JPH02130742A - 回転ヘッド式磁気記録再生装置を使用したデータ処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、回転ヘッド式磁気記録再生装置を使用してホ
ストコンビエータなどから送られるデータを記録しまた
磁気テープに記録されているデータの再生を行なうデー
タ処理装置に関する。

〔従来の技術］ 回転ヘッド式磁気記録再生装置としてＤＡＴ（ディジタ
ル・オーディオ・テープ）用のものがあるが、最近はこ
のＤＡＴ用の回転ヘッド式磁気記録再生装置を使用して
コンピュータ用のデータを記録再生するデータ処理装置
が開発されている。この種のデータ処理装置は、ホスト
コンピュータに接続されているハードディスクなどから
読出されたデータがシステムインターフェースを介して
転送され、これが磁気テープに記録されるものである。

回転ヘッド式磁気記録再生装置では、磁気テープを定速
走行させるためにキャプスタンモータを制御するキャプ
スタン・サーボや、磁気ヘッドが搭載された回転ドラム
を定速にて回転させ、またヘッドの回転位置を信号処理
の記録再生タイミングに合わせるためにドラムモータの
回転位相を制御するドラム・サーボが必要になる。ＤＡ
Ｔ用などの回転ヘッド式磁気記録再生装置では、カセッ
トパックが装填されると、テープがドラムに巻付けられ
るテープローディングが行なわれる。そして、記録また
は再生指令が来たときにヘッドドラムやキャプスタンを
始動させるが、動作指令が来た後に上記キャプスタン・
サーボとドラム・サーボが安定するまでに立ち上がり時
間が必要である。

［発明が解決しようとする課題１ この種の回転ヘッド式磁気記録再生装置により、磁気テ
ープにデータを例えば書込む場合、サーボ安定状態にな
った後に書込み動作を開始することが必要である。シタ
がってサーボが安定するまでの時間だけ、テープが無駄
に走行させられることになり、磁気テープの記憶容量が
低下することになる。またあるデータを書込んだ後に、
度停止させ、その後に続けてデータの記録を行なうよう
な場合に、データの不連続部分が長く形成されてしまう
。

また再生動作を行なう場合には、サーボが安定するまで
読取り動作を開始することができないため、読取りが不
能となる領域が生じることになる。特にあるデータの読
取りの後に、これに続くデータを読取るときに、データ
再生の不連続部分が生じ、信頼性が低下する。

本発明は上記課題を解決するものであり、ドラム・サー
ボが安定した後でテープ走行を開始できるようにして、
テープに記録または再生が行なわれない領域が長く形成
されないようにした回転ヘッド式磁気記録再生装置を使
用したデータ処理装置を提供することを目的としている
。

〔課題を解決するための手段１ 本発明は、回転ヘッド式磁気記録再生装置に装填された
磁気テープにデータが記録されまた磁気テープに記録さ
れているデータが再生されるデータ処理装置であって、
回転ヘッド式磁気記録再生装置を記録または再生動作さ
せる制御指令が来たときにテープを走行させずにヘッド
ドラム駆動用モータを始動させてポーズモードを設定し
、このヘッドドラムの回転サーボが安定した後にテープ
走行動作を開始させる制御部が設けられていることを特
徴とするものである。

［作用］ 上記手段では、回転ヘッド式磁気記録再生装置にカセッ
トパックが装填された状態にて、例えばホストコンピュ
ータから記録または再生動作を開始する制御指令が出さ
れたときに、リール台を始動させずテープ走行を開始さ
せない状態にてドラム駆動モータを始動させ、ポーズモ
ードを設定する。そしてドラム・サーボが安定したこと
が確認された後に、テープ走行を始動させて記録または
再生動作を行なうようにしている。よってサーボ安定の
後に、比較的短時間後に記録または再生動作を開始させ
ることができ、テープ走行の無駄がなくなって、データ
記録の空白領域や再生動作の不連続部分を短くできるよ
うになる。

〔実施例］ 以下本発明の実施例を図面によって説明する。

第１図は回転ヘッド式磁気記録再生装置を使用したデー
タ処理装置の一実施例を示すブロック図、第２図は記録
または再生を開始させる際の制御動作を示すフローチャ
ートである。

