JPH03112799A - 軽航空機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、軽航空機に関し、特に、ガス袋内にたとえ
ば水素およびヘリウムなどの空気より軽いガスを満たし
、その浮力と内圧とを利用して空中を飛ぶ気球や飛行船
などの軽航空機に関する。

（従来技術） 従来、この種の軽航空機には、小型エンジンなどの推進
装置を有し、気球体の形状が卵形の飛行船があ゛った。

また、この飛行船は、たとえばロープなどの長い索で地
上に係留されている。

この飛行船では、風の弱い場合には、係留索だけの操作
で飛行船を操作することができた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来の飛行船では、風の強い
場合には、係留索だけの操作だけでは飛行船を操作する
ことができず、推進装置を使用する必要があった。

すなわち、このような飛行船では、その気球体の形状が
卵形であるために、風の強い場合には、風を受けて横に
吹き流されてしまう。

それゆえに、この発明の主たる目的は、それを上空に上
げた後、風を受けても横に吹き流されにくい、軽航空機
を提供することである。

（課題を解決するための手段） この発明は、気球体と、気球体に取り付けられ、気球体
の底部を平坦に維持するための保型手段とを含む、軽航
空機である。

（作用） 気球体は、その底部が保型手段によって、平坦に形成さ
れるので、前から吹きつけられる気流が気球体の下側で
はその流れが密になり、気球体の上側ではその気流が粗
になるので、前から吹きつけられた風を上向きの揚力に
変えながら気球体を移動させることができる。

（発明の効果） この発明によれば、保型手段によってその底部が平坦に
形成された気球体は、前から受けた風を利用して、その
風を上向きの揚力に変えて飛行させることができるので
、風が強い場合でもその風で横に吹き流されることがな
く、それを上空に上げた後、係留索の操作だけで飛行さ
せることができる、軽航空機が得られる。

この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点
は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から
一層明らかとなろう。

（実施例） 第１図は、この発明の一実施例を示す図解図である。

この実施例では、たとえば航空写真の撮影に利用される
航空写真撮影用飛行船装置について説明する。

航空写真撮影用飛行船装置１０は、たとえば塩化ビニル
などの合成樹脂で、その平面形状が略楕円形に近い卵形
の気球体に形成される飛行船本体１１を含む。

この飛行船本体１１には、第２Ａ図ないし第２Ｃ図、お
よび第３図に示すように、その底部を平坦に維持するた
めの保型手段としての保型部材１２が形成される。保型
部材１２は、たとえば複数枚の袋部材１３および板１３
ａで形成される。これらの複数枚の袋部材１３および板
１３ａは、飛行船本体１１の底部の内壁１１ａに形成さ
れる。

すなわち、飛行船本体１１の底部内壁１１ａには、飛行
船本体１１の長手方向に横並びに複数の袋部材１３が形
成され、その中にそれぞれ仮１３ａが収納される。これ
ら複数の袋部材１３は、それらを横並びに配置した時に
、その平面形状が飛行船本体１１の平面形状よりもひと
まわり小さい略楕円形に形成される。

また、これら複数の袋部材１３は、飛行船本体１１の底
部内壁１１ａに縫い込まれて形成される。

さらに、袋部材１３の中には、それぞれ、袋部材１３の
形状に対応する仮１３ａが収納されている。

なお、袋部材１３は、たとえば塩化ビニルなどの合成樹
脂材料で形成される。

したがって、飛行船本体１１の底部は、平坦面として形
成される。なお、保型部材１２としては、複数枚の板１
３ａを直接飛行船本体１１の底部内壁１１ａにたとえば
接着剤で接合してもよい。

さらに、この飛行船本体１１の底部には、適宜間隔を隔
てて飛行船本体１１の長手方向にたとえば２つの保型用
のパイプＩ　４．ｊ　４が形成される。

この２つの保型用のパイプ１４．１４は、飛行船本体１
１の底部内壁１１ａを平坦面に形成するために設けられ
た保型部材１２を飛行船本体１１の長手方向に沿って保
型するためのものである。

この場合、飛行船本体１１の底部には、第２ｃ図、およ
び第４図ないし第６図に示すように、たとえば略円形の
吸着盤１４ａ、、１４ｂ、１４ｃおよび１４ｄがたとえ
ば接着剤で接合される。吸着盤１４ａと１４ｂとは、飛
行船本体１１の底部に設けられた保型部材１２の一方側
部に、その長手方向に所定の間隔を隔てて形成される。

