JPH0344640Y2

JPH0344640Y2 -

Info

Publication number: JPH0344640Y2
Application number: JP1984033138U
Authority: JP
Priority date: 1984-03-09
Filing date: 1984-03-09
Publication date: 1991-09-19
Also published as: JPS60145998U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野本考案は、都市計画、道路設計、水質調査、森
林調査、植生研究、災害調査等の各種用途に応
じ、目的の場所を空中より撮影するための撮影装
置を所望の高度まで上昇させる空中撮影装置に関
するものである。

従来の技術従来、前記の如き撮影には航空機が使用されて
いたが、航空写真は高価となり、また空域、地型
等の制約を受ける。更に低い高度からの撮影を行
うことができない等の問題があつた。近時、この
ような問題を解消するため、カメラを保持するフ
レームを繋留索により繋留した気球より吊索によ
り懸吊した装置が提供されている。

考案が解決しようとする課題しかしながら、従来のこの種装置では、気球は
球形に構成されているので、風により揺動し易
く、しかも気球が繋留索により地上に繋留されて
いるので、気球の揺動に伴いカメラも揺動し、慣
性エネルギーが大きく、静止する迄に時間を要
し、正確な撮影を能率よく行うことができない等
の問題があつた。また気球を飛行船のように流線
形に構成して風の向きに対する方向性を良くして
揺動を少なくすることが考えられるが、この場
合、浮力が分散するので、球形の場合に較べて浮
力に劣り、大型化しなければならず、高価とな
る。

本考案の目的は、気球の揺動を少なくして安定
状態で浮揚させることができ、また、気球の浮力
を向上させて小型化を図り、コストの低下を図る
ことができ、また、気嚢が風等により多少揺動し
ても、この揺動が撮影装置に及ぼす影響を比較的
少なくして安定状態で撮影することができ、更に
は撮影装置の取付け作業を容易に行うことができ
るようにした空中撮影装置を提供しようとするも
のである。

課題を解決するための手段本考案は、前記目的を達成するため、横断面形
状において最大径部より前方が前端側に至るに従
い漸減する径となり、最大径部より後方が後端側
に至るに従い前記前方側より緩やかに漸減する径
となるように形成した気嚢、この気嚢の後端部に
取付けた複数枚の翼状部材を有する気球と、この
気球の気嚢の中央部下側で気嚢の前後方向に沿う
ように配置される棒状の支持部材と、前記気嚢と
前記支持部材の前後複数個所で両者を連結し、前
記支持部材を前記気嚢から懸吊する吊索と、この
支持部材に取付けた撮影装置と、前記支持部材に
一端を連結した繋留索とを備え、前記気球を浮上
させた際、この気球の前端側が上方に位置するよ
うに構成したものである。

作用本考案は、上記構成により次のような作用を有
する。

気嚢を鶏卵をやや細長くした形状に形成すると
共に、この気嚢の後端部に複数枚の翼状部材を取
付け、撮影装置等を取付けた気球を空中に浮上さ
せた際、気球の前端側が上方に位置するように構
成しているので、気球の前端側が常に風の吹く方
向に向くようにして風に対する方向性を良好に
し、しかも、揺動を少なくすることができ、ま
た、風を有効利用して浮力を向上させることがで
きる。また、気嚢に吊索により懸吊した支持部材
に撮影装置を支持し、支持部材を繋留索により地
上に繋留するようにしているので、気嚢が風等に
より多少揺動しても吊索によりこれを吸収して撮
影装置に伝達されにくくし、撮影装置を安定状態
に支持することができる。

実施例以下、本考案の一実施例を図面に基いて詳細に
説明する。第１図〜第３図に示すように気球１は
気嚢２、翼状部材３等より構成されている。気嚢
２は塩化ビニール、若しくはゴム引き綿布等によ
り構成され、横断面形状において最大径部４より
前方が前端側に至るに従い漸減する径となり、最
大径部４より後方が後端側に至るに従い漸減する
径となるように形成され、しかも最大径部４より
後方側が前方側より緩やかに漸減するように形成
されている。本実施例では特に第２図より明らか
なように最大径部４の後方側は勿論のこと、前方
側においても最大径部４を直径として描くことが
できる球５よりも外方へ突出するように、即ち、
鶏卵をやや細長くした形状に形成されている。し
かしながら気嚢２の形状はこの形状に限定される
ものではなく、例えば最大径部４の前方側は最大
径部４を直径とする球体５の外形線と略一致させ
るように、或は後退させるようにしてもよい。

