KR101955544B1 - 광고장치가 탑재된 무인 비행체 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무인 비행체를 개시한다. 보다 상세하게는, 원격조종 또는 자율비행 방식으로 정해진 구역을 비행하는 동시에 설정된 광고 메시지를 표시하는 광고장치가 탑재된 무인 비행체 및 이의 제어방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 무인 비행체의 하부에 하나 이상의 광고 메시지를 표시할 수 있는 광고장치를 적재함으로써 비행 중, 사람들의 시선을 끌 수 있는 새로운 형태의 광고 시스템을 제공할 수 있는 효과가 있다.

Description

광고장치가 탑재된 무인 비행체{ADVERTISEMENT DEVICE MOUNTED ON UNMANNED AERIAL VEHICLE}
본 발명은 무인 비행체에 관한 것으로, 특히 원격조종 또는 자율비행 방식으로 정해진 구역을 비행하는 동시에 설정된 광고 메시지를 표시하는 광고장치가 탑재된 무인 비행체 및 이의 제어방법에 관한 것이다.
무선통신 방식을 통해 원격 제어되는 무인 비행체(Unmanned Aerial Vehicle; UAV)는 드론(drone)이라고도 불리우며, 무선전파로 조종할 수 있는 무인 항공기를 가리킨다. 이러한 무인 비행체는, 카메라, 센서, 통신시스템 등이 탑재되어 있으며 그 용도에 따라 무게와 크기도 다양하다. 초창기 무인 비행체는 군사용도로 처음 생겨났지만 전자 통신기술의 지속적 발전에 따라 군사용도 뿐만 아니라 그 이외의 다양한 분야로 확대 보급되고 있다.
일 예로서, 사람이 쉽게 접근할 수 없는 각종 재해나 사고지역 또는 정글이나 오지 또는 화산지역 등으로 투입되어 현장의 상황파악이나 인명구조 또는 방송용 영상을 얻기 위하여 사용되기도 하고, 배송회사에서 물품수송의 상업적 목적으로 운용한다거나, 감시카메라를 대신하는 보안 및 관제서비스에 적용되기도 한다.
또한, 최근에는 드론의 일반화에 따라 개인들도 취미생활을 목적으로 드론을 구입하기도 한다.
등록특허공보 제10-1831975호(공고일자: 2018.02.23.)
본 발명에서는 다양한 분야에서 활용 가능한 무인 비행체의 특징을 확장하여 특수한 목적인 광고 시스템에 활용할 수 있도록 하는 데 과제가 있다.
또한, 본 발명은 무인 비행체의 적재가능 중량 이상의 물체를 적재하고도 정상적인 비행을 수행할 수 있도록 하는 데 다른 과제가 있다.
전술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 광고장치가 탑재된 무인 비행체는 내부에 메인회로가 탑재되는 몸체와, 상기 몸체의 일측에 장착되어 비행을 위한 회전력을 발생시키는 회전익과, 결합부재에 의해 상기 몸체의 일측에 장착되어 광고 메시지를 표시하는 광고장치를 포함할 수 있다.
상기 광고장치는, 상기 결합부재에 고정되는 기구 구조물과, 상기 기구 구조물의 측면에 결합되고, 상기 광고 메시지를 표시하는 하나 이상의 표시패널을 포함하는 디스플레이 모듈과, 상기 디스플레이 모듈의 내측에 압축상태로 실장되는 튜브모듈을 포함할 수 있다.
상기 튜브모듈은, 상기 광고장치를 포함하는 무인 비행체의 전체 중량이 일정수준 이상일 때 전개될 수 있다.
상기 메인회로는, 무선통신망을 통해 제어장치와 연결되는 드론 통신부와, GPS 신호에 대응하여 현재 위치에 대한 GPS 신호를 생성하는 GPS부와, 상기 회전익과 연결되어 회전력을 발생시키는 구동부와, 일방향을 촬영하는 카메라부와, 상기 드론 통신부가 수신한 비행신호에 따라 상기 구동부를 제어하여 비행을 수행하도록 하는 드론 제어부와, 적외선 센서, 지자기 센서 및 가속도 센서 중, 하나 이상을 포함하는 센서부와, 구동을 위한 전원을 공급하는 전원부를 포함할 수 있다.
