JPH02134264A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は記録ヘッドの複数の記録要素を画像データをも
とに駆動し、記録媒体上に画像を形成する記録装置に関
するものである。

［従来の技術］ インクジェットプリンタやサーマルプリンタなどのよう
に、直線状に配されたノズルや発熱素子を画像データを
基に駆動して画像の記録を行うプリンタがある。このよ
うなプリンタ、例えばインクジェットプリンタなどでは
、記録すべき画像データをインクジェットヘッドに出力
する際、デイザ、誤差拡散法等により２値化処理を行っ
ている。この誤差拡散法では、周辺画素の情報を考慮し
て注目画素が２値化されるため、原画における画像濃度
が出力画像において保存されるという特徴がある。また
、ライン状に配された個々のノズルの吐出方向が一致し
ていないこと等により、画像にスジが表われることがあ
るが、この誤差拡散法を用いることにより、これらの高
周波ノイズも減少することができる。

［発明が解決しようとしている課題］ しかし、前述した２値化処理では、ヘッドの特性による
高周波ノイズは削減できるが、インクジェットヘッドの
作成工程で発生する、ヘッドのノズルが配されているラ
イン方向でのゆるやかな濃度変化、即ち低周波ノイズは
改善されない。従って、例えばシリアルヘッドの場合、
記録された画像にヘッドの長さの単位でのゆるやかなむ
らが発生して、記録画像の画質を低下させている。

本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、画素デー
タの２値化処理を行う際、注目画素の周辺画素の２値化
情報を参照するとともに、その画素データが出力される
記録要素の位置を考慮することにより、記録画像の濃度
むらを減少できるようにした記録装置を提供することを
目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明の記録装置は以下の様
な構成からなる。即ち、 記録ヘッドの記録要素を画像データをもとに駆動して記
録媒体に記録する記録装置であって、多値画像データを
入力して２値化する２値化手段と、前記記録要素の位置
に対応して前記記録要素のそれぞれの出力を補正する補
正情報を記憶する記憶手段と、前記記録手段の補正情報
を画像データが記録される記録要素位置に対応して読出
す読出手段と、前記２値化手段により２値化された画像
データを前記読出手段により読出された補正情報により
補正する補正手段とを備える。

［作用］ 以上の構成において、記録ヘッドの記録要素の位置に対
応して、記録要素のそれぞれの出力を補正する補正情報
を記憶手段に記憶する。そして、入力された多値画像デ
ータを２値化する際、それら補正情報を画像データが記
録される記録要素位置に対応して読出す。そして、その
２値化された画像データを、読出された補正情報により
記録要素位置に対応して補正するように動作する。

［実施例］ 以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳細
に説明する。

［インクジェットプリンタの説明 （第１図〜第２図）］ 第１図は本実施例のインクジェットプリンタの概略構成
を示すブロック図である。

図中、１００はプリンタ全体を制御する制御部で、入力
部１０１を介して外部機器より入力される記録データや
制御データなどをもとに、記録部１０２により記録紙上
に画像の記録を行うように制御している。１０３はオペ
レータにより操作されるオンラインスイッチ（ＳＥＬＥ
ＣＴ）や紙送り（ＬＦ）などの各種キーを含む操作部、
１０４はオペレータへのメツセージや機器の状態などを
表示する表示部である。

１０５は制御部１００より送られてくる多値画像データ
１０６を２値画像データ１０８に変換する２値化回路で
ある。１０９，１１０はそれぞれ対応する紙送り用モー
タ１３あるいはキャリッジモータ１４を駆動するドライ
バ回路で、制御部１０ｏよりのモータ励磁信号によりそ
れぞれ対応するモータを回転駆動している。１１はドラ
イバ回路で、２値化回路１０５よりの２値画像データ１
０８を入力し、少なくとも１回の記録処理で記録する分
（１列分）の記録データデータをラッチして、インクジ
ェットヘッド１２の各ノズル（記録要素）よりのインク
の吐出を制御している。１２は縦１列に複数のノズルを
配し、これらノズルの配列方向に直交する方向に走査し
て、記録紙上に画像の記録を行うインクジェットヘッド
である。

