JPH02134451A - 自動変速機の変速段決定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、シフトパターンに基づいて変速段を決定する
ように構成した自動変速機の変速段決定装置に関する。 ［従来の技術） 歯車変速機構と複数個の摩擦係合装置とを備え、油圧制
御ｌｌ装置を作動させることによって前記摩擦係合装置
の係合状態を選択的に切換え、複数個の変速段のうちの
いずれかが達成されるように構成した車両用の自動変速
機は既に広く知られている。 このような車両用自動変速機は、一般に運転者によって
操作されるシフトレバ−と、車速を検出する車速センサ
と、エンジン負荷あるいはエンジントルクを反映してい
ると考えられるスロットル開度を検出するスロットルセ
ンサとを備え、シフトレバ−のレンジ＜Ｐ、Ｒ，Ｎ、［
）、　　・・・）に応じ、予め設定された車速及びスロ
ットル開度のシフトパターン（変速マツプ）に従って前
記摩擦係合装置の係合状態を選択的に切換えるように構
成しである。 前記シフトパターンは、例えば第１９図に示ざれるよう
にして設定されている。現在、車速Ｖ１、スロットル開
度θ１のＡ地点（第４速段）で走行しているときに、ア
クセルペダルが踏み込まれてスロットル開度が０２にな
った場合、シフトパターン上の位置がＢ地点にまで移動
し、自動変速機は第３速段に変速されることになる（４
→３の破線参照）。 従来の自動変速機の中には、このような構成を基本とし
、このシフトパターン上における変速点く変速ラインの
マツプ上の位置）をユーザの好みに応じて変更し、ユー
ザの個性を尊重した変速制御ができるように構成したも
のが知られている。 例えば、特開昭６２−９９２２６においては、自動変速
機の変速制御において、個々のユーザの好みに応じたシ
フトパターンに関するデータを記憶させたＥＰＲＯＭを
用意する技術が提案されている。又、特開昭６２−２６
１７４５においては、自動変速機搭載車のマニュアルシ
フトレバ−を利用してマニュアル走行させ、このユーザ
の実際のシフト操作に基づいて当該ユーザ固有のシフト
パターンを作成し、これをメモリに記憶させる技術も提
案されている。

【発明が解決し、ようとする課題】

しかしながら、前記シフトパターンをＥＰＲＯＭ等に記
憶させる方法は、個々のユーザ単位で行わなければなら
ないため、変速制御、あるいはシフトパターンの意味を
よく理解しているような高度な技術力のあるユーザでな
いと実際には利用しにくいという問題がある。即ち、専
門知識のない一般ユーザを対象とした場合、その具体的
な実施にあたって困難の伴うことが予想される。 又、個々のユーザの実際のシフト操作に基づく方法は、
１回のマニュアル走行でシフトパターン全域をカバーす
るような走行を行うのは不可能であり、従って、ある部
分のシフト位置を基準にして全体を変更するようになる
ため、極細かな補正を行うことができないという問題が
ある。又、シフトパターンを設定する際のマニュアル走
行を行うときは、平坦路など走行条件がある程度限定さ
れるため、実際に固有のシフトパターンを作成するのが
必ずしも容易でないという問題もある。 本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたもの
であって、変速制御あるいはシフトパターンについての
専門的な知識を有しない一般ユーザに対しても容易に且
つ意図したとおりのシフトパターンの補正を行うことが
でき、従って、当該ユーザが最も好ましいと感じる変速
制御を実行することができるような自動変速機の変速段
決定装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

本発明は、第１図にその要旨を示すように、シフトパタ
ーンに基づいて変速段を決定するように構成した自動変