また吸着盤１４ｃと１４ｄとは、保型部材１２の他方側
部の長手方向に所定の間隔を隔てて形成される９さらに
、これらの吸着盤１４ａないし１４ｄには、その中央上
部に、たとえば矩形の突起部１５ａないし１５ｄがそれ
ぞれ形成され、これらの突起部１５ａないし１５ｄには
、たとえば円形の孔１６ａないし１６ｄが形成される。

そして、突起部１５ａおよび１５ｂの孔１６ａおよび１
６ｂに保型用のパイプ１４が嵌め込まれて取り付けられ
、吸着盤１４ｃおよび１４ｄの孔１６ｃおよび１６ｄに
もう一方の保型用のパイプ１４が嵌め込まれて取り付け
られる。この２つの保型用バイブ１４．１４によって、
保型部材１２の長手方向の形状が保型される。また、保
型部材１２の複数の板１３ａはそれぞれ飛行船本体１１
の幅方向の保型機能の役割を果たすので、これらの複数
の板１３ａと、それらの長手方向を保型する２つのパイ
プ１４．１４とによって、この飛行船本体１１の底部は
２次元的にその底部を平坦に維持し保型することができ
る。

さらに、この飛行船本体１１の外周面には、適宜複数の
たとえば合成樹脂からなる糸１７が、たとえば網目状に
覆われている。すなわち、この糸１７によってこの飛行
船本体１１の形状を立体的に維持し保型している。

この飛行船本体１１は、その底部が保型部材１２によっ
て平坦面に形成されるので、この飛行船本体１１を上空
に上げた後、前から吹きつけられる風がこの飛行船本体
１１の下側でその受けた風を上向きの揚力に変えながら
飛行することができるので、風で飛行船本体１１が横に
吹き流されることがなく、たとえば風速が４〜５ｍ／ｓ
においても係留索の操作だけで飛行船本体１１を操作す
ることができる。

なお、この実施例では、飛行船本体１１の外周面に適宜
糸１７を覆うことによって立体的にその形状を維持する
ように保型したが、糸１７に換えて、たとえば、第７図
に示すように、飛行船本体１１の内部にたとえば合成樹
脂材料からなる柱状の支持部材１７′で部屋分けをすれ
ば、支持部材１７′そのものが糸１７の役割を有し、飛
行船本体１１を立体的に、その形状を維持し保型するこ
とができる。この場合、支持部材１７′は、伸縮自在に
形成され、その両端が飛行船本体ｌｌ内の上部および下
部の内壁面にたとえば溶着されて取り付けられている。

なお、飛行船本体１１の底部を平坦にするためには、た
とえばアルミニウム合金の骨組みで、その底部を平坦状
にした流線形の船体を作り、その中にガス袋を入れた形
式にしてもよい。

また、この飛行船本体１１は、気球体（ガス袋）内に、
空気より軽いたとえばヘリウムガスを満たし、その浮力
と内圧とを利用して、さらに、推進装置によって自刃飛
行することができる。

そこでまず、この飛行船本体１１の推進装置について説
明する。

この飛行船本体１１のほぼ中央下部には、エンジン収納
ケース１８が設けられる。エンジン収納ケース１８は、
第８図に示すように、たとえば矩形枠体のエンジン取り
付は枠１９を含む。エンジン取り付は枠１９は、たとえ
ば断面円形のパイプなどで形成される。このエンジン取
り付は枠１９には、その中央より下にたとえば矩形のエ
ンジン支持枠２０が取り付けられる。このエンジン支持
枠２０もたとえば断面円形のパイプなどで形成される。

この場合、パイプ２０ａ、２０ｂ、２０ｃおよび２０ｄ
によってエンジン支持枠２０が形成される。パイプ２０
ａの上方には、適宜間隔を隔ててパイプ２１がエンジン
取り付は枠１９に設けられる。パイプ２０ａおよびパイ
プ２１の中央には、たとえば矩形板状の取り付は板２２
が設けられる。この取り付は板２２によって推進用エン
ジン２３がパイプ２０ａおよびパイプ２１に取り付けら
れる。また、この推進用エンジン２３には、３枚の羽根
からなるプロペラ２４が水平方向に船首側へ向いて取り
付けられる。