気嚢２の後側部には複数枚（図示例では４枚）
の翼状部材３が放射状に取付けられる。各翼状部
材３は合成樹脂繊維等で織成されたシート材によ
り三角形状に形成され、底辺に備えられた貼着片
６が気嚢２に貼着されている。各翼状部材３は補
強部材により補強される。即ち、各翼状部材３の
後端縁には垂直方向に沿つて袋状部７が形成され
ている。一方、気嚢２の後端には補助片８が貼着
され、この補助片８には第２図〜第４図より明ら
かなように上、下、左、右の四方に向かつて支持
管９が固定され、更にこれら支持管９の中心より
後方へ向かつて支持管１０が固定されている。各
支持管９には支持棒１１の基部が挿入され、各支
持棒１１は各翼状部材３の袋状部７に挿入されて
固定されている。支持管１０には支持棒１２の基
部が挿入されて固定され、支持棒１２の先端には
係止具１３が取付けられている。これら係止具１
３と各翼状部材３の後端外方の頂角部とに引張索
１４が連結され、翼状部材３の形状が保持される
と共に補強されている。

気嚢２の両側部のやや下部寄り位置には前端部
と中間部の間で前後方向に沿う複数個所（各６個
所）に係止具１５が取付けられ、各係止具１５に
は吊索１６が連結され、これら吊索１６が棒状の
支持部材１７の長手方向に沿う上部複数個所に取
付けられた係止具３１に連結され、支持部材１７
が気嚢２の中央部で前後方向に沿うように懸吊さ
れている（第１図参照）。気嚢２の前側の上下部
には係止具１８が取付けられ、これら係止具１８
に補助索１９が連結されている。気嚢２の後側部
の下部には一対の係止具２０が取付けられ、これ
ら係止具２０に補助索２１が連結されている。気
嚢２の後側にはバルブ２２が取付けられている。
従つてこのバルブ２２より気嚢２に対してヘリウ
ムガスの給排を行うことができる。

一方、前記支持部材１７における中間部より後
方に至る間の所望個所には懸吊部材２３の上端が
連結され、この懸吊部材２３は二次元の方向に回
動する継手を備えている。この懸吊部材２３には
支持枠２４が取付けられ、この支持枠２４には撮
影装置２５が支持されている。この撮影装置２５
は例えば自動巻取機付のカメラ２６とモニター用
テレビカメラ２７が並列状態で備えられ、モータ
（図示省略）の駆動により動力伝達機構（図示省
略）を介して水平面内で360度回転することがで
き、また上下方向にも回動することができるよう
に構成されている。支持部材１７上には電源用バ
ツテリー２８が取付けられ、この電源用バツテリ
ー２８に接続された電源コード２９が支持枠２４
内に導かれて配線用プリント基板（図示省略）に
接続されている。また制御用の多芯コード３０が
前記配線用プリント基板に接続されている。支持
部材１７の前端下側の係止具３２に繋留索３３の
一端が連結されるようになつている。そして、前
記のように支持部材１７を吊索１６により連結
し、支持部材１７に撮影装置２５等を取付けた状
態で、気球１を空中に浮かせた際、この気球１の
前端が上方に位置するように構成されている。

