JPH1159595A - 産業用無人モーターパラプレーン - Google Patents
産業用無人モーターパラプレーンInfo
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- JPH1159595A JPH1159595A JP23037697A JP23037697A JPH1159595A JP H1159595 A JPH1159595 A JP H1159595A JP 23037697 A JP23037697 A JP 23037697A JP 23037697 A JP23037697 A JP 23037697A JP H1159595 A JPH1159595 A JP H1159595A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 地上、海上等からの遠隔操縦が可能で安全な
産業用無人モ−タ−パラプレ−ンを提供することを課題
とする。 【解決手段】 産業用無人モ−タ−パラプレ−ン１は、
キャノピ−２で飛行する機体を下降操縦するトグル７や
機体を推進飛行させる推進ユニット８を備え、これらの
トグル７や推進ユニット８等は、地上、海上等から遠隔
操縦されるため安全な無人飛行ができる。
産業用無人モ−タ−パラプレ−ンを提供することを課題
とする。 【解決手段】 産業用無人モ−タ−パラプレ−ン１は、
キャノピ−２で飛行する機体を下降操縦するトグル７や
機体を推進飛行させる推進ユニット８を備え、これらの
トグル７や推進ユニット８等は、地上、海上等から遠隔
操縦されるため安全な無人飛行ができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、遠隔制御で飛行さ
せることが可能なパラシュ−ト付きの産業用無人モ−タ
−パラプレ−ンに関する。
せることが可能なパラシュ−ト付きの産業用無人モ−タ
−パラプレ−ンに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、危険箇所を上空から監視したり、
上空の大気を採取して環境汚染を観測するとき、有人の
飛行機やヘリコプタ、あるいは飛行船や気球に映像装置
や各種の測定装置等の観測機材を搭載することが一般的
に行われている。
上空の大気を採取して環境汚染を観測するとき、有人の
飛行機やヘリコプタ、あるいは飛行船や気球に映像装置
や各種の測定装置等の観測機材を搭載することが一般的
に行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の飛行観測、
監視手段は、有人の飛行機やヘリコプタの飛行高度が定
められているため自由に任意の高度を飛行することがで
きないことがあり、そのため目的とする観測、監視が不
可能になることがあったり、危険箇所を飛行する場合は
墜落の恐れがあって人的被害が大きくなるという問題が
ある。また、有人の飛行機やヘリコプタはチャ−タ−料
が高く、更に専属のカメラマン等を同乗させる場合は人
件費が極めて高くなるという問題がある。また、飛行船
や気球は操縦に専門技術を必要とし、その専門技術者が
少ないため必要なときに使用できないことがある。更に
飛行方向を制御することが困難であり、特に風の影響を
受け易いため、目的とする観測が困難であるという問題
がある。
監視手段は、有人の飛行機やヘリコプタの飛行高度が定
められているため自由に任意の高度を飛行することがで
きないことがあり、そのため目的とする観測、監視が不
可能になることがあったり、危険箇所を飛行する場合は
墜落の恐れがあって人的被害が大きくなるという問題が
ある。また、有人の飛行機やヘリコプタはチャ−タ−料
が高く、更に専属のカメラマン等を同乗させる場合は人
件費が極めて高くなるという問題がある。また、飛行船
や気球は操縦に専門技術を必要とし、その専門技術者が
少ないため必要なときに使用できないことがある。更に
飛行方向を制御することが困難であり、特に風の影響を
受け易いため、目的とする観測が困難であるという問題
がある。
【０００４】そこで本発明では、安全で地上、海上等か
らの遠隔操縦が可能なパラシュ−ト式の産業用無人モ−
タ−パラプレ−ンを提供することを課題とする。
らの遠隔操縦が可能なパラシュ−ト式の産業用無人モ−
タ−パラプレ−ンを提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、パラ
