JPH0213323A - 田植機の植付作業部の構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ　発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明は、歩行型田植機における植付作業部の構造に関
する。

［従来の技術］ 機体の前部にエンジンと走行用のミッションケースとを
配し、該ミッションケースの側方に推進用の水田車輪を
設け、かつ機体の後部に植付部フレーム、植付装置、苗
載台等からなる植付作業部を配した歩行型田植機が広く
使用されている。

［発１」が解決しようとする課題］ 上記従来の歩行型田植機は、苗載台に苗を赦せたとき機
体の後部が重くなり、操縦性が悪くなるという問題点が
あった。また、植付作業部を水田車輪よりも後方に設け
なければならないという構造上、どうしても機体の全長
が長くなり、旋回性に問題があった。

口　発明の構成 ［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するために、本発明は次のような構成と
した。

すなわち、第１の発明にかかる田植機の植付作業部の構
造は、苗を載せて左右に往復動し、苗を順次苗取出口に
供給する苗載台と、苗取出口に供給された苗を圃場に植
え付ける植付装置と、これら苗載台、植付装６およびフ
ロートが取り付けられる植付部フレームとを備えた植付
作業部の構造であって、前記苗載台の苗取出口側の端部
付近に、苗がその背丈の中間部で当接したのち傾倒させ
られた状態で下側を通過するガイド棒を苗載台と平行に
設けたことを特徴としている。

また、第２の発明にかかる田植機の植付作業部の構造は
、苗を４′Ｌせて左右に往復動し、苗を順次＋’ｆｆ取
出口に供給する苗載台と、苗取出口に供給された苗を圃
場に植え付ける植付装置と、これら苗載台、植付装置お
よびフロートが取り付けられる植付部フレームとを備え
た植付作業部の構造であって、前記植付部フレームに、
原動機から伝えられる回転動力により回転し前記植付装
置を駆動する植付軸と、前記苗載台の底部側面部に設け
た取付部に仲介部材であるアームを介して取り付けられ
、左右に往復動する移動軸と、前記フロートを支持する
ためのフロート支持棒とを設け、上記植付軸とアーム取
付部とフロート支持棒とを側面視においてほぼ一直線上
に配置したことを特徴としている。

［作　用］ 植付軸と苗載台のアーム取付部とフロート支持棒とを側
面視でほぼ一直線上に配置することにより、植付作業部
の重心を部寄りに位置させることができ、田植機の操縦
性が向上するとともに、植付装置の植付杆の動作軌道を
短くすることができ、高速植付けが可使となる。さらに
、植付作業部全体が小型化され、田植機の全長を短くす
ることができる。

また、苗載台の苗取出口側の端部付近にガイド棒を設け
、苗を該ガイド棒の下側を通過させることにより、苗取
出口付近に移送されてきた苗が植付部フレームに摺接し
て損傷を受けることが防止される。

［実施例］ 以下、図面にあられされた実施例について説明する。

この歩行型田植機ｌは４条植え機であって、機体の前部
に走行部ミッションケース２、エンジン３、油圧ユニッ
ト４等を配し、該ミッションケース２の側方に突設した
回動筒部５，５の端部に伝動ケース６．６が上下に回動
可能に後向きに設けられ、該伝動ケースの後端部に機体
を支持する接地輪である水田車輪７．７が取り付けられ
ている。

ミッションケース２の後部にはメインフレーム９がその
基部側で固着連結されている。このメインフレーム９は
、機体の下部を通って後方に延出されたのち、中間部で
湾曲して、後部が斜め上方に跳ね上がった形状となって
いる。そして、上記湾曲部より若干前側の位置に植付作
業部取付ブラケット１０が固着され、該ブラケット１０
に、内部に伝動機構を有する植付部フレーム１２と、こ
れに取り付けた植付装置１３．・・・、苗載台１４等か
らなる植付作業部１５が装着されている。また。

