JPH02127196A - 航空写真撮影用飛行船装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、航空写真の撮影に利用される航空写真撮影
用飛行船装置に関し、特に、ガス袋内に空気より軽いガ
スを満たし、その浮力と内圧とを利用したもののなかで
、推進装置をもつ航空写真撮影用飛行船装置に関する。

（従来技術） 従来、この種の航空写真撮影用飛行船装置には、飛行船
本体に↑最影用カメラとモニター用ビデオカメラが取り
付けられていて、上空のモニター用ビデオカメラで撮影
した被写体を地上にセントとしたモニターテレビに常時
受像し、モニターテレビに映った被写体を確認しながら
カメラのシャッターを地上よりきることができる航空写
真撮影用飛行船装置があった。この場合、飛行船本体に
取り付けられた撮影用カメラおよびモニター用ビデオカ
メラの操作は、ケーブルなどの有線を介して地上で行わ
れていた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来の航空写真撮影用飛行船
装置では、飛行船本体を上空に上げた際に、飛行船本体
に自刃飛行をするためのたとえばエンジン等が取り付け
られていないために、いわば風まかせによるわずかな移
動しかできなかった。

また、飛行船本体に取り付けられた撮影用カメラおよび
モニター用ビデオカメラの操作をケーブルなどの有線を
介して行っていたので、飛行船本体の上空での行動範囲
は限られた狭いものであった。

それゆえに、この発明の主たる目的は、飛行船本体を上
空に上げた後、飛行船本体を広い範囲で自在に自刃飛行
させ、無線操作によって航空写真を撮ることができる、
航空写真撮影用飛行船装置を提供することである。

（課題を解決するための手段） この発明は、飛行船本体と、飛行船本体に取り付けられ
、飛行船本体を移動するための移動手段と、飛行船本体
を移動するための移動信号を無線で送信するための第１
の送信機と、飛行船本体に取り付けられ、移動信号を受
信するための第１の受信機と、飛行船本体に取り付けら
れ、第１の受信機で受信された移動信号によって、移動
手段を制御するだめの制御手段と、飛行船本体に取り付
けられ、航空写真を撮るためのカメラと、カメラのシャ
ッターをきるためのシャッター信号を無線で送信するた
めの第２の送信機と、飛行船本体に取り付けられ、シャ
ッター信号を受信するための第２の受信機と、カメラに
取り付けられ、第２の受信機で受信されたシャッター信
号によって、カメラのシャッターをきるためのシャッタ
ー駆動手段と、カメラとほぼ同じ方向を向くように、飛
行船本体に取り付けられるモニターカメラと、飛行船本
体に取り付けられ、かつ、モニターカメラに接続され、
モニターカメラの映像信号を無線で送信するための第３
の送信機と、映像信号を受信するための第３の受信機と
、第３の受信機に接続され、映像信号によって画像を映
し出すディスプレイとを含む、航空写真撮影用飛行船装
置である。

（作用） 第１の送信機を操作することによって、飛行船本体を移
動させるための移動信号が無線で送信される。そして、
その移動信号は、第１の受信機で受信される。受信され
た移動信号で、制御手段は、移動手段を制御し、それに
よって、飛行船本体が移動される。したがって、第１の
送信機を操作することによって、飛行船本体を移動させ
ることができる。

また、第２の送信機を操作することによって、カメラの
シャンターをきるためのシャッター信号が無線で送信さ
れる。そして、そのシャッター信号は、第２の受信機で
受信される。受信されたシャンク−信号によって、シャ
ッター駆動手段は、カメラのシャッターをきる。したが
って、第２の送信機を操作することによって、カメラの
シャッターをきることができる。

モニターカメラは、カメラの向いている方向とほぼ同じ
方向の映像を撮影し、かつ、第３の送信機によって、モ
ニターカメラの映像信号が無線で送信される。そして、
その映像信号は、第３の受信機で受信される。受信され
た映像信号によってディスプレイには、カメラの向いて
いる方向とほぼ同じ方向の映像が映し出される。したが
って、モニターカメラによって映し出される映像をディ
スプレイをみることによって、カメラで撮影する被写体
を監視することができる。