さらに、パイプ２０ａとパイプ２０ｂとの間には、適宜
間隔を隔てて２本のパイプ（図示せず）が取り付けられ
、その上部には、上昇用エンジン２６が設けられる。こ
の上昇用エンジン２６には、たとえば３枚の羽根からな
るプロペラ２８が垂直方向に飛行船本体１１側へ向いて
取り付けられる。

この上昇用エンジン２６は、飛行船本体１１のスピード
が０でも飛行船本体１１を上昇および下降させることが
できる。飛行船本体１１の浮力は、通常、０かわずかに
マイナスである。飛行船本体１１を地上に降下させる場
合に、急激に降下して飛行船本体１１を破壊しないよう
に、上昇用エンジン２６によって飛行船本体１１の浮力
を補っている。

また、推進用エンジン２３と上昇用エンジン２６との間
には、ボックス３０が設けられる。このボックス３０に
は、第９図に示すように、推進用エンジン２３および上
昇用エンジン２６を動かすために、その移動信号を受信
するための第１の受信機３２と、それに接続されていて
、移動信号によって推進用エンジン２３を制御するため
のサーボモータ３４と、上昇用エンジン２６を制御する
ためのサーボモータ３５と、推進用エンジン２３および
上昇用エンジン２６の始動用バッテリ３６と、第１の受
信機３２のバッテリ３８とが内蔵される。

また、エンジン支持枠２０のパイプ２０ａとパイプ２０
ｂとの間には、たとえば矩形板状の支持板４２および支
持板４４が架は渡される。そして、この支持板４２およ
び支持板４４の上には、たとえばアルコールとひまし油
等を含む燃料が貯蔵された燃料タンク４６および燃料タ
ンク４８が設けられる。

このエンジン取り付は枠１９の上部には、その４隅にス
プリング５０がそれぞれ２つずつ取り付けられる。この
２つのスプリング５０の先端には連結謂５２が取り付け
られ、さらに、この連結鑵５２には、たとえばなす謂な
どのフックで形成された吊り下げ金具５４が設けられる
。

一方、飛行船本体１１の略中央下部には、第１Ｏ図に示
すように、たとえば断面円形のパイプからなる２本の取
り付は棒６０が適宜間隔を隔てて平行に設けられる。

すなわち、飛行船本体１１の内壁１１ａには、第１１図
ないし第１３図に示すように、たとえば略円形の吸着盤
５６がたとえば接着剤で接合されていて、この吸着盤５
６の中央上部に設けられたたとえば矩形の突起部５８の
孔５８ａに取り付は棒６０が嵌め込まれて取り付けられ
る。

飛行船本体１１にエンジン収納ケース１８を取り付ける
ためには、取り付は棒６０に吊り下げ金具５４を引っ掛
けて取り付ければよい。この場合、エンジン収納ケース
１８は、スプリング５０を介して吊り下げ金具５４で飛
行船本体１１に取り付けられるので、エンジン収納ケー
ス１８への振動をスプリング５０によって緩衝できる。

なお、収納ケース１８を飛行船本体１１に取り付けるに
は、取り付は棒６０を使用せずに、吊り下げ金具５４を
直接吸着盤５６の孔５８ａ、に引っ掛けて取り付けても
よい。

エンジン取り付は枠１９上部には、その長手方向のパイ
プの一方に、たとえば矩形板状の保護用カバー６２が取
り付けられる。この保護用カバー６２は、飛行船本体１
１が飛行している時に、エンジン取り付は枠１９が風で
揺れて、パイプの角が飛行船本体１１に当たって飛行船
本体１１が損傷することを防ぐために設けられたもので
ある。

すなわち、エンジン取り付は枠１９は飛行船本体１１の
下部に当たっても保護用カバー６２によって平面的に当
たるように形成される。

また、エンジン取り付は枠１９の下部に形成される長手
方向のパイプの一方には、その両端から前方（船首側）
に延びてたとえば断面円形のバイブロ４およびパイプ６
６が設けられる。なお、このバイブロ４および６６は、
そのほぼ中央で、たとえば「＜」の字形に斜め上方へ曲
げられてせり上がるように形成される。さらに、このバ
イブロ４およびパイプ６６の先端から延びてエンジン取
り付は枠１９に接続されるように、たとえば断面円形の
バイブロ８およびパイプ７０が設けられる。

