JPH02127356A - 紙葉類搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １泉上夏豆肛立更 本発明は、紙幣等の紙葉類を搬送する紙葉類搬送装置、
特に湾曲した搬送通路で紙葉類を確実に運搬することの
できる紙葉類搬送装置に関する。

従来ムユ肯 従来、自動販売機、券売機又は銀行で使用される現金自
動取扱機では１例えば特開昭６０−７７２８８号公報に
記載の紙幣取扱装置がある。この紙幣取扱装置は、紙幣
鑑別部に向けて投入された紙幣の真偽を鑑別し、真紙幣
として判定するとこれを通過させる。その後、紙幣搬送
装置によってスタッカと呼ばれる紙幣収納装置の内部に
集積する。

発明が解　しようとする課 従来の紙幣取扱装置では１紙幣鑑別装置から紙幣収納装
置に至る一連の機構がユニット化され、紙幣搬送装置と
しても前後の各装置に接続可能な複雑な設計を採用しな
ければならない。しかも。

従来の紙幣搬送装置を設計変更なしに他の装置に接続し
て使用することは事実上不可能である。換言すれば、従
来の紙幣搬送装置は、汎用性が低くかつ複雑であるうえ
、保守コストが高騰化する欠点がある。

一般に、この特開昭６０−７７２８８号公報の紙幣取扱
装置を含めて、この種の装置の紙幣搬送装置としては、
構造が非常に複雑である。しかも、腰の軟らかい古い紙
幣は搬送の途中で搬送通路内でジャミング（目詰まり）
又は停滞を生じる。また、逆に反りのある腰の硬い新紙
幣の場合は、送りローラで形成された搬送通路から逸脱
する不具合がある。

本発明の目的は、簡素な構造を有しかつ紙葉類を円滑に
搬送できる紙葉類搬送装置を提供することにある。

を　°するための 本発明による紙葉類搬送装置は、第一の送りベルトと、
第一の送りベルトの一端部から離間した一端部及び第一
の送りベルトの他端部に接触する他端部を有しかつ第一
の送りベルトと共に７字状に配置された第二の送りベル
トと、第一及び第二の送りベルトの一端部間に挿入され
る紙葉類を第一及び第二の送りベルトの他端部間に案内
する湾曲した可撓性のガイド部材とを有する。

務−■ 紙葉類搬送装置に供給された紙幣の先端はガイド部材に
当接し、搬送通路に沿って下向きに向きを変えられる。

このとき、特に、新紙幣は変形に対する抵抗力が大きい
ので１紙幣の先端の向きを下方に変えると紙幣を円滑に
搬送することができる。逆に、先端が下方に腕曲してい
る紙幣の場合、紙幣の先端はアームによりガイド部材の
内側に当接するよう変更される。このように、紙幣の先
端が下方に達し、第一の送りベルトと第二の送りベルト
との間にはさまれて、第一の送りベルトと第二の送りベ
ルトの摩擦力によってハウジングの入口内に運搬される
。

この搬送工程で、特に古く軟らかい紙幣は、ガイド部材
に当接したときにＳ字状に屈曲することがある。しかし
１紙幣１のＳ字状先端は第一の送りベルト及び第二の送
りベルトの引張作用によって強制的に延展される。この
ため、従来のようにＳ字状に屈曲したままで搬送通路の
途中でジャミング（目詰まり）又は停滞することはない
。一般に新紙幣のように腰の硬い紙幣はジャミングによ
る故障は比較的少なく、円滑に送られる。