メインフレーム１０の後端部にはハンドル杆１７が取り
付けられている。

植付部フレーム１２は、左右中央部に移動軸部２０と植
付軸ｆｉ２１を上下に設け、さらに該植付軸部２１の両
端部から伝動パイプ２２（Ｌ、Ｒ）を突設し、植付軸部
２１の中心より右寄りの位置と左右のバイブ２２（Ｌ、
Ｒ）の端部にチェンケース２３（Ｃ，Ｌ、Ｒ）が垂設さ
れている。そして、中央のチェンケース２３（Ｃ）下端
の筒部２３ａの両側に各１組、左右のチェンケース２３
（Ｌ　、　Ｒ）の下端部内面側に１組づつ、計４組の植
付装置１３．・・・が設けられている。また、中央チェ
ノケース２３（Ｃ）の下端部には植付作業部側にブラケ
ット２４が固着されている。さらに、左右ノチェンケー
ス２３（Ｌ、Ｒ）の下端部に後方に延出する支持杆２５
．２５が一体に設けられ、該支持杆の反り上がった後端
部のＬ面側に苗載台支持枠２６が横架されている。そし
て、この苗載台支持枠２６とメインフレーム９の後端部
に固着した支持部材２８に増り付けられたレール２９と
によって、前部が低位となるよう傾斜させた苗載台１４
が左右に滑動自在に支持されている。苗載台１４は、上
面が等分な４面の苗赦部１４ａ、・・・として仕切られ
た台であって、各苗械部１４ａ　。

・・・ごとに台上の苗を下方に送る苗送り装置３０゜・
・・が設けられている。上面の前端部には苗高さの半分
程度の高さに苗ガイド棒３１が横架され、さらにこの苗
ガイド棒３１から所定間隔で分岐線３２、・・・が苗載
台１４に沿って平行に設けられている。苗載台１４の下
側には、前記各苗載部１４ａ、・・・に対応する苗取出
口３３．・・・が形成された受台３４が苗載台支持枠２
６と一体に設けられている。また、左右の支持杆２５．
２５には、後記フロートを支持するフロート支持棒３５
が軸回りに回転可能に横設されている。このフロート支
持棒３５には後述の植付深さ調節レバー８４が取り付け
られている。

これら植付作業部ｔＳ（第３図において想像線で囲んだ
部分）は１個のユニットとして組み付けられており、植
付部フレームのブラケット２４とメインフレームのブラ
ケットＩＯとをボルト等で締結することにより、全体が
一体となってメインフレーム９に装着される。なお、本
実施例では、支持部材２８およびレール２９はメインフ
レーム９側に固定されているが、場合によってはこれら
も植付作業部２５側に組み付けた構成としてもよい。

次に、植付部フレーム１２内の機構について説明すると
、ミッションケース２に連結され回転動力を取り出す伝
動軸４０はメイフレーム９の上方を通って植付軸部２１
内に嵌入され、該伝動軸の回転動力が植付軸部２１内に
支承された駆動軸４■にベベルギヤ４２．４３を介して
伝えられる。

植付軸４１とベベルギヤ４３との間には定位置停止クラ
ッチ４５が介装されており、伝動軸４０の回転が停止す
ると植付軸４１が所定の回転位置で停止するようになっ
ている。さらに、植付軸４１の回転動力はチェノケース
２３（Ｃ，Ｌ、Ｒ）内に張架したチェノ４７．・・・に
よって該チェノケースの下端部に軸支されたクランク軸
４８（Ｃ，Ｌ。

Ｒ）に伝えられる。中央のクランク軸４８　（Ｃ）は左
右両端部に、また左右のクランク軸４８（Ｌ、Ｒ）は内
端部にそれぞれクランク５０．・・・が取り付けられて
いる。このクランク５０とチェノケースに取り付けたリ
ンク５１によって植付装置１３の植付杆５２が支持され
、クランク軸４８が回転すると、植付杆５２の先端部に
設けた植付爪が所定の軌跡を描いて上下運動を行ない、
前記苗取出口３３に供給された苗載台１４の苗を圃場面
に植え付けてゆくようになっている。