バイブロ４およびパイプ６６は、斜め上方にせり上がる
ように形成されるので、飛行船本体１１が着地した場合
にその先端が地中にめり込んでしまうようなことはない
。

次に、飛行船本体１１の飛行方向を制御する垂直翼およ
び水平翼について説明する。

飛行船本体１１の船尾において、その船尾上部には、垂
直翼７２が設けられ、船尾下部には、垂直翼７４が設け
られる。また、飛行船本体１１の船尾において、その船
尾両側部には、その一方に水平翼７６が設けられ、他方
に水平翼７８が設けられる。

垂直翼７２は、第１４図および第１６図に示すように、
たとえば略台形板状の垂直安定板８２を含む。この垂直
安定板８２には、たとえば略台形板状の方向舵８４がた
とえば布からなるひんしなどで垂直安定板８２に対して
水平方向に左右に動くように取り付けられる。また、垂
直安定板８２には、たとえば箱形のコントロールボック
ス８５が設けられ、その中には、方向舵８４を無線によ
って動かすために、方向転換用の電気的信号を受信する
第１の受信機８６が内蔵される。この第１の受信機８６
の近傍には、バッテリ８８およびスイッチ９０が設けら
れる。また、コントロールボックス８５の横には、たと
えば矩形の凹部９１が設けられ、その中には第１の受信
機８６に接続され、方向舵８４を制御するためのサーボ
モータ９２が内蔵される。さらに、この凹部９１をふさ
ぐようにして、たとえば矩形板状の保持板９３が軸９３
ａおよび軸９３ｂによって取着される。このサーボモー
タ９２の軸にはアーム９４が取り付けられていて、アー
ム９４には、軸９６によって、たとえば矩形板状の作動
部材９，８が回動可能に取り付けられる。さらに、この
作動部材９８は、゛方向舵８４に設けられた、たとえば
断面円形の作動棒１００に取り付けられる。この場合、
作動部材９８の先端に設けられた軸９８ａに取り付けら
れた連結金具９９によって作動棒１００に作動部材９８
が取り付けられる。また、この軸９８ａには、２つのス
プリング１０２ａおよび１０２ｂが取り付けられ、それ
らの先端は軸９３ｂに取着される。

このスプリング１０２ａおよび１０２ｂによって、方向
舵８４が垂直安定板８２に弾性的に支持される。

方向舵８４は、無線によって操作され、その電気的信号
が第１の受信機８６によって受信され、その信号によっ
てサーボモータ９２が作動し、サーボモータ９２のアー
ム９４が前後に動くことによって、作動部材９８が方向
舵８４に設けられた作動棒１００を押したり引っ張った
りするために、方向舵８４を垂直安定板８２に対して水
平方向に左右に動かすことができる。

また、もう一方の垂直翼７４は、前記垂直翼７２と同じ
構造に形成される。

水平翼７６は、第１６図に示すように、たとえば略台形
板状の水平安定板１０６を含む。水平安定板１０６には
、たとえば略台形板状の昇降舵１０８がたとえば布から
なるひんしなどで水平安定板１０６に対して垂直方向に
上下に動くように設けられる。なお、この昇降舵１０８
を動かすための機構は、先に述べた方向舵８４を動かす
ための機構と同様である。すなわち、水平安定板１０６
には、昇降舵１０Ｂを無線で動かすために、昇降舵１０
８を動かすための電気的信号を受信する第１の受信機１
１０が設けられていて、この第１の受信機１１０には、
その電気的信号によって昇降舵ｌＯ８を作動させるため
のサーボモータ１１２が接続される。サーボモータ１１
２のアーム１１４には、作動部材１１６が取着され、さ
らに、作動部材１１６には、昇降舵１０８に設けられた
作動棒１１８が連結される。サーボモータ１１２のアー
ム１１４が前後に変位することによって作動部材１１６
も前後に変位し作動棒１１８を引っ張ったり押したりす
ることによって昇降舵１０８を水平安定板１０６に対し
て垂直方向に上下に動かすことができる。