第１図の実施例は、ホストコンピュータから送られるデ
ータを磁気テープに記録し、あるいは磁気１−ブに記録
されているデータの再生を行なうデータ処理装置を示し
ており、このデータ処理装置とホストコンピュータとを
結ぶシステムインターフェースとして、Ｓ　ＣＳ　Ｉ　
（Ｓｍａｌｌ　ＣｏｍｐｕｔｅｒＳｙｓｔｅｍ　Ｉｎｔ
ｅｒｆａｃｅ）が使用されている。

鎖線で示すブロック２０はシステムコントローラである
。

符号１２はシステムコントローラ２０を制御するＣＰＵ
である。符号１３はメモリ（ＲＡＭ）であり、ＳＣ３Ｉ
バス１０によってホストコンピュータから送られるＰＣ
Ｍデータはこのメモリ１３に記憶される。符号１４は５
Ｃ３Ｉコントローラである。このコントローラ１４はＳ
Ｃ５Ｉバス１０との間に設けられてプロトコル制御など
を行なうものである。１６はＰＣＭインターフエースで
あり、前記メモリ１３に記憶されたＰＣＭデータがこの
インターフェースを介して１フレームごとに連続するシ
リアルデータとして記録用コントローラ３０へ送られる
。また符号１８は記録用コントローラ３０へ制御信号を
送るインターフェースである。

鎖線で示すブロック３０は記録再生用コントローラであ
り、ブロック６０は回転ヘッド式磁気記録再生装置であ
る。この回転ヘッド式磁気記録再生装置は、例えばＤＡ
Ｔ用のものが使用される。

回転ヘッド式磁気記録再生装置６０において、ＨａとＨ
ｂは記録・再生ヘッドであり、ＨｃとＨｄは再生専用ヘ
ッドである。この再生専用ヘッドＨｃとＨｄはリードア
フタライト用として設けられているものであり、記録・
再生ヘッドＨａとＨｂとによって磁気テープに記録され
たデータがこの再生専用ヘッドＨｃ、Ｈｄによって読ま
れ、エラーモニターができるようになっている。符号６
１は前記記録・再生ヘッドＨａとＨｂに接続されるヘッ
ドアンプ、６２は再生専用ヘッドＨｃとＨｄに接続され
るヘッドアンプである。

上記各磁気ヘッドＨａ−Ｈｄは回転ドラムに装備されて
おり、この回転ドラムは符号Ｍａで示すドラムモータに
よってダイレクト駆動される。また磁気テープを定速に
て送るためのキャプスタンはキャプスタンモータＭｂに
よって駆動される。

またＭｃは一対のリール台を駆動してカセットパック内
の一対のリールのいずれかを駆動するリール駆動モータ
である。またＭｄはテープローディング機構を動作させ
るローディングモータである。

記録再生用コントローラ３０には、このコントローラ内
の各回路を制御するためのＣＰＵ３１が設けられている
。符号３２はＰＣＭ記録・再生ブロックである。前記シ
ステムコントローラ２０内のメモリ１３から送られるＰ
ＣＭデータはこのＰＣＭ記録・再生ブロック３２に送ら
れ、ここでＡＴＦデータなどを含むフォーマットが形成
される。フォーマット化されたデータは記録再生用コン
トローラ３０内のＲＦアンプ３３によって増幅されてヘ
ッドアンプ６１に送られ、磁気ヘッドＨａとＨｂによっ
てテープに記録される。再生動作ｔ’は、磁気ヘッドＨ
ａとＨｂによって読取られたデータがヘッドアンプ６１
からＲＦアンプ３３に送られて増幅され、ＰＣＭ記録・
再生ブロック３２にて処理されシステムコントローラ２
０から５Ｃ３Ｉバス１ｏへ送られる。また記録再生用コ
ントローラ３０内において符号３４で示しているのは、
システムコントローラ２０からの制御指令をＣＰＵ３１
へ送るためのインターフェースである。