（発明の効果） この発明によれば、無線によって飛行船本体を移動手段
によって自刃で移動させ、さらに、飛行船本体に取り付
けられた撮影用カメラおよびモニター用ビデオカメラを
無線で操作することができるので、飛行船本体を上空に
上げた後で、飛行船本体を広い範囲で自刃飛行させるこ
とができ、かつ、広い範囲で写真撮影をすることができ
る、航空写真撮影用飛行船装置が得られる。

この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点
は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から
一層明らかとなろう。

（実施例） 第１図は、この発明の一実施例を示す図解図である。

航空写真撮影用飛行船装置１０は、たとえば平面形状が
略楕円形に近い卵形の気球体からなる飛行船本体１２を
含む。

この飛行船本体１２は、たとえば合成樹脂からなる卵形
のガス袋に、空気より軽いたとえばヘリウムガスを満た
し、その浮力と内圧とを利用して、さらに、推進装置に
よって自刃飛行することができる。

そこでまず、この飛行船本体１２の推進装置について説
明する。

この飛行船本体１２のほぼ中央下部には、エンジン収納
ケース１４が設けられる。エンジン収納ケース１４は、
第２図に示すように、たとえば矩形枠体のエンジン取り
付は枠１６を含む。エンジン取り付は枠１６は、たとえ
ば断面円形のパイプなどで形成される。このエンジン取
り付は枠１６には、その中央より下にたとえば矩形のエ
ンジン支持枠１８が取り付けられる。このエンジン支持
枠１８もたとえば断面円形のパイプなどで形成される。

この場合、パイプ１８ａ、１８ｂ、１８ｃおよび１８ｄ
によってエンジン支持枠１８が形成される。パイプ１８
ａの上方には、適宜間隔を隔ててパイプ１９がエンジン
取り付は枠１６に設けられる。パイプ１８ａおよびパイ
プ１９の中央には、たとえば矩形板状の取り付は板２０
が設けられる。この取り付は板２０によって推進用エン
ジン２２がパイプ１８ａおよびパイプ１９に取り付けら
れる。また、この推進用エンジン２２には、３枚の羽根
からなるプロペラ２４が水平方向に船首側へ向いて取り
付けられる。

さらに、パイプ１８ａとパイプ１８ｂとの間には、適宜
間隔を隔てて２本のパイプ（図示せず）が取り付けられ
、その上部には、上昇用エンジン２６が設けられる。こ
の上昇用エンジン２６には、たとえば３枚の羽根からな
るプロペラ２８が垂直方向に飛行船本体１２側へ向いて
取り付けられる。

この上昇用エンジン２６は、飛行船本体１２のスピード
がＯでも飛行船本体１２を上昇および下降させることが
できる。飛行船本体１２の浮力は、通常、０かわずかに
マイナスである。飛行船本体１２を地上に降下させる場
合に、急激に降下して飛行船本体１２を破壊しないよう
に、上昇用エンジン２６によって飛行船本体１２の浮力
を補っている。

また、推進用エンジン２２と上昇用エンジン２６との間
には、ボックス３０が設けられる。このボックス３０に
は、第３図に示すように、推進用エンジン２２および上
昇用エンジン２６を動かすために、その移動信号を受信
するための第１の受信機３２と、それに接続されていて
、移動信号によって推進用エンジン２２を制御するため
のサーボモータ３４と、上昇用エンジン２６を制御する
ためのサーボモータ３５と、推進用エンジン２２および
上昇用エンジン２６の始動用バッテリ３６と、第１の受
信機３２のバッテリ３８とが内蔵される。

また、エンジン支持枠１８のパイプ１８ａとパイプ１８
ｂとの間には、たとえば矩形板状の支持板４２および支
持板４４が架は渡される。そして、この支持板４２およ
び支持板４４の上には、たとえばアルコールとひまし油
等を含む燃料が貯蔵された燃料タンク４６および燃料タ
ンク４８が設けられる。

このエンジン取り付は枠１６の上部には、その４隅にス
プリング５０がそれぞれ２つずつ取り付けられる。この
２つのスプリング５０の先端には連結渭５２が取り付け
られ、さらに、この連結謂５２には、たとえばなす鎧な
どのフックで形成された吊り下げ金具５４が設けられる
。