また、もう一方の水平翼７８は、前記水平翼７６と同じ
構造に形成される。

飛行船本体１１を無線によって移動させるためには、た
とえば第１７図に示す第１の送信機１５０を操作するこ
とによって行われる。この実施例では、第１の送信機１
５０は、たとえば、プロポと称されるもので２ｔ）ラッ
クの運転席に設置される。この第１の送信機１５０は、
送信アンテナ１５２を有する。また、推進用エンジン２
２を無線によって動かし、また、方向舵８４を左右に動
かすための操作レバー１５４と、上昇用エンジン２６を
無線によって動かすための操作レバー１５６とが設けら
れる。さらに、昇降舵１０８を無線によって上下に動か
すためのつまみ１５８が設けられる。

次に、飛行船本体１工に設けられる撮影装置について説
明する。

飛行船本体１１の前下部には、第１８図ないし第２０図
に示すように、後述する撮影装置取り付は枠１９２など
でたとえば矩形枠体の収納枠１９２が回動可能に吊り下
げられている。この収納枠１６２の下部には、たとえば
矩形板状の保持部材１６４と保持部材１６６とがそれぞ
れ軸１６８と軸１７０とによって回動自在に収納枠１６
２に取り付けられる。保持部材１６４および保持部材１
６６の下端には、たとえば矩形板状の保持片１７２が架
は渡されて接続されている。なお、保持部材１６４と保
持部材１６６と保持片１７２とは、正面路コ字形に一体
的に形成されている。保持片１７２の上には、撮影用カ
メラ１８０およびシャッタードライブ１８１が取り付け
られ、保持片１７２の下には、モニター用ビデオカメラ
１８２とフラッシュ１８４とが横並びに取り付けられる
。

また、この収納枠１６２の上部中央には、たとえば円筒
形の連結部材１８６および連結部材１８８が設けられる
。この連結部材１８６および連結部材１８８には、回転
軸１９０が挿通され、その一方端は収納枠１６２に固着
され、その他方端は後述する撮影装置取り付は枠１９２
に回動可能に取り付けられる。

すなわち、この収納枠１６２の上方には、たとえば矩形
枠体の撮影装置取り付は枠１９２が設けられていて、こ
の撮影装置取り付は枠１９２のほぼ中央に回転軸１９０
が軸受１９１によって支持される。また、この撮影装置
取り付は枠１９２には、支持片１９４，１９６および１
９８が取り付けられている。支持片１９４は、その一方
端が撮影装置取り付は枠１９２に固着され、その他方端
は連結部材１８６に固着されている。さらに、支持片１
９６と支持片１９８とは、その一方端が撮影装置取り付
は枠１９２に固着され、その他方端は連結部材１８８に
固着されている。

この撮影装置取り付は枠１９２は、飛行船本体１１に取
り付けられるが、その取り付は構造は、第１０図ないし
第１３図に示したエンジン収納ケース１８の取り付は構
造と同様である。すなわち、撮影装置取り付は枠１９２
の４隅には、スプリング２００が取り付けられ、スプリ
ング２００の先端には、連結部２０２が設けられる。さ
らに連結部２０２には、吊り下げ金具２０４が設けられ
る。

そして、この吊り下げ金具２０４を飛行船本体１１の前
下部に設けられた取り付は棒２０６に引っ掛けて、撮影
装置取り付は枠１９２を飛行船本体１１に取り付ける。

なお、撮影装置取り付は枠１９２を飛行船本体１１に取
り付けるには、取り付は棒２０６を使用せずに、吊り下
げ金具２０４を直接吸着盤の孔に引っ掛けて取り付けて
もよい。

撮影装置取り付は枠１９２の上には、無線によって撮影
用カメラ１８０のシャッターを切るためのシャッター信
号を受信する第２の受信機２１０、第２の受信機２１０
用のバッテリー２１２．モニター用ビデオカメラの映像
信号を無線で送信するための第３の送信機２１４および
第３の送信機２１４用のバッテリー２１６が設けられる
。また、撮影装置取り付は枠１９２の上には、回転軸１
９０の近傍に、無線で撮影用カメラ１８０やモニター用
ビデオカメラ１８２のアングルを決定するための電気的
信号を受信する受信機２１８が設けられる。

さらに、この受信機２１８には、先の電気的信号によっ
て回転軸１９０を回転させるためのサーボモータ２１９
が電気的に接続されている。第２１図に示すように、サ
ーボモータ２１９には、その軸にアーム２２０が取り付
けられていて、アーム２２０には、案内アーム２２２が
取り付けられる。案内アーム２２２の先端にはロッド２
２４の一端が固着され、このロッド２２４の他端には、
連結片２２５を介して作動棒２２６が固着される。