シュ−トで飛行する機体と、この機体を遠隔操縦する遠
隔操縦手段とを備えることである。
シュ−トで飛行する機体と、この機体を遠隔操縦する遠
隔操縦手段とを備えることである。
【０００６】請求項２の発明は、請求項１の産業用無人
モ−タ−パラプレ−ンにおいて、前記機体は同機体を推
進させる推進手段を有することである。
モ−タ−パラプレ−ンにおいて、前記機体は同機体を推
進させる推進手段を有することである。
【０００７】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
の産業用無人モ−タ−パラプレ−ンにおいて、機体に観
測機材を搭載することである。
の産業用無人モ−タ−パラプレ−ンにおいて、機体に観
測機材を搭載することである。
【０００８】請求項４の発明は、請求項３の産業用無人
モ−タ−パラプレ−ンにおいて、前記観測機材をリモ−
トコントロ−ルする手段を備えることである。
モ−タ−パラプレ−ンにおいて、前記観測機材をリモ−
トコントロ−ルする手段を備えることである。
【０００９】請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれ
かの産業用無人モ−タ−パラプレ−ンにおいて、前記機
体に取り付けられたランディングギアは幅広タイプであ
り、ランディングギアの両端部に低空気圧タイヤを取り
付けることである。
かの産業用無人モ−タ−パラプレ−ンにおいて、前記機
体に取り付けられたランディングギアは幅広タイプであ
り、ランディングギアの両端部に低空気圧タイヤを取り
付けることである。
【００１０】請求項６の発明は、請求項１又は請求項２
又は請求項３又は請求項４の産業用無人モ−タ−パラプ
レ−ンにおいて、テレメトリ−装置を搭載し、地上でモ
ニタ−カメラを見ながら飛行，監視ができることであ
る。
又は請求項３又は請求項４の産業用無人モ−タ−パラプ
レ−ンにおいて、テレメトリ−装置を搭載し、地上でモ
ニタ−カメラを見ながら飛行，監視ができることであ
る。
【００１１】請求項７の発明は、請求項２の産業用無人
モ−タ−パラプレ−ンにおいて、前記推進手段の始動，
停止を遠隔操縦する遠隔操縦手段を備えることである。
モ−タ−パラプレ−ンにおいて、前記推進手段の始動，
停止を遠隔操縦する遠隔操縦手段を備えることである。
【００１２】請求項８の発明は、請求項１の産業用無人
モ−タ−パラプレ−ンにおいて、前記パラシュ−トに翼
型リブを入れることである。
モ−タ−パラプレ−ンにおいて、前記パラシュ−トに翼
型リブを入れることである。
【００１３】請求項１の発明によれば、パラシュ−トで
飛行する機体を遠隔操縦することができるため、安全な
無人飛行が可能となる。
飛行する機体を遠隔操縦することができるため、安全な
無人飛行が可能となる。
【００１４】請求項２の発明によれば、パラシュ−トで
飛行する機体を推進飛行させることができる。
飛行する機体を推進飛行させることができる。
【００１５】請求項３の発明によれば、機体に観測機材
を搭載することができるため、上空からの各種の観測が
可能となる。
を搭載することができるため、上空からの各種の観測が
可能となる。
【００１６】請求項４の発明によれば、上空からの各種
の観測を地上、あるいは海上等からリモ−トコントロ−
ルすることができる。
の観測を地上、あるいは海上等からリモ−トコントロ−
ルすることができる。
【００１７】請求項５の発明によれば、着陸時に機体に
搭載した観測機材に与える衝撃を吸収することができる
とともに、不整地での離着陸が容易になる。
搭載した観測機材に与える衝撃を吸収することができる
とともに、不整地での離着陸が容易になる。
【００１８】請求項６の発明によれば、飛行する機体の
高度，気温，気圧，地上情報，進行方向などの周囲情報
が地上より随時モニタ−できる。
高度，気温，気圧，地上情報，進行方向などの周囲情報
が地上より随時モニタ−できる。
【００１９】請求項７の発明によれば、上空で推進手段
を始動／停止させたりして離れた所から安全に操作でき
る。
を始動／停止させたりして離れた所から安全に操作でき
る。
【００２０】請求項８の発明によれば、翼型リブを入れ
ることでキャノピ−の前縁がつぶれにくくなり、強風で
の飛行が可能になる。
ることでキャノピ−の前縁がつぶれにくくなり、強風で
の飛行が可能になる。
【００２１】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て説明する。図１は、産業用無人モ−タ−パラプレ−ン
