JPH02132047A - リールとコイル補助移送装置との間のコイルの移送方法及びそれに使用するパレット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は，ストリップ処理設備の巻出リールや巻取リー
ルに付属して設けられるコイルカー及びコイル補助移送
装置を使用して一層効率良く、また直径の小さなコイル
やスリーブの場合にも実施することの出来るリールとコ
イル補助移送装置との間のコイル様筒状体の移送方法及
びそれに使用するパレットに関するものである。

〔従来の技術〕

ストリップ処理設備例えばスリツター設備における巻出
リールや巻取リール（以下，単にリールと総称する）に
コイルを装着したり抜き出したりするのにはコイル力一
が使用されており、コイル力一からライン外側の領域に
おけるコイルの移送及びコイル力一へのコイルの脱着に
は通常クレーンが使用されているが、クレーン待ちによ
る作業中断をなくすためにクレーンを使用しないで脱着
可能であり一時的な置場ともなり得る補助コイル力一等
のコイル補助移送装置へ一旦コイルを移載してコイルの
コイルカー上での停留によるストリップ処理ラインの稼
働率低下を防止するためのコイルの移送方法が採用され
ている。

以下に、図面により前記従来の移送方法を説明する６ 第５図はストリップ処理工程の両端におけるコイル力一
の配置状態を示す概略説明図、第６図はコイル補助移送
装置の１例にコイル力一よりコイルを移戟する途中の状
態を示す拡大説明図、第７図はコイル補助移送装置の他
の例にコイル力一よりコイルを移載し終った直後の状態
を示す拡大説明図、第８図はリールとコイル力一のコイ
ル受台と第６図のコイル補助移送装置の位置関係を示す
平面説明図である。

第５図に示す如く，ストリップ２′が走行しながら処理
されるストリップ処理工程の両端におけるリール１との
コイル２′の説着のために、コイルカー３がｆｆｌ！さ
れている．コイノレ力−３は、第６．７図に示す如く頂
部に上下動可能で上面がコイル２′を安定して載置する
ことの出来る形状の例えばＶ形状のコイル受台３ａを備
えており、両側の車翰３ｂによりリール１の位置に通じ
る軌条４をリール１の軸と同方向に水平移動する。この
軌条４は通常図示する如く床而Ｌよりも低く敷設されて
いて、コイルカー３のコイル受台３ａ以外の部分は床面
Ｌより突出することなく移動するようになっている。

コイル補助移送装置５は、第６，７図に示す如くその両
側のコイル受枠５ａによりコイルカー３を跨いで床而Ｌ
に接地している．この接地は、コイル補助移送装置５が
第６図に示す如き補助コイルカーの場合はコイル受枠５
ａに取り付けられている車輸５ｂ及び軌条６を介してな
されており，コイル補助移送装置５が第７図に示す如き
コイルスキツドの場合はコイル受枠５ａ自体で接地して
いる。コイル補助移送装置５はそのコイル受枠５ａ間に
、第８図に示す如くリール向き開口部５ａａと、コイル
カー３のコイル受台３ａの幅ｗ，よりも広い幅ｖ２の上
向き開口部５ａｂとを有している。

前記の如き装置を使用して第５図の如く巻取側のリール
１で巻き取られたコイル２′をコイルカー３により巻取
側のりール１から抜き出してコイル補助移送装置５に移
載する場合を例として、コイル２′のリール脱着とリー
ル１とコイル補助移送装置５との間のコイル２′の移送
方法を次に説明する。

引き抜くべきコイル２′が装着されているりール１の直
下にコイルカー３を移動せしめ，コイルカー３のコイル
受台３ａを」二方に移動させて第６図に示す如くコイル
２′を下方からコイル受台３ａ上に支持せしめ、その状
態でコイルカー３を水平移動させてリール１からコイル
２′を引き抜く。コイル２′を引き抜いた後は、コイル
受台３ａの上面を第６図に示す如くコイル補助移送装置
５の上向き開口部５ａｂの上面よりも高い位置に突出せ
しめた状態でコイル２′を支持したコイルカー３のコイ
ル受台３ａをリール向き開口部５ａａを通して移動させ
（逆にコイル補助移送装置５を移動させても良い）、第
８図に示すコイル受台３ａと破線で示すコイル補助移送
装置５との位置関係の如く上向き開口部５ａｂにコイル
受台３ａを位置させ、しかる後にコイルカー３のコイル
受台３ａを下降させて第７図に示す如くコイル３をコイ
ル補助移送装置５の両コイル受枠５ａ上間に移載するの
である。上記方法を逆に行えば，コイル２′をコイル補
助移送装置５からコイルカー３を経てリール１に装着す
ることが出来る。

