｂ）に示すように２つの座標系が用意されてい
る。

以下、第４図（ｂ）の基本構成図および第１５図の流れ
図を参照して、その動作を説明することにする。まず、
歪パターンデータは第１座標系１８に与えられ（ステッ
プ５２４）、基準パターンデータは第２座標系１つに与
えられる（ステップ５２５）。そして、被補正絵柄デー
タは第１座標系１８に与えられる（ステップ５２６）。

この例では、ｒＡＪなる文字を絵柄として扱う場合を示
すことにする。したがって、第１座標系１８上では、歪
パターンに歪んでいない正規の文字（被補正絵柄）「Ａ
」が重なることになる。写像演算装置２０は、第１座標
系１８上の基準パターンの基準点と、第２座標系１９上
の歪パターンの基準点と、の対応関係に基づいて、文字
ｒＡＪの写像を第２座標系１９上に求める演算を行う（
ステップ５２７）。この写像は、第４図（ｂ）に示すよ
うに歪んだ文字「Ａ」　（補正済絵柄）となる。補正済
絵柄出力装置１７に対しては、この歪んだ文字ｒＡＪの
画像データが出力される。これを受けて、補正済絵柄出
力装置１７（たとえばプロッタ）は歪んだ文字ｒＡＪを
補正版下として描画する（ステップ５２８）。この補正
版下に基づいて、転写フィルム２に歪んだ文字ｒＡＪを
印刷し、第２図に示すように前回と同じ条件で成形、転
写を行えば、転写フィルム２が前回と同じ条件で伸びる
ため、結局、印刷成形品９の上面には、歪みのない文字
「Ａ」が転写されることになる。

４．２　写像演算の実施例 次に、写像演算装置２０の行う写像演算の実施例を説明
する。写像演算装置２０は、第４図（ｂ）に示すように
、第１座標系１８上で絵柄を構成する各点の写像を第２
座標系１９上に求める仕事を行う。すなわち、第１座標
系１８上の任意の一点Ｐについて、第２座標系１９上の
写像点Ｑを求めることができればよい。

従来から、第２座標系１９上の正規なパターンを第１座
標系１８上の歪んだパターンに変換する関数ｆを求める
手法が知られている。ところが、点Ｐの写像点Ｑを求め
るには、関数ｆの逆関数ｇを求める必要があり、数学的
に非常に困難な作業となる。そこで、このような関数を
用いない方法を考える。いま、−点Ｐが基準点（格子点
）の位置にある点であれば、これに対する写像点Ｑは容
易に求まる。すなわち、第４図（ｂ）において、点Ｐ１
の写像点は点Ｑ１となる。正方格子の位相的に対応する
格子点が写像点となるのである。問題は、−点Ｐ２のよ
うに格子の内部にある点について、写像点Ｑ２を求める
方法である。ここで、−点Ｐ２の所属する格子Ａ　Ｂ　
ＣＤ　ｌ：：対応する第２座標系上の格子ＥＦＧＨは、
位相的に対応する格子としてすぐにみつけることができ
る。この例の場合、−点Ｐ２の所属する格子は右下の格
子であるから、対応する第２座標系上の格子も右下の格
子となる。続いて、格子ＡＢＣＤ内の一点Ｐ２に対応す
る点Ｑ２を、格子ＥＦＧＨ内に求めればよい。この点Ｑ
は、結局、位相的に点Ｐに対応する位置にある点として
求めることになる。このように、位相的に対応する点を
求める手法も、従来からいくつかの方法が知られている
。ところが、従来の方法はいずれも絵柄に段差が生じる
という問題ある。すなわち、第１６図（ａ）に示すよう
に、隣接する２つの単位格子にまたがった絵柄について
、これを構成する各点の写像を求めた場合、同図（ｂ）
に示すような写像が得られればよいが、従来の方法では
、同図（Ｃ）のように段差が生じてしまうのである。本
願発明者は、絵柄に段差の生じない写像を得ることがで
きる具体的手法をいくつか考案したので、以下に４つの
例を説明する。

以下の４つの方法は、いずれにも共通した規則が適用さ
れる。すなわち、隣接した単位格子にまたがった点（た
とえば第１６図（ａ）の点Ｐ）についての写像を求める
際に、このまたがった点をはさむ２つの格子点（第１６
図（ａ）の点Ｂ、　Ｃ）の座標値のみによって写像（第
１６図（ｂ）の点Ｑ）が決定される。このような条件を
満足するような方法で写像を求めれば、絵柄に段差が生
じるという問題を解決することができる。

＜ｍａｎ分割法〉 まず、第１の手法を第１７図を参照して説明する。いま
、第１７図（ａ）に示すように、格子点ＡＢＣＤ内の一
点Ｐに対応する写像点Ｑを、同図（ｂ）に示す正方格子
ＥＦＧＨ内に求める場合を考える。はじめに、格子点Ａ
ＢＣＤを結んで四角形ＡＢＣＤを作る。そして、直線Ａ
ＢとＤＣとの交点Ｘと点Ｐとを直線で結び、この直線の
四角形ＡＢＣＤ内の部分を点Ｐが分割する比ｍａｎを求
める。更に、直線ＡＤとＢＣとの交点Ｙと点Ｐとを直線
で結び、この直線の四角形ＡＢＣＤ内の部分を点Ｐが分
割する比ｑ：「を求める。一方、正方格子ＥＦＧＨでは
、辺ＥＦおよびＨＧをそれぞれｍ：ｎに分割する二点Ｉ
Ｊを結ぶ直線と、辺ＦＧおよびＥＨをそれぞれｑ：ｒに
分割する二点ＫＬを結ぶ直線と、を引き、この交点を点
Ｑとするのである。各点はそれぞれ（ｘ、ｙ）の二次元
座標値で与えられているため、上述の手法は非常に容易
な演算によって行うことが可能である。なお、第１８図
に示すように、四角形ＡＢＣＤの対辺、たとえば辺ＢＣ
とＡＤが平行な場合は交点Ｙが求められなくなるが、こ
の場合は、点Ｐを通り辺ＢＣまたはＡＣに平行な直線を
考えればよい。