速機の変速段決定装置において、前記シフトパターンを
補正可能な手段と、ユーザ自身の手により変速制御に関
する要求情報を定性的な表現によって入力するための要
求情報入力手段と、該要求情報に基づいて、前記シフト
パターンの変更に関する複数の制御ルールを設定する手
段と、該制御ルールに基づいて、あいまい推論を用いて
前記シフトパターンの補正を行うための補正係数を決定
する手段と、を備えたことにより、上記目的を達成した
ものである。

【作用】

本発明においては、シフトパターンの補正を行う場合に
、その具体的な補正係数をユーザによって入力された定
性的な表現による補正の要求情報に基づいて、「あいま
い推論」を用いて決定するようにしている。 その結果、ユーザは、例えば対話形式で問われる自分の
好みとする動力性能、あるいは燃費性能に関し、定性的
な表現による回答（入力）を行うだけで済むことになる
。従って、当該ユーザは変速制御に関して特別な専門知
識を回答必要とせず、しかも自分の好みに応じたシフト
パターンの設定を行うことができるようになる。 一方、ユーザから定性的な表現による補正の要求情報を
入力されたコンピュータサイドでは、これらの要求情報
に従って、より技術的なレベルでこの要求情報から複数
の制御ルールを設定し、この制御ルールを「あいまい推
論」を用いて処理するようにしたため、たとえ入力され
た要求情報が定性的なものであったとしても、これらの
情報に基づいて定量的な補正係数を算出することができ
るものである。 しかも、この補正は「あいまい推論」を用いているため
、そのときの車速、スロットル開度、及び変更方向等の
要素が、いわゆる「あいまい」に考慮されるため、例え
ばある閾値を境にステップ状にシフトパターンが変更さ
れるというような不具合がなく、橿めて、自然な変更を
行うことができる。 〔実施例］ 以下図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する。 第２図にこの実施例が適用される車両用自動変速機の全
体概要を示す。 この自動変速機は、そのトランスミッション部としてト
ルクコンバータ部２０と、オーバードライブ機構部４０
と、前進３段後進１段のアンダードライブ機構部６０と
を備える。 前記トルクコンバータ部２０は、ポンプ２１、タービン
２２、ステータ２３、及びロックアツプクラッチ２４を
備えた周知のものである。 前記オーバードライブ機構部４０は、サンギヤ４３、リ
ングギヤ４４、プラネタリビニオン４２、及びキャリヤ
４１からなる１組の遊星歯車装置を備え、この遊星歯車
装置の回転状態をクラッチＣＯ、ブレーキＢ　ＯＸ一方
向クラッチＦｏによって制御している。 前記アンダードライブ機構部６０は、共通のサンギヤ６
１、リングギヤ６２．６３、プラネタリごニオン６４．
６５及びキャリヤ６６．６７からなる２組の遊星歯車装
置を備え、この２組の遊星歯車装置の回転状態、及び前
記オーバードライブ機構との連結状態をクラッチＣ＋　
、Ｃ２、ブレーキＢ＋〜８３、及び一方向クラッチＦｔ
、Ｆｚによって制御している。 このトランスミッション部はこれ自体周知であるため、
各構成要素の具体的な連結状態については、第２図にお
いてスケルトン図示するにとどめ、詳細な説明は省略す
る。 この自動変速機は、上述の如きトランスミッション部、
及びコンピュータ（ＥＣＵ）８４を備える。コンピュー
タ８４にはエンジン１の出力（トルク）を反映させるた
めのスロットル開度θ（アクセル開度θａＣに対応）を
検出するスロットルセンナ８ｏ、車速■を検出する車速
センサ（出力軸７０の回転速度センサ）８２等の各信号
が入力される。 コンピュータ８４は変速段を決定するためのスロットル
開度−車速の変速マツプ（シフトパターン）の基本パタ
ーンを予め備えており、後述する方法でこれをユーザの