一方、移動軸部２０内には、軸方向に摺動目在で両端部
が外部に突出する移動軸５４と、該移動軸の中央部に取
り付けたリードメタルの爪５５が係合する螺旋状の溝５
６が外周部に切られたり一ドカム軸５７が設けられてい
る。移動軸５４の両端部には苗載台支持アーム５８．５
８が固着され、その先端部は苗載台１４の底部側面部に
設けたボルトに地材ナツト５９で連結されている。リー
ドカム軸５７は移動軸部２０と植付軸部２１の一方（左
側）の端部に設けたギヤ外式の変速装Ｍ６０を介して植
付軸４１から伝動される。また、変速装置６０が設けら
れている側と反対側には従動カム軸６２が設けられ、リ
ードカム軸５７側のり一ドカムと従動カム軸６２＠の一
対の従動カムとで　。

カム機構６３を構成している。従動カム軸６２の外端部
には苗載台の苗送り装置３０を作動させるためのアーム
６５が取り付けられている。リードカム軸５７が回転す
ると、移動軸の爪５６がり−ドカム軸の溝５７に沿って
移動するため、移動軸５４が苗載台１４とともに左右に
移動する。移動軸５４が左右工程の端部に到達すると、
カム機構６３の働きによって従動カム軸６２が所定方向
に回転して菌送り装置３０が起動し、醒を１列分だけ苗
取出口３３の方向に移送する。

この植付部フレーム１２は、側面視において、移動軸部
２０が植付軸部２１よりも前方に設けられ、また各チェ
ノケース２３（Ｃ，Ｌ、Ｒ）は下部はど前位となるよう
に傾斜させられており、これと鋭角的に交差させて設け
た支持杆２５との間に空間部７０が形成され、該空間部
７０内に苗載台１４の底部が位置するよう構成されてい
る。そして、植付部フレーム１２内の植付軸４１．苗載
台１４のアーム取付部である取付ナツト５９、およびフ
ロート支持棒３５がほぼ直線上に配置されている。この
ように構成することにより、植付部フレーム１２の重心
が比較的前方に設けられるとともに、Ｍ、Ｉｔ台１４を
植付部フレーム１２に接近させて設けることができるの
で、従来のものに較べ、機体の重心が部寄りに位置する
ようになり、操縦性に優れているとともに、機体の全長
を短くすることができる。また、苗載台１４の底部を植
付部フレーム１２に接近させることにより、植付杆５２
の動作軌道を短くすることができ、植付精度を向−ヒさ
せることができるとともに、高速で植付けを行なうこと
もできる。苗載台支持アーム５８は、パイプ２２および
左右のチェノヶース２３を迂回させるために、側面視で
上向きに凸状に湾曲している。

苗送り装置３０によって移送される苗載台１４の苗は、
第６図および第７図に示すように、分岐体３２によって
向きが揃えられるとともに、ガイド棒３１によって上向
きに押し曲げられた状態で苗取出口３３に供給されるの
で、植付杆５２による苗の掻取りが良好に行なわれると
ともに、苗が植付部フレーム１２に接触して擦り切れる
ことがない。