く等分割法〉 第２の手法を第２０図を参照して説明する。まず、第２
０図（ａ）に示すように、点Ｐを通り辺ＡＢおよび辺Ｃ
Ｄを等しい比ｍ：ｎで分割する点ＩおよびＪ　（Ａｌ　
：　ＩＢ−ＤＪ　：　ＪＣ−ｍａｎ）を通る直線ｇ１と
、点Ｐを通り辺ＢＣおよび辺ＡＤを等しい比ｑ：ｒて分
割する点におよびＬ（ＡＫ＋ＫＤ−ＢＬ　：　ＬＣ−ｑ
　：　ｒ）を通る直線Ω２とを引く。このときの比、ｒ
ｒｚｎおよびｑ：「を用いて、第２０図（ｂ）のように
写像点Ｑを求める。すなわち、辺ＥＦおよびＨＧをそれ
ぞれｍａｎに分割する二点ビ　Ｊ′を結ぶ直線と、辺Ｆ
ＧおよびＥＨをそれぞれｑ：ｒに分割する二点に’　Ｌ
’を結ぶ直線と、の交点を点Ｑとすればよい。

ｍ：ｎを演算で求める方法の一例を以下に示す。

いま、４点ＡＢＣＤの座標値を、それぞれ（ｘ　ａ。

ｙａ）＋　　（ｘｂ、Ｙ　ｂ）ｒ　　（ｘＣ＋　　ＶＣ
）＋（ｘ　ｄ、　　ｙ　ｄ）とし、点Ｐの座標値を（ｘ
ｐｒｙｐ）とする。ここで、点１．Ｊの座標値を、（ｘ
　ｉｙ　ｉ）　＋　　（ｘ　ｊｌ　　ｙ　Ｊ）とすると
、ｘ　１−ｍ・　（ｘｂ−ｘａ）＋ｘａ　　　　（Ｌ）
ｘ　ｊ−ｍＩｌ（ｙｂ−ｙａ）　　＋ｙａ　　　　　（
２）ｙ　ｉ−ｍ・（ｘｃ−ｘｄ）　　＋ｘｄ　　　　　
（３）ｙｊ−ｍ−（ｙｃ−ｙｄ）＋ｙｄ　　　　　（４
）一般に、２点Ｘｉ　（ｘｉ、ｙｌ）、Ｘ２　（ｘ２゜
ｙ２）を通る直線は、 （Ｙ−ｙｌ）（ｘ２−ｘｉ） −（ｘ−ｘｉ）（ｙ２−ｙｌ）　　　　（５）で表され
る。したがって、直線１１の方程式は、（ｙ−Ｙ　ｉ）
　　（ｘ　ｊ−ｘ　ｉ）＝　（ｘ−ｘｆ）（ｙｊ　　Ｙ
ｉ）　　　　（６）となる。この式に式（１）〜（４）
を代入し、かつＸ。

ｙに点Ｐの座標（ｘ　ｐ、　　３／　ｐ）を代入すれば
、ａｍ２＋ｂｍ＋ｃ＝０　　　　　　　　（７）なる形
のｍについての式か得られる。ここで、ａ〜Ｃは既知の
座標値から求まる係数である。この式（７）を解けば、
０≦ｍ≦１なるｍが求まる。

ｎ−１−ｍ（８） であるから、ｍ：ｎの比を演算で求めることができる。

ｑ：ｒも同様に求まる。

〈歪量空間法〉 続いて第３の手法を説明する。まず、前述の第１の手法
または第２の手法を用いて、ｍ：ｎおよびｑ：「の比を
求める。ここでは、第１の手法でこれらの比を求めた場
合について説明する。第１９図において、各点ＡＢＣＤ
のＸおよびｙ座標値について、正方形ＥＦＧＨ（第４図
（ｂ））の対応する各頂点のＸおよびｙ座標値との差を
求める。

たとえば、点Ａの座標値が（ｘ、　　ｙ）であり、点Ｅ
の座標値が（Ｘ木、ｙ本）である場合には、差はΔ１ｘ
−Ｘ−）！＋、　Δ１ｙ−ｙ−ｙ＊となる。これを、Ａ
ＢＣＤの各点について第１９図に示すように求める。そ
して、差の総合計ΔＸおよびΔｙを次式によって求める
。

ΔＸ−ΔＬｘ−ｎ／　（ｍ＋ｎ） ＋Δ２ｘ−ｍ／（ｍ＋ｎ） ＋Δ８ｘ◆ｍ／（ｍ＋ｎ） ＋Δ４ｘ−ｎ／　（ｍ＋ｎ） Δｙ−Δ１ｙ中ｎ／　（ｍ＋ｎ） ＋Δ２ｙ−ｍ／（ｍ＋ｎ） ＋Δ３ｙφｍ／　（ｍ＋ｎ） Ｃｑ＋ｒ） （ｑ＋ｒ） （ｑ＋ｒ） （ｑ＋ｒ） （ｑ十ｒ） （ｑ＋ｒ） （ｑ＋ｒ） ・　ｒ／ ・　ｒ／ ・ｑ／ ・ｑ／ ・　ｒ／ ・　ｒ／ ・ｑ／ ＋Δ４ｙ−ｎ／　（ｍ＋ｎ）　　・ｑ／（ｑ＋ｒ）点Ｐ
を差ΔＸ１Δｙだけ移動させた座標に、点Ｑが求まる。

く三角形ベクトル比分割法〉 最後に、第４の手法を第２１図を参照して説明する。こ
の方法では、第２１図（ａ）に示すように、点Ｐが所属
する四角形を２つの三角形に分割し、点Ｐの所属する万
の三角形を抽出して写像を求めるものである。すなわち
、今までの３つの手法における四角形ＡＢＣＤおよび正
方形ＥＦＧＨの代わりに、それぞれ三角形ＡＢＣ（第２
１図（ｂ））および直角二等辺三角形ＤＥＦ　（第２１
図（Ｃ））を用い、図の一点鎖線で示す対となる三角形
の部分を無視して取り扱えばよい。

まず、点Ａから点ＰにベクトルＡＰを引き、べＡ　Ｐ　
−ａ　周＋　ｂ　ｐ、で で表わして係数ａおよびｂを求める。ここでＯ≦ａ≦１
．０≦ｂ≦１である。そして、２つの単位ベクトル前お
よび５了によって、 ＤＱ−ａＤＥ＋ｂＤＦ で表わされるベクトルＤＱを求め、その先端位置として
点Ｑを求める。