好みに応じて適宜に変更あるいは補正する。 油圧制御回路８６は、コンピュータ８４からの変速段指
示に基づき、該油圧制御回路８６内の電磁弁Ｓ１、Ｓ２
（シフトバルブ用）、及びＳＬ（ロックアツプクラッチ
用）を駆動・制御し、第３図に示されるような各クラッ
チ、ブレーキ等の係合の明合せを行って公知の方法で変
速を実行する。 第４図に変速段決定のための制御フローの概略を示す。 以下側々のステップの説明をする。 ステップ４００　：現在の変速段の位置Ｓｐ、アクセル
開度θａＣ，車速■を読込む。 ステップ４０２：シフト判定車速（変速をすべき車速の
閾値）を予め備えである基本シフトパターンより求める
。この基本シフトパターンは、例えば第１９図に示され
るような従来と同様なものであり、アクセル開度θａＣ
及び車速■とをパラメータとして構成されているもので
ある。従って、現在のシフト位置Ｓｐ１アクセル開度θ
ａＣが得られると、このシフトパターンに基づいてシフ
トアップするときの判定車速Ｖｕｐ及びシフトダウンす
るときの判定車速Ｖｄｎを得ることができる。 即ち、ＶＩＪＩ）−ｍａｐ　　（実線〕　くＳｐ１θａ
Ｃ）、Ｖｄｎ−ｍａｐ（破線）（Ｓｐ、θａＣ）として
求めることができる。 ステップ４０４：現在の車速■、アクセル開度θａＣに
基づいて、予め入力されたユーザの好みを反映したマツ
プαから、シフト判定車速ｖｕｐ、　ｖｄｎを補正する
補正係数α０を求める。この求め方については後に詳述
する。 ステップ４０６：シフト判定車速Ｖｕｐ、　Ｖｄｎに補
正係数α０をかけて補正する。 ステップ４０８〜４１６：補正されたシフト判定車速に
対して現在の車速Ｖの高低関係を判断し、シフトアップ
すべきかくステップ４１０）　、あるいはシフトダウン
すべきか（ステップ４１４）、あるいはシフト変更しな
いかくステップ４１６）を決定する。即ち、このステッ
プ４０８〜４１６により、ｖ＞ｖｕｐであればシフトア
ップ、Ｖ＜Ｖｄｎであればシフトダウン、Ｖｄｎ≦Ｖ≦
Ｖｕｐであればシフト変更が実行されないことになる。 ステップ４０４のマツプαをユーザの好みにより適宜に
変更すれば、シフト判定車速ＶＬＩｐ、　Ｖｄｎが変更
されるため、実質的にシフトパターンが変更されること
になる。なお、マツプαの個々の値が全て１であった場
合はシフトパターンは全く変更されないことになる。 次に、この補正係数α０を求めるための方法について説
明する。この実施例では、ユーザが入力した定性的な要
求から制御ルールを設定し、これを「あいまい推論」に
よって処理してマツプαの変更を行うようにしている。 なお、ユーザが変更する前のイニシャル値は１とされて
いる。 ユーザの変速制御に関する要求情報の入力のし方につい
ては、−例として対話型が考えられる。 これは、例えば第５図に示されるように、スタートボタ
ンＳを押すとデイスプレィＤにユーザに対して車速の選
択を行うよう質問が出される。ユーザは、自分の変更し
ようとする車速の領域を画面にタッチすることにより選
択する５選択肢としては、例えば「低速（含む発進時）
」、「中速」、「高速」のような選択肢、あるいは車速
についてはユーザにとっても比較的定壷的に捉え易いた
め、「Ｏ〜３０ｋｌの間」、あるいは「およそ４０ｋ１
１前後」というような選択肢を設けておくようにしても
よい。更には、「およそＡ−Ｂｋ′Ｉｌｌ／ｈの間」と
いう選択肢を設け、Ａ及びＢの値をダイヤル又はボタン
等で入力させるようにしてもよい。 車速の入力が終わると、次にその選んだ車速においてア
クセル踏み込み量がどの程度の場合のときの変速制御を
変更したいかを尋ねるようにする。 この選択肢としては、例えば踏み込み量大、中、小のよ
うなものが考えられる。アクセル開度についても、車速
と同様に「およそ１０％」のような選択肢を設けてもよ
いが、基本的に常時インストルメントパネルに表示され
る車速とは異なり、アクセル開度についての数値的な表