상기 메인회로는, 상기 디스플레이 모듈과 연결되어 상기 드론 통신부가 수신한 상기 광고 메시지를 포함하는 광고정보를 재생하는 A/D 부와, 상기 튜브모듈과 연결되고, 상기 드론 제어부의 제어에 따라, 상기 튜브모듈에 가스를 투입하는 가스 제어부를 포함할 수 있다.
상기 제어장치는, 무선통신망을 통해 상기 드론 통신부와 연결되어 데이터를 송수신하는 콘트롤러 통신부와, 사용자의 조작을 입력받는 조작부와, 상기 카메라부에 의해 촬영된 영상을 실시간으로 표시하는 디스플레이부와, 상기 조작부에 입력에 따라 상기 비행신호를 생성하고, 상기 콘트롤러 통신부를 통해 상기 메인회로에 전송하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 제어장치는, 하나 이상의 이미지, 영상, 이미지 및 영상이 조합된 템플릿이 저장된 저장부와, 사용자의 입력에 따라, 상기 이미지, 영상 및 템플릿 중, 하나 이상에 텍스트를 삽입하여 상기 광고 메시지를 생성하는 편집기와, 상기 광고 메시지를 상기 디스플레이 모듈 상에서 표시 가능한 형태로 변환하여 광고정보를 생성하는 변환기를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 무인 비행체의 하부에 하나 이상의 광고 메시지를 표시할 수 있는 광고장치를 적재함으로써 비행 중, 사람들의 시선을 끌 수 있는 새로운 형태의 광고 시스템을 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 광고장치 등에 의해 과중량 상태인 경우에도 정상적으로 비행할 수 있는 무인 비행체를 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 광고장치가 탑재된 무인 비행체의 구조를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행체의 제어장치를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행체의 구조를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행체에 적재되는 광고장치(300)의 일 예를 나타낸 도면이다.
설명에 앞서, 본 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "구비" 또는 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 명세서에서 "실시예"라는 용어는 예시, 사례 또는 도해의 역할을 하는 것을 의미하나, 발명의 대상은 그러한 예에 의해 제한되지 않는다. 그리고, "포함하는", "구비하는", "갖는" 및 다른 유사한 용어가 사용되고 있으나, 청구범위에서 사용되는 경우 임의의 추가적인 또는 다른 구성요소를 배제하지 않는 개방적인 전환어(Transition word)로서 "포함하는(Comprising)"이라는 용어와 유사한 방식으로 포괄적으로 사용된다.
또한, 본 명세서의 전반에 걸쳐 기재된 "...부(unit), "...모듈(module)", "...장치(device)" 및 "...시스템(system)" 등의 용어는 하나 또는 둘 이상의 기능이 조합된 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어, 소프트웨어 또는, 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
본 명세서에 설명된 다양한 기법은 하드웨어 또는 소프트웨어와 함께 구현될 수 있거나, 적합한 경우에 이들 모두의 조합과 함께 구현될 수 있다. 본 명세서에 사용된 바와 같은 "부", "모듈", "장치" 및 "시스템" 등의 용어는 마찬가지로 컴퓨터 관련 엔티티(Entity), 즉 하드웨어, 하드웨어 및 소프트웨어의 조합, 소프트웨어 또는 실행 시의 소프트웨어와 등가로 취급할 수 있다. 또한, 본 발명에서 사용자 단말에서 실행되는 어플리케이션 프로그램은 "부" 또는 "모듈" 단위로 구성될 수 있고, 읽기, 쓰기 및 지우기가 가능한 형태로 하나의 물리적 메모리에 기록되거나, 둘 이상의 메모리 또는 기록매체 사이에 분산되어 기록될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 광고장치가 탑재된 무인 비행체를 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 광고장치가 탑재된 무인 비행체의 구조를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행체(200)는, 내부에 메인회로가 탑재되는 몸체(201), 몸체(201)의 일측에 장착되어 비행을 위한 회전력을 발생시키는 회전익(203) 및 결합부재(205)에 의해 몸체(201)의 일측에 장착되어 광고 메시지를 표시하는 광고장치(300)를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행체(200)는 무선통신망을 통해 제어장치(100)와 연결되어 서로 데이터 통신을 수행함으로써 원격지에 위치한 제어장치(100)로부터 전송되는 비행신호에 따라 특정 경로로 비행을 수행할 수 있다.