一方、飛行船本体１２の略中央下部には、第４図に示す
ように、たとえば断面円形のパイプからなる２木の取り
付は棒６０が適宜間隔を隔てて平行に設けられる。

すなわち、飛行船本体１２の内壁１２ａには、第５図な
いし第７図に示すように、たとえば略円形の吸着盤５６
がたとえば接着剤で接合されていて、この吸着盤５６の
中央上部に設けられたたとえば矩形の突起部５８の孔５
８ａに取り付は棒６０が嵌め込まれて取り付けられる。

飛行船本体Ｉ２にエンジン収納ケース１４を取り付ける
ためには、取り付は棒６０に吊り下げ金具５４を引っ掛
けて取り付ければよい。この場合、エンジン収納ケース
１４は、スプリング５０を介して吊り下げ金具５４で飛
行船本体１２に取り付けられるので、エンジン収納ケー
ス１４への振動をスプリング５０によって緩衝できる。

なお、収納ケース１４を飛行船本体１２に取り付けるに
は、取り付は棒６０を使用せずに、吊り下げ金具５４を
直接吸着盤５６の孔５８ａに引っ掛けて取り付けてもよ
い。

エンジン取り付は枠１６上部には、その長手方向のパイ
プの一方に、たとえば矩形板状の保護用カバー６２が取
り付けられる。この保護用カバー６２は、飛行船本体１
２が飛行している時に、エンジン取り付は枠１６が風で
揺れて、パイプの角が飛行船本体１２に当たって飛行船
本体１２が損傷することを防ぐために設けられたもので
ある。

すなわち、エンジン取り付は枠１６は飛行船本体１２の
下部に当たっても保護用カバー６２によって平面的に当
たるように形成される。

また、エンジン取り付は枠１６の下部に形成される長手
方向のパイプの一方には、その両端から前方（船首側）
に延びてたとえば断面円形のバイブロ４およびパイプ６
６が設けられる。なお、このバイブロ４および６６は、
そのほぼ中央で、たとえば「＜」の字形に斜め上方へ曲
げられてせり上がるように形成される。さらに、このバ
イブロ４およびパイプ６６の先端から延びてエンジン取
り付は枠１６に接続されるように、たとえば断面円形の
バイブロ８およびパイプ７０が設けられる。

バイブロ４およびパイプ６６は、斜め上方にせり上がる
ように形成されるので、飛行船本体１２が着地した場合
にその先端が地中にめり込んでしまうようなことはない
。

次に、飛行船本体１２の飛行方向を制御する垂直翼およ
び水平翼について説明する。

飛行船本体１２の船尾において、その船尾上部には、垂
直翼７２が設けられ、船尾下部には、垂直翼７４が設け
られる。また、飛行船本体１２の船尾において、その船
尾両側部には、その一方に水平翼７６が設けられ、他方
に水平翼７８が設けられる。

垂直翼７２は、第８図および第９図に示すように、たと
えば略台形板状の垂直安定板８２を含む。

この垂直安定板８２には、たとえば略台形板状の方向舵
８４がたとえば布からなるひんしなどで垂直安定板８２
に対して水平方向に左右に動くように取り付けられる。

また、垂直安定板８２には、たとえば箱形のコントロー
ルボックス８５が設けられ、その中には、方向舵８４を
無線によって動かすために、方向転換用の電気的信号を
受信する第１の受信機８６が内蔵される。この第１の受
信機８６の近傍には、バッテリ８Ｂおよびスイッチ９０
が設けられる。また、コントロールボックス８５の横に
は、たとえば矩形の凹部９１が設けられ、その中には第
１の受信機８６に接続され、方向舵８４を制御するため
のサーボモータ９２が内蔵される。さらに、この凹部９
１をふさぐようにして、たとえば矩形板状の保持板９３
が軸９３ａおよび軸９３ｂによって取着される。このサ
ーボモータ９２の軸にはアーム９４が取り付けられてい
て、アーム９４には、軸９６によって、たとえば矩形板
状の作動部材９８が回動可能に取り付けられる。さらに
、この作動部材９８は、方向舵８４に設けられた、たと
えば断面円形の作動棒１００に取り付けられる。この場
合、作動部材９８の先端に設けられた軸９８ａに取り付
けられた連結金具９９によって作動棒１００に作動部材
９８が取り付けられる。また、この軸９８ａには、２つ
のスプリング１０２ａおよび１０２ｂが取り付けられ、
それらの先端は軸９３ｂに取着される。このスプリング
１０２ａおよび１０２ｂによって、方向舵８４が垂直安
定板８２に弾性的に支持される。