の全体的な構成を示した斜視図である。図１に示すよう
に、産業用無人モ−タ−パラプレ−ン１は、キャノピ−
（スクエア型パラシュ−ト）２を備え、キャノピ−２の
前縁には翼型リブ２ａが入れてあり、このキャノピ−２
の左右端部にスタビライザ−３，４が取り付けられてい
る。このスタビライザ−３，４は、産業用無人モ−タ−
パラプレ−ン１を左旋回、あるいは右旋回させるために
設けられている。尚、このスタビライザ−３，４には複
数のスタビライザ−用コントロ−ルライン５の上端部が
接続され、その下端部は図示していないスタビライザ−
操縦用モ−タ等を駆動源とするスタビライザ−駆動機構
に接続されている。
て説明する。図１は、産業用無人モ−タ−パラプレ−ン
の全体的な構成を示した斜視図である。図１に示すよう
に、産業用無人モ−タ−パラプレ−ン１は、キャノピ−
（スクエア型パラシュ−ト）２を備え、キャノピ−２の
前縁には翼型リブ２ａが入れてあり、このキャノピ−２
の左右端部にスタビライザ−３，４が取り付けられてい
る。このスタビライザ−３，４は、産業用無人モ−タ−
パラプレ−ン１を左旋回、あるいは右旋回させるために
設けられている。尚、このスタビライザ−３，４には複
数のスタビライザ−用コントロ−ルライン５の上端部が
接続され、その下端部は図示していないスタビライザ−
操縦用モ−タ等を駆動源とするスタビライザ−駆動機構
に接続されている。
【００２２】上端部がキャノピ−２に接続された複数の
コントロ−ルライン６は下端部がトグル７の両端に接続
されている。上記トグル７は、トグル駆動モ−タにより
引き込み駆動されたり、ニュ−トラルな状態に戻される
ことによって、産業用無人モ−タ−パラプレ−ン１の下
降操縦を行う。
コントロ−ルライン６は下端部がトグル７の両端に接続
されている。上記トグル７は、トグル駆動モ−タにより
引き込み駆動されたり、ニュ−トラルな状態に戻される
ことによって、産業用無人モ−タ−パラプレ−ン１の下
降操縦を行う。
【００２３】推進ユニット８はプロペラ９を回転させる
もので、エンジン（あるいはモ−タ−）を駆動源とす
る。また、図２及び図３に示すように、推進ユニット８
の下部には幅広タイプのランディングギア１０が取り付
けられており、ランディングギア１０の両端部には低空
気圧タイヤ１１が取り付けられている。従って、産業用
無人モ−タ−パラプレ−ン１が着陸する際、比較的激し
く着陸しても後述の電子装置等の搭載機材に与える衝撃
を吸収することができるため、電子装置等の破損を防ぐ
ことができる。また、不整地での離着陸が容易になる。
尚、ランディングギア１０部を着脱可能にすれば、機体
を最小限のスペ−スで搬送することができる。
もので、エンジン（あるいはモ−タ−）を駆動源とす
る。また、図２及び図３に示すように、推進ユニット８
の下部には幅広タイプのランディングギア１０が取り付
けられており、ランディングギア１０の両端部には低空
気圧タイヤ１１が取り付けられている。従って、産業用
無人モ−タ−パラプレ−ン１が着陸する際、比較的激し
く着陸しても後述の電子装置等の搭載機材に与える衝撃
を吸収することができるため、電子装置等の破損を防ぐ
ことができる。また、不整地での離着陸が容易になる。
尚、ランディングギア１０部を着脱可能にすれば、機体
を最小限のスペ−スで搬送することができる。
【００２４】前記推進ユニット８の基端部には遠隔操縦
ユニット１２や映像装置コントロ−ルユニット１３（図
４参照）等の電子装置が格納されている。尚、この映像
装置コントロ−ルユニット１３は後述するように、搭載
したＣＣＤカメラ１４やビデオ等をコントロ−ルするも
のである。
ユニット１２や映像装置コントロ−ルユニット１３（図
４参照）等の電子装置が格納されている。尚、この映像
装置コントロ−ルユニット１３は後述するように、搭載
したＣＣＤカメラ１４やビデオ等をコントロ−ルするも
のである。
【００２５】次に、産業用無人モ−タ−パラプレ−ン１
の遠隔操縦について説明する。図４は遠隔操縦の制御ブ
ロック図である。図４に示すように、地上、あるいは海
上等から産業用無人モ−タ−パラプレ−ン１を遠隔操縦
するための遠隔操縦装置２１が設けられており、オペレ
−タにより遠隔操縦装置２１が操作されると、遠隔操縦
装置２１のアンテナ２２から電波の形態で送信された操
縦信号２３は産業用無人モ−タ−パラプレ−ン１に搭載
された遠隔操縦ユニット１２のアンテナ２５で受信され