現はユーザに馴染んでいないため、より定性的な表現、
例えば「大」　「中」　「小」の方が望ましいと考えら
れる。 車速及びアクセル開度に関する領域の特定が終わった後
は、その領域においてユーザがどのような変更を望んで
いるかを選択させる。この選択肢としては（変速点を）
低速側、（変速点を）高速側が考えられる。あるいは、
より抽象的に燃費型視測、動力性能重視側のような表示
としてもよい。 ユーザによる要求情報の他の入力方法としては、このよ
うに車速、スロットル関度のように分けず、考えられる
代表的な変更の仕方、例えば「発進時にアクセルを一杯
に踏込んだときはより動力性能重視Ｊ　ｒ６０ｋｍ以上
で走行時はより燃費向上」「高速道路を走行していると
きの追越し性能をより向上」等を数個〜１０数個掲げ、
その変更の度合を「大」　「小」で問うようにしてもよ
い。 なおユーザには、そのように変更したときに伴うデメリ
ットを合わせて伝達するようにすると、−層的確な入力
が可能となる。 このようにしてユーザから変速ｈ＋＠の変更（即ち、マ
ツプαの変更）に関して定性的な要求として、例えば次
の２つが入力されたと仮定する。 １：発進時にアクセルを大きく踏み込んだときは、でき
るだけ動力性能を高める。 ２：アクセルを中位踏み込んで高速走行しているときは
、燃費を重視する。 このような定性的な要求が入力された場合は、これを制
御ルール１及び制御ルール２のように技術的に書き変え
ることができる。 制御ルール１： 車速が低、アクセル踏み込み量が大→シフト判定車速を
高く変更（低速側の変速段を多用）制御ルール２： 車速か高、アクセル踏み込み屋が中→シフト判定車速を
低く変更（高速側の変速段を多用）制御ルール３（自動
付加）： 制御ルール１．２以外の条件ではシフトパターンを変更
しない この実施例では、制御ルールの設定にあたり、車速ｖ１
アクセル開度θａＣの領域分割の数は、それぞれ「３」
、即ち「高」、「中」、「低」、あるいは「大」、「中
」、「小」とし、ギヤ比は低速側、高速側の２種として
いる（第６図〜第８図参照）。 第６図〜第８図で、ｆｖ　１　（Ｖ）〜ｆｖ３　（Ｖ）
は、それぞれ低速、中速、高速を示すメンバーシップ関
数（満足の度合いを表わす関数）、ｔ＾１（θａＣ）〜
ｆ＾３（θａＣ）は、それぞれアクセル踏み込み儂が小
、中、大を示すメンバーシップ関数、Ｇａ　　（α）〜
ＧＯ（α）は、それぞれギヤ比を低速側へ変更、高速側
へ変更、変更無しをそれぞれ示すメンバーシップ関数で
ある。 なお、車速Ｖ、アクセル踏み込み量θａＣあるいはギヤ
止具、それぞれ更に細かく分割し、よりきめ細かな要求
を受は入れらるような構成とするのは熱論自由であ。制
御ルール１〜３を記号で表現すると次のようになる。 制御ルール１： ：ｆ　　ｆｖｌ　（Ｖ）　　ａｎｄ　　ｆ＾３　（θａ
Ｃ）、ｔｈｅｎ　　Ｇａ　　＜　ａ　）　　　　　　　
・・・−（１）制御ルール２： ｒ　　ｆｖ３　（ｖ）　　ａｎｄ　　ｒ＾２（θａＣ）
、ｔｈｅｎ　　　Ｇｂ　　　（ａ　　）　　　　　　　
　　　　　　　　・−”　　（２）制御ルール３： ：ｆ　　［（ｆｖｌ　（ｖ）　　ａｎｔｉ　　ｆ＾３（
θａＣ）　）Ｏｒ（ｆｖ３　　（Ｖｌ　　　　ａｎｄ　
　　ｆ　＾　３　　（θａＣ）　　）　　］以外 ｔｈｅｎ　　ＧＣ（α）　　　　　　　・・・・・・（
３）あいまい推論法によれば、［ａｎｄＪは代数積（通
常の掛は算）と定義されたり、あるいはミニマム演算と
定義されたりするが、ここでは、「ａｎｄ」はミニマム
演算と定義するものとする。同様に、「Ｏｒ」はマック
ス演算と定義し、推論はＭａｎｄａｎ　ｉの方法（ミニ
マム演算の合成）を用いるものとする。 第９図にマツプαを求めるためにコンピュータ内におい
て実行される制御フローを示す。 まず、個々のステップの内容を説明する。 ステップ５ＱＯ：各制御ルールの前提部（ｉｆ〜　）の