方向舵８４は、無線によって操作され、その電気的信号
が第１の受信機８６によって受信され、その信号によっ
てサーボモータ９２が作動し、サーボモータ９２のアー
ム９４が前後に動くことによって、作動部材９８が方向
舵８４に設けられた作動棒１００を押したり引っ張った
りするために、方向舵８４を垂直安定板８２に対して水
平方向に左右に動かすことができる。

また、もう一方の垂直翼７４は、前記垂直翼７２と同じ
構造に形成される。

水平翼７６は、第１０図に示すように、たとえば略台形
板状の水平安定板１０６を含む。水平安定板１０６には
、たとえば略台形板状の昇降舵１０８がたとえば布から
なるひんしなどで水平安定板１０６に対して垂直方向に
上下に動くように設けられる。なお、この昇降舵１０日
を動かすための機構は、先に述べた方向舵８４を動かす
ための機構と同様である。すなわち、水平安定板１０６
には、昇降舵１０８を無線で動かすために、昇降舵１０
８を動かすための電気的信号を受信する第１の受信機１
１０が設けられていて、この第１の受信機１１０には、
その電気的信号によって昇降舵１０８を作動させるため
のサーボモータ１１２が接続される。サーボモータ１１
２のアーム１１４には、作動部材１１６が取着され、さ
らに、作動部材１１６には、昇降舵１０Ｂに設けられた
作動棒１１８が連結される。サーボモータ１１２のアー
ム１１４が前後に変位することによって作動部材１１６
も前後に変位し作動棒１１８を引っ張ったり押したりす
ることによって昇降舵１０８を水平安定板１０６に対し
て垂直方向に上下に動かすことができる。

また、もう一方の水平翼７８は、前記水平翼７６と同じ
構造に形成される。

飛行船本体１２を無線によって移動させるためには、た
とえば第１１図に示す第１の送信機１５０を操作するこ
とによって行われる。この実施例では、第１の送信機１
５０は、たとえば、プロポと称されるもので２むトラッ
クの運転席に設置される。この第１の送信機１５０は、
送信アンテナ１５２を有する。また、推進用エンジン２
２を無線によって動かし、また、方向舵８４を左右に動
かすための操作レバー１５４と、上昇用エンジン２６を
無線によって動かすための操作レバー１５６とが設けら
れる。さらに、昇降舵１０８を無線によって上下に動か
すためのつまみ１５８が設けられる。

次に、飛行船本体１２に設けられる撮影装置について説
明する。

飛行船本体１２の前下部には、第１２図ないし第１４図
に示すように、後述する撮影装置取り付は枠１９２など
でたとえば矩形枠体の収納枠１６２が回動可能に吊り下
げられている。この収納枠１６２の下部には、たとえば
矩形板状の保持部材１６４と保持部材１６６とがそれぞ
れ軸１６８と軸１７０とによって回動自在に収納枠１６
２に取り付けられる。保持部材１６４および保持部材１
６６の下端には、たとえば矩形板状の保持片１７２が架
は渡されて接続されている。なお、保持部材１６４と保
持部材１６６と保持片１７２とは、正面略コ字形に一体
的に形成されている。保持片１７２の上には、撮影用カ
メラ１８０およびシャッタードライブ１８１が取り付け
られ、保持片１７２の下には、モニター用ビデオカメラ
１８２とフラッシュ１８４とが横並びに取り付けられる
。

また、この収納枠１６２の上部中央には、たとえば円筒
形の連結部材１８６および連結部材１８８が設けられる
。この連結部材１８６および連結部材１８８には、回転
軸１９０が挿通され、その−万端は収納枠１６２に固着
され、その他方端は後述する撮影装置取り付は枠１９２
に回動可能に取り付けられる。