４．３　写像演算についての補足 、最後に具体的な写像演算を行う場合に好ましい実施例
を補足的に述べる。

まず、被補正絵柄データが第１座標系にベクトルデータ
で与えられた場合には、このベクトルデータを細分化し
てから写像を求めるのが好ましい。

たとえば、第２２図（ａ）に示すように、被補正絵柄が
５点におけるベクトルで与えられた場合、この５点の写
像を求めて写像点を新たなベクトルで結んだ場合、点間
の細かい情報が失われてしまう。

そこでまず、第２２図（ｂ）に示すように、ベクトルデ
ータを細分化し１つのベクトルの長さを微小化してやっ
た後、同図（Ｃ）に示すように、第２座標系に写像を求
めて補正済絵柄とすれば、点間の細かい情報まで再現さ
れる。

被補正絵柄データが第１座標系にラスターデータで与え
られた場合には、第２座標系に得られる補正済絵柄に画
素抜けが生じることがある。この様子を第２３図に示す
。ここで、同図（ａ）および（ｂ）は第１座標系に与え
らえる被補正絵柄および歪パターンを示し、同図（Ｃ）
および（ｄ）は第２座標系に与えられる補正済絵柄およ
び基準パターンを示す。同図（ａ）に示す被補正絵柄の
写像が、同図（Ｃ）に示す補正済絵柄に相当するが、同
図（Ｃ）の白丸で示す部分に画素抜けが生じていること
がわかる。これは、同図（ａ）の画素１つ１つについて
、第２座標系に写像を求めたためである。

このような画素抜けに対処する１つの方法は、周囲の画
素に基づいて補間を行う方法である。たとえば、図の黒
丸で示す画素を１“、それ以外の画素を“０１と表し、
値“０”の画素のうち周囲８つの画素の値の合計が所定
値以上（たとえば５以上）である場合には、その画素を
“１”に修正するというような作業を行えば、第２３図
（Ｃ）の白丸で示す画素はすべて黒丸に修正される。

画素抜けに対処する別な方法は、第１座標系への逆写像
を求め、逆写像の位置にある画素に基づいて補間を行う
方法である。たとえば、第２３図（Ｃ）の白丸の画素に
ついて、第１座標系への逆写像を求めると、同図（ａ）
のいずれかの黒丸の画素の位置に写像が求まるはずであ
る。したがって、逆写像の位置に黒丸があれば、もとに
なった第２座標系上の画素も黒丸に修正するような補間
を行えばよい。

なお、このような逆写像を求めるという方法は、画素抜
けの補間に利用できるだけでなく、第２座標系上に補正
済絵柄のラスターデータそのものを求めるのに利用する
こともできる。この場合は、第１座標系上の各画素につ
いて、第２座標系上に写像を求める作業は不要になる。

たとえば、第２３図（Ｃ）に示す例では、ｌ０ＸＩＯの
画素を第２座標系上で定義する。各画素が“０”か“１
”かはまだ未定である。そして、すべての画素１つ１つ
について、第１座標系上に逆写像を求め、この逆写像位
置の画素の値に基づいて、第２座標系上で定義した各画
素の値を“０”にするか“１”にするか決定するのであ
る。

５５　位置合わせの方法 ５．１　　位置合わせの必要性 ここで、ｇ１〜５４で述べた全体の手順を簡単に振り返
ってみる。まず、第２４図（ａ）に示すように、正方格
子パターンが印刷された転写フィルムを用意し、これを
成形物に合わせて成形すると、同図（ｂ）に示すように
、転写フィルムの一部分が歪み、同図（Ｃ）に示すよう
な歪パターンが得られる。このような歪パターンを歪補
正装置に入力する。具体的にはＣＣＤカメラなどで歪パ
ターンを画像として読取り、交点追跡などの手法によっ
て同図（Ｃ）に示すような歪パターンをデジタルデータ
として取込むことは前述のとおりである。続いて、同図
（ｄ）に示すように、この歪パターンに被補正絵柄を重
ね合わせる。そして、この同図（ｄ）に示す絵柄の写像
として、同図（ｅ）に示す補正済絵柄を得る。このよう
にして得られた補正済絵柄を転写フィルムに印刷し、こ
れを成形品に合わせて成形すると、成形品上には歪みの
ない絵柄が得られる。

以上の手順において、以下のとおり４回の位置合わせが
必要である。

（１）　　第２４図（ａ）に示す転写フィルムを転写成
形するときに、成形品との間で行う位置合わせ。

（２）　　第２４図（ｄ）に示すように、被補正絵柄を
歪パターンに重ねる場合の両者の位置合わせ。

（３）　　第２４図（ｅ）に示すような補正済絵柄を転
写フィルムに印刷する場合の印刷位置を決める位置合わ
せ。

（４）　　第２４図（ｅ）に示すような補正済絵柄が印
刷された転写フィルムを転写成形するときに、成形品と
の間で行う位置合わせ。

ここで述べる実施例によれば、これらの位置合わせを有
効に行うことができる。

５．２　　位置合わせの原理 まず、第２５図を参照して、本発明による位置合わせの
原理を説明する。はじめに、同図（ａ）の左側に示すよ
うに、供給ロール１に巻かれた転写フィルム２に、正方
格子の基準パターンの他に、２つの参照点α１．β１か
らなる第１の位置合わせパターンと参照線α、βからな
る第２の位置合わせパターンを形成しておく。参照線β
は転写フィルム２の送り方向に平行な直線になるように
し、参照線αはこれに垂直な直線になるようにする。

このとき、転写フィルム上で定義した座標系における参
照点α１．β１の座標値（α１　、α１　）ｘ　　　　
　　　ｙ （β１　、β１　）と参照線α、βの座標値ｘ　　　　
　　　ｙ （α　）、（β　）とを記録しておくようにする。

ｘ　　　　　　　　ｙ 一方、第２５図（ａ）の右側に示すように、雌型６にも
参照線α′、β′を記しておく。こうして転写フィルム
２上の参照線α、βを雌型６上の参照線α′、β′に位
置合わせし、同図（ｂ）のような成形を行う。すなわち
、前述の位置合わせ（１）を第２の位置合わせパターン
である参照線α、βに基づいて行うことになる。参照線
αはフィルムの送り方向、βはこれに垂直な方向の位置
合わせに用いる。