、ｇ４算を行う。 ＦＩ３（Ｖ、θａｃ）　−ｒｖ　１　（Ｖ）　Ｘ　　ｆ
＾３　（θａＣ）・・・・・・・・・（４） Ｆ３２（Ｖ、θａｃ）　＝　　ｆｖ３　（Ｖ）　Ｘ　　
ｆ＾２　（θａＣ）・・・・・・・・・（５） ここで、「×」は、直積（異なる集合の組合わせを直積
で定１）を表わしている。従って、（４）式及び（５）
式はく６）式及び（７）式のように定義することができ
る。 ＦＩ３（Ｖ、θａＣ） −ｎ＋ｉｎ（ｒｖ　１　　（Ｖ）　　、　ｆ＾３（θａ
ｃ））・・・・・・・・・　（６） Ｆｓｘ　　（Ｖ、　　θａＣ） −５ｉｎ（ｆｖ３　　（Ｖ）　　、　「＾２　（θａｃ
）　　）・・・・・・・・・　（７） なお、このＦ１ａ（Ｖ１θａｃ）　、Ｆ３２　（Ｖ、θ
ａＣ）を、参考までに図示すると、第１０図及び第１１
図に示されるようになる。 なお、！１ｌｔｌルール３は、ｍａＸ（Ｆ１ａ（Ｖ、θ
ａＣ）Ｆ３２（Ｖ、θａＣ）　）の否定であるため、今
、メンバシップ関Ｒｆ（Ｘ＞の否定を１−　ｆ（Ｘ）と
定義した場合、（ｉ−Ｉｌ！ａｘ（Ｆ＋３、Ｆ３２））
と表わすことができる。 ステップ５０２：各制御ルールの結論の計算を行う、Ｇ
１　（α、■、θａｃ） −ｍ１ｎ（Ｑａ　　（（Ｚ）　、Ｆ１ａ　（Ｖ、θａｃ
）　）Ｇ２（α、■、θａＣ） −１ｌｉｎ（Ｇｂ　　（α）、Ｆ３２（Ｖ、θａＣ））
・・・・・・・・・　（９） Ｇ３（α、■、θａＣ） −ｍ１ｎ（Ｇｃ　　（（Ｚ）　　、１−　　ｍａｘ（Ｆ
＋３、Ｆ３２））・・・・・・・・・　（１０） 今、ｖ−ｖ　′、θａｃ−θａＣ−の点で考えると、第
１２図及び第１３図で示されるように、ｙｌ、ｙｌは、
（１１）、（１２）式のように定義される。 ’／＋　　　Ｆ＋３　（Ｖ−θａＣ−）　　　・　（１
１）Ｖ２　　　Ｆ３２（Ｖ　−θａｃ−）　　　−（１
２＞そのため、第１４図〜第１６図に示されるように、
各制御ルールの結論Ｇ＋（α、Ｖ−θａｃ−）、Ｇ２（
（Ｘ、ｖ′　θａｃ＞、Ｇａ（α、■−〇ａＣ−）は、
それぞれ（１３）〜（１５）式のように表わすことがで
きる。 Ｇ＋（α、Ｖ′、θａＣ） −１ｎ（Ｇａ　　（ｃｌ、Ｖ＋　）　　−−（１３）Ｇ
２（α、ｖ−１θａｃ’　） −１ｎ（Ｇｂ　　（（Ｚ）、ｙｌ　）　　・＝・”　＜
１４）Ｇ３（α、Ｖ−θａｃ’　　） −１ｎ（Ｑｃ　　（ｃｒ）　、１−　ＩＩａｘ（Ｖ＋、
ｙｌ））ステップ５ｏ４：各制御ルールを総合的に判断
した結論を計算 Ｇ（α、■、θａｃ）　−ｍａｘ（Ｇ＋　、Ｇ２、Ｇ３
　＞・・・・・・・・・（１６） 今、例えばＶ−Ｖ−θａＣ−θａＣ−の点で考えると、
第１７図のようになる。 ステップ５０６　二結論Ｇのαについての重心α′を（
１７）式により求める。 α−＜Ｖ、θａＣ） −ｆ　α−Ｇ＜ａ　　、　■　、　θ　ａｃ）　　　ｄ
ａ／ｆＧ＜ａ、■、θａｃ）　　ｄα−＜１７）ステッ
プ５０８　：　　ｌ１ｌａｐａ　（Ｖ、θａＣ）の値を
α′を用いて（１８）式のように変更する。 ｌ１ａｐα（■、θａＣ） −ａ−（Ｖ、θａｃ）　　　１ａｐａ　（Ｖ　１θａｃ
）・・・・・・・・・（１８） なお、第９図に示したフローチャートは、より一般的に
は、第１８図のような制御フローに基づいて実行される
。第１８図において、Ｎｌ、Ｎ２は、それぞれ■、θａ
Ｃの分割数、Ｎ３は、αの分割数である。又、ステップ
６２０におけるＳ＾は、（１７）式の分母、Ｓｓは（１
７）式の分子をそれぞれ示している。重心α−は（１７
）式よりＳｅ　／　Ｓ＾であるため、ステップ６２４に
おいてＳ＾が零（又は零に近い小さな数）であるか否か
をｉｉした後α−を求めるようにしている。Ｓ＾が零（
あるいは零に近い小さな数）であったときは、α′は１
．０に設定される。 この第１８図は、第７図の制御フローを実行する場合に
より実際の制御フローに近づけものに過ぎないため、第
１８図において制御フローのみを示すに止め、具体的な
