JPH0212643B2 - - Google Patents
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- JPH0212643B2 JPH0212643B2 JP55137644A JP13764480A JPH0212643B2 JP H0212643 B2 JPH0212643 B2 JP H0212643B2 JP 55137644 A JP55137644 A JP 55137644A JP 13764480 A JP13764480 A JP 13764480A JP H0212643 B2 JPH0212643 B2 JP H0212643B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolled
- rolling
- mill
- planetary mill
- welding point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 39
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 31
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 22
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/46—Roll speed or drive motor control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/18—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories for step-by-step or planetary rolling; pendulum mills
- B21B13/20—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories for step-by-step or planetary rolling; pendulum mills for planetary rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B15/0085—Joining ends of material to continuous strip, bar or sheet
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はプラネタリーミルで圧延された被圧延
材を２台のマンドレルで交互に巻取るようにした
プラネタリーミル設備の制御装置に関する。
材を２台のマンドレルで交互に巻取るようにした
プラネタリーミル設備の制御装置に関する。
プラネタリーミルは円周上に多数の遊星ロール
を配置された圧延ロールを回転させながら被圧延
材を圧延するものである。このことは例えば特開
昭55−120403号公報に記載されている。ところ
で、プラネタリーミル設備においてはコイラーと
して一般にカローゼルコイラーを採用している。
カローゼルコイラーはマンドレルが２台付いてお
り、プラネタリーミルで圧延された被圧延材を交
互に巻取つている。マンドレル駆動用電動機は１
台であるので、クラツチ切替により２台のマンド
レルを交互に駆動しているが、このクラツチ切替
に要する時間が必要である。一方、プラネタリー
ミルで圧延されるスラブ（被圧延材）は先行スラ
ブの後端と後続スラブの先端を溶接している。先
行スラブと後続スラブ間を溶接する理由は、先行
スラブがプラネタリーミルで圧延されている最中
に、先行スラブを溶接固定されている後続スラブ
で固定する事によつて圧延中の先行スラブが進行
方向に対する直角方向の振れ（蛇行）を防ぐため
である。
を配置された圧延ロールを回転させながら被圧延
材を圧延するものである。このことは例えば特開
昭55−120403号公報に記載されている。ところ
で、プラネタリーミル設備においてはコイラーと
して一般にカローゼルコイラーを採用している。
カローゼルコイラーはマンドレルが２台付いてお
り、プラネタリーミルで圧延された被圧延材を交
互に巻取つている。マンドレル駆動用電動機は１
台であるので、クラツチ切替により２台のマンド
レルを交互に駆動しているが、このクラツチ切替
に要する時間が必要である。一方、プラネタリー
ミルで圧延されるスラブ（被圧延材）は先行スラ
ブの後端と後続スラブの先端を溶接している。先
行スラブと後続スラブ間を溶接する理由は、先行
スラブがプラネタリーミルで圧延されている最中
に、先行スラブを溶接固定されている後続スラブ
で固定する事によつて圧延中の先行スラブが進行
方向に対する直角方向の振れ（蛇行）を防ぐため
である。
なお、先行スラブと後続スラブはその溶接点が
プラネタリーミルで圧延されると切り離されるよ
うになる。
プラネタリーミルで圧延されると切り離されるよ
うになる。
コイラーのマンドレルのクラツチ切替時間を確
保するためには切離した先行スラブの速度を上昇
させることが必要となる。クラツチ切替時間は20
秒程度である。先行スラブの速度を上昇させるに
は仕上げ圧延を行うプラニツシングミル、コイラ