る。
の遠隔操縦について説明する。図４は遠隔操縦の制御ブ
ロック図である。図４に示すように、地上、あるいは海
上等から産業用無人モ−タ−パラプレ−ン１を遠隔操縦
するための遠隔操縦装置２１が設けられており、オペレ
−タにより遠隔操縦装置２１が操作されると、遠隔操縦
装置２１のアンテナ２２から電波の形態で送信された操
縦信号２３は産業用無人モ−タ−パラプレ−ン１に搭載
された遠隔操縦ユニット１２のアンテナ２５で受信され
る。
【００２６】遠隔操縦ユニット１２は、アンテナ２５で
受信された電波形態の操縦信号２３を検波して電気信号
に復調したうえ、復調した信号を第１、第２のキャノピ
−コントロ−ル２６，２７や、動力コントロ−ル２８、
及びミキシングユニット２９に出力する。前記操縦信号
２３が産業用無人モ−タ−パラプレ−ン１を右旋回させ
る信号である場合、遠隔操縦ユニット１２は、第１のキ
ャノピ−コントロ−ル２６に対して前述の右端のスタビ
ライザ−４を引く制御信号を伝送する。第１のキャノピ
−コントロ−ル２６はこの信号に基づいてスタビライザ
−操縦用モ−タ−を回転させるため、このモ−タ−で駆
動される前述のスタビライザ−駆動機構により右端のス
タビライザ−４に接続されたコントロ−ルライン５が引
かれる。
受信された電波形態の操縦信号２３を検波して電気信号
に復調したうえ、復調した信号を第１、第２のキャノピ
−コントロ−ル２６，２７や、動力コントロ−ル２８、
及びミキシングユニット２９に出力する。前記操縦信号
２３が産業用無人モ−タ−パラプレ−ン１を右旋回させ
る信号である場合、遠隔操縦ユニット１２は、第１のキ
ャノピ−コントロ−ル２６に対して前述の右端のスタビ
ライザ−４を引く制御信号を伝送する。第１のキャノピ
−コントロ−ル２６はこの信号に基づいてスタビライザ
−操縦用モ−タ−を回転させるため、このモ−タ−で駆
動される前述のスタビライザ−駆動機構により右端のス
タビライザ−４に接続されたコントロ−ルライン５が引
かれる。
【００２７】前記操縦信号２３が産業用無人モ−タ−パ
ラプレ−ン１を左旋回させる信号である場合、遠隔操縦
ユニット１２は、第１のキャノピ−コントロ−ル２６に
対して前述の左端のスタビライザ−３を引く制御信号を
伝送する。第１のキャノピ−コントロ−ル２６はこの信
号に基づいてスタビライザ−操縦用モ−タ−を回転させ
るため、前述のスタビライザ−駆動機構により左端のス
タビライザ−３に接続されたコントロ−ルライン５が引
かれる。
ラプレ−ン１を左旋回させる信号である場合、遠隔操縦
ユニット１２は、第１のキャノピ−コントロ−ル２６に
対して前述の左端のスタビライザ−３を引く制御信号を
伝送する。第１のキャノピ−コントロ−ル２６はこの信
号に基づいてスタビライザ−操縦用モ−タ−を回転させ
るため、前述のスタビライザ−駆動機構により左端のス
タビライザ−３に接続されたコントロ−ルライン５が引
かれる。
【００２８】前記操縦信号２３が産業用無人モ−タ−パ
ラプレ−ン１を上昇させる信号である場合、遠隔操縦ユ
ニット１２は、動力コントロ−ル２８に対して前述の推
進ユニット８のプロペラ９を回転させる制御信号を伝送
する。動力コントロ−ル２８はこの信号に基づいて推進
ユニット８のエンジンを駆動し、プロペラ９を回転させ
るため、キャノピ−２が傾斜し、風の抵抗を受けて上昇
する。
ラプレ−ン１を上昇させる信号である場合、遠隔操縦ユ
ニット１２は、動力コントロ−ル２８に対して前述の推
進ユニット８のプロペラ９を回転させる制御信号を伝送
する。動力コントロ−ル２８はこの信号に基づいて推進
ユニット８のエンジンを駆動し、プロペラ９を回転させ
るため、キャノピ−２が傾斜し、風の抵抗を受けて上昇
する。
【００２９】前記操縦信号２３が産業用無人モ−タ−パ
ラプレ−ン１を下降させる信号である場合、遠隔操縦ユ
ニット１２は、第２のキャノピ−コントロ−ル２７に対
して前記トグル７を引き込む制御信号を伝送する。第２
のキャノピ−コントロ−ル２７はこの信号に基づいて前
述のトグル駆動モ−タ−を回転させ、左右のトグル７を
引き込み駆動させる。このトグル７の引き込み駆動によ
り産業用無人モ−タ−パラプレ−ン１はフレア−を掛け
た状態で下降する。尚、この下降状態では推進ユニット
８のプロペラ９の回転を停止するか、スロ−回転させ
る。
ラプレ−ン１を下降させる信号である場合、遠隔操縦ユ
ニット１２は、第２のキャノピ−コントロ−ル２７に対
して前記トグル７を引き込む制御信号を伝送する。第２