さらに、この植付部フレーム１２は、第４図に示すよう
に、移動軸部２０および植付軸部２１の左端部に設けた
分割面Ｆ１、移動軸部２０の右端部に設けた分割面Ｆ２
　、および中央チェノヶース２３（Ｃ）を縦割りにする
分割面Ｆ３で分割される５個の部材Ｐ（１〜５）で構成
されている。すなわち、部材Ｐ１は、植付軸部２１の中
央部分と中央チェノケース２３（Ｃ）の左側部分と筒部
２３ａとからなる０部材Ｐ２は、移動軸部および駆動軸
部の変速装置６０を収納する部分７２と左伝動パイプ２
２（Ｌ）と左チェンケース２３（Ｌ）とからなる。部材
Ｐ３は、支持フランジ７３を一体に成形した植付軸部２
１の右端部と中央チェノケース２３（Ｃ）の右側部分と
右伝動パイプ２２（Ｒ）と右チェンケース２３（Ｒ）か
らなる、左右のチェノケース２３（Ｌ、Ｒ）は、ト端部
が開［」する袋状に一体成形し、該開口部を蓋７４で閉
じた構造となっており、水田面側に継合せ部分が存在し
ないので、作業中に泥水等がケース内に入りに〈〈水密
性に優れている。なお、該チェンケース内にチェノを収
納するに際しては、開口部からチェノで吊った下側のス
プロケットを垂下させ、所定の位置にスプロケットが配
置された状態でこのスプロケットにクランク軸４８を挿
入させればよい。部材Ｐ４は、カム機構６３が収納され
る移動軸部２０の右端部を構成し、前記支持フランジ７
３に取り付けられる。また、部材Ｐ５は移動軸部２０の
中央部を構成している。移動軸５４およびリードカム軸
５７は部材Ｐ２　、Ｐ３で支持されているため、この部
材Ｐ５には大きな荷重がかからない。したがって、Ｐ５
をアルミまたは合成樹脂等の軽量パイプで成形して、フ
レームの軽量化を図ることができる。

機体の下部には、前後に長いセンタフロート８０と、接
地体としての比較的小さな左右一対のサイドフロート８
１．８１とが、前記フロート支持棒３５に取り付けられ
ている。その取付は方法は、支持棒３５に固着したアー
ム８３の先端部にフロートの支持片８２が回動自在に枢
着され、植付深さ調節レバー８４で支持！ｊ３５を軸回
りに回転させることによりフロートの支持高さを変化で
きるようになっている。センタフロート８０の前部は拡
縮リンク８５に吊られ、またサイドフロート８１の先端
部は後述する高さ検出リンクに吊られている。

また、機体のＥ部には、植付部フレーム１２に取り付け
た支持枠９７と支柱９８によって、予備【吉載台９９が
ほぼ水平に支持されている。

つぎに、この田植機ｌの機体制御装置について説明する
。

油圧ユニット４の後部から機体昇降用のピッチングシリ
ンダ９０が後方に延出させて設けられ、そのピストンロ
ッド先端部に、スプリング９１によって後向きに付勢さ
れたリンク板９２が左右水平に取り付けられている。リ
ンク板９２の左右両端部は、回動筒体５．５から上向き
に突設したスイングアーム９４，９４の上端部に連結杆
９５（Ｌ　、　Ｒ）を介して連結されている。そして、
左側の連結杆９５（Ｌ）の中間部に機体のローリング手
段であるローリングシリンダ９６が介装されている。

油圧ユニット４には、ピッチングシリンダ９０ノ切ＩＴ
−ｔ　ｏ　ｏとローリングシリンダ９６の切替弁１０１
が設けられている。そして、センタフロー　ｌ−８０に
取り付けた圃場面高さ検出用のロッド１０３の上端部が
ピッチング切替弁ｌＯＯの弁軸に連結されており、この
検出ロッド１０３の上下動に応じてピッチング切替弁ｌ
ＯＯが切り替えられる。また、以下に説明する左右炉斜
検出装ｇｔｆ０５によってローリング切替弁１０１が切
り替えられる。この左右傾斜検出装３１０５は、ミッシ
ョンケース２の側方に突設した筒体１０６，１０６の内
部に回動軸１０７，１０７を設け、該回動軸の外端部に
板状の揺動リンク１０９が固着されている。揺動リンク
１０９には長穴１１０が設けられ、これにサイドフロー
ト８１の先端部に設けた軸１１１が遊嵌しているため、
サイドフロート８１の所定量以上の上下動に応じて揺動
リンク１０９が揺動する。一方、回動軸１０７の内端部
には回動アーム１１３が取り付けられ、さらに該回動ア
ームの後端部にはロッド１１５が取り付けられ、これら
左右のロッド１１５，１１５の上端部が天秤杆１１６の
左右両端部に連結されている。