しかしながら，このようにしてコイル補助移送装置５を
使ってコイル２′のコイルカー３上での停留を防＋ｈす
るコイルの移送方法には次のような欠点があった． 先ず、コイル２′の巻径がコイル補助移送装置５の上向
き開口部５ａｂの幅Ｉｌ２よりも小さい小径コイル（巻
厚が例えば１００ｍ以下）の場合は，この小径コイルが
上向き開口部５ａｂを通り抜けて下降するためコイル補
助移送装置５を使用することが出来ない．そのためこの
ような場合にはクレーンを使用せざるを得ず、クレーン
待ちが発生した場合はストリップ処理の停止時間が長く
なって作業能率を低下させていた。

またストリップの板厚が非常に薄い場合に、コイル巻芯
として使用されている鉄製のスリーブについても、コイ
ル補助移送装置５を使用出来ずにクレーンによらざるを
得ない事情は前記小径コイルと全く同様であった。

また、コイル２′は巻状態の緩みを防止するためバンド
をその外周に巻き付けて結束しているが、この結束は巻
き取った後のリール１上でか又はリール１から移載され
たコイルカー３上で行っているのであるが、いずれの場
合にしろ結束作業が完了するまでは次のコイル２′をス
トリップ処理工程にかけるためのりール１やコイルカー
３を使用する諸作業が行えないため、生産能力の向上に
は障害となっていた。この事情はコイルの巻径の大小に
拘わらず発生していた． また、狭幅にスリットしたストリップのコイル２′の場
合，コイルカー３及びコイル補助移送装置５間の移戦時
や移送時にコイル２′が転倒する危険もあった。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は前記従来技術の欠点を解消し，コイル力一とコ
イル補助移送装置とを使用して作業効率良く安全に，そ
して小径コイルやスリーブの場合でもクレーン等を使用
しないでコイルのリール説着及びリールとコイル補助移
送装置との間のコイルやスリーブの移送を可能とさせる
ことをａｌｌ！題とする． 〔課題を解決するための手段〕 本発明者は種々検討した結果、コイル補助移送装置と両
側のコイル受枠上間に載置可能なパレットを使用するこ
とよって前記課題を達成出来ることを究明して本発明を
成した。

以下、本発明に係るリールとコイル補助移送装置との間
のコイル様筒状体の移送方法及びそれに使用するパレッ
トを図面によって詳細に説明する。

第１図は、本発明方法の１実施状態の説明図、第２図は
本発明方法の他の実施状態の一部を省略して示す説明図
、第３図は本発明に係るパレットの１実施例を説明する
ための斜視図、第４図は第３図中のＡ部の拡大断面図で
ある。

本発明に係るパレット７は、第１図及び第２図に示す如
く、その幅Ｗがコイル補助移送装置５のコイル受枠５ａ
間の上向き開口部５ａｂの幅Ｖ，よりも広く、底面が第
１図に示す如くコイルカー３のコイル受台３ａ上面に安
定して載置出来る形状，例えば図例の如くコイル受台３
ａの上面がＶ形状である場合にはそれとほぼ合致したＶ
形状となっている。

そしてその両側縁部７ａは水平な底面を有していて、第
１図及び第２図に示す如くコイル補助移送装置５のコイ
ル受枠５ａの水平な面に安定して載置される。パレット
７の上面には、その軸方向が側縁部７ａと平行になるよ
うに載置された状態におけるコイル様筒状体（本発明に
おいてはコイルとスリーブを総称してこのように言う）
２の軸方向と直角に第３図及び第４図に示す如く複数条
のバンド通しＦＲ７ｂを設けておくと、後記するように
コイル様筒状体２がコイルである場合の結束に好都合で
ある。また第３図に示す如く、パレット７の両側縁部７
８にコイル転倒防止用のポール８を嵌スするための嵌大
穴７ａａをスリットコイルの幅に合わせて選択出来るよ
うに複数個設けておくと、後記するように狭幅にスリッ
トしたコイルの両平面をこの嵌入穴７ａａに嵌入して直
立させたコイル転倒防＋ｈ用のポール８で挟持すること
が出来て転倒防止に好都合である。パレット７の長さは
コイル様筒状体２の最大長さより若干、例えば１００ｍ
ｍ８度長いのが好ましい。またその幅Ｗの大きさはどの
程度が適当かについては、取り扱うコイル様筒状体２が
コイルである場合のその幅によって若干異なる。