すなわち、この収納枠１６２の上方には、たとえば矩形
枠体の撮影装置取り付は枠１９２が設けられていて、こ
の撮影装置取り付は枠１９２のほぼ中央に回転軸１９０
が軸受１９１によって支持される。また、この撮影装置
取り付は枠１９２には、支持片１９４，１９６および１
９８が取り付けられている。支持片１９４は、その一方
端が撮影装置取り付は枠１９２に固着され、その他方端
は連結部材１８６に固着されている。さらに、支持片１
９６と支持片１９８とは、その一方端が撮影装置取り付
は枠１９２に固着され、その他方端は連結部材１８８に
固着されている。

この撮影装置取り付は枠１９２は、飛行船本体工２に取
り付けられるが、その取り付は構造は、第４図ないし第
７図に示したエンジン収納ケース１４の取り付は構造と
同様である。すなわち、撮影装置取り付は枠１９２の４
隅には、スプリング２００が取り付けられ、スプリング
２００の先端には、連結ｍ２０２が設けられる。さらに
連結部２０２には、吊り下げ金具２０４が設けられる。

そして、この吊り下げ金具２０４を飛行船本体１２の前
下部に設けられた取り付は棒２０６に引っ掛けて、撮影
装置取り付は枠１９２を飛行船本体１２に取り付ける。

なお、撮影装置取り付は枠１９２を飛行船本体１２に取
り付けるには、取り付は棒２０６を使用せずに、吊り下
げ金具２０４を直接吸着盤の孔に引っ掛けて取り付けて
もよい。

撮影装置取り付は枠１９２の上には、無線によって撮影
用カメラ１８０のシャッターを切るためのシャッター信
号を受信する第２の受信機２１０、第２の受信機２１０
用のバッテリー２１２．モニター用ビデオカメラの映像
信号を無線で送信するための第３の送信機２１４および
第３の送信機２１４用のバッテリー２１６が設けられる
。また、撮影装置取り付は枠１９２の上には、回転軸１
９０の近傍に、無線で撮影用カメラ１８０やモニター用
ビデオカメラ１８２のアングルを決定するための電気的
信号を受信する受信機２１８が設けられる。

さらに、この受信機２１８には、先の電気的信号によっ
て回転軸１９０を回転させるためのサーボモータ２１９
が電気的に接続されている。第１５図に示すように、サ
ーボモータ２１９には、その軸にアーム２２０が取り付
けられていて、アーム２２０には、案内アーム２２２が
取り付けられる。案内アーム２２２の先端にはロッド２
２４の一端が固着され、このロッド２２４の他端には、
連結片２２５を介して作動棒２２６が固着される。

作動棒２２６の先端には連結部材２２８が設けられる。

一方、回転軸１９０は、円板２３０に固着されていて、
円板２３０は、軸受１９１に回動自在に支持されている
。さらに、軸受１９１は、撮影装置取り付は枠１９２の
ほぼ中央に固着される。

円板２３０には、たとえば断面円形棒状の作動部材２３
２が設けられ、この作動部材２３２に前記連結部材２２
８が取り付けられる。サーボモータ２１９は、受信機２
１８によって受信された電気的信号によって作動し、ア
ーム２２０をその軸２１９ａを枢軸としてほぼ１８０度
回転させることができる。この場合、アーム２２０は回
転することによって案内アーム２２２でロッド２２４を
前後に変位させ、ロッド２２４を前後に動かせる。

ロッド２２４は、連結片２２５を介して、作動棒２２６
を前後に変位させ、さらに連結部材２２８を変位させ作
動部材２３２を引っ張ったり押したりすることができる
。すなわち、作動部材２３２が前後に変位することによ
って回転軸１９０を回転させることができる。そして、
回転軸１９０を回転させることによって収納枠１６２も
それに従って回転させることができる。したがって、撮
影用カメラ１８０およびモニター用ビデオカメラ１８２
の水平方向のアングルをこの回転軸１９０の゛回転によ
って決定することができる。