第２５図（ｂ）のように成形が行われると、転写フィル
ムが伸びて基準パターンが歪むために、参照点α１．β
１の位置関係も歪むことになる。したがって、画像入力
された歪パターンには、同図（Ｃ）に示すように、歪ん
だ位置に参照点α２．β２が形成されている。続いて、
同図（ｄ）に示すように、この歪パターンに被補正絵柄
が重ね合わされる。このときの位置合わせ（前述の位置
合わせ（２））には、参照点を利用せずに、成形品の輪
郭線を利用するのが便利である。第２５図（ｂ）に示す
ような成形品に合わせて成形された転写フィルム上の歪
パターンは、ＣＣＤカメラなどの画像入力装置によって
入力されるが、このとき、成形品の輪郭線も一緒に画像
入力されることになる。そこで、この輪郭線に基づいて
被補正絵柄の割付は位置が決定される。

続いて、画１象変換によって、第２５図（ｅ）に示すよ
うな補正済絵柄を写像として得るが、このとき、参照点
α２．β２に対しても絵柄同様の画像変換を行うように
して、写像α３．β３を得るようにする。そして、補正
済絵柄を転写フィルムに印刷することになるが、このと
きに前述の位置合わせ（３）を行うことになる。この位
置合わせは、参照点α３．β３を用いて行う。すなわち
、同図（ａ）に示す参照点α１．β１の転写フィルムに
対する相対位置と、これから印刷しようとする転写フィ
ルムに対する参照点α３．β３の相対位置とが同じにな
るような位置合わせをして、補正済絵柄の転写フィルム
への印刷を行うようにする。これは、転写フィルム上に
常に同一の座標系をとるようにして、β１−β３　、β
１−β３　、ｘ　　　　　　ｘ　　　　　　　ｙ　　　
　　　　ｙβ１−β３　、β１　−　β３　となるよう
ｘ　　　　　　　ｘ　　　　　　　ｙ　　　　　　　　
　　ｙな位置合わせをすればよい。

理論的には、β１．β１の２点は、β３．β３の２点に
完全に重なるはずである。この理由は次のように考えれ
ば理解できる。すなわち、点α１゜β１を成形品に合わ
せて歪ませると、　点α２゜β２が得られた。また、点
α３．β３を成形品に合わせて歪ませると、点α２．β
２が得られるはずである。なぜなら、そうなるような写
像を求めたからである。結局、点α１．β１も、点α３
゜β３も、いずれも同じ成形品に基づいて歪ませると、
点α２．β２になるのである。したがって、点α１．β
］と、点α３．β３とは、本来等価な点ということにな
る。しかしながら、実際には画像入力時の誤差や写像を
求めるときの誤差などによって、完全に一致する点とは
ならない。このため、具体的な位置合わせ処理としては
、点α１とβ３とを完全に重ねるようにした上で、直線
α１β１と直線α３β３とが完全に重なるような向きに
位置合わせを行うようにする。なお、補正済絵柄を転写
フィルムに印刷する際には、第２５図（ｅ）に示すよう
に、参照線α、βも一緒に印刷するようにする。これは
参照点α３．β３と参照線α、βとの位置関係が、参照
点α１．β１と参照線α、βとの位置関係に等しくなる
ような位置に印刷すれば良い。

最後に、上述のようにして印刷された転写フィルムを用
いて成形転写を行うときに、前述の位置合わせ（４）を
行うことになるが、この位置合わせは参照線α、βを雌
型の参照線α′、β′に合わせることによって行う。こ
のような位置合わせを行えば、転写フィルムの伸び方が
、基準パターンを歪ませたときの伸び方と全く等価にな
り、確実な歪補正が可能になる。

以上のように、第１の位置合わせパターンとして参照点
α１．β１を、第２の位置合わせパターンとして参照線
α、βを、それぞれ形成しておけば、各工程における位
置合わせを容易に行うことができる。なお、第２の位置
合わせパターンとしては少なくとも２つの参照点から成
るパターンを用いればよいが実用上は２本の参照線を用
いるのが好ましい。

５．３　　具体的な位置合わせパターン前述の例では、
位置合わせパターンとして、２つの参照点α１．β１を
用いて位置合わせの原理を示した。ここでは、より実用
的な具体的位置合わせパターンの好ましい実施例を述べ
ることにする。

平面は２点で決定されるため、本来、このような位置合
わせパターンは少なくとも２点の参照点を含んだパター
ンであれば、どのようなパターンであってもかまわない
。しかしながら、本発明による歪補正を行う場合には、
基準パターンの認識作業の妨げにならないような位置合
わせパターンを用いる必要がある。第２６図（ａ）にこ
のようなパターンの一例を示す。ここで、鉤型をしたマ
ークα１１およびβ１１が位置合わせパターンである。

この位置合わせパターンの特徴は、基準パターンである
正方格子の格子線に交差しないような位置に設けられて
いる点である。このようにすると、口３で述べた交点追
跡の処理において、マークα］１．β１１は孤立点とし
て認識されるため、交点追跡処理に悪影響を及ぼずこと
はない。

第２６図（）＋）に示す実施例は、正方格子パターンの
交点にマークα１２．β１２を形成した例である。この
ように位置合わせパターンと基準パターンとが重なると
、交点追跡処理に悪影響を及ぼすことになる。そこで、
このような場合には、マークα１２．β１２の印刷色が
正方格子パターンの印刷色と異なるようにしておくとよ
い。適当なフィルターを通して画像入力を行えば、位置
合わせパターンと基準パターンとを別個に入力すること
が可能になる。

第２６図（ｃ）に示す実施例は、正方格子パターンの一
部分をそのまま位置合わせパターンとして利用した実施
例である。正方格子パターンの縦線Ａ１〜Ａ４はそれぞ
れ一点鎖線〜四点鎖線で構成されており、横線８１〜Ｂ
４もそれぞれ一点鎖線〜四点鎖線で構成されている。し
たがって、ある特定の線が何本目の線であるかというこ
とが、点線部分の点の数を数えることによって容易に把
握でき、位置合わせのマークとして非常に便利である。