作動棒２２６の先端には連結部材２２８が設けられる。

一方、回転軸１９０は、円板２３０に固着されていて、
円板２３０は、軸受１９１に回動自在に支持されている
。さらに、軸受１９１は、撮影装置取り付は枠１９２の
ほぼ中央に固着される。

円板２３０には、たとえば断面円形棒状の作動部材２３
２が設けられ、この作動部材２３２に前記連結部材２２
８が取り付けられる。サーボモータ２１９は、受信機２
１８によって受信された電気的信号によって作動し、ア
ーム２２０をその軸２１９ａを枢軸としてほぼ１８０度
回転させることができる。この場合、アーム２２０は回
転することによって案内アーム２２２でロッド２２４を
前後に変位させ、ロフト２２４を前後に動がせる。

ロッド２２４は、連結片２２５を介して、作動棒２２６
を前後に変位させ、さらに連結部材２２８を変位させ作
動部材２３２を引っ張ったり押したりすることができる
。すなわち、作動部材２３２が前後に変位することによ
って回転軸１９０を回転させることができる。そして、
回転軸１９０を回転させることによって収納枠１６２も
それに従って回転させることができる。したがって、撮
影用カメラ１８０およびモニター用ビデオカメラ１８２
の水平方向のアングルをこの回転軸１９０の回転によっ
て決定することができる。

なお、回転軸１９０を回転させるためには、第２１図に
示すサーボモータ２１９の代わりに、たとえば、第２２
図に示す別のサーボモータ２３２を使用してもよい。こ
の場合、サーボモータ２３２のドラム２３４と円板２３
０との周囲にエンドレスのワイヤー２３６が架は渡され
る。そして、サーボモータ２３２のドラム２３４が回転
することによって円板２３０も回転し、回転軸１９０を
３６０度回転させることができる。

また、収納枠１６２には、第１８図に示すように、撮影
用カメラ１８０およびモニター用ビデオカメラ１８２の
上下のアングルを決定するためのサーボモータ２４０が
たとえば矩形板状の支持板１６２ａに設けられる。この
サーボモータ２４０は、撮影装置取り付は枠１９２の上
に設けられた受信機２１８に電気的に接続されている。

サーボモータ２４０のアーム２４２には、軸２４４によ
って回動自在に作動棒２５０が取着される。この作動棒
２５０の先端には、作動アーム２５２が設けられる。こ
の作動アーム２５２は、軸２５４によって保持部材１６
４に取着される。受信機２工８に受信された電気的信号
によってサーボモータ２４０が駆動し、アーム２４２を
その軸２４２ａを枢軸として上下に変位させることがで
きる。アーム２４２が上下に変位することによって、作
動棒２５０を軸２４４を枢軸にして上下に変位させるこ
とができる。さらに、作動棒２５０の先端に設けられた
作動アーム２５２が上下に動き、保持部材１６４を軸２
５４を枢軸として上下に動かせることができる。したが
って、撮影用カメラ１８０およびモニター用ビデオカメ
ラ１８２は、サーボモータ２４０が駆動することによっ
てその上下方向に動くことができる。

撮影用カメラ１８０およびモニター用ビデオカメラ１８
２のアングルを決定するためには、第２３図に示す送信
機２９０を操作することによって、希望するカメラアン
グルの位置に撮影用カメラ１８０およびモニター用ビデ
オカメラ１８２を動かせることができる。

モニター用ビデオカメラ１８２によって映した映像は、
第２０図に示す第３の送信機２１４によって映像信号と
して送信される。送信された映像信号は、第１図および
第２３図に示すアンテナ２６０を介して第３の受信機２
６２によって受信され、モニターテレビ２６４に映し出
される。

なお、モニター用ビデオカメラ１８２と第３の送信機２
１４との電源は、飛行船本体１１が地上にある時に手動
でオンにされているので、飛行船本体１１が上空にある
時は、常時、映像信号は送信される。

モニターテレビ２６４を監視しながら希望の撮影方向を
決定し、第２の送信機２８０を操作することによってシ
ャッター信号を送信する。送信されたシャッター信号は
、第２０図に示す第２の受信機２１０によって受信され
、そのシャッター信号はサーボモータ（図示せず）によ
って第１９図に示すシャッタードライブ１８１を駆動し
、撮影用カメラ１８０のシャッターを切ることができる
。