なお、回転軸１９０を回転させるためには、第１５図に
示すサーボモータ２１９の代わりに、たとえば、第１６
図に示す別のサーボモータ２３２を使用してもよい。こ
の場合、サーボモータ２３２のドラム２３４と円板２３
０との周囲にエンドレスのワイヤー２３６が架は渡され
る。そして、サーボモータ２３２のドラム２３４が回転
することによって円板２３０も回転し、回転軸１９０を
３６０度回転させることができる。

また、収納枠１６２には、第１２図に示すように、撮影
用カメラ１８０およびモニター用ビデオカメラ１８２の
上下のアングルを決定するためのサーボモータ２４０が
たとえば矩形板状の支持板１６２ａに設けられる。この
サーボモータ２４０は、撮影装置取り付は枠１９２の上
に設けられた受信機２１８に電気的に接続されている。

サーボモータ２４０のアーム２４２には、軸２４４によ
って回動自在に作動棒２５０が取着される。この作動棒
２５０の先端には、作動アーム２５２が設けられる。こ
の作動アーム２５２は、軸２５４によって保持部材１６
４に取着される。受信機２１８に受信された電気的信号
によってサーボモータ２４０が駆動し、アーム２４２を
その軸２４２ａを枢軸として上下に変位させることがで
きる。アーム２４２が上下に変位することによって、作
動棒２５０を軸２４４を枢軸にして上下に変位させるこ
とができる。さらに、作動棒２５０の先端に設けられた
作動アーム２５２が上下に動き、保持部材１６４を軸２
５４を枢軸として上下に動かせることができる。したが
って、撮影用カメラ１８０およびモニター用ビデオカメ
ラ１８２は、サーボモータ２４０が駆動することによっ
てその上下方向に動くことができる。

撮影用カメラ１８０およびモニター用ビデオカメラ１８
２のアングルを決定するためには、第１７図に示す送信
機２９０を操作することによって、希望するカメラアン
グルの位置に撮影用カメラ１８０およびモニター用ビデ
オカメラ１８２を動かせることができる。

モニター用ビデオカメラ１８２によって映した映像は、
第１４図に示す第３の送信機２１４によって映像信号と
して送信される。送信された映像信号は、第１図および
第１７図に示すアンテナ２６０を介して第３の受信機２
６２によって受信され、モニターテレビ２６４に映し出
される。

なお、モニター用ビデオカメラ１８２と第３の送信機２
１４との電源は、飛行船本体１２が地上にある時に手動
でオンにされているので、飛行船本体１２が上空にある
時は、常時、映像信号は送信される。

モニターテレビ２６４を監視しながら希望の撮影方向を
決定し、第２の送信機２８０を操作することによってシ
ャッター信号を送信する。送信されたシャッター信号は
、第１４図に示す第２の受信機２１０によって受信され
、そのシャッター信号はサーボモータ（図示せず）によ
って第１３図に示すシャッタードライブ１８１を駆動し
、撮影用カメラ１８０のシャッターを切ることができる
。

撮影用カメラ１８０のシャッターを切った場合、フラッ
シュ１８４がたかれ、その光がモニター用ビデオカメラ
１８２に映ってモニターテレビ２６４に映し出されるの
で、シャッターを切ったことをモニターテレビ２６４で
確認することができる。

なお、アンテナ２６０は、第１図に示すように、地上に
あるたとえば２ｔｌ−ランク４００などに取り付けられ
ている。また、この２ｔ）ラック４００の運転席には、
第３の受信機２６２．モニターテレビ２６４．増幅器を
含む周波数変換器２７０、第１の送信機１５０．第２の
送信機２８０およびカメラのアングルを決定するための
送信機２９０などが設置されている（第１７図参照）。

この場合、アンテナ２６０の出力端子は、増幅器を含む
周波数変換器２７０の入力端子に接続され、前記増幅器
を含む周波数変換器２７０の出力端子は第３の受信機２
６２の入力端子に接続される。さらに、前記第３の受信
機２６２の出力端子は、モニターテレビ２６４の入力端
子に接続される。