コイルが狭幅にスリットされ且つ巻径が通常の大きさで
ある場合に第２図に示す如くポール８を嵌入穴７ａａに
嵌入して直立させて転倒防止作用を行わせるためには，
幅Ｗに密接に関連する両側縁部７ａ間の距離は大き過ぎ
ないことが必要であって、コイル補助移送装置５の上向
き開口部５ａｂの幅ｗ２よりも通常５０〜２００ｍｍ［
度大きいことが好ましい。

そしてそのようなコイル用パレット７の側縁部７ａがコ
イル補助移送装置５のコイル受枠５ａの水平な面に安定
に載置されるための前記水平な面として、例えば第２図
に示す如き形状のＬ型溝５ａｅをコイル補助移送装置５
の両コイル受枠５ａに新たに設けておくのが好ましい。

取り扱うコイル様筒状休２が幅広か狭幅でも小径である
場合は転倒の恐れがないためポール８を直立させる必要
がないから両側縁部７ａ間の距離に前記のような制約は
なく，従って第１図に示す如く従来のコイル補助移送装
置５をそのまま使用して両コイル受枠５ａの上面５ａｄ
に載置するような両側縁部７ａ間の距離の大きいパレッ
ト７であっても差し支えない。コイル様筒状体２の幅の
大小いずれの場合にも適用出来るためには，第２図に例
示した如く両側縁部７ａ間の距離が大き過ぎず、且つ嵌
入穴７ａａの穿股されているコイル用パレット７が好ま
しい． 次に、前記の如き構造の本発明に係るパレット７を使用
して実施する本発明方法を説明する．前記従来技術につ
いて説明した場合と同様に、コイル様筒状体２をリール
１からコイル補助移送装置５に移載する場合について説
明する．引き抜くべきコイル様筒状体２が装着されてい
るリール１の直下に、コイルカー３をそのコイル受台３
ａの上にパレット７を載置した状態（この状態を可能と
させるには当然ながらコイル受台３ａの上面は上向き開
口部５ａｂよりも高い位置に突出している）で移動させ
、コイル受台３ａを上方に移動させてコイル様筒状体２
をパレット７により下方から支持した状態（以下、コイ
ル・パレット支持状態と言うことがある）とならしめ、
この状態のままで前記従来技術の場合と同様にコイル受
台３ａの七下動及び水平移動によりコイル様筒状体２を
支持したパレット７をコイルカー３のコイル受台３ａ及
びコイル補助移送装置５のコイル受枠５ａに積載するの
である．すなわち、コイル・パレット支持状態のままコ
イルカー３を水平移動させてりール１からコイル様筒状
体２を引き抜く．コイル様筒状体２を引き抜いた後は、
コイル・パレット支持状態のまま積載したコイルカー３
をコイル補助移送装置５の上向き開口部５ａｂにまで移
動させ七コイル受台３ａを下降させ、第１図及び第２図
に示す如くコイル・パレット支持状態のままパレット７
を両側のコイル受枠５ａ上間に載置することにより、コ
イル様筒状体２をコイル補助移送装１ｆ！５に移載する
のである。

以上のコイル様筒状体２の移載において，コイル様筒状
体２がコイルである場合はパレット７としてバンド通し
溝７ｂのあるものを使用することにより、コイル補助移
送装置５に移載してからコイルの結束を行うことが出来
るのでコイルをリール１から抜き出したら直ちにコイル
補助移送装置５に移載することにより，それだけリール
１やコイルカ−３を次工程のために早く使用することが
出来る．そしてコイル補助移送装置５上のコイルは手空
きのときに結束すれば良い．また、そのコイルが狭幅の
スリットコイルであるときは、パレット７として更に側
縁部７ａに嵌入穴？ａａを有するものを使用してポール
８をこの嵌入穴７ａａに嵌入して直立させることにより
コイルが転倒する危険をなくして移送，移載することが
出来る。また、コイル様筒状体２が小径コイルやスリー
ブである場合でも、コイル補助移送装置５に積載するこ
とが出来、従ってクレーン待ちによるリール１やコイル
カー３の待期時間をなくすことが出来る．前記説明のコ
イル様筒状体２移載の手順を逆に行えば、コイル様筒状
体２をコイル補助移送装置５からリール１に移送して装
着することが出来る。