また、縦線と横線との交点に着目すると、縦線Ａ１〜Ａ
４は実線部分に交点が位置するのに対し、横線Ｂ１〜Ｂ
４は点線部分に交点が位置する。

したがって、成形に基づく歪みによって縦横の関係が不
明になったとしても、もともと縦線だったのか横線だっ
たのかという判断を容易に行い得る。

この例ではすべての線を位置合わせパターンとして利用
できるようにしているが、たとえば１０本おきの線ごと
に位置合わせパターンにするようにしてもよい。この場
合、たとえば縦線Ａ１とＡ２との間には、実線からなる
普通の縦線を９本人れることになる。

このように第２６図（ｅ）に示すパターンは、１つのパ
ターンで基準パターンと位置合わせパターンとを兼ねる
ことができ、非常に実用的である。

しかしながら、実線のかわりに鎖線を用いているため、
このままでは交点追跡処理に支障が生じる。

鎖線については、５３で述べた交点追跡処理をうまく行
うことができないのである。この問題を解決するために
次のようなことを行うとよい。まず、第２６図（ｄ）に
示すような基準パターンを赤インクで転写フィルムに印
刷しておき、これに重ねて同図（Ｃ）に示すような位置
合わせパターンを黒インクで印刷しておくのである。こ
のような重ね刷りを行うと、同図（Ｃ）に示すような位
置合わせパターンが黒インクで描かれ、その点線部の点
と点との間が赤インクで連結されたパターンが得られる
。この様子を第２７図（ａ）に示す。この図は、三点鎖
線の部分拡大図であり、斜線ハツチングを施した部分Ｂ
ｋが黒インクで描かれた部分、ドツトハツチングを施し
た部分Ｒｄが赤インクで描かれた部分を示す。このよう
な二色で印刷されたパターンから黒インクの部分Ｂｋの
みを抽出すれば、第２６図（ｅ）に示すような位置合わ
せパターンとして利用でき、黒インクの部分Ｂｋと赤イ
ンクの部分Ｒｄとの両方を抽出すれば、同図（ｄ）に示
すような基準パターンとして利用できる。具体的には、
次のようにすればよい。まず、位置合わせパターンとし
て利用する場合には、赤いフィルターを通してモノクロ
カメラで画像入力する。すると、第２７図（ｂ）に示す
ように、赤インクの部分Ｒｄは背景部分と同化して黒イ
ンクの部分Ｂｋのみが抽出されることになる。また、基
準パターンとして利用する場合には、フィルターを通さ
ずにモノクロカメラで画像入力する。このとき、赤イン
クの部分Ｒｄの明度よりやや高い値に明暗の二値化を行
うためのしきい値を設定すれば、部分Ｂ　ｋ　＋Ｒｄと
もに「暗」として二値化され、第２７図（Ｃ）に示すよ
うに実線のパターンが得られることになる。

以上、具体的な位置合わせパターンの例を示したが、少
なくとも２点が位置合わせパターンとして認識でき、し
かも、交点追跡処理に支障を与えないようなパターンで
あれば、どのようなパターンを位置合わせパターンとし
て利用してもかまわない。上述の例のように一点鎖線、
二点鎖線のような区別をする方法もあれば、線の太さを
変えて区別する方法も考えられよう。また、「交点追跡
処理に支障を与えない」という条件は、少なくとも交点
追跡が必要となる部分についてのみ満たされていればよ
い。すなわち、交点追跡は絵柄の写像を求めるために必
要なのであるから、絵柄が割付けられることのないパタ
ーンの外周部分の領域では、交点追跡を行う必要がない
のであるから、交点追跡に支障を及ぼすような位置合わ
せパターンを形成してもかまわないのである。

９６　種々の投影面を用いる実施例 ６．０　単一の投影平面では不適当な成形品ここで、９
２で述べた歪パターンの入力方法をもう一度振り返って
みる。第２８図（ａ）に示すように転写フィルム２を成
形物８に合わせて実際に成形すると、フィルムの伸びに
より成形物８の表面上のパターンは歪むことになる。こ
れを同図（ｂ）に示すように、ＣＣＤカメラ１１ａなど
の画像入力手段によって入力することにより、同図（Ｃ
）に示すような歪パターンが二次元平面上に得られるこ
とになる。ところで、成形物８は実際には三次元立体で
あるから、その表面上のパターンは三次元立体面に形成
されたパターンである。したがって、同図（ｅ）に示す
歪パターンは、実際には、同図（ｂ）において成形物表
面に形成されたパターンを投影平面Ｔに投影した投影パ
ターンであるということができる。このように、９２で
説明した歪パターンの入力方法によって得られる画像は
、カメラの撮像面に平行な平面に投影された投影歪パタ
ーンということになる。

第２８図（ａ）に示すような比較的厚みの小さな成形物
８であれば、側面の面積も小さく、この側面に絵柄を割
付ける割合も少ないので、この部分の絵柄を歪補正する
必要性も小さい。このため同図（ｂ）に示すように、成
形物上面に平行な投影平面に投影した歪パターンを用い
た歪補正を行うだけで実用的には問題は生じない。とこ
ろが、同図（ｄ）に示すように、厚みの大きな成形物８
１のようなものの場合、側面Ｂ、　　Ｃの面積も大きく
、これら側面に絵柄を割付ける割合も多いので、この部
分の絵柄を歪補正する必要性が大きくなる。このため、
単一の投影平面に投影した歪パターンだけでは不十分で
ある。たとえば、同図（ｄ）において、成形物８１表面
上のパターンを投影平面Ｔに投影した場合、成形物８１
の面Ａ上のパターンは忠実に再現されることになるが、
面Ｂ、Ｃ上のパターンは正方格子間隔が密になり、後の
画像処理過程で格子線の区別が困難になり、この結果こ
の部分の絵柄を歪補正することができなくなるため、投
影平面Ｔに投影するのは不適当である。特に、投影平面
Ｔに対して垂直な面上のパターンは全く投影されないこ
とになる。このように、単一の投影平面に投影するだけ
では不適当な成形品についての取扱いを以下に述べるこ
とにする。