第２図は実施例のインクジェットプリンタの記録部１０
２の概略的な外観を示す図である。

図において、２０は普通紙などの記録紙、２１は紙送り
ローラで、ゴムローラ２２との協動により記録紙２０を
副走査方向（矢印ａ方向）に搬送している。１３はベル
ト２３を介して紙送りローラ２１及びローラ２４を駆動
する紙送り用モータである。２５はキャリッジで、記録
ヘッド（インクジェットヘッド）１２やそのドライバ回
路１１及び図示しないインクタンクなどを搭載している
。このキャリッジ２５は、ワイヤ２７に固定されている
。そして、キャリッジモータ１４の回転によりブー９２
８が回転し、ワイヤ２７が移動されることにより主走査
方向（矢印す方向）に往復して搬送される。２９．３０
はガイドレールで、キャリッジ２５の主走査方向の移動
をガイドしている。

３１は図示しないインクタンクからインクジェットヘッ
ド１２にインクを供給するためのインク供給用チューブ
、３２はインクジェットヘッド１２のドライバ回路１１
などを含み、インクジェットヘッド１２の各ノズルへ駆
動パルスを供給するためのフレキシブル回路基板である
。本例ではインクジェットヘッド１２はマルチノズル型
のインクジェットヘッドであり、例えば１６個／　ｍ　
ｍの間隔（ピッチ）で、約８ｍｍの長さで副走査方向に
直線的に１２８個のノズルが並べられている。

これら各ノズルはフレキシブル基板３２を介して供給さ
れる駆動パルスにより、画像データに対応して記録紙２
０に向ってインクを吐出する。このインクの吐出方式と
しては、例えばノズル内に発熱素子を埋め込み、加圧パ
ルスによる発熱で発生するバブル（気泡）でインク滴を
吐出させるバブルジェット方式等がある。

［２値化回路の説明　（第３図〜第５図）］第３図は制
御部１００よりの多値画像データ１０６を入力して、イ
ンクジェットヘッド１２のオン／オフを示す２値信号に
変換する２値化回路の概略構成を示すブロック図である
。

第３図において、４７は１２８進のカウンタ（７ビツト
カウンタ）で、制御部１００よりのクロック信号１０７
を計数し、入力した多値画像データ１０６の画素がイン
クジェットヘッド１２のどのノズルに対応するかを示し
ている。４８はインクジェットヘッド１２の各ノズルの
位置に対応して特性情報を記憶しているヘッド特性レジ
スタである。制御部１００はインクジェットヘッド１２
の主走査方向の走査に同期して、各記録列毎にノズルに
対応して多値画像データ１０６と同期クロック１０７と
を出力している。これにより、カウンタ４７の出力値と
多値画像データ１０６が出力されるノズルの位置とが対
応することになる。

第４図（Ａ）は実施例のインクジェットヘッド１２の各
ノズルに対応して記録されるドツト径を示した図である
。

ここで、ノズル番号１〜１２８はインクジェットヘッド
１２の上からのノズルの位置に対応している。このよう
に、ノズルの位置により、その記録されるドツト径が異
なる傾向にある。

第４図（Ｂ）はこのようなインクジェットヘッド１２の
特性を補正するための特性係数を示す図である。ここで
は、第４図（Ａ）で示されたように、中央のノズル部分
のドツト径が小さくなるのを補正するために、中央のノ
ズルに対応する特性係数が大きく設定されている。

４８はこのような特性係数を記憶しているヘッド特性レ
ジスタで、カウンタ４７よりの計数値を基に、インクジ
ェットヘッド１２のノズルに対応した特性係数を出力し
ている。４６はこのヘッド特性レジスタ４８よりの特性
係数を入力し、第５図に示すような拡散係数を乗算する
重み付は回路である。