撮影用カメラ１８０のシャッターを切った場合、フラッ
シュ１８４がたかれ、その光がモニター用ビデオカメラ
１８２に映ってモニターテレビ２６４に映し出されるの
で、シャッターを切ったことをモニターテレビ２６４で
確認することができる。

なお、アンテナ２６０は、第１図に示すように、地上に
あるたとえば２ｔトラツク４００などに取り付けられて
いる。また、この２ｔ）ランク４００の運転席には、第
３の受信機２６２．モニターテレビ２６４．増幅器を含
む周波数変換器２７０、第１の送信機１５０．第２の送
信機２８０およびカメラのアングルを決定するための送
信６２９０などが設置されている（第２３図参照）。

この場合、アンテナ２６０の出力端子は、増幅器を含む
周波数変換器２７０の入力端子に接続され、前記増幅器
を含む周波数変換器２７０の出力端子は第３の受信機２
６２の入力端子に接続される。さらに、前記第３の受信
Ｊａ２６２の出力端子は、モニターテレビ２６４の入力
端子に接続される。

なお、この飛行船本体１１は、安全性の面から、たとえ
ば、ローブなどの係留索で係留されている。

飛行船装置１０は、たとえば建築、造成工事の着手前、
あるいは完成写真の撮影に使用される。

第２４図は、飛行船本体１１にたとえばヘリウムガスを
充填し、かつ回収するための飛行船用ガス充填回収装置
の一例を示す図解図である。

この飛行船用ガス充填回収装置３００は、たとえば円筒
形の圧力容器３０２を含む。この圧力容器３０２は、た
とえば２ｔｌ−ラック４００の荷台に載置される。圧力
容器３０２には、その後部に安全弁３０４が設けられ、
その横には、ヘリウムガスを飛行船本体１２に注入する
ための出口３０６が設けられ、注入バルブ３０７の開閉
によって制御される。また、圧力容器３０２の前部には
、ヘリウムガスを圧力容器３０２に回収するための入口
３０８が設けられ、回収バルブ３０９の開閉によって制
御される。さらに、圧力容器３０２の中央下部にはドレ
ンバルブ３１０が設けられる。

このドレンバルブ３１０は、圧力容器３０２にヘリウム
ガスをボンベ３１１から補充するための補充用のバルブ
も兼用している。なお、この圧力容器３０２には圧力計
３１２が設けられている。さらに、圧力容器３０２を洗
浄したり点検したりするための人の出入口であるマンホ
ール３１４が設けられる。なお、圧力容器３０２の上方
には、作業台３４０が設けられ、この作業台３４０の後
部には、人が作業台３４０に登るための昇降階段３４２
が取り付けられている。

また、２ｔトランク４００の荷台前部には、圧力容器３
０２の近傍に、圧縮機３２０が設けられる。この圧縮機
３２０は、２ｔトラツク４００に取り付けられた動力取
出装置（図示せず）によって、駆動される。動力取出装
置は、２ｔトラツク４００のダツシュボードの下に設け
られ、タラッチを切ることによって入れ換えが行われる
。動力取出装置は、レバー式になっていてレバーを引く
とエンジンの駆動力を圧縮機３２０に伝達することがで
き、圧縮機３２０を駆動する。

圧縮機３２０の注入口３２０ａには、回収ホース３２２
が取り付けられ、この回収ホース３２２によって飛行船
本体１１からヘリウムガスを回収する。圧縮機３２０に
よって回収されたヘリウムガスはその一方端が圧力容器
３０２の入口３０８に取り付けられ、その他方端が圧縮
機３２０の吐出口３２０ｂに取り付けられたホース３２
４によって圧力容器３０２に貯蔵される。なお、回収ホ
ース３２２の先端には、第２５図および第２６図に示す
吸出部材３３０が取り付けられる。この吸出部材３３０
の先端には、たとえばそれぞれ直径の異なった円筒形の
バイブ３３２ａ、３３２ｂ。