夾−庭一舅 以下、本発明による紙葉類搬送装置の実施例を第１図〜
第６図について説明する。

まず、第１図に示す紙幣取扱装置は、投入口１１から投
入された紙幣１の真偽を鑑別して通過させる紙幣鑑別装
置（Ｉ）と１紙幣鑑別装置（Ｉ）から排出された紙幣１
を更に運搬する紙幣搬送装置（ＩＩ）と、紙幣搬送装置
（ＩＩ）により運搬された紙幣１を積層収納する紙幣収
納装置（ｍ）を有する。紙幣鑑別装置（■）、紙幣搬送
装置（ＩＩ）及び紙幣収納装置（Ｉｎ）は、図示しない
マイクロコンピュータを含む電子制御装置により有機的
に駆動される。この電子制御装置は、紙幣１が例えば真
紙幣でない場合に、紙幣鑑別装置［（Ｔ）において受収
を拒否して投入口１１に返却するか又は紙幣１を真紙幣
と判定したときに紙幣搬送装置（ＩＩ）を介して紙幣収
納装置（Ｉ［［）に受収するため各種の電子的制御を行
う。

紙幣鑑別装置（１）を構成するハウジング１０の一端に
設けられた投入口１１から挿入された紙幣１は紙幣鑑別
装置（１）内での移動中に紙幣１の真偽が公知の方法で
判定される。しかし、紙幣鑑別装置（Ｉ）は、銀行の自
動預金取扱装置、自動販売機、及び券売機等の広い分野
で使用される公知技術であるから詳細な説明を省略する
。また、図示のように、真紙幣と判定された紙幣１を紙
幣搬送装置ｆ！　（ＩＩ）に送り出すフィードローラ１
２．１３が設けられ、ハウジング１０の他端には紙幣１
の排出口１４が設けである。

紙幣鑑別装！！　（１）の排出口１４に隣接して、弾性
を有する金属材料により湾曲状に成形されたガイド部材
３０が配置されている。ガイド部材３０は、排出口１４
から送られる紙幣１が当接したとき紙幣１の押圧力で弾
性的に撓む。第２図に明示するように、ガイド部材３０
には長手方向に延びるスリット３０ａが形成される。ス
リット３０ａの形成によりガイド部材３０の軽量化及び
可撓性の向上を図ることができる。ガイド部材３０の上
端には自由端部３０ｂが形成され、下端には駆動軸３６
ｂに軸支された支持端部３０ｅが設けられる。

支持端部３０ｅは軸３６ｂが挿通される孔３０ｄと、引
張ばね４２の一端が係止される孔３０ｅとを有する。引
張ばね４２の他端は紙幣搬送装置（ＩＩ）の側壁４３に
固定された軸４４に固定される。第１図に示すように引
張ばね４２はガイド部材３０の支持端部３０ｃを上方に
引張るので、ガイド部材３０は軸３６ｂを中心にして反
時計方向に付勢される。このため、ガイド部材３０の自
由端部３０ｂはハウジング１０の端壁１０ａに当接して
いる。

ガイド部材３０に隣接して第一の送りベルト３１及び第
二の送りベルト３２がＶ字形に配置されている。第一の
送りベルト３１はガイド部材３０のスリット３０ａを貫
通し、第一の送りベルト３１の両端はそれぞれ固定軸３
４ａ、３４ｂの中央部で回転自在に軸支されたプーリ３
３ａ、３３ｂ間に捲回されている。固定軸３４ａ、３４
ｂの各両端は紙幣搬送装置（ＩＩ）のフレーム３ａに支
持されている。また、第二の送りベルト３２はそれぞれ
駆動軸３６ｇ、３６ｂの中央部で回転自在に軸支された
プーリ３５ａ、３５ｂ間に捲回されている。駆動軸３６
ａ、３６ｂの各両端は紙幣搬送装置（ｎ）のフレーム３
ａに支持されている。駆動軸３６ｂは伝達ベルト３７を
介してモータ３８の出力軸３８ａに作動連結される。第
一の送りベルト３１及び第二の送りベルト３２は下端部
で接触している。

また、上方の固定軸３４ａの両端には２つのアーム３９
が斜め下方に突出して固定される０紙幣鑑別装置（１）
の出口１４から排出された紙幣１の先端部は、アーム３
９によってガイド部材３０に向かって移動しかつ直ちに
ガイド部材３０に当接するように姿勢制御される。