６．１　　複数の投影平面を用いる実施例第２９図に、
複数の投影平面を用いて歪パターンの入力を行う実施例
を示す。いま、同図（ａ）に示すような成形物８１の表
面に歪パターン（図示省略）が形成されているものとす
る。この場合、ＣＣＤカメラによる画像入力は、図の矢
印で示す５つの方向ＡＡ、ＢＢ、ＣＣ，ＤＤ、ＥＥから
行うことにする。たとえば、方向ＢＢから画像入力を行
えば、投影平面Ｔ８への投影像が得られ、この投影像は
面Ｂのパターンを最もよく表しているものになる。結局
、５つの投影平面ＴＡ−ＴＥ（図ではＴＢのみ示す）を
用いて５つの投影像が得られることになる。このように
複数の投影平面に投影した画像を得るには、ＣＣＤカメ
ラに方を移動させてもよいし、成形物８１の方を移動さ
せてもよい。移動手段としては、手作業で行ってもよい
が、モータを用いた移動系を用意すると便利である。な
お、各投影平面は必ずしも直交する関係にある必要はな
く、たとえば第２９図（ｂ）の投影平面ＴＢ２のように
、面Ｂに平行な投影平面をとって、方向ＢＢ２から画像
入力することも可能である。

結局、第４図（ａ）に示す装置において、歪パターン画
像読取装置１１によって５つの投影歪パターンが別個に
入力されることになる。この５つの投影歪パターンは、
画像処理１Ｎ１４でそれぞれ別個に処理され、歪補正処
理部１５内の第１座標系に入力される。この場合も、５
つの別個な第１座標系が準備され、それぞれの第１座標
系に各投影歪パターンが独立して入力されることになる
。

この場合は、ＣＡＤに対して所定の投影平面を定義し、
各投影平面上の投影像データをＣＡＤで演算して求め、
これを被補正絵柄のデータとすることになる。

結局、被補正絵柄入力装置１２からは、５つの被補正絵
柄が別個に入力されることになり、それぞれが５つの第
１座標系のうちの対応する座標系に入力され、投影歪パ
ターンに重ねられる。歪補正処理部１５では、５つの第
１座標系のそれぞれに対応した５つの第２座標系が用意
され、５つの被補正絵柄に対する５つの写像がそれぞれ
独立して求められる。

最後に、５つの写像を相互に接続して１枚の合成写像を
得る。このように、絵柄の接続を第１座標系上で行わず
に第２座標系上で行うという点は非常に重要である。５
つの第１座標系上の絵柄は、それぞれ異なる投影面につ
いて得られたものであるため、うまく接続することがで
きないが、第２座標系はいずれも正方格子パターンの定
義に基づいた統一座標系であるため、写像の接続をうま
く行−うことができるのである。この写像の接続は、６
５で述べた位置合わせマークを利用するとよい。

たとえば、第２６図（Ｃ）に示すように、正方格子パタ
ーンに等間隔な鎖線を入れておいた場合には、この鎖線
に基づいて次のような位置合わせを行って写像の接続が
可能である。いま、成形物８１に第３０図（ａ）に示す
ような絵柄を付した場合に、同図（ｂ）に示すような、
写＠ｓＡ、ｓ８が得られたとする。このとき、同図（、
ｌ）の成形物８１の表面に形成された鎖線Ｌｌ、Ｌ２．
Ｌ３を絵柄と同様に扱ってこれらの写像を求めるように
すれば、同図（ｂ）の写像ＳＡ、Ｓ８にもこの鎖線Ｌｌ
、Ｌ２、Ｌ３が描かれることになる。そこで、この鎖線
ＬＬ、Ｌ２．Ｌ３が平行かつ等間隔になるように位置合
わせをして写ＩＩＪ、ＳＡ、ＳＢを接続すればよい。こ
うして５枚の写像を接続することにより、１つの合成写
像が得られることになる。補正済絵柄出力装置１７は、
このような合成写像を出力する。

以上、複数の投影平面を用いる実施例を一例について説
明したが、投影平面はいかなる採り方を行ってもかまわ
ない。要するに、歪パターン画像読取装置１１によって
画像入力するときの投影平面と、被補正絵柄入力装置１
２によって画像入力するときの投影平面とが一致してい
ればよいのである。

また、上述の実施例では、１つの投影平面上の投影画像
を１画像として一度に取込んでいるが、これを複数の部
分画像に分割して取込むことも可能である。この場合、
分割して取込んだ画像を第１座標系に入力する前に接続
してもよいし、接続せずにそれぞれ別個に歪補正処理を
行い、補正済絵柄を得てからこれらを接続することも可
能である。

６．２　　円柱投影面を用いる実施例 前述の実施例で説明した方法は、第３１図（ａ）に示す
ような成形物８２に対しては不適当である。

たとえば、方向ＡＡから画像入力すると同図（ｂ）のよ
うな投影像が得られ、方向ＢＢから画像入力すると同図
（Ｃ）のような投影像が得られるが、ハツチングを施し
た部分が重複入力されてしまうため無駄が多く、また、
ドツトを施した部分では正方格子の線が密になり、正確
な歪補正絵柄が得られなくなる。このため、同図（ｂ）
に示す投影像に基づいて得られた補正済絵柄と、同図（
Ｃ）に示す投影像に基づいて得られた補正済絵柄とを接
続する場合に、重複部に不一致が生じて問題となる。

以下に述べる方法は、成形物８２のような回転体を基礎
とした立体成形物に対して有効な方法である。

まず第３２図（ａ）に示すように、成形物８２を内包す
るような円柱投影面Ｔ。を定義する。このとき、成形物
８２が回転体を基礎とした立体である場合は、同図（ｂ
）に示すように回転体の中心軸を円柱投影面の中心軸Ω
に一致させるのが好ましい。この状態で、成形物８２表
面上のパターンを、中心軸ｇから垂直外方に向かって円
柱投影面Ｔｃ上に投影する。具体的な投影方法としては
、第３２図（ａ＞に示すように、中心軸ｇに平行に複数
の受光素子を配したラインセンサ１１１を用い、成形物
８２を軸ｇを中心に回転させればよい。逆にセ：／すを
回転させてもよい。円柱投影面Ｔｃ上の任意の投影点Ｐ
は、図に示すように、中心軸ｇに沿った距離Ｘ１と、回
転角度θ１とによって定まる。したがって、ラインセン
サ１１１による投影点Ｐに対する出力は、距離ｘ１に相
当する位置にある受光素子からの、成形物８２が回転角
度θ１だけ回転した時点での出力となる。