이러한 제어장치(100)는 사용자가 조작하는 조작부(120) 및 무인 비행체(200)에 탑재된 카메라 장치에 의해 촬영된 영상을 표시하는 디스플레이부를 포함할 수 있고, 조작부(120)에 입력되는 조작에 따라 무인 비행체(200)의 비행경로를 확정하게 이에 대한 제어신호를 생성하여 무인 비행체(200)에 전송할 수 있다.
몸체(201)는 무인 비행체(200)의 전체 외관을 이루는 것으로, 합성수지 또는 금속재질일 수 있고, 원형, 타원형 또는 다각형 형태로 제작된 기구 구조물 일 수 있다.
몸체(201)의 내부공간으로는 무인 비행체(200)의 구동 및 통신을 위한 메인회로가 탑재될 수 있고, 이러한 메인회로는 다수의 회로소자가 실장된 인쇄회로기판 및 모터로 구현될 수 있다.
몸체(201)의 상부로는 하나 이상의 회전익(203)이 위치할 수 있다. 회전익(203)은 1개 ~ 4개의 프로펠러로 이루어질 수 있고, 회전력에 의해 몸체(201)를 공중으로 부유시킴에 따라, 무인 비행체(200)가 공중비행 하도록 동작할 수 있다.
일 예로서, 몸체(201)의 수평방향으로 양측 단부에 각각 회전익(203)이 구비되어 회전될 수 있고, 몸체(201)의 양측 내부로 회전익(203)과 각각 기계적으로 결합한 모터의 회전력이 전달됨에 따라, 회전익(203)이 회전되면서 부유력을 발생시킬 수 있다.
이러한 회전익(203)에 의한 무인 비행체(200)의 비행원리는 공지된 기술임에 따라 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
또한, 몸체(201)의 하부에는 소정의 구조물을 적재할 수 있는 결합부재(205)가 설치됨에 따라, 결합부재(205)의 끝단에는 나사결합 방식으로 광고장치(300)가 결합되어 있다.
광고장치(300)는 소정의 광고 메시지를 표시하는 복수의 디스플레이 모듈(320)이 4 방향으로 장착된 기구 구조물로 구성될 수 있다.
무인 비행체(200)는 제어장치(100)로부터 전송되는 이미지 또는 동영상 형태의 광고정보를 수신하고, 광고정보를 재생하여 광고장치(300)에 제공함으로써, 광고장치(300)는 무인 비행체(100)의 비행 중 디스플레이 모듈(320)상에 광고 메시지를 표시하게 된다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 광고장치(300)는 가스 주입에 따라 부유력을 발생시키는 튜브모듈(350)을 포함할 수 있고, 현재 무인 비행체(100)의 중량이 일정수준 이상인 경우, 튜브모듈(350)의 튜브에 헬륨 등의 가스를 주입할 수 있다. 이에 따라, 무인 비행체(100)는 보조적인 부유력을 더 확보할 수 있어, 제원 이상의 중량을 갖는 광고장치(300)를 탑재할 수 있고, 안정적으로 비행할 수 있게 된다.
