JPH02131808A - 多軸ドリルのクラッチ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ．　産業上の利用分野 本発明は、多軸ドリルヘッド交換式専用加工機の駆動軸
と交換ヘッドユニットの従動軸との連結部分に用いられ
るクラッチに関する． ｂ，　従来の技術 多軸ドリルヘッド交換式専用加工機は、被加工物たるワ
ークに応じて多軸ドリルヘッドユニットを交換できるよ
うに構成されており、このため当該加工機の駆動軸とヘ
ソドユニットの従動軸とは例えば第３図〜第５図に示す
各種結合手段によって着脱自在に連結されている． すなわち、スプライン方式は、第３図に示す如く駆動軸
５ｌの差込穴５２の内周に間隔を置いて複数の凹溝５３
を軸方向に周設する一方、従動軸５４の外周に凹溝５３
と対応して突条部５５を設け、従動軸５４を駆動軸５ｌ
の差込穴５２内に差込んで突条部５５と凹溝５３とを嵌
合させることにより駆動軸５１と従動軸５４とを連結し
ている．またドグクラッチ方式は、第４図に示す如く駆
動軸５１および従動軸５４の端面にそれぞれ連結盤５６
．　５７を一体的に設け、これら連結盤５６．　５７に
互いに嵌合する一対の凸部５８と凹部５９を形成し、両
者をかみ合せることにより駆動軸５１と従動軸５４とを
連結している．さらにセレーシッンクラッチ方式は、第
５図に示す如く駆動軸５ｌおよび従勤軸５４に設けた連
結盤６０．　６１の結合面にのこぎり歯状の凸部６２と
凹部６３を交互に周方向に沿って形成し、両者を互いに
嵌合させることにより駆動軸５１と従動軸５４とを連結
している。

Ｃ．　発明が解決しようとする課題 しかしながら、上述した従来の結合手段には次のような
問題がある。すなわち、スプライン方式は、連結時にお
けるスプライン位置の割出しが必要となりヘッドユニッ
トの交換作業が面倒であると共に、止まり穴である差込
穴５２の成形加工が難しく部品コストが高くなるという
欠点があった．またドグクラッチ方式も位置の割出しが
必要なうえ、駆動軸５１の回転中に連結させた場合には
衝撃を受けて破損するおそれがあった．さらに、セレー
ションクラッチ方式による連結は比較的容易であるが、
デッドポイントが多いという欠点があると共に、スラス
ト荷重を考慮して連結部の強度を高めなければならない
． 本発明はこのような実状に鑑みてなされたものであって
、その目的は、上述の如き欠点を解消し得る多軸ドリル
のクラッチを提供することにある．ｄ．　課題を解決す
るための手段 上記従来技術の有する課題を解決するために、本発明に
おいては、加工機を駆動する駆動軸の一端部に連結盤を
設け、該連結盤の端面に複数の嵌合溝を交差させて形成
すると共に、これら嵌合溝の間に断面三角形状の凸部を
配設する一方、多軸ドリルを取付けた交換ヘッドユニッ
トの従動軸の一端部にキー部材を径方向にわたって固設
し、該キー部材の両端部であって前記凸部側に面する上
部を断面三角形状に形成し、前記嵌合溝とキー部材とを
互いに嵌合させることによって前記駆動軸と従動軸とを
着脱自在に連結している．ｅ．　実施例 以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
． 第１図および第２図は本発明に係る多軸ドリルのクラッ
チの一実施例を示したものである．同図において、１は
多軸ドリルヘッド交換式専用加工機であり、この加工機
１はベッド２上を往復動ずるパワーユニット３を備えて
いる．パワーユニット３のボックス４内には、駆動軸５
がパワーユニット３の摺動方向に沿って配設されており
、駆動軸５は伝達機構６を介して接続された駆動モータ
７により回転駆動するように構成されている．そして上
記駆動軸５の前端側には、当該軸上にて軸方向に摺動可
能であってクラッチを構成する連結盤８が設けられ、こ
の連結盤８の端面には３本の嵌合溝９が径方向に交差し
て形成されている．また、これら嵌合溝９の間に位置す
る連結盤８の端面外側には、断面三角形状（屋根形）の
凸部１０がそれぞれ配設され、これら凸部ｌＯを形成す
る一対の傾斜面１１．　１２は頂部より下方へ向かうに
従って徐ｈに外方へ傾斜して嵌合溝９に接続されている
。なお、ｌ３はクラッチを断続操作するクラッチレバー
である。

−４、上記パワーユニット３の前進側には、多軸ドリル
ｌ４を回転自在に取付けた交換ヘッドユニットｌ５が図
示しない締結ボルトやクランブ装置などによって締付固
定されるようになっている。多軸ドリルｌ４は、図外の
被加工物たるワークの穴明け位置に対応してボックス１
６の前面に所定数配置され、ボックスｌ６の内部に設け
た従動軸１７によって回転するように構成されている。