のキャノピ−コントロ−ル２７はこの信号に基づいて前
述のトグル駆動モ−タ−を回転させ、左右のトグル７を
引き込み駆動させる。このトグル７の引き込み駆動によ
り産業用無人モ−タ−パラプレ−ン１はフレア−を掛け
た状態で下降する。尚、この下降状態では推進ユニット
８のプロペラ９の回転を停止するか、スロ−回転させ
る。
【００３０】前記操縦信号２３が産業用無人モ−タ−パ
ラプレ−ン１を着陸させる信号である場合、遠隔操縦ユ
ニット１２は、第２のキャノピ−コントロ−ル２７に対
して前記トグル７を最大限度まで引き込む制御信号を伝
送する。第２のキャノピ−コントロ−ル２７はこの信号
に基づいて両方のトグル７を最大限度まで引き込み、産
業用無人モ−タ−パラプレ−ン１の降下速度を小さくし
て着陸させる。
ラプレ−ン１を着陸させる信号である場合、遠隔操縦ユ
ニット１２は、第２のキャノピ−コントロ−ル２７に対
して前記トグル７を最大限度まで引き込む制御信号を伝
送する。第２のキャノピ−コントロ−ル２７はこの信号
に基づいて両方のトグル７を最大限度まで引き込み、産
業用無人モ−タ−パラプレ−ン１の降下速度を小さくし
て着陸させる。
【００３１】次に、産業用無人モ−タ−パラプレ−ン１
に搭載された映像装置について説明する。産業用無人モ
−タ−パラプレ−ン１には、図４に示すように、映像装
置コントロ−ルユニット１３により撮影方向やズ−ム等
がコントロ−ルされるＣＣＤカメラ１４が搭載される。
ＣＣＤカメラ１４は、雲台等に取り付けられ、この雲台
等がＸ軸駆動ユニット３０やＹ軸駆動ユニット３１によ
りＸ，Ｙ軸方向に駆動されるため、ＣＣＤカメラ１４の
撮影方向を変えることができる。
に搭載された映像装置について説明する。産業用無人モ
−タ−パラプレ−ン１には、図４に示すように、映像装
置コントロ−ルユニット１３により撮影方向やズ−ム等
がコントロ−ルされるＣＣＤカメラ１４が搭載される。
ＣＣＤカメラ１４は、雲台等に取り付けられ、この雲台
等がＸ軸駆動ユニット３０やＹ軸駆動ユニット３１によ
りＸ，Ｙ軸方向に駆動されるため、ＣＣＤカメラ１４の
撮影方向を変えることができる。
【００３２】上記映像装置コントロ−ルユニット１３
は、姿勢制御ユニット３２からミキシングユニット２９
を介して出力された制御信号に従って上記Ｘ軸駆動ユニ
ット３０やＹ軸駆動ユニット３１を駆動する。この姿勢
制御ユニット３２は、風等により産業用無人モ−タ−パ
ラプレ−ン１の飛行方向が変化し、ＣＣＤカメラ１４の
向きが変化した場合、自動的に元の方向に向けるような
姿勢制御をする。
は、姿勢制御ユニット３２からミキシングユニット２９
を介して出力された制御信号に従って上記Ｘ軸駆動ユニ
ット３０やＹ軸駆動ユニット３１を駆動する。この姿勢
制御ユニット３２は、風等により産業用無人モ−タ−パ
ラプレ−ン１の飛行方向が変化し、ＣＣＤカメラ１４の
向きが変化した場合、自動的に元の方向に向けるような
姿勢制御をする。
【００３３】このように、映像装置コントロ−ルユニッ
ト１３は、前記遠隔操縦装置２１からのリモ−トコント
ロ−ル信号に基づいてＸ軸駆動ユニット３０やＹ軸駆動
ユニット３１を駆動させ、ＣＣＤカメラ１４を任意の方
向に向けることができる。このリモ−トコントロ−ル操
作では、遠隔操縦ユニット１２が電波形態のリモ−トコ
ントロ−ル信号をアンテナ２５で受信すると、リモ−ト
コントロ−ル信号を検波して電気信号に復調したうえ、
復調した信号をミキシングユニット２９に伝送する。ミ
キシングユニット２９は、姿勢制御ユニット３２からの
姿勢制御信号とリモ−トコントロ−ル信号とをミキシン
グした信号を映像装置コントロ−ルユニット１３に出力
するため、映像装置コントロ−ルユニット１３は上記ミ
キシング信号に基づいてＸ軸駆動ユニット３０やＹ軸駆
動ユニット３１を駆動させ、ＣＣＤカメラ１４を前記遠
隔操縦装置２１からのリモ−トコントロ−ル信号に従っ
た方向に向ける。
ト１３は、前記遠隔操縦装置２１からのリモ−トコント
ロ−ル信号に基づいてＸ軸駆動ユニット３０やＹ軸駆動
ユニット３１を駆動させ、ＣＣＤカメラ１４を任意の方
向に向けることができる。このリモ−トコントロ−ル操
作では、遠隔操縦ユニット１２が電波形態のリモ−トコ
ントロ−ル信号をアンテナ２５で受信すると、リモ−ト
コントロ−ル信号を検波して電気信号に復調したうえ、
復調した信号をミキシングユニット２９に伝送する。ミ
キシングユニット２９は、姿勢制御ユニット３２からの