전술한 구조에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행체는 비행 중, 탑재된 광고장치를 통해 소정의 광고 메시지를 표시할 수 있고, 제원에 따른 중량 이상의 구조물 즉, 광고장치를 탑재한 상태로 비행할 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행체의 제어를 위한 제어장치를 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행체의 제어장치를 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행체의 제어장치(100)는 무선통신망을 통해 무인 비행체의 드론 통신부와 연결되어 데이터를 송수신하는 콘트롤러 통신부(110), 사용자의 조작을 입력받는 조작부(120), 카메라부에 의해 촬영된 영상을 실시간으로 표시하는 디스플레이부(130), 조작부(120)에 입력에 따라 비행신호를 생성하고, 콘트롤러 통신부(110)를 통해 무인 비행체의 메인회로에 전송하는 제어부(140), 하나 이상의 이미지, 영상(151), 이미지 및 영상이 조합된 템플릿(155)이 저장된 저장부(150) 및 사용자의 입력에 따라, 이미지, 영상 및 템플릿 중, 하나 이상에 텍스트를 삽입하여 광고 메시지를 생성하는 편집기(161) 및, 광고 메시지를 디스플레이 모듈상에서 표시 가능한 형태로 변환하여 광고정보를 생성하는 변환기(165)를 포함할 수 있다.
콘트롤러 통신부(110)는 무선통신망을 통해 무인 비행체와 연결되어 그 비행을 위한 비행신호를 송출하고, 또한, 무인 비행체로부터 카메라부가 촬영한 영상을 수신할 수 있다.
조작부(120)는 무인 비행체의 이착륙 및 비행경로 제어하기 위한 사용자의 조작을 입력받을 수 있다. 이러한 조작부(120)는 소정의 방향 및 높이를 지정하는 하나 이상의 스틱 및 버튼을 포함할 수 있고, 조작부(120)에 의한 입력은 비행신호에 반영되게 된다.
디스플레이부(130)는 무인 비행체에 탑재된 카메라부로부터 촬영되는 영상 및 전송되는 실시간으로 표시할 수 있다. 사용자는 현재 자신이 조종하는 하나 이상의 무인 비행체를 조작하여 의도한 영상을 확인할 수 있다.
이러한 디스플레이부(130)는 제어장치(100)에 탑재되는 경박단소의 LCD, OLED 등으로 구현되거나, 또는 이를 대체하여 제어장치(100)에 연결되는 스마트폰과 같은 별도의 장치가 이용될 수 있다.
제어부(140)는 콘트롤러 통신부(110)가 수신한 무인 비행체의 GPS 신호를 수신하여 그 현재 위치를 식별할 수 있고, 조작부(120)의 입력에 대응하여 비행신호를 생성 및 무인비행체에 전송할 수 있다.
상세하게는, 제어부(140)는 제어장치(100)의 각 구성부를 제어하는 역할을 하는 것으로, 콘트롤러 통신부(110)에 의해 원격지의 무인 비행체와의 데이터 송수신을 제어할 수 있다. 이러한 장치 제어부(140)는 전술한 기능들이 프로그래밍된 MCU 등으로 구현될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 제어장치(100)는 무인 비행체에 장착된 광고장치에서 표시되는 광고메시지의 편집기능 및 업로드 기능을 포함할 수 있다.
이를 위한 구성부로서, 저장부(150)는 비행신호의 생성을 위한 구동을 위한 환경 설정값 뿐만 아니라, 광고정보를 생성하기 위한 하나 이상의 이미지, 영상과 같은 샘플데이터 및 이미지 및 영상을 포함하는 템플릿을 저장할 수 있다.
이러한 저장부(150)는 플래시 메모리(flash memory)와 탈착 가능한 메모리장치로 구현될 수 있다.
그리고, 광고 설정부(160)는 이미지 및 동영상에 대하여 레이아웃 설정, 템플릿 선택 및 텍스트 삽입 등의 편집기능을 GUI로 제공하는 편집기(161) 및 편집기(161)에 의해 편집된 광고 메시지를 무인 비행체의 광고장치에서 표시할 수 있는 형태로 변환하여 광고정보를 생성하는 변환기를 포함할 수 있다.