そして、従動軸ｌ７は駆動軸５と連結され、当該駆動軸
５を介して回転駆動させられる。このため、従動軸１７
の後端面には、連結盤８の嵌合溝９と嵌合する１本のキ
ー部材ｌ８が径方向にわたって固設されており、凸部１
０側に面するキー部材１８の両端上部には断面三角形状
に面取りすることにより形成された案内部１９が設けら
れている．なお、２０は交換ヘッドユニットｌ５を持ち
運ぶための取手である。

別種のワークを穴明加工するにあたって上述した交換ヘ
ッドユニットｌ５を交換するには、まずクラッチレバ−
１３を回動操作して駆動軸５と従動軸１７とを離脱させ
、クラッチの接続を断つ。次いで、図示しないクランプ
装置等の締結手段を解除して交換ヘッドユニットｌ５を
パワーユニット３から取外す。そして別の交換ヘッドユ
ニットをベッド２上に載せて設定位置に配置すると共に
、上記と逆の操作手順によりパワーユニット３に締付固
定し、駆動軸５の連結盤８を従動軸１７側へ摺動させて
押し付ける．すると、キー部材ｌ８の案内部ｌ９が凸部
１０の傾斜面１１又は１２に摺接するため、これに伴っ
てキー部材１８の全体が３本の嵌合溝９のいずれか一つ
に嵌入し、駆動軸５と従動軸１７とが連結されてクラッ
チが接続される． また、同一種類のワークを穴明加工するには、クラッチ
を接続したままで、加工前のワークをベッド２上のワー
ク治具（図示せず）にセットし、この状態で加工機１の
起動ボタンを押す．これに伴って、パワーユニット３お
よび交換ヘッドユニット１５がセットされたワーク側に
前進すると共に駆動モータ７が駆動し、駆動軸５および
従動軸１７が回転するため、多軸ドリル１４にてワーク
の複数位置に同時穴明加工を行うことが可能となる．本
実施例では、クラッチを構成する駆動軸５の連結盤８に
３本の嵌合溝９と特殊な形状の凸部１０を設け、従動軸
ｌ７に案内部ｌ９を有するキー部材ｌ８を固設している
ため、クラッチの形状および構造が簡単となり、駆動軸
５と従勤軸ｌ７とを容易に連結させることが可能となる
． 以上、本発明の一実施例につき述べたが、本発明は既述
の実施例に限定されるものではなく、例えば嵌合溝９の
本数は３本に限られず適当数選択できることは言う迄も
ない． ｆ．　発明の効果 上述の如く、本発明に係る多軸ドリルのクラッチは、駆
動軸に設けた連結盤に嵌合溝と特殊形状の凸部を設ける
一方、交換ヘッドユニットの従動軸に特殊形状のキー部
材を固設し、嵌合溝とキー部材とを互いに嵌合させるこ
とによって駆動軸と従動軸とを着脱自在に連結している
ので、連結時の割出しが不要になり、ワークに対応させ
て交換ヘッドユニットを容易に交換することができ、作
業能率の向上が図れる．また、本発明のクラノチは形状
および構造が簡単で、スラスト荷重を考慮する必要がな
いと共に、連結盤やキー部材の取り換えも容易に行える
ので、特に交換ヘッドユニットの製作コストを低減でき
、経済的に極めて有利である．それに加えて、本発明の
クラッチは駆動軸と従動軸は確実に連結できるので、優
れた駆動伝達能力を具備している．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る多軸ドリルのクラッチ
を適用した多軸ドリルヘッド交換式専用加工機の一部を
示す斜視図、第２図は上記クラッチの部分を拡大して示
す斜視図、第３図〜第５図は従来例に係り、第３図はス
プライン方式の結合手段を示す斜視図、第４図はドグク
ラッチ方式の結合手段を示す斜視図、第５図はセレーシ
ッン方式の結合手段を示す斜視図である． １・・・多軸ドリルヘッド交換式専用加工機、３・・・
パワーユニット、５・・・駆動軸、６・・・伝達機構、
　　　７・・・駆動モータ、８・・・連結盤、　　　　
９・・・嵌合溝、ｌＯ・・・凸部、　　　　　１１．１
２・・・傾斜面、ｌ３・・・クラッチレバー、１４・・
・多軸ドリル、１５・・・交換ヘッドユニット、 １７・・・従動軸、　　　　１８・・・キー部材、ｌ９
・・・案内部． 一７６ー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 加工機を駆動する駆動軸の一端部に連結盤を設け、該連
   結盤の端面に複数の嵌合溝を交差させて形成すると共に
   、これら嵌合溝の間に断面三角形状の凸部を配設する一
   方、多軸ドリルを取付けた交換ヘッドユニットの従動軸
   の一端部にキー部材を径方向にわたって固設し、該キー
   部材の両端部であって前記凸部側に面する上部を断面三
   角形状に形成し、前記嵌合溝とキー部材とを互いに嵌合
   させることによって前記駆動軸と従動軸とを着脱自在に
   連結したことを特徴とする多軸ドリルのクラッチ。