記録再生用コントローラ３０内にはドラム・サーボ回路
３５が設けられている。回転ヘッド式磁気記録再生装置
６０内のドラムモータＭａの速度サーボならびに位相サ
ーボなどはこのドラム・サーボ回路３５によって制御さ
れる。ドラムモータＭａには周波数検出器（ＦＧ）と位
相検出器（ＰＧ）が設けられている。この各検出器から
の検出信号はアンプ３８によって増幅され前記ドラム・
サーボ回路３６に入力される。符号３６はドラム制御ア
ンプ、３７はドラムモータ駆動回路である。前記ドラム
・サーボ回路３５にはアンプ３８から送られる各検出器
の検出信号が入力して、ドラムモータＭａの回転状態が
フィードバックされ、これを基にしたドラム・サーボ回
路３５からの制御信号により、ドラム制御アンプ３６な
らびにドラムモータ駆動回路３７を介してドラムモータ
Ｍａが駆動され且つサーボがかけられる。

符号４１はキャプスタン・サーボ回路である。

前記キャプスタンモータＭｂは、キャプスタン・サーボ
回路４１の制御に応じてキャプスタン制御アンプ４２な
らびにキャプスタンモータ駆動回路４３により駆動され
る。キャプスタンモータＭｃには周波数検出器（ＦＧ）
が設けられており、この検出器からの検出信号はアンプ
４４により増幅されてキャプスタン・サーボ回路４１に
フィードバックされる。キャプスタン・サーボ回路４１
では上記周波数検出器によって検知された速度信号を基
にして制御信号をキャプスタン制御回路４２に送り、こ
れによりキャプスタン・サーボがかけられる。

また記録再生用コントローラ３０内に設けられているモ
ータ駆動回路５１は、リール駆動モータＭｃとローディ
ングモータＭｄを駆動するものである。また符号５３は
エラーモニタ回路であり、前記再生専用ヘッドＨｃとＨ
ｄにて読取られた信号が入力されて記録されたデータの
エラーがモニタされる。また符号５２はセンサーインタ
ーフェースであり、回転ヘッド式磁気記録再生装置６０
内の各種検知器６３からの信号をＣＰＵ３１に送るため
のものである。

次に、上記実施例における記録または再生動作の開始に
ついて説明する。

回転ヘッド式磁気記録再生装置６０にカセットバックが
装填され、これがいずれかのセンサ６３によって検出さ
れると、記録再生用コントローラ３０内のＣＰＵ３１か
らの制御指令によりローディングモータＭｄが駆動され
、テープローディングが行なわれる。

このテープローディングが完了した待機状態（第２図の
（Ａ）−１照）にて、ホストコンピュータから記録開始
または再生開始の制御指令が出され、この指令がＳＣＳ
　Ｉバスからシステムコントローラ２０のＣＰＵ１２に
入力されると、このＣＰＵ１２の制御指令によって以下
の記録または再生動作が開始される。

先ず第２図の（Ｂ）において、ＣＰＵ１２が記録または
再生指令を受けると、インターフェース１８ならびに３
４を介して記録再生用コントローラ３０のＣＰＵ３１に
コントロール信号が出され、ＣＰＵ３１によって回転ヘ
ッド式磁気記録再生装置６０がポーズモードに設定され
る（第２図の（Ｃ）ｅ照）。すなわちＣＰＵ３１がドラ
ム・サーボ回路３５を始動させるが、このときキャプス
タン・サーボ回路４１ならびにモータ駆動回路５１は始
動されず、テープ送りは開始されない。

ドラム・サーボ回路３５の動作が開始されると、ドラム
モータ駆動回路３７によってドラムモータＭａが始動さ
れる。ドラムモータＭａが始動すると、ドラムモータＭ
ａに設けられた周波数検出器（ＦＧ）ならびに位相検出
器（ＰＧ）からの検出信号がアンプ３８を介してドラム
・サーボ回路３５に入力しこの信号に基づいてドラムモ
ータＭａの速度サーボならびに位相サーボが行なわれる
。このサーボが安定状態になるまでには一定の立ち上が
り時間が必要である。サーボが安定すると、ドラム・サ
ーボ回路３５からＣＰＵ３１にサーボ完了信号が出され
る。このサーボ完了信号がＣＰＵ３１によって確認され
ると（あるいはＣＰＵ３１を経由してＣＰＵ１２によっ
て確認されると）、ＣＰＵ３１からの指令により（ある
いはＣＰＵ１２からＣＰＵ３１を介して発せられる信号
により）、キャプスタン・サーボ回路４１ならびにモー
タ駆動回路５１が作動させられる。