편집기(161)는 저장부(150)에 저장된 영상(151) 및 템플릿(155)을 로딩(loading)하여 편집창에 표시하고, 이미지 및 동영상의 크기, 색상 조정, 텍스트 삽입 등의 기능을 GUI 메뉴를 통해 제공할 수 있고, 사용자는 이러한 편집기(161)를 이용하여 광고 메시지에 포함될 이미지, 동영상 등을 선택하고, 의도한 텍스트를 입력하여 선택된 이미지 등에 삽입할 수 있다. 또한, 복수의 이미지 또는 동영상의 경우 그 재생순서 및 재생시간을 설정할 수 있다.
또한, 사용자는 편집기(161)의 GUI를 이용하여 광고에 이용된 템플릿(155)을 선택하고, 편집 작업을 통해 광고 메시지를 제작할 수 있다.
변환기(165)는 제작된 광고 메시지를 무인 비행체의 광고장치에서 재생 가능한 형태로 변환하여 광고정보를 생성할 수 있다. 편집기에서 지원하는 이미지는 bmp, jpg, gif 등의 포맷일 수 있고, 동영상은 avi, dat, mov 등일 수 있다. 템플릿으로는 ppt 등의 포맷이 이용될 수 있다.
변환기(165)는 편집이 완료된 상기의 포맷 중, 어느 하나로 저장된 파일을 광고장치에서 재생 가능한 포맷으로 변환하여 광고정보를 생성하게 된다. 이때, 광고장치의 디스플레이 모듈이 LED패널이 이용되는 경우, 광고정보는 ivf 등의 포맷으로 생성될 수 있고, LCD패널 또는 OLED패널이 이용되는 경우, 광고정보는 avi 등의 포맷으로 생성될 수 있다.
생성된 광고정보는 콘트롤러 통신부(110)를 통해 무인 비행체에 전송되어 광고장치를 통해 재생될 수 있다.
전술한 구조에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 무선조정장치는, 하나 또는 둘 이상의 드론에 대한 비행을 제어할 수 있고, 드론이 복수개일 경우 군집 비행을 구현할 수 있으며, 각 드론이 촬영한 피사체에 대한 원 영상을 수신 및 저장할 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 무인비행체의 구조를 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행체의 구조를 나타낸 도면이다. 이하의 설명에서 무인 비행체의 각 구성부는 인쇄회로기판상에 탑재된 메인회로 형태로 구현될 수 있다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행체는, 무선통신망을 통해 제어장치와 연결되는 드론 통신부(210). GPS 신호에 대응하여 현재 위치에 대한 GPS 신호를 생성하는 GPS부(220), 회전익과 연결되어 회전력을 발생시키는 구동부(230), 일방향을 촬영하는 카메라부(240), 드론 통신부(210)가 수신한 비행신호에 따라 구동부(230)를 제어하여 비행을 수행하도록 하는 드론 제어부(250), 적외선 센서, 지자기 센서 및 가속센서 중, 하나 이상을 포함하는 센서부(260), 구동을 위한 전원을 공급하는 전원부(270), 복수의 디스플레이 모듈(320)과 연결되어 드론 통신부(210), 수신한 광고 메시지를 포함하는 광고정보를 재생하는 A/D부(280), 튜브모듈(350)과 연결되고, 드론 제어부(250)의 제어에 따라 튜브모듈(350)에 가스를 투입하는 가스 제어부(290)를 포함할 수 있다.
드론 통신부(210)는 무선통신망을 통해 제어장치와 연결되어 데이터 통신을 수행할 수 있다. 드론 통신부(210)는 제어장치로부터 송출되는 비행신호 및 광고정보를 수신하고, 카메라부(240)에 의해 촬영된 영상을 제어장치에 전송할 수 있다.