姿勢制御信号とリモ−トコントロ−ル信号とをミキシン
グした信号を映像装置コントロ−ルユニット１３に出力
するため、映像装置コントロ−ルユニット１３は上記ミ
キシング信号に基づいてＸ軸駆動ユニット３０やＹ軸駆
動ユニット３１を駆動させ、ＣＣＤカメラ１４を前記遠
隔操縦装置２１からのリモ−トコントロ−ル信号に従っ
た方向に向ける。
【００３４】映像装置コントロ−ルユニット１３は、Ｃ
ＣＤカメラ１４が撮影した画像を送信アンテナ３３から
電波形態の画像信号で送信したり、搭載したビデオに録
画したりする。地上側、あるいは海上には、上記画像信
号を受信アンテナ３４で受信する受信機３５と、受信機
３５に接続されたモニタ−３６とが設けられており、Ｃ
ＣＤカメラ１４が撮影した画像をモニタ−３６で観察し
たり、監視することができる。尚、この産業用無人モ−
タ−パラプレ−ン１は飛行速度が遅く飛行状態が安定し
ているために、モニタ−映像を見ながらの飛行が可能で
ある。
ＣＤカメラ１４が撮影した画像を送信アンテナ３３から
電波形態の画像信号で送信したり、搭載したビデオに録
画したりする。地上側、あるいは海上には、上記画像信
号を受信アンテナ３４で受信する受信機３５と、受信機
３５に接続されたモニタ−３６とが設けられており、Ｃ
ＣＤカメラ１４が撮影した画像をモニタ−３６で観察し
たり、監視することができる。尚、この産業用無人モ−
タ−パラプレ−ン１は飛行速度が遅く飛行状態が安定し
ているために、モニタ−映像を見ながらの飛行が可能で
ある。
【００３５】以上のように産業用無人モ−タ−パラプレ
−ン１はＣＣＤカメラ１４等の映像装置を搭載し、上空
から目的とする場所を撮影することができる。しかも姿
勢制御ユニット３２により安定した状態で撮影すること
ができるとともに、リモ−トコントロ−ル操作によりＣ
ＣＤカメラ１４を任意の方向に向けることができる。従
って、火山の火口付近の監視や観察、土砂災害地等の状
況監視等を容易に行うことができる。
−ン１はＣＣＤカメラ１４等の映像装置を搭載し、上空
から目的とする場所を撮影することができる。しかも姿
勢制御ユニット３２により安定した状態で撮影すること
ができるとともに、リモ−トコントロ−ル操作によりＣ
ＣＤカメラ１４を任意の方向に向けることができる。従
って、火山の火口付近の監視や観察、土砂災害地等の状
況監視等を容易に行うことができる。
【００３６】尚、前述の推進ユニット８のエンジンを遠
隔操縦装置２１の操作により任意に始動、停止できるた
め、上記の空中撮影においてエンジンを停止させ、エン
ジンから発生するあらゆるノイズを防止することができ
る。そのため、撮影、あるいは放送等の品質を向上させ
ることができる。また、無騒音で撮影や観測、偵察をす
ることができる。又、着陸時にエンジンを停止させるこ
とにより、前記キャノピ−２やコントロ−ルライン５が
プロペラ９に巻き付く等のトラブルを防止することがで
きる。
隔操縦装置２１の操作により任意に始動、停止できるた
め、上記の空中撮影においてエンジンを停止させ、エン
ジンから発生するあらゆるノイズを防止することができ
る。そのため、撮影、あるいは放送等の品質を向上させ
ることができる。また、無騒音で撮影や観測、偵察をす
ることができる。又、着陸時にエンジンを停止させるこ
とにより、前記キャノピ−２やコントロ−ルライン５が
プロペラ９に巻き付く等のトラブルを防止することがで
きる。
【００３７】地上側、あるいは海上で、ＣＣＤカメラ１
４が撮影した画像をモニタ−３６でモニタ−する場合、
予め各種のセンサを搭載してその出力信号を前記映像装
置コントロ−ルユニット１３の送信アンテナ３３から発
信させれば、上昇気流等の状態や、飛行方位、飛行高
度、気温、気圧、地上情報等の情報もモニタ−すること
ができる。
４が撮影した画像をモニタ−３６でモニタ−する場合、
予め各種のセンサを搭載してその出力信号を前記映像装
置コントロ−ルユニット１３の送信アンテナ３３から発
信させれば、上昇気流等の状態や、飛行方位、飛行高
度、気温、気圧、地上情報等の情報もモニタ−すること
ができる。
【００３８】尚、産業用無人モ−タ−パラプレ−ン１に
搭載する観測機材を上記映像装置に代えて大気汚染を観
測する機材を搭載し、上空の大気を採取したり、煙突か
ら排出される煙を採取して、大気や煙に含まれる物質の
濃度を測定することができる。
搭載する観測機材を上記映像装置に代えて大気汚染を観
測する機材を搭載し、上空の大気を採取したり、煙突か