結局、任意の投影点ＰはＸとθとの関数で表され、円柱
投影面Ｔ。はＸθ平面に展開することができる。したが
って、成形物８２の表面に形成された歪パターンは、第
３３図に示すようにＸθ平面上の投影歪パターンとして
入力されることになる。

一方、被補正絵柄の入力も全く同様にしてなされる。す
なわち、成形物８２の表面上に実際に実現したい絵柄を
直接描き、これを同じ投影方法で入力する（ＣＡＤで作
成した画像データを入力してもよい）。たとえば、第３
４図に示すように、成形物８２の表面に絵柄を描き、第
３２図（ａ）と同じ方法で絵柄の投影像を入力すれば、
第３５図に示すような絵柄の投影像が被補正絵柄として
得られる。

こうして、第３３図に示すような投影歪パターンと、第
３５図に示すような被補正絵柄とが、第１座標系上で重
ね合わされる。これに対して、第３６図（ａ）に示す基
準パターンが第２座標系上で定義され、９４で説明した
方法によって、この第２座標系上に同図（ｂ）に示すよ
うな写像が得られることになる。

この方法では、１つの投影面しか用いないため、前述の
実施例のように複数の投影像を後で接続するような必要
はないという利点がある。なお、上述の例ではラインセ
ンサ１１１を投影画像の入力手段として用いたが、代わ
りにエリアセンサやＣＣＤカメラを用いてもよい。ただ
し、この場合は受光素子の配列が二次元になるため、中
心軸Ωがら垂直外方に向かう投影像にする補正が必要に
なる。

６．３　　球状投影面を用いる実施例 前述の実施例で説明した円柱投影面を用いる方法は、第
３４図に示すような成形物８２の面Ｃに絵柄を付す場合
は有効であるが、面Ａ、　　Ｂに絵柄を付す場合には、
これらの面が投影されないため不適当である。以下に述
べる方法は、このような場合にも有効な方法である。

まず第３７図に示すように、成形物を中心点０に置き、
これを内包するような球状投影面Ｔ５を定義する。この
状態で、成形物の表面上のパターンを、中心点Ｏから外
方に向かって球状投影面Ｔ８上に投影する。具体的な投
影方法としては、第３７図に示すように、中心点０を向
いた単一の受光素子をもったセンサ１１２を用いればよ
い。

球状投影面Ｔｓ上の任意の投影点Ｐは、図に示すように
、緯度γ１と、経度θ１とによって定まる。

したがって、センサ１１２の緯度を変化させ、かつ、成
形物を経度が変わる方向に回転させれば、球状投影面Ｔ
ｓ上のすべての投影点をセンサ１１２によって読取るこ
とができる。

結局、任意の投影点Ｐはγとθとの関数で表され、球状
投影面Ｔ８はγθ平面に展開することができる。したが
って、成形物の表面に形成された歪パターンは、第３８
図に示すようにγθ平面上の投影歪パターンとして入力
されることになる。

被補正絵柄の入力も全く同様にしてなされる。以下の処
理については、円柱投影面を用いた実施例と同様である
。

５７　産業上への利用可能性 以上、本発明を射出同時給付法に適用した例について説
明したが、本発明は転写フィルムやラミネート用フィル
ムの歪補正一般に広く利用することができる。たとえば
、成形手段を用いる缶や、樹脂を用いた成形品（たとえ
ば、インモールド成形品やシュリンク・フィルム）を製
造する工程において、成形前に絵柄を印刷する際に、素
材の伸縮によって絵柄の歪みが生じるが、このような場
合にも、本発明によって得られた補正済絵柄を印刷して
おけば成形後の歪みのない絵柄を得ることができる。

上述の実施例では転写フィルムの歪補正を例にとって説
明した。このような転写フィルムは最終的には成形品か
ら剥離されるものであるが、最終的に成形品に接着され
たまま製品の一部となるようなラミネート用フィルムに
ついても全く同様に適用できる。