GPS부(220)는 GPS 위성으로부터 송출되는 신호에 따라 무인 비행체(200)의 현재 위치에 대한 GPS정보를 산출하고, 이를 드론 통신부(210)를 통해 실시간으로 제어장치에 전송할 수 있다.
구동부(230)는 회전력을 발생시키는 소정의 모터 및 그 회전력을 추력으로 하여 무인 비행체(200)를 추진시킬 수 있다. 이러한 구동부(230)는 무인 비행체(200)의 종류에 따라 둘 이상이 탑재될 수 있고, 회전익과 연결되어 회전력을 전달 수 있다.
카메라부(240)는 무인 비행체(200)에 탑재되어 일 방향을 촬영하여 영상을 획득할 수 있다. 특히, 카메라부(240)는 피사체를 일정거리에 촬영하고, 이를 드론 통신부(210)를 통해 제어장치에 전송할 수 있다.
드론 제어부(250)는 무인 비행체(200)의 전반적인 구동을 제어할 수 있다. 이러한 드론 제어부(250)는 드론 통신부(210)가 수신한 비행신호에 대응하여 구동부(230)를 제어하여 설정된 경로로 무인 비행체(200)를 비행하도록 하고, 카메라가 획득한 영상을 제어장치에 전송할 수 있다.
특히, 본 발명의 실시예에 따른 드론 제어부(250)는 제어장치(100)로부터 전송되는 광고정보를 A/D부(280)를 통해 재생하도록 제어함으로써 그에 포함된 광고 메시지를 광고장치(300)를 통해 표시할 수 있다.
센서부(260)는 무인 비행체(200)의 비행을 보조하는 복수의 센서로 이루어질 수 있다. 일 예로서, 비행중인 무인 비행체(200)는 비행경로에 존재하는 장애물 등을 감지하는 적외선 센서, 무인 비행체(200)의 진행방향을 감지하는 지자기 센서 및 비행속도를 측정하는 가속도 센서 등을 포함할 수 있고, 비행과 관련하여 제어에 필요한 감지결과를 드론 제어부(250)에 제공할 수 있다.
전원부(270)는 무인 비행체(200)의 구동을 위한 전원을 공급할 수 있다. 이러한 전원부(270)는 반복충전이 가능한 배터리 장치로 구현될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행체(200)는 광고 메시지를 표시할 수 있는 광고장치(300)가 적재되는 것을 특징으로 하며, 그 광고장치(300)를 통해 미리 저장되거나 제어장치로부터 전송되는 광고정보를 재생할 수 있는 구성부를 포함할 수 있다.
이러한 구성부로서, A/D부(280)는 내장된 메모리에 저장된 광고정보 또는, 드론 통신부(210)를 통해 수신한 광고정보를 재생하여 디스플레이 모듈(320)에 전달할 수 있다. 이를 위해, A/D부(280)에는 메모리, 소정의 파일 플레이어가 탑재될 수 있다.
가스 제어부(390)는 광고장치(300)의 내측으로 실장되는 튜브모듈(350)과 연결되며 드론 제어부(250)의 제어에 따라 내장된 가스 주입수단의 밸브를 개방함으로써 튜브모듈(350)에 헬륨가스를 공급하여 부유력을 발생시킬 수 있다.
전술한 A/D부(280) 및 가스 제어부(290)는 무인 비행체(200)의 하부에 장착되며 광고 메시지를 표시하는 광고장치(300)의 모듈들과 연결될 수 있다.
광고장치(300)는 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행체(200)의 비행시, 소정의 광고 메시지를 표시할 수 있다.
광고장치(300)는 무인 비행체(200)의 하부로 소정의 결합부재에 의해 고정, 결합될 수 있고, 사각 또는 다각 틀 형태의 기구 구조물의 각 측면으로 복수개의 평판형 또는 하나의 플렉서블형 디스플레이 모듈(320)이 장착될 수 있다. 또한, 기구 구조물의 내측으로는 가스 주입시 부유력을 발생시키는 튜브모듈(350)이 실장될 수 있다.