第一の送りベルト３１を支持する固定軸３４ｂと、他方
の第二の送りベルト３２を支持する駆動軸３６ｂは、上
下に平行に配置されている。また。

プーリ３３ｂ、３５ｂにそれぞれ捲回された第一の送り
ベルト３１及び第二の送りベルト３２は紙幣１を巻き込
むように互いに接触している。駆動軸３６ｂは第１図及
び第２図における反時計方向へ回転される０反時計方向
にドライブ用としての第二の送りベルト３２を回転させ
ると、これに接触した第一の送りベルト３１が捲回され
た軸３４ｂは時計方向に回転される６図示の例では、駆
動軸３６ｂ上の第二の送りベルト３２をモータ３８で駆
動するように構成しているが、他方の第一の送りベルト
３１をモータ３８で駆動することも可能である。

駆動軸３６ｂの一端には歯車４０が固定される。

また、歯車４ｏの外側においてアーム５０が駆動軸３６
ｂの一端に揺動自在に支持されている。アーム５ｏの一
端５０ａはスプリング６０の一端に係止され、他端５０
ｂは自由端となっている。アーム５０は駆動軸３６ｂの
回りで揺動可能に取付けられる。他端５０ｂでは、原動
歯車４０に螺合するアイドル歯車４１が回転自在に担持
されている。アーム５０はスプリング６０により駆動軸
３６ｂを中心として時計方向に付勢されている。

紙幣搬送装置（ｎ）から搬送された紙幣１を収容する紙
幣収納装置（ｍ）は１紙幣取扱装置の本体に対して所定
の方向から取外し自在である０紙幣収納装置（ｍ）は、
この本体７０が紙幣搬送装置（ＩＩ）から送られる紙幣
１が通過する入ロア２を有し、この人ロア２を通過した
紙幣１は本体７Ｏ内に収納される。また、本体７０の入
ロア２付近に配置されかつ紙幣１を移動する一対のロー
ラ７３．７４と、ローラの支軸に連結されかつ紙幣を本
体内に移動する方向で取入方向へのみの回転を許容する
逆転防止装置とを備えている。

また、第１図及び第２図に示すように、本体７０の後端
には集金時に紙幣収納装置（ｍ）を運搬するための取っ
手７１が設けられている。集積される紙幣１は電子制御
装置により自動的に計数され、所定枚数に達したときに
警報を発生する。

本体７０の前端には横方向へ延びるスリット状の入ロア
２が設けられている０紙幣搬送装置（ＩＩ）の第一の送
りベルト３１及び第二の送りベルト３２の回転で送られ
た紙幣１は、入ロア２から本体７ｏの内部に移動される
。入ロア２に近い本体７０の内部では、テンションロー
ラ７３及びドライブローラ７４が上下に平行にかつ接触
状態で配置されている。テンションローラ７３とドライ
ブローラ７４を支持する軸７３ａと７４ａの両端は本体
７０の両側壁に回転自在に軸支されている。テンジョン
ローラ７３及びドライブローラ７４の間に紙幣１が供給
されると、この紙幣１を挾んで本体７０の内部に取り込
むように回転する。テンションローラ７３の軸上には本
体７０の外部に中間歯車７５が設けられている０紙幣収
納装Ｍ　（ｍ）を装置フレーム内に一方向から挿し入れ
てセットすると、中間歯車７５が紙幣搬送装置（■）側
のアイドル歯車４１に自動的に噛合するように中間歯車
７５が配置される。従って、紙幣搬送装置（■）が作動
されると、アイドル歯車４１を介してドライブローラ７
４とテンションローラ７３が相対的に回転する。

また、本体７０の内部には、中間歯車７５に螺合した歯
車７７を有する逆転防止装置が配置される。即ち、逆転
防止装置の歯車７７に噛合する中間歯車７５はテンショ
ンローラ７３が紙幣１を本体７０内への取込方向には回
転するが、逆転は禁止される。従って、テンションロー
ラ７３及びドライブローラ７４の逆回転が禁止されるか
ら１本体７０の内部に一度収納された紙幣１を入ロア２
から不正に取出すことができない。