次に前記実施例の空中撮影装置を用いて空中撮
影を行う動作について説明する。係止具１５に連
結した吊索１６を支持部材１７の上部複数個所に
取付けた係止具３１に連結し、気嚢２に対し、支
持部材１７を気嚢２の中央部下側で前後方向に沿
うように懸吊する。このとき気嚢２の軸心Ｃ−Ｃ
に対し支持部材１７の前端側に至るに従い次第に
離隔するように懸吊する。支持部材１７の前端下
側の係止具３２に繋留索３３の一端を連結し、繋
留索３３の他側を巻取ドラム３４に巻取る。また
多芯コード３０は巻取ドラム３５に巻取り、端部
を前記撮影装置２５の制御を行うための制御装置
３６に接続する。この制御装置３６はモニター用
テレビカメラ２７が撮らえた被写体を受像するモ
ニター用テレビ受像機を備えている。而して気嚢
２にバルブ２２よりヘリウムガスを充填し、繋留
索３３及び多芯コード３０を巻取ドラム３４及び
３５より繰り出し、気球１、支持部材１７及び撮
影装置２５等を所望の高度迄上昇させる。上昇し
た気球１は気嚢２を鶏卵をやや細長くした形状に
形成し、しかも、後端部に複数枚の翼状部材３を
取付けているので、常に風の方向に向けて安定さ
せることができ、また、気嚢２を前記の如く鶏卵
を細長くした形状に形成すると共に、前端が上方
に位置するように撮影装置２５等の配置を設定し
ているので、気嚢２の前端が風の方向に向いた状
態で、上方に位置するように傾けることができ、
風力を利用して気嚢２を浮上し易くすることがで
きる。また、この気嚢２の傾きに伴い吊索１６で
懸吊された支持部材１７を略水平に保つことがで
きる。この状態でモニター用テレビカメラ２７に
より撮らえた目的の被写体を地上の制御装置３６
のモニター用テレビ受像機に受像させているの
で、これにより被写体を確認し、平面内における
カメラ２６のアングルがずれている場合には、モ
ータを駆動させて撮影装置２５を回転させ、カメ
ラ２６のアングルを被写体に一致させる。然る
後、制御装置３６の制御によりカメラ２６のシヤ
ツタースイツチを操作し、被写体の撮影をするこ
とができる。また被写体が山の斜面等である場合
には、制御装置３６の制御によりモータを駆動さ
せ、撮影装置２５を垂直方向から水平方向に起こ
すことにより前記と同様にして撮影することがで
きる。この撮影に際し、上記のように気嚢２に吊
索１６で懸吊した支持部材１７に撮影装置２５を
取付け、支持部材１７を繋留索３３により繋留し
ているので、気嚢２が風等により揺動してもこれ
を吊索１６で吸収し、撮影装置２５に伝達されに
くく、従つて、撮影装置２５を安定させた状態で
撮影することができる。撮影後は、巻取りドラム
３４及び３５により繋留索３３及び多芯コード３
０を巻取り、気球１、支持部材１７及び撮影装置
２５等を下降させる。次いでバルブ２２より気嚢
２内のヘリウムガスを少し排出し、これを運搬車
に積込む。このとき補助索１９を利用することに
より積込み作業を簡単に行うことができる。また
補助索２１により運搬車より卸す作業も容易に行
うことができる。

尚、多芯コード３０と繋留索３３は一つの巻取
ドラムに一緒に巻取るようにしてもよく、一本に
まとめるようにしてもよい。

考案の効果以上の説明より明らかなように本考案によれ
ば、気球の気嚢を断面形状において最大径部より
前方が前端側に至るに従い漸減する径となり、最
大径部より後方が後端側に至るに従い前記前方側
より緩やかに漸減する径となり、鶏卵をやや細長
くした形状となるように形成すると共に、この気
嚢の後端部に複数枚の翼状部材を取付け、撮像装
置等を取付けた気球を空中に浮上させた際、気球
の前端側が上方に位置するように構成しているの
で、気球の前端側が常に風の吹く方向に向くよう
にして、風に対する方向性を良好にし、しかも揺
動を少なくして安定状態で浮揚させることがで
き、また、風を有効利用して浮力を向上させるこ
とができる。従つて小型化を図り、コストの低下
を図ることができる。また、気嚢に吊索により懸
吊した支持部材に撮影装置を取付け、支持部材を
繋留索により繋留するようにしているので、気嚢
が風等により多少揺動しても吊索によりこれを吸
収して撮影装置に伝わりにくくし、撮影装置を安
定状態に支持することができ、安定状態で撮影す
ることができ、更には撮影装置の取付け作業を容
易に行うことがでできる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本考案の空中撮影装置の一
実施例を示し、第１図は使用状態の全体概略図、
第２図は気球の側面図、第３図は気球の背面図、
第４図はその一部拡大図である。１……気球、２……気嚢、３……翼状部材、４
……最大径部、１１，１２……支持棒、１６……
吊索、２２……バルブ、２５……撮影装置、２８
……電源用バツテリー、２９……電源コード、３
０……多芯コード、３３……繋留索、３４，３５
……巻取ドラム、３６……制御装置。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

横断面形状において最大径部より前方が前端側
に至るに従い漸減する径となり、最大径部より後
方が後端側に至るに従い前記前方側より緩やかに
漸減する径となるように形成した気嚢、この気嚢
の後端部に取付けた複数枚の翼状部材を有する気
球と、この気球の気嚢の中央部下側で気嚢の前後
方向に沿うように配置される棒状の支持部材と、
前記気嚢と前記支持部材の前後複数個所で両者を
連結し、前記支持部材を前記気嚢から懸吊する吊
索と、この支持部材に取付けた撮影装置と、前記
支持部材に一端を連結した繋留索とを備え、前記
気球を浮上させた際、この気球の前端側が上方に
位置するように構成したことを特徴とする空中撮
影装置。