디스플레이 모듈(320)은 무인 비행체(200)의 하부에서 광고장치(300)의 외관을 이루며, A/D부(280)가 재생하는 광고정보에 따른 영상신호를 구현하는 것으로, 각 방향에서 광고 메시지를 표시할 수 있다. 이러한 디스플레이 모듈(320)로는 복수의 LED 램프로 이루어지는 LED패널 또는, LCD패널, OLED패널 및 MicroLED패널 등으로 구현될 수 있다.
튜브모듈(350)은 광고장치의 기구 구조물 내측면에 설치되어 가스 제어부(290)와 소정의 가스관을 통해 연결될 수 있고, 가스 제어부(290)로부터 가스가 주입되면 팽창되어 부유력이 발생함으로써, 무인 비행체(200)의 회전익과는 별도로 무인 비행체(200)를 상승시키게 된다. 이러한 가스로는 공기보다 밀도가 낮은 헬륨가스 등이 이용될 수 있다.
이러한 튜브모듈(350)은 광고장치(300)가 일정 수준 이상의 중량을 가짐에 따라, 무인 비행체(200)가 제원에 따른 적재 가능 중량에 근접하거나 그 이상인 경우 정상적인 비행을 수행할 수 없는 경우 활성화될 수 있다.
전술한 구조에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행체(200)는 비행 중, 공중에서 소정의 광고 메시지를 표시할 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행체에 적재되는 광고장치300)의 외관구조의 일 예를 통해 본 발명의 기술적 사상을 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행체에 적재되는 광고장치(300)의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 광고장치(300)는 무인 비행체의 하부로 소정의 결합부재를 통해 적재되며, 결합부재에 고정되는 기구 구조물(310), 기구 구조물(310)의 측면에 결합되고, 광고 메시지를 표시하는 하나 이상의 표시패널(321, 322)을 포함하는 복수의 디스플레이 모듈(320) 및 복수의 디스플레이 모듈(320)의 내측에 압축상태로 실장되는 튜브모듈(350)을 포함할 수 있다.
기구 구조물(310)은 금속재질로 이루어지고, 사각 또는 다각 틀 형태로 형성되어, 각 측면상에 디스플레이 모듈(320)이 장착되어 상부 및 하부가 개구된 형태 일 수 있다.
기구 구조물(310)의 각 측면은 적어도 하나의 표시패널(321, 322)이 각각 결합 및 고정되어 있어, 그로부터 표시되는 광고 메시지를 측면방향에서 바라볼 수 있도록 구성되어 있다.
또한, 기구 구조물(310)의 내측면으로는 가스가 주입되지 않은 튜브모듈(500)이 채워질 수 있다.
디스플레이 모듈(320)은 하나 또는 둘 이상의 표시패널(321, 322)로 구성되어 기구 구조물(310)의 각 측면에 위치할 수 있다. 이러한 표시패널(321, 322)은 기구 구조물(310)의 측면 전 방향에 위치함에 따라 어느 방향에서 보더라도 그 광고 메시지를 볼 수 있도록 구성될 수 있다.
각 표시패널(321, 322)은 동일한 광고 메시지를 표시하거나, 혹은 하나의 표시패널(321)에서 타 표시패널(322)로 흐르는 형태의 광고 메시지를 순차적으로 표시할 수 있다.
또한, 기구 구조물(310)의 측면에서 상부로는 무인 비행체에 구비된 결합부재와 나사결합을 통해 연결되어 무인 비행체 하부에 고정될 수 있도록 하는 결합홈(330)이 형성되어 있다.
기구 구조물(310)의 내측면으로는 유연한 고무재질의 튜브모듈(350)이 실장될 수 있고, 평상시에는 압축상태로 실장되어 있으며, 무인 비행체와, 광고장치의 중량이 일정수준 이상일 때, 무인 비행체의 제어에 따라 전개되어 부유력을 발생시키게 된다.