〔発明の効果〕

以上のとおり本発明によれば、基準パターンの印刷され
た絵柄フィルムを成形品に合わせて成形し、成形品表面
の歪パターンを所定の投影面に投影した投影歪パターン
を得て、この投影歪パターンに歪みのない正規の絵柄の
投影像を第１座標系上で重ね合わせ、基準パターンが作
成された第２座標系上に第１座標系上の絵柄の写像を求
め、この写像を補正した絵柄の版下として用いるように
したため、版下の補正を容易に、かつ、正確に行うこと
ができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は射出同時給付法を行う一般的な装置の基本構成
図、第２図は射出同時給付法の説明図、第３図は射出同
時絵付法を行った結果歪んだ転写フィルムを示す図であ
る。第４図（ａ）は本発明に係る転写フィルム歪補正装
置の基本構成を示すブロック図、第４図（ｂ）は同図（
ａ）に示す装置のうちの歪補正処理部の詳細説明図、第
５図は転写フィルムが成形によって変形することを示す
図、第６図は第４図に示す装置における画像処理部の処
理手順を示す流れ図である。第７図（ａ）〜（Ｃ）は第
６図の流れ図に沿った処理結果を示す図であり、同図（
ａ）は二鎖化処理後のパターン、同図（ｂ）は細線化処
理後のパターン、同図（ｅ）は交点追跡処理後のパター
ンをそれぞれ示す。第７図（ｄ）は同図（ａ）の拡大図
、同図（ｅ）は重心を交点に代用することができること
を示す概念図である。第８図は第７図（ｂ）に示す細線
化処理後のパターンの拡大図、第９図は第６図の中の交
点追跡処理の詳細な手順を示す流れ図、第１０図は第９
図の中の交点検出処理の詳細な手順を示す流れ図である
。第１１図は第９図に示す連結数計算の原理を示す図、
第１２図は第９図に示す交点追跡処理の概念図、第１３
図は第９図に示す交点追跡処理の説明図である。第１４
図は細線化処理をせずに交点を求める方法の説明図であ
る。第１５図は第４図に示す装置における歪補正処理部
の処理手順を示す流れ図、第１６図は写像演算によって
絵柄に生じる段差を説明する図、第１７図および第１８
図は本発明によるｍ：ｎ分割法の説明図、第１９図は本
発明による歪量空間法の説明図、第２０図は本発明によ
る等分割法の説明図、第２１図は本発明による三角形ベ
クトル比分割法の説明図、第２２図はベクトルデータで
表される絵柄についてベクトルの細分化を行った後に写
像を求める方法の説明図、第２３図はラスターデータで
表される絵柄について、写像の画素波は補間を行う方法
の説明図、第２４図は本発明に係る歪補正処理の手順の
概説図、第２５図は本発明に係る歪補正処理の手順に位
置合わせの手順を組み合わせた概説図、第２６図は本発
明に係る位置合わせパターンの具体例を示す図、第２７
図は位置合わせパターンと基準パターンとを兼ねるパタ
ーンの読取り方法を示す図、第２８図は単一の投影平面
を用いて歪パターンの入力を行う方法の説明図、第２９
図は複数の投影平面を用いて歪パターンの入力を行う本
発明の一実施例に係る方法の説明図、第３０図は第２９
図の方法で入力した場合における写像の接続方法を説明
する図、第３１図は第２９図の方法の問題点を示す図、
第３２図は円柱投影面を用いて画１象入力を行う本発明
の一実施例に係る方法の説明図、第３３図は第３２図の
方法で入力した投影歪バタ−ンを示す図、第３４図は第
３２図の方法で入力する対象となる絵柄を示す図、第３
５図は第３２図の方法で入力した被補正絵柄を示す図、
第３６図は第３２図の方法で入力した投影歪パターンお
よび被補正絵柄に基づいて行う写像変換の説明図、第３
７図は球状投影面を用いて画像入力を行う本発明の一実
施例に係る方法の説明図、第３８図は第３７図の方法で
入力した画像の展開状態を示す図である。 １・・・供給ロール、２・・・転写フィルム、３・・シ
リンダ、４・・・ヒータ、５・・・雄型、６・・・雌型
、７・・・巻取りロール、８・・・成形物、９・・・印
刷成形品、１１・・歪パターン画像読取装置、１２・・
・被補正絵柄入力装置、１３・・・演算処理装置、１４
・・・画像処理部、１５・・・歪補正処理部、１６・・
・記憶装置、１７・・・補正済絵柄出力装置、１８・・
・第１座標系、１つ・・・第２座標系、２０・・・写ｆ
＆演算装置。 出願人代理人　　志　　村　　　　　浩（ａ） 第４図 第１図 第２図 第６図 ＣＣＬ） （ｂ） 第１０図 （Ｃ） 第９図 （ａ） （ｂ） （Ｃ） （ｄ） （ｅ） 第１２図 第１３図（Ｃ） （り 第１４図 第１７図 第１．座標系 第１庄桿系 第２序凛系 ＜ａ＞ （ｂ） （Ｃ） 第２２図 第１座襟系 第２座標系 （ａ＞ （Ｃ） （ｂ） （ｄ） 第２３図 第２０図 第２４図 （Ｇ） （ｄ） 第２６図 （ａ＞ （ｂ） ＣＧ） 第２７図 （ａ） （ｂ） ７、Ｔ （Ｃ） （ｄ） 第２８図 （ｂ） 第３０図 （ｆ２．） 第３１図 第３２図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の基準点をもった基準パターンが形成された
   二次元の絵柄フィルムを成形品に合わせて三次元立体状
   に成形したときに、前記基準パターンが歪むことにより
   前記成形品表面に得られる歪パターンをｎ枚の投影平面
   に投影し、各投影平面ごとに得られるｎ個の投影歪パタ
   ーンをそれぞれ別個にｎ個の第１座標系に入力する段階
   と、前記成形品に付与した状態の絵柄を前記ｎ枚の各投
   影平面に投影し、この投影された各絵柄を被補正絵柄と
   してそれぞれ対応する前記ｎ個の第１座標系に入力し、
   同一座標系上で前記各投影歪パターンに重ねる段階と、 前記基準パターンを、ｎ個の第２座標系上で定義する段
   階と、 前記基準パターンにおける基準点と前記投影歪パターン
   における基準点との対応関係に基づいて、前記第１座標
   系上の絵柄の写像をこれに対応する前記第２座標系上に
   求める作業を、ｎ組の座標系対について行う段階と、 前記ｎ個の第２座標系上に求まったｎ個の写像を接続し
   て、１枚の補正絵柄として出力する段階と、 を備えることを特徴とする絵柄フィルム歪補正方法。
2. （２）複数の基準点をもった基準パターンが形成された
   二次元の絵柄フィルムを成形品に合わせて三次元立体状
   に成形したときに、前記基準パターンが歪むことにより
   前記成形品表面に得られる歪パターンを、前記成形品を
   内包する円柱投影面に投影し、この円柱投影面を展開す
   ることにより二次元の投影歪パターンを得て、これを第
   １座標系に入力する段階と、 前記成形品に付与した状態の絵柄を前記円柱投影面に投
   影し、この円柱投影面を展開することにより得られる二
   次元の被補正絵柄を前記第１座標系に入力し、同一座標
   系上で前記投影歪パターンに重ねる段階と、 前記基準パターンを、第２座標系上で定義する段階と、 前記基準パターンにおける基準点と前記投影歪パターン
   における基準点との対応関係に基づいて、前記第１座標
   系上の絵柄の写像を前記第２座標系上に求める段階と、 前記第２座標系上に求まった写像を補正絵柄として出力
   する段階と、 を備えることを特徴とする絵柄フィルム歪補正方法。
3. （３）複数の基準点をもった基準パターンが形成された
   二次元の絵柄フィルムを成形品に合わせて三次元立体状
   に成形したときに、前記基準パターンが歪むことにより
   前記成形品表面に得られる歪パターンを、前記成形品を
   内包する球状投影面に投影し、この球状投影面を展開す
   ることにより二次元の投影歪パターンを得て、これを第
   １座標系に入力する段階と、 前記成形品に付与した状態の絵柄を前記球状投影面に投
   影し、この球状投影面を展開することにより得られる二
   次元の被補正絵柄を前記第１座標系に入力し、同一座標
   系上で前記投影歪パターンに重ねる段階と、 前記基準パターンを、第２座標系上で定義する段階と、 前記基準パターンにおける基準点と前記投影歪パターン
   における基準点との対応関係に基づいて、前記第１座標
   系上の絵柄の写像を前記第２座標系上に求める段階と、 前記第２座標系上に求まった写像を補正絵柄として出力
   する段階と、 を備えることを特徴とする絵柄フィルム歪補正方法。