なお、この飛行船本体１２は、安全性の面から、たとえ
ば、てぐすなどで係留されている。

飛行船装置１０は、たとえば建築、造成工事の着手前、
あるいは完成写真の撮影に使用される。

第１８図は、飛行船本体１２にたとえばヘリウムガスを
充填し、かつ回収するための飛行船用ガス充填回収装置
の一例を示す図解図である。

この飛行船用ガス充填回収装置３００は、たとえば円筒
形の圧力容器３０２を含む。この圧力容器３０２は、た
とえば２ｔ）ラック４００の荷台に載置される。圧力容
器３０２には、その後部に安全弁３０４が設けられ、そ
の横には、ヘリウムガスを飛行船本体１２に注入するた
めの出口３０６が設けられ、注入バルブ３０７の開閉に
よって制御される。また、圧力容器３０２の前部には、
ヘリウムガスを圧力容器３０２に回収するための入口３
０８が設けられ、回収バルブ３０９の開閉によって制御
される。さらに、圧力容器３０２の中央下部にはドレン
バルブ３１０が設けられる。

このドレンバルブ３１０は、圧力容器３０２にヘリウム
ガスをボンベ３１１から補充するための補充用のバルブ
も兼用している。なお、この圧力容器３０２には圧力計
３１２が設けられている。さらに、圧力容器３０２を洗
浄したり点検したりするための人の出入口であるマンホ
ール３１４が設けられる。なお、圧力容器３０２の上方
には、作業台３４０が設けられ、この作業台３４０の後
部には、人が作業台３４０に登るための昇降階段３４２
が取り付けられている。

また、２ｔトラツク４００の荷台前部には、圧力容器３
０２の近傍に、圧縮機３２０が設けられる。この圧縮機
３２０は、２ｔトラツク４００に取り付けられた動力取
出装置（図示せず）によって、駆動される。動力取出装
置は、２ｔトラツク４００のダツシュボードの下に設け
られ、クラッチを切ることによって入れ換えが行われる
。動力取出装置は、レバー式になっていてレバーを引く
とエンジンの駆動力を圧縮機３２０に伝達することがで
き、圧縮機３２０を駆動する。

圧縮機３２０の注入口３２０ａには、回収ホース３２２
が取り付けられ、この回収ホース３２２によって飛行船
本体１２からヘリウムガスを回収する。圧縮機３２０に
よって回収されたヘリウムガスはその一方端が圧力容器
３０２の入口３０８に取り付けられ、その他方端が圧縮
機３２０の吐出口３２０ｂに取り付けられたホース３２
４によって圧力容器３０２に貯蔵される。なお、回収ホ
ース３２２の先端には、第１９図および第２０図に示す
吸出部材３３０が取り付けられる。この吸出部材３３０
の先端には、たとえばそれぞれ直径の異なった円筒形の
パイプ３３２　ａ、　　３３２　ｂ。

３３２ｃ、３３２ｄ、３３２ｅおよび３３２ｆが取り付
けられている。これらのパイプ３３２ａ〜３３２ｆには
、それぞれたとえば円形の孔が複数個設けられる。この
複数の孔からヘリウムガスを吸出すので、飛行船本体１
２から均衡にヘリウムガスを抜くことができる。この吸
出部材３３０を第２１図に示す飛行船本体１２の最後部
にあるヘリウムガスの出入口３５０に差し込んでヘリウ
ムガスを回収する。この出入口３５０は、たとえば直径
１５ｃｏ＋の円筒形に形成されている。ヘリウムガスを
注入した後は、たとえばひもなどで結ばれる。

また、ヘリウムガスを飛行船本体１２に充填する場合に
は、圧力容器３０２の出口３０６に取り付けられたホー
ス３０６ａをヘリウムガスノ出入口３５０に差し込んで
注入すればよい。