ら排出される煙を採取して、大気や煙に含まれる物質の
濃度を測定することができる。
【００３９】このように産業用無人モ−タ−パラプレ−
ン１を様々な目的に使用することができるが、無人であ
るためトラブル時の人的被害の心配が殆どない。又、飛
行中、機体にトラブルが発生したり、建物や樹木に接触
してもパラシュ−トがあるため急激に落下することは無
く、搭載した機材の損傷が少ない。又、離陸、着陸のた
めのスペ−スが少なくて済むとともに周囲に与える危険
感が極めて少ない。そして遠隔操縦が可能であるため危
険なエリアに浸入することができる。更に、飛行速度が
遅く飛行状態が安定しているために遠隔操縦技術の習得
が容易である。尚、産業用無人モ−タ−パラプレ−ン１
において前記推進ユニット８、プロペラ９を省いても飛
行は可能である。
ン１を様々な目的に使用することができるが、無人であ
るためトラブル時の人的被害の心配が殆どない。又、飛
行中、機体にトラブルが発生したり、建物や樹木に接触
してもパラシュ−トがあるため急激に落下することは無
く、搭載した機材の損傷が少ない。又、離陸、着陸のた
めのスペ−スが少なくて済むとともに周囲に与える危険
感が極めて少ない。そして遠隔操縦が可能であるため危
険なエリアに浸入することができる。更に、飛行速度が
遅く飛行状態が安定しているために遠隔操縦技術の習得
が容易である。尚、産業用無人モ−タ−パラプレ−ン１
において前記推進ユニット８、プロペラ９を省いても飛
行は可能である。
【００４０】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、パラシュ−ト
で飛行する機体を遠隔操縦することができるため、安全
な無人飛行が可能となる。
で飛行する機体を遠隔操縦することができるため、安全
な無人飛行が可能となる。
【００４１】請求項２の発明によれば、パラシュ−トで
飛行する機体を推進飛行させることができる。
飛行する機体を推進飛行させることができる。
【００４２】請求項３の発明によれば、機体に観測機材
を搭載することができるため、上空からの各種の観測が
可能となる。
を搭載することができるため、上空からの各種の観測が
可能となる。
【００４３】請求項４の発明によれば、上空からの各種
の観測を地上、あるいは海上等からリモ−トコントロ−
ルすることができる。
の観測を地上、あるいは海上等からリモ−トコントロ−
ルすることができる。
【００４４】請求項５の発明によれば、着陸時に機体に
搭載した観測機材に与える衝撃を吸収することができる
とともに、不整地での離着陸が容易になる。
搭載した観測機材に与える衝撃を吸収することができる
とともに、不整地での離着陸が容易になる。
【００４５】請求項６の発明によれば、上空の機体を見
失ってもテレメトリ−モニタ−により飛行することがで
きる。
失ってもテレメトリ−モニタ−により飛行することがで
きる。
【００４６】請求項７の発明によれば、推進手段を遠隔
操縦操作により任意に始動、停止できるため、空中撮影
等において推進手段を停止させ、推進手段から発生する
あらゆるノイズを防止することができ、撮影、あるいは
放送等の品質を向上させることができる。また、無騒音
で撮影や観測、偵察等をすることができる。また、着陸
時に推進手段を停止させることにより、パラシュ−トや
コントロ−ルラインがプロペラに巻き付く等のトラブル
を防止することができる。
操縦操作により任意に始動、停止できるため、空中撮影
等において推進手段を停止させ、推進手段から発生する
あらゆるノイズを防止することができ、撮影、あるいは
放送等の品質を向上させることができる。また、無騒音
で撮影や観測、偵察等をすることができる。また、着陸
時に推進手段を停止させることにより、パラシュ−トや
コントロ−ルラインがプロペラに巻き付く等のトラブル
を防止することができる。
【００４７】請求項８の発明によれば、強風での飛行安
定性が向上する。
定性が向上する。
【図１】産業用無人モ−タ−パラプレ−ンの全体的な構
成を示した斜視図である。
成を示した斜視図である。
【図２】産業用無人モ−タ−パラプレ−ンのランディン
グギア部の平面図である。
グギア部の平面図である。
【図３】産業用無人モ−タ−パラプレ−ンのランディン
グギア部の側面図である。
グギア部の側面図である。
【図４】産業用無人モ−タ−パラプレ−ンの制御ブロッ
ク図である。
ク図である。