ーおよびテーブルローラの速度を上昇させること
になる。従来、これらの圧延操作は溶接点がプラ
ネタリーミルに噛込んだときにプラネタリーミル
の圧延発生音量が変わる事をオペレータが自分の
耳で聞き取つて判断した上で行うようにしてい
る。しかし、プラネタリーミル設備は騒音の多い
環境におかれているので圧延音による判断はオペ
レータに熟練度を要求される。また、熟練オペレ
ータであつても判断を誤まりコイラーで巻取りで
きないという事態を発生するという問題点を有す
る。
保するためには切離した先行スラブの速度を上昇
させることが必要となる。クラツチ切替時間は20
秒程度である。先行スラブの速度を上昇させるに
は仕上げ圧延を行うプラニツシングミル、コイラ
ーおよびテーブルローラの速度を上昇させること
になる。従来、これらの圧延操作は溶接点がプラ
ネタリーミルに噛込んだときにプラネタリーミル
の圧延発生音量が変わる事をオペレータが自分の
耳で聞き取つて判断した上で行うようにしてい
る。しかし、プラネタリーミル設備は騒音の多い
環境におかれているので圧延音による判断はオペ
レータに熟練度を要求される。また、熟練オペレ
ータであつても判断を誤まりコイラーで巻取りで
きないという事態を発生するという問題点を有す
る。
本発明の目的は被圧延材の溶接点の切離を簡単
に検出し先行被圧延材の増速操作を確実に行える
プラネタリーミル設備の制御装置を提供すること
にある。
に検出し先行被圧延材の増速操作を確実に行える
プラネタリーミル設備の制御装置を提供すること
にある。
本発明はプラネタリーミルの入側において被圧
延材の溶接点をトラツキングして溶接点がプラネ
タリーミルに噛込む溶接点圧延時期を検出し、こ
の溶接点圧延時期の許容期間内の溶接点圧延音を
検出したときに先行被圧延材の増速操作を行うよ
うにしたものである。
延材の溶接点をトラツキングして溶接点がプラネ
タリーミルに噛込む溶接点圧延時期を検出し、こ
の溶接点圧延時期の許容期間内の溶接点圧延音を
検出したときに先行被圧延材の増速操作を行うよ
うにしたものである。
被圧延材の溶接点がプラネタリーミルに到達す
るのをトラツキングして検出し、圧延時期の許容
期間内の溶接点圧延音が発生したことによつて被
圧延材の切離を判断している。このため、先行被
圧延材と後続被圧延材の切離を簡単に検出でき、
先行被圧延材の増速操作を確実に行える。
るのをトラツキングして検出し、圧延時期の許容
期間内の溶接点圧延音が発生したことによつて被
圧延材の切離を判断している。このため、先行被
圧延材と後続被圧延材の切離を簡単に検出でき、
先行被圧延材の増速操作を確実に行える。
第１図に本発明の一実施例を示す。
第１図において、被圧延材である先行スラブ１
８と後続スラブ１７は溶接点１６で溶接されてい
る。被圧延材はテーブルローラ４により案内され
プラネタリーミル１で圧延される。プラネタリー
ミル１は１対の圧延ロールの円周上に多数の遊星
ロールが配置され、電動機９により駆動される。
プラネタリーミル１に最も近い位置のテーブルロ
ーラ４を駆動する電動機７にはパルス発振器８が
機械的に連結されている。プラネタリーミル１の
近傍には圧延音量を検出する圧延音検出回路１２
が配置されている。プラネタリーミル１で圧延さ
れた被圧延材（先行スラブ１８）はルーパー６を
介してプラニツシングミル２に導かれ仕上げ圧延
される。プラニツシグミル２で仕上げ圧延された
先行スラブ１８はテーブルローラ５に案内されて
コイラー３を構成する２台のマンドレルの一方に
巻取られる。プラニツシングミル２は電動機１０
により駆動され、この電動機１０には速度発電機
１１が機械的に連結されている。トラツキング回
路１９は電動機７で駆動されるテーブルローラよ
りも上流側に配置されている図示しない溶接点検
出器から溶接点検出信号を受けるとパルス発振器
８の出力パルスを計数し、所定計数値の間だけ溶
接点圧延信号を出力する。切離点検出回路１５は
トラツキング回路１９から溶接点圧延信号を受け
ている期間に圧延音検出回路１２から溶接点圧延
音量信号を入力したときに速度制御装置１４に与
える速度指令信号を増加させる。切換点検出回路
１５には電動機９の負荷電流を検出する電流検出
回路１３から負荷電流信号も加えられている。な
お、テーブルローラ５およびコイル３の速度制御
装置が必要であるが、図示が複雑になるので省略
している。
８と後続スラブ１７は溶接点１６で溶接されてい
る。被圧延材はテーブルローラ４により案内され
プラネタリーミル１で圧延される。プラネタリー
ミル１は１対の圧延ロールの円周上に多数の遊星
ロールが配置され、電動機９により駆動される。
プラネタリーミル１に最も近い位置のテーブルロ
ーラ４を駆動する電動機７にはパルス発振器８が
機械的に連結されている。プラネタリーミル１の
近傍には圧延音量を検出する圧延音検出回路１２
が配置されている。プラネタリーミル１で圧延さ
れた被圧延材（先行スラブ１８）はルーパー６を
介してプラニツシングミル２に導かれ仕上げ圧延
される。プラニツシグミル２で仕上げ圧延された
先行スラブ１８はテーブルローラ５に案内されて
コイラー３を構成する２台のマンドレルの一方に
巻取られる。プラニツシングミル２は電動機１０
により駆動され、この電動機１０には速度発電機
１１が機械的に連結されている。トラツキング回
路１９は電動機７で駆動されるテーブルローラよ