次に、以上の構成の動作態様及び作用を説明する。

紙幣１が紙幣鑑別装置（Ｉ）の投入口１１から投入され
ると、紙幣鑑別装置（１）内での移動中に真紙幣と判定
された紙幣１は最終端のフィードローラ１２，１３によ
って、排出口１４から紙幣搬送装置（ＩＩ）へ送出され
る。この時点で、紙幣１が所定位置を通過したときに発
生する検出信号に基づいて紙幣搬送装置（ＩＩ）のモー
タ３２が駆動を開始し、第一の送りベルト３１及び第二
の送りベルト３２が回転する。

紙幣鑑別装置！！３から排出された紙幣１の先端はガイ
ド部材３０の自由端部３０ｂの内側に当接し、搬送通路
に沿って下向きに偏向される。このとき。

特に、新紙幣は変形に対する抵抗力が大きいので、紙幣
１の先端を下方に偏向すると紙幣１を円滑に搬送するこ
とができる。逆に、先端が下方に腕曲している紙幣１の
場合、紙幣１の先端はアーム３９によりガイド部材３０
の内側に当接するよう偏向される。このように、紙幣１
の先端が下方に達し、第一の送りベルト３１と第二の送
りベルト３２との間にはさまれて、第一の送りベルト３
１と第二の送りベルト３２との接触点３１ａに達する。

紙幣１の長さ、は紙幣鑑別装置（Ｌ）の排出口１４から
接触点３１ａまでの距離より短い、このため、紙幣１の
先端は接触点３１ａに挿入した状態で紙幣の後端付近が
排出口１４から送り出される。実際には紙幣鑑別装置（
Ｉ）の排出口１４から接触点３１ａまでの距離は紙幣１
の長さよりかなり短いので、紙幣１の先端が接触点３１
ａに達しかつ紙幣鑑別装置（１）のフィードローラ１２
．１３に紙幣の後端が挾持されている状態において紙幣
鑑別装置（１）において紙幣の真贋が判断される。

この状態において紙幣１が真紙幣でないと判断されたと
き、フィードローラ１２．１３が逆転され、紙幣１は投
入口１１に戻される。逆に、紙幣１が真紙幣と判断され
たときは、フィードローラ１２．１３が更に紙幣１を紙
幣鑑別装！！（１）の外側に押し出す、その後、第一の
送りベルト３１及び第二の送りベルト３２の駆動が開始
され、紙幣１が第一の送りベルト３１及び第二の送りベ
ルト３２によって紙幣収納装置（ｍ）の一対のローラ７
３．７４へ送られる。従って、第一の送りベルト３１及
び第二の送りベルト３２の駆動開始前では、第５図及び
第６図に示すように、紙幣１は紙幣搬送装置（ＩＩ）内
において湾曲状又はＳ字状に曲がった状態で保持されて
いる。しかし、紙幣１のＳ字状先端は第一の送りベルト
３１及び第二の送りベルト３２の引張作用によって強制
的に延展される。

このため、従来のようにＳ字状に屈曲したままで搬送通
路の途中でジャミング（目詰まり）又は停滞することは
ない、一般に新紙幣のように腰の硬い紙幣１はジャミン
グによる故障は比較的少なく、円滑に送られる。しかし
、硬い紙幣１はガイド部材３０に当接すると、当接力に
より引張ばね４２の弾力及びガイド部材３０自身の弾力
に抗してガイド部材３０の自由端部３０ｂが駆動軸３６
ｂを支点にして外側に回動する。このように、ガイド部
材３０は弾性変形することにより、自由端部３０ｂの回
動に伴って紙幣１の先端への押圧力が増加して、紙幣１
の先端を下方に偏向する弾性力が大きくなり、紙幣１の
先端を円滑に下方に案内することができる。