１ 産業用無人モ−タ−パラプレ−ン ２ キャノピ− ３，４ スタビライザ− ５，６ コントロ−ルライン ７ トグル ８ 推進ユニット ９ プロペラ １０ ランディングギア １１ タイヤ １２ 遠隔操縦ユニット １３ 映像装置コントロ−ルユニット １４ ＣＣＤカメラ ２１ 遠隔操縦装置 ２２ アンテナ ２３ 操縦信号 ２５ アンテナ ２６ 第１のキャノピ−コントロ−ル ２７ 第２のキャノピ−コントロ−ル ２８ 動力コントロ−ル ２９ ミキシングユニット ３０ Ｘ軸駆動ユニット ３１ Ｙ軸駆動ユニット ３２ 姿勢制御ユニット ３３ 送信アンテナ ３４ 受信アンテナ ３５ 受信機 ３６ モニタ−
Claims (8)
- 【請求項１】 パラシュ−トで飛行する機体と、この機
体を遠隔操縦する遠隔操縦手段とを備えたことを特徴と
する産業用無人モ−タ−パラプレ−ン。 - 【請求項２】 前記機体は同機体を推進させる推進手段
を有することを特徴とする請求項１に記載の産業用無人
モ−タ−パラプレ−ン。 - 【請求項３】 前記機体に観測機材を搭載することを特
徴とする請求項１又は請求項２に記載の産業用無人モ−
タ−パラプレ−ン。 - 【請求項４】 前記観測機材をリモ−トコントロ−ルす
る手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載の産業
用無人モ−タ−パラプレ−ン。 - 【請求項５】 前記機体に取り付けられたランディング
ギアは幅広タイプであり、ランディングギアの両端部に
低空気圧タイヤを取り付けたことを特徴とする請求項１
〜４のいずれかに記載の産業用無人モ−タ−パラプレ−
ン。 - 【請求項６】 テレメトリ−装置を搭載し、地上でモニ
タ−カメラを見ながら飛行，監視ができることを特徴と
する請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４に
記載の産業用無人モ−タ−パラプレ−ン。 - 【請求項７】 前記推進手段の始動，停止を遠隔操縦す
る遠隔操縦手段を備えたことを特徴とする請求項２に記
載の産業用無人モ−タ−パラプレ−ン。 - 【請求項８】 前記パラシュ−トに翼型リブを入れたこ
とを特徴とする請求項１に記載の産業用無人モ−タ−パ
ラプレ−ン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23037697A JPH1159595A (ja) | 1997-08-11 | 1997-08-11 | 産業用無人モーターパラプレーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23037697A JPH1159595A (ja) | 1997-08-11 | 1997-08-11 | 産業用無人モーターパラプレーン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1159595A true JPH1159595A (ja) | 1999-03-02 |
Family
ID=16906903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23037697A Pending JPH1159595A (ja) | 1997-08-11 | 1997-08-11 | 産業用無人モーターパラプレーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1159595A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2005349556A (ja) * | 2004-06-11 | 2005-12-22 | Toshiyuki Horiuchi | 飛翔ロボット |
| CN101734376A (zh) * | 2009-12-31 | 2010-06-16 | 北京航空航天大学 | 一种可模块化装载伞降回收的小型多用途无人机 |
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-
1997
- 1997-08-11 JP JP23037697A patent/JPH1159595A/ja active Pending
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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