飛行船本体１２に使用されるヘリウムガスは、飛行船用
ガス充填回収装置３００によって回収し、再利用できる
ので、従来のようにその都度、ヘリウムガスを捨ててい
た場合に比べて、飛行船を飛行させるための経費を節減
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示す図解図である。 第２図は、推進用エンジン、上昇用エンジンおよびその
周辺を示す斜視図である。 第３図は、燃料タンクにはさまれたボックスの内部を示
す図解図である。 第４図は、飛行船本体とエンジン収納ケースとの取り付
は状態を示す斜視図である。 第５図ないし第７図は、吸着盤および取り付は棒と、飛
行船本体との取り付は構造を示す要部図解図であり、第
５図はその正面図解図であり、第６図はその側面図解図
であり、第７図はその平面図解図である。 第８図は、垂直翼を示す図解図である。 第９図は、方向舵およびその周辺を示す図解図である。 第１０図は、水平翼を示す図解図である。 第１１図は、第１の送信機を示す斜視図である。 第１２図は、撮影装置取り付は枠と収納枠およびその周
辺を示す斜視図である。 第１３図は撮影用カメラおよびその周辺を示す斜視図で
ある。 第１４図は、第２の受信機およびその周辺を示す斜視図
である。 第１５図は、回転軸の回転方法を示す要部斜視図である
。 第１６図は、回転軸の別の回転方法を示す要部斜視図で
ある。 第１７図は、モニターテレビおよびその周辺を示す斜視
図である。 第１８図は、飛行船用ガス充填回収装置の一例を示す斜
視図である。 第１９図はおよび第２０図は、吸出部材を示し、第１９
図はその斜視図であり、第２０図はその正面図解図であ
る。 第２１図は、ヘリウムガスの出入口を示す要部図解図で
ある。 図において、１０は飛行船装置、１２は飛行船本体、２
２は推進用エンジン、２６は上昇用エンジン、３２，８
６，１１０は第１の受信機、７２．７４は垂直翼、７６
．７８は水平翼、１５０は第１の送信機、１８０は撮影
用カメラ、１８２はモニター用ビデオカメラ、１８４は
フラッシュ、２１０は第２の受信機、２１４は第３の送
信機、２６０はアンテナ、２６２は第３の受信機、２６
４はモニターテレビ、２７０は周波数変換器、２８０は
第２の送信機、３００は飛行船用ガス充填回収装置、３
０２は圧力容器、３２０は圧縮機を示す。 特許出願人　株式会社　なんば技研 代理人　弁理士　岡　１）　全　啓 ７≠ 第 図 第 図 第 図 １１と 第 １４図 第 １７図 第 図 第 Ｇ 図 ＤＯ ３２０も 手続主甫正書（自発） 事件の表示 昭和６３年　特許願　第２８２０９４号発明の名称 航空写真撮影用飛行船装置 補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 住　所　岡山県倉敷市玉島長尾２１４番地の１名　称　
　　株式会社　なんば技研 代表取締役　難　波　　貞　敏 代　理　人　［有］５４１宣大阪（０６）　２５２−６
８８８　（代）住　所　大阪市中央区南本町４丁目２番
２１号自発補正 ７゜ 補正の内容 願書添付の図面企図を別紙の通り補正する以上 第 図 第 図 １フ 第１４ 図 第１５図 第 １６図 第１８ 図 第２０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 飛行船本体、 前記飛行船本体に取り付けられ、前記飛行船本体を移動
   するための移動手段、 前記飛行船本体を移動するための移動信号を無線で送信
   するための第１の送信機、 前記飛行船本体に取り付けられ、前記移動信号を受信す
   るための第１の受信機、 前記飛行船本体に取り付けられ、前記第１の受信機で受
   信された前記移動信号によって、前記移動手段を制御す
   るための制御手段、 前記飛行船本体に取り付けられ、航空写真を撮るための
   カメラ、 前記カメラのシャッターをきるためのシャッター信号を
   無線で送信するための第２の送信機、前記飛行船本体に
   取り付けられ、前記シャッター信号を受信するための第
   ２の受信機、 前記カメラに取り付けられ、前記第２の受信機で受信さ
   れた前記シャッター信号によって、前記カメラのシャッ
   ターをきるためのシャッター駆動手段、 前記カメラとほぼ同じ方向を向くように、前記飛行船本
   体に取り付けられるモニターカメラ、前記飛行船本体に
   取り付けられ、かつ、前記モニターカメラに接続され、
   前記モニターカメラの映像信号を無線で送信するための
   第３の送信機、前記映像信号を受信するための第３の受
   信機、および 前記第３の受信機に接続され、前記映像信号によって画
   像を映し出すディスプレイを含む、航空写真撮影用飛行
   船装置。