〔実施例〕

既存のスリツターラインを使用して本発明方法を実施し
た．この巻取リール側には、従来のコイル補助移送装置
として補助コイル力一が設置されていたが、補助コイル
カー上でのコイルの結束や小径コイル，スリーブを補助
コイル力一のコイル受枠」二間に積載することが出来な
かったためのクレーン待ちによる時間ロスがあって、ス
リット作業の中断がしばしばあり，また狭幅にスリット
したコイルの移載，移動時には転倒させないための極度
な注意を必要としていた。

そこで第２図及び第３図と同様のパレット７と改良した
補助コイル力一とを設置して使用したところ、前記問題
はすべて解消し，スリッターの作業能率が約ｌＯ％向上
した。

〔発明の効果〕

以上詳述した如き本発明に係るリールとコイル補助移送
装置との間のコイル様筒状体の移送方法を実施すること
により以下に述べる効果が得られる。

（ａ）直径がコイル補助移送装置のコイル受枠のＬ向き
開口部より狭い小径コイルやスリーブでも下からパレッ
トで支持した状態のままでコイル補助移送装置に積載す
ることが出来るので，クレーン待ちによる作業の中断が
全くなく、ストリップ処理設備の作業能率の向上が図れ
る． （ｂ）パレットとしてバンド通し溝を有するものを使用
することにより、コイルの結束がコイル補助移送装置に
積載した状態で行うことが出来るため、コイルの巻上り
後にリール上やコイルカー上で結束することなく直ちに
コイル補助移送装置に移載してストリップ処理設備の空
き時間をなくし、作業能率の向上が図れる． （ｃ）パレットとして側縁部に嵌入穴を有するものとこ
の嵌入穴に嵌入して直立されるポールとを使用してパレ
ット上のコイルの転倒を防止することにより、転倒し易
いスリットコイルのリールからのコイル力一による抜出
し，コイル補助移送装置への移載，移動を安全に実施す
ることが出来る． 更に本発明に係るパレットは、簡単な構造で安価に且つ
容易に製作出来、しかも上記の利点を有する本発明方法
の実施に使用するものであり、このように本発明は種々
の利点を有していて、その工業的価値の非常に大きなも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明方法の１実施状態の説明図、第２図は
本発明方法の他の実施状態の一部を省略して示す説明図
，第３図は本発明に係るパレットの１実施例を説明する
ための斜視図、第４図は第３図中のＡ部の拡大断面図で
あり、第５図はストリップ処理工程の両端におけるコイ
ル力一の配置状態を示す概略説明図、第６図はコイル補
助移送装置の１例にコイル力一よりコイルを移載する途
中の状態を示す拡大説明図、第７図はコイル補助移送装
置の他の例にコイルカーよりコイルを移載し終った直後
の状態を示す拡大説明図、第８図はリールとコイル力一
のコイル受台と第６図のコイル補助移送装置の位置関係
を示す平面説明図である． 図面中 １・・・・リール ２・・・・コイル様筒状体 ２′・・・・コイル ２′・・・・ストリップ ３・・・・コイルカー ３ａ・・・・コイル受台 ３ｂ・・・・車軸 ４・・・・軌条 ５・・・・コイル補助移送装置 ５ａ・・・・コイル受枠 ５ａａ・・・・リール向き開口部 ５ａｂ・・・・上向き開口部 ５ａｃ・・・・Ｌ型溝 ５ａｄ・・・・上面 ５ｂ・・・・車輪 ６・・・・軌条 ７・・・・パレット ７ａ・・・・側縁部 ７ａａ・・・・嵌入穴 ７ｂ・・・・バンド通し溝 ８・・・・ポール Ｌ・・・・床而 ν，・・・・コイル受台の幅 ｖ２・・・・上向き開口部の幅 Ｗ・・・・パレットの幅