第１図に示すように１紙幣搬送装置（Ｉｔ）により搬送
された紙幣１は、入ロア２から紙幣収納装置（ＩＩＩ）
の内部に移動される。テンションローラ７３及びドライ
ブローラ７４に紙幣搬送装置ｉｔ　（ＩＩ）側からの回
転が伝達されると、紙幣１の先端はテンションローラ７
３及びドライブローラ７４の間に把持され、本体７０の
内方に移動される０本体７０の内部に集積された紙幣１
の枚数は電子制御装置により自動的に計数されており、
所定の枚数に達すると自動的に警報が発せられる。そこ
で。

紙幣収納装置（ｍ）は紙幣取扱装置から取出され、集金
のため運搬される。この場合に１紙幣取扱装置から取り
出された紙幣収納装置（ｍ）の入ロア２から内部の紙幣
１を第三者が不正に取り出そうと試みても、テンション
ローラ７３及びドライブローラ７４の逆回転禁止により
不可能である。

従って、本発明の実施例では下記の利点が得られる。

■　既存の紙幣鑑別装置と紙幣収納装置との間に本発明
の紙幣搬送装置を取付けることができるので、紙幣取扱
装置全体の設計を変更する必要がない。

■　紙幣鑑別装置による紙幣の真贋判断が完了するまで
紙幣を紙幣搬送装置内に保持することができるので、金
種の異なる種々の形状を有する紙幣に使用することがで
きる。

■　紙幣が真紙幣でないとき紙幣鑑別装置のフィードロ
ーラを逆転すればよいので、紙幣搬送装置に逆転機構を
設ける必要がない。このため、紙幣搬送装置の構造が極
めて簡素化される。

■　紙幣鑑別装置と紙幣収納装置とを上下２段に重ねて
配置することができるので、紙幣の挿入及び紙幣収納装
置の取り出しをいずれも紙幣取扱装置の前方から行うこ
とができる。この点で、従来では紙幣収納装置を紙幣鑑
別装置の奥に配置していたため、集金時に紙幣収納装置
の取り出しが不便であったり１紙幣取扱装置の後方に更
に紙幣収納装置を出し入れする開口部を形成しなければ
ならなかった。

■　可撓性のガイド部材を使用するため、紙幣搬送装置
内において紙幣を損傷することなく紙幣の進行方向を円
滑に変更すると共に、種々の湾曲形状に紙幣を保持する
ことができる。

また、本発明の上記の実施例は変更が可能である。例え
ば、複数のガイド部材を設けたり、第一及び第二の送り
ベルトを複数本設けることも可能である。また、紙幣以
外の紙又はカードの搬送装置にも本発明を応用すること
が可能である。

見匪夏羞米 以上説明したとおり、本発明による紙葉類搬送装置は、
従来のように搬送通路の途中でジャミング（目詰まり）
又は停滞を生ずることなく紙葉類を円滑に搬送すること
ができる。また、既存の紙幣鑑別ユニット及び紙幣収納
装置にも使用可能であることから、広範囲な用途を確保
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、紙幣取扱装置に組込んだ状態を示す本発明の
紙幣収納装置の側面断面図、第２図は紙幣搬送装置の側
壁を除去した状態で示す第１図の斜視図、第３図は平面
図、第４図は背面図、第５図は紙幣を搬送している状態
を示す斜視図、第６図は紙幣を搬送している状態の平面
図を示す。 １００紙幣、　　（Ｉ）、、紙幣鑑別装置、（ＩＩ）、
、紙幣搬送装置、　　（ＩＩＩ）　、　、紙幣収納装置
、　３０１．ガイド部材、　３１０．第一の送りベルト
、　３２０．第二の送りベルト、第３図 第４図 第５図 第６図 刃ａ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 第一の送りベルトと、第一の送りベルトの一端部から離
   間した一端部及び第一の送りベルトの他端部に接触する
   他端部を有しかつ第一の送りベルトと共にＶ字状に配置
   された第二の送りベルトと、第一及び第二の送りベルト
   の一端部間に挿入される紙葉類を第一及び第二の送りベ
   ルトの他端部間に案内する湾曲した可撓性のガイド部材
   とを有することを特徴とする紙葉類搬送装置。