説明は省略する。 なお、制御ルール中のｌ”ａｎｄ　Ｊ　、「ｏｒＪの定
義、及び推論法については「あいまい工学」の分野で種
々の方法が提供されているため、それらを適宜適用する
ことは可能である。 又、説明した制御ルールは、−例に過ぎないものであり
、実際には例えば第６図〜第８図のそれぞれの組合わせ
をユーザが選択することによりその選択状況に応じて適
宜設定されることになる。 但し、第６図〜第８図のような分割自体についてはこれ
を予め設定しておく。 その結果、ユーザが入力する制御ルール数もその都度異
なってくることになる。従って、第９図のフローチャー
トにおけるＦ　＋３、Ｆ３２等の部分もその都度異なっ
てくることになる。即ち、例えば、あるときは ルール１　：　Ｆ１２−１１ｉｎ（ｆｙ　１、［Ａ２）
ルール２：Ｆ２３−１ｎ（ｆｙ２、ｆ＾３　）ルール３
　：　Ｆ３３−　ｍ１ｎ（ｆｙ３、［Ａ１）ルール４（
自動付加）：　（Ｆ＋　２、Ｆ２３、Ｆ３３）以外 となったりする。従って、第９図の各ブロックの計算手
順は同一であるが、その内容はユーザの選択した内容に
よって異なってくることになる。

【発明の効果】

以上説明したように、本発明によれば、変速制御に関し
持に専門的知識を有しない一般ユーザが定性的に変速制
御に関する変更要求を入力するだけでシフトパターンが
漸次（ステップ状に急変せずに）変更され、真にユーザ
の求める走行を遠し得る変速制御を実行することができ
るようになるという浸れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の要旨を示すブロック図、第２図は、
本発明が適用された車両用自動変速礪の全体概略を示す
スケルトン図、 第３図は、上記自動変速灘におけるｍ擦係合装置の作用
状態を示す線図、 第４図は、コンピュータ内で実行される制菌フローを示
す流れ図、 第５図は、要求情報入力用のデイスプレィを示す正面図
、 第６因〜第８図は、それぞれ車速、アクセル開度、補正
係数の領域分割の態様を示す線図、第９図は、マツプα
を求めるための制御フローを示す流れ図、 第１０図及び第１１図は、各ルールが成立する領域を表
わした３次元線図、 第１２図及び第１３図は、各ルールの前提部の具体的な
値を示した３次元線図、 第１４図〜第１６図は、各ルールの結論の値を示す線図
、 第１７図は、各ルールを総合的に判断した結論の値を示
す線図、 第１８図は、第９図の制御フローをより一般的に書き直
した流れ図、 第１９図は、基本シフトパターンの例を示す線図である
。 ■・・・車速、 θａＣ・・・アクセル開度（スロットル開度）、α０・
・・補正係数、 ｌａｐα・・・補正係数を求めるためのマツプ、Ｖｕｐ
・・・アップシフト車速、 Ｖｄｎ・・・ダウンシフト車速、 ｒｖｌ（Ｖ）、ｆｖ２（Ｖ）、ｆｖ３（Ｖ）・・・低速
、中速、高速を示すメンバシップ関数、ｆ＾ｌ（θａＣ
）、ｆ＾２（θａＣ）、ｆ＾３（θａＣ）・・・アクセ
ル関数小、中、大を示すメンバシップ関数、 （３ａ　　（（Ｚ）、Ｇｂ　　（（２）、Ｇｏ　　（＋
２）・・・低速ギヤ側へ変更、高速ギヤ側へ変更、変更
なしを示すメンバシップ関数。 ｉｔ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）シフトパターンに基づいて変速段を決定するよう
   に構成した自動変速機の変速段決定装置において、 前記シフトパターンを補正可能な手段と、 ユーザ自身の手により変速制御に関する要求情報を定性
   的な表現によつて入力するための要求情報入力手段と、 該要求情報に基づいて、前記シフトパターンの変更に関
   する複数の制御ルールを設定する手段と、該制御ルール
   に基づいて、あいまい推論を用いて前記シフトパターン
   の補正を行うための補正係数を決定する手段と、 を備えたことを特徴とする自動変速機の変速段決定装置
   。