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　上下動可能なコイル受台（３ａ）を備えておりリー
   ル（１）位置に通じる軌条（４）上を水平移動するコイ
   ルカー（３）を、前記軌条（４）を跨いで接地している
   両側のコイル受枠（５ａ）間にリール向き開口部（５ａ
   ａ）と前記コイルカー（３）のコイル受台（３ａ）の幅
   （ｗ＿１）よりも広い幅（ｗ＿２）の上向き開口部（５
   ａｂ）とを有するコイル補助移送装置（５）と前記リー
   ル（１）位置との間を移動させ、両場所のそれぞれにお
   けるコイルカー（３）のコイル受台（３ａ）の上下動及
   び水平移動によりコイル様筒状体（２）をコイル受台（
   ３ａ）又はコイル受枠（５ａ）に積載してリール脱着及
   びリール（１）とコイル補助移送装置（５）との間の移
   送を行うに当り、コイル補助移送装置（５）のコイル受
   枠（５ａ）間の上向き開口部（５ａｂ）の幅（ｗ＿２）
   よりも幅（Ｗ）が広いパレット（７）を使用して該パレ
   ット（７）によりコイル様筒状体（２）を下方から支持
   した状態としその状態のままでコイルカー（３）のコイ
   ル受台（３ａ）の上下動及び水平移動によりコイル受台
   （３ａ）及びコイル受枠（５ａ）にコイル様筒状体（２
   ）をパレット（７）と共に積載することを特徴とするリ
   ールとコイル補助移送装置との間のコイル様筒状体の移
   送方法。 ２　移送対象のコイル様筒状体（２）がコイルである場
   合において、パレット（７）としてそれに支持されたコ
   イルの軸方向と直角に複数条のバンド通し溝（７ｂ）を
   有するパレットを使用してコイルがパレット（７）に支
   持された状態のままコイル補助移送装置（５）に積載さ
   れているときにコイルの結束を行う請求項１に記載のリ
   ールとコイル補助移送装置との間のコイル様筒状体の移
   送方法。 ３　移送対象のコイル様筒状体（２）が狭幅にスリット
   されたコイルである場合において、パレット（７）とし
   てその両側縁部（７ａ）に嵌入穴（７ａａ）を有するパ
   レットを使用してコイルがパレット（７）に支持された
   状態でポール（８）を前記嵌入穴（７ａａ）に嵌入して
   直立させることによりコイルの転倒を防止する請求項１
   又は２に記載のリールとコイル補助移送装置との間のコ
   イル様筒状体の移送方法。 ４　直径がコイル補助移送装置（５）のコイル受枠（５
   ａ）間の上向き開口部（５ａｂ）の幅（ｗ＿２）よりも
   小さい小径コイルを移送対象のコイル様筒状体（２）と
   する請求項１から３までのいずれか１項に記載のリール
   とコイル補助移送装置との間のコイル様筒状体の移送方
   法。 ５　直径がコイル補助移送装置（５）のコイル受枠（５
   ａ）間の上向き開口部（５ａｂ）の幅（ｗ＿２）よりも
   小さいスリーブを移送対象のコイル構部状体（２）とす
   る請求項１に記載のリールとコイル補助移送装置との間
   のコイル様筒状体の移送方法。 ６　上下動可能なコイル受台（３ａ）を備えておりリー
   ル（１）位置に通じる軌条（４）上を水平移動するコイ
   ルカー（３）を、前記軌条（４）を跨いで接地している
   両側のコイル受枠（５ａ）間にリール向き開口部（５ａ
   ａ）と前記コイルカー（３）のコイル受台（３ａ）の幅
   （ｗ＿１）よりも広い幅（ｗ＿２）の上向き開口部（５
   ａｂ）とを有するコイル補助移送装置（５）と前記リー
   ル（１）位置との間を移動させて両場所のそれぞれにお
   けるコイルカー（３）のコイル受台（３ａ）の上下動及
   び水平移動によりコイル様部状体（２）をコイル受台（
   ３ａ）又はコイル受枠（５ａ）に積載してリール脱着及
   びリール（１）とコイル補助移送装置（５）との間の移
   送を行うための、前記コイル補助移送装置（５）の上向
   き開口部（５ａｂ）の幅（ｗ＿２）よりも広い幅（ｗ）
   を有してコイルカー（３）のコイル受台（３ａ）に安定
   して載置可能な形状の底面に有することを特徴とするパ
   レット（７）。 ７　底面形状がＶ型である請求項６に記載のパレット（
   ７）。 ８　その上面に支持されるコイル様筒状体（２）の軸方
   向と直角に複数条のバンド通し溝（７ｂ）が設けられて
   いる請求項６又は７に記載のパレット（７）。 ９　その上面に支持されるコイル様筒状体（２）の軸方
   向と平行なパレット（７）の側縁部（７ａ）にコイル転
   倒防止用のポール（８）を嵌入して直立させるための複
   数個の嵌入穴（７ａａ）が設けられている請求項６から
   ８までのいずれか１項に記載のパレット（７）。