キャプスタン・サーボ回路４１によってキャプスタンモ
ータＭｂが駆動され、またモータ駆動回路５１によって
リールモータＭｃが駆動されて、テープ送りが開始され
る（第２図の（Ｄ）”照）、キャプスタンモータＭｂに
設けられた周波数検出器（ＦＧ）からの検出信号はアン
プ４４を介してキャプスタン・サーボ回路４１に入力さ
れる。この信号に基づいてキャプスタンモータＭｂの速
度サーボが行なわれるにの速度サーボがかかる状態に立
ち上がったときにキャプスタン・サーボ回路４１からＣ
ＰＵ３１にサーボ完了信号が出される。このサーボ完了
信号が確認されたときに、ＣＰＵ１２の制御によって記
録または再生動作が開始される（第２図の（Ｅ）ｅ照）
。

記録動作では、システムコントローラ２ｏ内のメモリ１
３からＰＣＭデータが転送され、記録・再生ブロック３
２によってデータフォーマットが形成され、ＲＦアンプ
３３ならびにヘッドアンプ６１を経て磁気ヘッドＨａと
Ｈｂとにより磁気テープにデータが書込まれる。再生動
作では、磁気ヘッドＨａとＨｂによってテープから読取
られたデータがシステムコントローラ２０のメモリ１３
に記憶されるなどした後にホストコンピュータへ送られ
る。

上記のように、ドラム・サーボが安定するまでは、テー
プ送りが行なわれず、ドラム・サーボが安定した後にテ
ープ送りが開始されて記録または再生動作が行なわれる
ため、テープが無駄に走行する時間を従来よりも短くで
きるようになる。

なお、上記の動作ではポーズモードにてキャプスタンモ
ータＭｂを停止させているが、ポーズモードでドラムモ
ータＭａとともにキャプスタンモータＭｂを始動するこ
とも可能である。このときのポーズモードではリールモ
ータＭｃのみを停止させておく、またピンチローラをキ
ャプスタンから離しておき、キャプスタンの回転力がテ
ープに作用しないようにしておく、そしてドラム・サー
ボとキャプスタン・サーボの両方が安定したときに、リ
ールモータＭｃを始動し且つピンチローラによってテー
プをキャプスタンに押圧させて、テープ送りを開始させ
て、記録または再生動作を行なうようにすることも可能
である。

なお、本発明ではホストコンビニーりとのシステムイン
ターフェースが５ＣＳＩであるが、これに限定されるも
のではない。また上記実施例ではホストコンピュータか
ら送られるデータが記録されるデータ処理装置を示して
いるが、このデータはハードディスクや他の記録手段か
ら読出されたものである場合も含むことは勿論である。

またデータが音楽情報などであってもよい。

〔効果１ 以上のように本発明によれば、回転ヘッド式磁気記録再
生装置にカセットパックが挿入され、記録または再生動
作の指令が出されたときに、−度ポーズモードを設定し
、ドラム・サーボが安定したときにテープの走行を開始
させ、記録または再生動作を開始させているため、テー
プに記録が行なわれない領域が短くなり、また再生時の
不連続も生じなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるデータ処理装置の実施例を示すブ
ロック図、第２図は記録または再生動作を開始する際の
制御動作を示すフローチャートである。 １０・・・ＳＣＳ　Ｉバス、１２・・・ＣＰＵ、１３・
・・メモリ、２０・・・システムコントローラ、３０・
・・記録再生用コントローラ、３１・・・ＣＰＵ、３２
・・・記録・再生ブロック、３５・・・ドラム・サーボ
回路、４１・・・キャプスタン・サーボ回路、５１・・
・モータ駆動回路、６０・・・回転ヘッド式磁気記録再
生装置、Ｍａ・・・ドラムモータ、Ｍｂ・・・キャプス
タンモータ、Ｍｂ・・・リールモータ。 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、回転ヘッド式磁気記録再生装置に装填された磁気テ
   ープにデータが記録されまた磁気テープに記録されてい
   るデータが再生されるデータ処理装置であって、回転ヘ
   ッド式磁気記録再生装置を記録または再生動作させる制
   御指令が来たときにテープを走行させずにヘッドドラム
   駆動用モータを始動させてポーズモードを設定し、この
   ヘッドドラムの回転サーボが安定した後にテープ走行動
   作を開始させる制御部が設けられていることを特徴とす
   る回転ヘッド式磁気記録再生装置を使用したデータ処理
   装置