３３２ｃ、３３２ｄ、３３２ｅおよび３３２ｒが取り付
けられている。これらのパイプ３３２ａ〜３３２ｆには
、それぞれたとえば円形の孔が複数個設けられる。この
複数の孔からヘリウムガスを吸出すので、飛行船本体１
１から均衡にヘリウムガスを抜くことができる。この吸
出部材３３０を第２７図に示す飛行船本体１１の最後部
にあるヘリウムガスの出入口３５０に差し込んでヘリウ
ムガスを回収する。この出入口３５０は、たとえば直径
１５ｃｍの円筒形に形成されている。ヘリウムガスを注
入した後は、たとえばひもなどで結ばれる。

また、ヘリウムガスを飛行船本体１１に充填する場合に
は、圧力容器３０２の出口３０６に取り付けられたホー
ス３０６ａをヘリウムガスの出入口３５０に差し込んで
注入すればよい。

飛行船本体１１に使用されるヘリウムガスは、飛行船用
ガス充填回収装置３００によって回収し、再利用できる
ので、従来のようにその都度、ヘリウムガスを捨ててい
た場合に比べて、飛行船を飛行させるための経費を節減
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示す図解図である。 第２Ａ図ないし第２Ｃ図は、飛行船本体の要部図解図で
あり、第２Ａ図はその正面図解図であり、第２Ｂ図はそ
の側面図解図であり、第２Ｃ図はその底面図解図である
。 第３図は、袋部材および板の取り付は状態を示す要部図
解図である。 第４図ないし第６図は、吸着盤および保型用のパイプと
、飛行船本体との取り付は構造を示す要部図解図であり
、第４図はその正面図解図であり、第５図はその側面図
解図であり、第６図はその平面図解図である。 第７図は、第２Ａ図ないし第２Ｃ図に示す飛行船本体の
変形例を示す要部図解図である。 第８図は、推進用エンジン、上昇用エンジンおよびその
周辺を示す斜視図である。 第９図は、燃料タンクにはさまれたボックスの内部を示
す図解図である。 第１０図は、飛行船本体とエンジン収納ケースとの取り
付は状態を示す斜視図である。 第１１図ないし第１３図は、吸着盤および取り付は棒と
、飛行船本体との取り付は構造を示す要部図解図であり
、第１１図はその正面図解図であり、第１２図はその側
面図解図であり、第１３図はその平面図解図である。 第１４図は、垂直翼を示す図解図である。 第１５図は、方向舵およびその周辺を示す図解図である
。 第１６図は、水平翼を示す図解図である。 第１７図は、第１の送信機を示す斜視図である。 第１８図は、撮影装置取り付は枠と収納枠およびその周
辺を示す斜視図である。 第１９図は撮影用カメラおよびその周辺を示す斜視図で
ある。 第２０図は、第２の受信機およびその周辺を示す斜視図
である。 第２１図は、回転軸の回転方法を示す要部斜視図である
。 第２２図は、回転軸の別の回転方法を示す要部斜視図で
ある。 第２３図は、モニターテレビおよびその周辺を示す斜視
図である。 第２４図は、飛行船用ガス充填回収装置の一例を示す斜
視図である。 第２５図および第２６図は、吸出部材を示し、第２５図
はその斜視図であり、第２６図はその正面図解図である
。 第２７図は、ヘリウムガスの出入口を示す要部図解図で
ある。 図において、１０は飛行船装置、１１は飛行船本体、１
２は保型部材、１３は袋部材、１３ａは板、１４．１４
は保型用のパイプ、１７は糸、１８はエンジン収納ケー
ス、１９はエンジン取り付は枠、２０はエンジン支持枠
、２０ａ〜２０ｄおよび２１はパイプ、２２は取り付は
板、２３は推進用エンジン、２６は上昇用エンジン、３
２，８６．１１０は第１の受信機、７２．７４は垂直翼
、７６、−７８は水平翼、１５０は第１の送信機、１８
０は撮影用カメラ、１８２はモニター用ビデオカメラ、
１８４はフラツクス、２１０は第２の受信機、２１４は
第３の送信機、２６０はアンテナ、２６２は第３の受信
機、２６４はモニターテレビ、２７０は周波数変換器、
２８０は第２の送信機、３００は飛行船用ガス充填回収
装置、３０２は圧力容器、３２０は圧縮機を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 気球体、および前記気球体に取り付けられ、前記気球体
   の底部を平坦に維持するための保型手段を含む、軽航空
   機。