４１は加算器で、重み付は回路４６と多値画像データ１
０６との加算を行う。４２は加算器４１より出力される
補正された多値画像データ、４３はこの補正された多値
画像データ４２と閾値５２とを比較し、２値データ４９
に変換する２値化回路である。４４は２値化データ４９
が“０”のときは“Ｏ”１”のときは“２５５”（８ビ
ツトの場合）とし、補正された多値データ４２との誤差
５０を算出する演算器である。４５は演算器４４より出
力される誤差５０を保存するエラーバッファ、５１はイ
ンクジェットヘッド１２への出力データを一時格納する
出力バッファである。

次に、重み付は回路４６の動作について説明する。いま
、５３がエラーバッファ４５における注目画素とすると
、この注目画素は第５図に示す重み付は係数の画素位置
５５に相当している。重き付は回路４６は、このときの
誤差５０を入力し、その誤差５ｏに（１／４８）を掛け
る。この“４８“は、第５図において、（１＋３＋５＋
３÷１＋３＋５＋７＋５＋３÷５＋７・４８）より得ら
れる数値である。そして、この乗算結果に、更にヘッド
特性レジスタ４８よりの係数が掛けられ、その値が加算
器４１に出力されて入力された多値画像データ１０６が
補正される。

このようにこの実施例によれば、多値画像データを２値
化処理する際、カウンタ４７によって指示されたノズル
に対応するヘッド特性レジスタ４８から特性係数を得る
とともに、その係数を誤差拡散法により求めた重み係数
に掛けて補正することにより、ヘッド１２による画像デ
ータの濃度むらが補正できる。

なお、この実施例では第１図に示すようなシリアルプリ
ンタで説明したが、本発明はこれに限定されるものでな
く、例えばラインヘッドを使ったラインプリンタ型のプ
リンタにも適用できる。

また、この実施例ではインクジェットプリンタの場合で
説明したがこれに限定されるものでなく、例えばサーマ
ルプリンタやワイヤドツト型のプリンタの場合にも適用
できることはもちろんである。

以上説明したように本実施例によれば、記録ヘッドのノ
ズルや発熱素子などの記録要素の位置に対応する重み係
数を決定し、その重み係数を対応する画素に掛けること
により、記録画像上での濃度むらが補正できる効果があ
る。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、画素データの２値
化処理を行う際、注目画素の周辺画素の２値化情報を参
照するとともに、その画素データが出力される記録要素
の位置を考慮することにより、記録画像の濃度むらを減
少できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例のインクジェットプリンタの概略構成
を示すブロック図、 第２図は実施例のインクジェットプリンタの記録部の概
略的な外観を示す斜視図、 第３図は実施例の２値化回路の構成を示すブロック図、 第４図（Ａ）はインクジェットヘッドのノズル位置に対
応した記録ドツト径の一例を示す図、第４図（Ｂ）は各
ノズルの特性係数の一例を示す図、 第５図は実施例の重み付は回路における重み付は係数の
一例を示す図である。 図中、１１，１０９，１１０・・・ドライバ回路、１２
・・・インクジェットヘッド、１３・・・紙送り用モー
タ、１４・・・キャリッジモータ、２０・・・記録紙、
２５・・・キャリッジ、４１・・・加算器、４３・・・
２値化回路、４４・・・演算器、４５・・・エラーバッ
ファ、４６・・・重み付は回路、４７・・・カウンタ、
４８・・・ヘッド特性レジスタ１００・・・制御部、１
０１・・・入力部、１０２・・・記録部、１０３・・・
操作部、１０４・・・表示部である。 特許出願人　　キャノン株式会社

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録ヘッドの記録要素を画像データをもとに駆動
   して記録媒体に記録する記録装置であつて、 多値画像データを入力して２値化する２値化手段と、 前記記録要素の位置に対応して前記記録要素のそれぞれ
   の出力を補正する補正情報を記憶する記憶手段と、 前記記録手段の補正情報を画像データが記録される記録
   要素位置に対応して読出す読出手段と、前記２値化手段
   により２値化された画像データを前記読出手段により読
   出された補正情報により補正する補正手段と を備えることを特徴とする記録装置。
2. （２）前記２値化手段により２値化された画像データを
   誤差拡散法により補正する手段を更に含むことを特徴と
   する請求項第１項に記載の記録装置。