天秤杆１１６は軸１１７で軸受部材１１８に回動自在に
支持されており、該軸１１７の回動に応じてローリング
切替弁１０１のスプールが駆動され次に、制御作用につ
いて説明すれば、センタフロート８０に取り付けた検出
ロッド１０３によって圃場面の高さが検出され、それに
応じてピッチング切替弁１００が切り替わり、ピッチン
グシリンダ９０が伸縮動作を行なう、すると連結杆９５
（Ｌ　、　Ｒ）を介してスイングアーム１０４．ｔ。

４が前後に回動させられ、左右の水田車輪７，７が同時
に同着だけ機体に対し一ヒ下動するので、その結果機体
が昇降して苗の植付深さを一定に保持するようになって
いる。

また、圃場面が左右に傾斜すると、上動した側のロッド
１１５が持ち七がり下動した側のロッド１１５が引き下
がることにより天秤杆ｌ１６が回動し、それに応じてロ
ーリング切替弁１０１が切り替わり、ローリングシリン
ダ９６が伸縮動作を行なう、すると、左側の水田車輪７
（Ｌ）のみが機体に対して上下動して、機体の左右傾斜
を修正するようになっている。

［発明の効果］ 以上に説明した如く、本発明にかかる田植機の植付作業
部の構造は、植付軸と苗載台のアーム取付部とフロート
支持棒とを側面視でほぼ一直線上に配ｔすることにより
、植付作業部を小型、軽量で、重量バランスが良くなっ
た。

また、苗載台の苗取出口側の端部付近に、苗がその背丈
の中間部で当接したのち傾倒させられた状ｐＪで下側を
通過するガイド棒を苗載台と水平に設けることにより、
苗載台上の苗が植付部フレーム等に接触することが防止
され、良好な状態で苗取出口に供給されるようになった
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１例をあられすに歩行型田植機の側面
図で、第２図はその平面図、第３図はその要部の側面図
、第４図はその正面図、第５図は植付部フレーム内の伝
動機構を示す図、第６図および第７図はガイド棒と分岐
線の作用の説明図である。 ｌ・・・歩行型田植機、２・・・ミッションケース、３
・・・エンジン（原動機）、４・・・油圧ユニット、７
・・・水田車輪、９・・・メインフレーム、１２・・・
植付部フレーム、１３・・・植付装置、１４・・・酌載
台、１５・・・植付作業部、３１・・・ガイド林、３２
・・・分岐線、３５・・・フロート支持棒、４１・・・
植付軸、５８・・・醒載台支持アーム、５９・・・取付
ナツト。 特許出願人　　井関農機株式会社

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）苗を載せて左右に往復動し、苗を順次苗取出口に
   供給する苗載台と、苗取出口に供給された苗を圃場に植
   え付ける植付装置と、これら苗載台、植付装置およびフ
   ロートが取り付けられる植付部フレームとを備えた植付
   作業部の構造であって、前記苗載台の苗取出口側の端部
   付近に、苗がその背丈の中間部で当接したのち傾倒させ
   られた状態で下側を通過するガイド棒を苗載台と平行に
   設けたことを特徴とする田植機の植付作業部の構造。
2. （２）苗を載せて左右に往復動し、苗を順次苗取出口に
   供給する苗載台と、苗取出口に供給された苗を圃場に植
   え付ける植付装置と、これら苗載台、植付装置およびフ
   ロートが取り付けられる植付部フレームとを備えた植付
   作業部の構造であって、前記植付部フレームに、原動機
   から伝えられる回転動力により回転し前記植付装置を駆
   動する植付軸と、前記苗載台の底部側面部に設けた取付
   部に仲介部材であるアームを介して取り付けられ、左右
   に往復動する移動軸と、前記フロートを支持するための
   フロート支持棒とを設け、上記植付軸とアーム取付部と
   フロート支持棒とを側面視においてほぼ一直線上に配置
   したことを特徴とする田植機の植付作業部の構造。