전술한 구조에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 광고장치는 무인 비행체에 적재되어 소정의 광고 메시지를 표시할 수 있고, 무인 비행체의 안정적인 비행을 위한 부유력을 더 제공할 수 있다.
상기한 설명에 많은 사항이 구체적으로 기재되어 있으나 이것은 발명의 범위를 한정하는 것이라기보다 바람직한 실시예의 예시로서 해석되어야 한다. 따라서, 발명은 설명된 실시예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위와 특허청구범위에 균등한 것에 의하여 정하여져야 한다.
100 : 제어장치 110 : 콘트롤러 통신부
120 : 조작부 130 : 디스플레이부
140 : 제어부 150 : 저장부
160 : 광고 설정부 200 : 무인 비행체
210 : 드론 통신부 220 : GPS부
230 : 구동부 240 : 카메라부
250 : 드론제어부 260 : 센서부
270 : 전원부 280 : A/D부
290 : 가스 제어부 300 : 광고장치
320 : 디스플레이 모듈 350 : 튜브모듈

Claims (7)

  1. 내부에 메인회로가 탑재되는 몸체;
    상기 몸체의 일측에 장착되어 비행을 위한 회전력을 발생시키는 회전익; 및
    결합부재에 의해 상기 몸체의 일측에 장착되어 광고 메시지를 표시하는 광고장치를 포함하고,
    상기 광고장치는,
    상기 결합부재에 고정되는 기구 구조물;
    상기 기구 구조물의 측면에 결합되고, 상기 광고 메시지를 표시하는 하나 이상의 표시패널을 포함하는 디스플레이 모듈; 및
    상기 디스플레이 모듈의 내측에 압축상태로 실장되는 튜브모듈을 포함하는 무인 비행체.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 튜브모듈은,
    상기 광고장치를 포함하는 무인 비행체의 전체 중량이 일정수준 이상일 때 전개되는 무인 비행체.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인회로는,
    무선통신망을 통해 제어장치와 연결되는 드론 통신부;
    GPS 신호에 대응하여 현재 위치에 대한 GPS 신호를 생성하는 GPS부;
    상기 회전익과 연결되어 회전력을 발생시키는 구동부;
    일방향을 촬영하는 카메라부;
    상기 드론 통신부가 수신한 비행신호에 따라 상기 구동부를 제어하여 비행을 수행하도록 하는 드론 제어부;
    적외선 센서, 지자기 센서 및 가속도 센서 중, 하나 이상을 포함하는 센서부; 및
    구동을 위한 전원을 공급하는 전원부
    를 포함하는 무인 비행체.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 메인회로는,
    상기 디스플레이 모듈과 연결되어 상기 드론 통신부가 수신한 상기 광고 메시지를 포함하는 광고정보를 재생하는 A/D 부; 및
    상기 튜브모듈과 연결되고, 상기 드론 제어부의 제어에 따라, 상기 튜브모듈에 가스를 투입하는 가스 제어부
    를 포함하는 무인 비행체.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어장치는,
    무선통신망을 통해 상기 드론 통신부와 연결되어 데이터를 송수신하는 콘트롤러 통신부;
    사용자의 조작을 입력받는 조작부;
    상기 카메라부에 의해 촬영된 영상을 실시간으로 표시하는 디스플레이부;
    상기 조작부에 입력에 따라 상기 비행신호를 생성하고, 상기 콘트롤러 통신부를 통해 상기 메인회로에 전송하는 제어부
    를 포함하는 무인 비행체.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어장치는,
    하나 이상의 이미지, 영상, 이미지 및 영상이 조합된 템플릿이 저장된 저장부; 및
    사용자의 입력에 따라, 상기 이미지, 영상 및 템플릿 중, 하나 이상에 텍스트를 삽입하여 상기 광고 메시지를 생성하는 편집기; 및
    상기 광고 메시지를 상기 디스플레이 모듈 상에서 표시 가능한 형태로 변환하여 광고정보를 생성하는 변환기
    를 포함하는 무인 비행체.
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