りも上流側に配置されている図示しない溶接点検
出器から溶接点検出信号を受けるとパルス発振器
８の出力パルスを計数し、所定計数値の間だけ溶
接点圧延信号を出力する。切離点検出回路１５は
トラツキング回路１９から溶接点圧延信号を受け
ている期間に圧延音検出回路１２から溶接点圧延
音量信号を入力したときに速度制御装置１４に与
える速度指令信号を増加させる。切換点検出回路
１５には電動機９の負荷電流を検出する電流検出
回路１３から負荷電流信号も加えられている。な
お、テーブルローラ５およびコイル３の速度制御
装置が必要であるが、図示が複雑になるので省略
している。
この構成において、トラツキング回路１９は図
示しない溶接点検出器から溶接点検出信号を受け
るとパルス発振器８の出力パルスを計数する。ト
ラツキング回路１９は計数値ｎが次のような値に
なると溶接点圧延信号を出力する。溶接点検出器
から電動機７で駆動されるテーブルローラ４まで
の距離をl1とし、またテーブルローラ４からプラ
ネタリーミル１までの距離l2とする。距離l1の計
数値をn1、距離l2の計数値をn2とする。と、トラ
ツキング回路１９は次式の条件が成立する期間に
溶接点圧延信号を出力する。
示しない溶接点検出器から溶接点検出信号を受け
るとパルス発振器８の出力パルスを計数する。ト
ラツキング回路１９は計数値ｎが次のような値に
なると溶接点圧延信号を出力する。溶接点検出器
から電動機７で駆動されるテーブルローラ４まで
の距離をl1とし、またテーブルローラ４からプラ
ネタリーミル１までの距離l2とする。距離l1の計
数値をn1、距離l2の計数値をn2とする。と、トラ
ツキング回路１９は次式の条件が成立する期間に
溶接点圧延信号を出力する。
n1＋n2−５ｎn1＋n2＋５ …(1)
一方、圧延音検出回路１２はプラネタリーミル
１の圧延音を検出し、第３図に示す如き圧延音量
信号２３を出力する。溶接点１６を圧延する時間
２４の間は圧延音量が大きくなる。切離点検出回
路１５は溶接点圧延信号を入力している期間に圧
延音量信号２３が第３図に示すように設定レベル
２５以上になると速度制御装置１４に与える速度
指令信号を増加させる。したがつて、プラニツシ
ングミル２の圧延速度が上昇する。このとき、テ
ーブルローラ５とコイラー３の速度もプラニツシ
ングミル２と同様に増速操作が行われる。その
後、先行スラブ１８の後端がプラニツシングミル
２を通過したならばプラニツシングミル２の速度
を元に戻し、かつテーブルローラ５とコイラ３の
速度を更に昇速させる。このようにして、先行ス
ラブ１８をコイラー３の一方のマンドレルに巻取
りが終了したならばクラツチの切替を行い他方の
マンドレルに後続スラブ１７を巻取るよう待機さ
せる。このときにはテーブルローラ５も通常圧延
の速度に戻される。このような操作が終了した時
期に後続スラブ１７の先端がプラニツシングミル
２で圧延されるようにする。ここで、第１図の実
施例ではプラネタリーミル１を駆動する電動機９
の負荷電流を電流検出回路１３で検出し切離点検
出回路１５に与えている。電流検出回路１３で検
出する負荷電流は第２図の２０のようになり、溶
接点圧延時間２１は大きく変動する。切離点検出
回路１５は速度指令信号を増加させるのに、負荷
電流２０が設定変動幅値22以上になつたことも条
件にしている。負荷電流を検出するとより検出精
度が高くなり望ましい実施例であるが、本発明に
とつて必ずしも必要なことでない。
１の圧延音を検出し、第３図に示す如き圧延音量
信号２３を出力する。溶接点１６を圧延する時間
２４の間は圧延音量が大きくなる。切離点検出回
路１５は溶接点圧延信号を入力している期間に圧
延音量信号２３が第３図に示すように設定レベル
２５以上になると速度制御装置１４に与える速度
指令信号を増加させる。したがつて、プラニツシ
ングミル２の圧延速度が上昇する。このとき、テ
ーブルローラ５とコイラー３の速度もプラニツシ
ングミル２と同様に増速操作が行われる。その
後、先行スラブ１８の後端がプラニツシングミル
２を通過したならばプラニツシングミル２の速度
を元に戻し、かつテーブルローラ５とコイラ３の
速度を更に昇速させる。このようにして、先行ス
ラブ１８をコイラー３の一方のマンドレルに巻取
りが終了したならばクラツチの切替を行い他方の
マンドレルに後続スラブ１７を巻取るよう待機さ
せる。このときにはテーブルローラ５も通常圧延
の速度に戻される。このような操作が終了した時
期に後続スラブ１７の先端がプラニツシングミル
２で圧延されるようにする。ここで、第１図の実
施例ではプラネタリーミル１を駆動する電動機９
の負荷電流を電流検出回路１３で検出し切離点検
出回路１５に与えている。電流検出回路１３で検
出する負荷電流は第２図の２０のようになり、溶
接点圧延時間２１は大きく変動する。切離点検出
回路１５は速度指令信号を増加させるのに、負荷
電流２０が設定変動幅値22以上になつたことも条
件にしている。負荷電流を検出するとより検出精
度が高くなり望ましい実施例であるが、本発明に
とつて必ずしも必要なことでない。
このようにして制御するのであるが、被圧延材
の溶接点をプラネタリーミルの入側でトラツキン
グしてプラネタリーミルでの圧延時期を検出し、
この圧延時期の許容期間内に溶接点圧延音が発生
したときに先行被圧延材と後続被圧延材の切離と
判断し、先行被圧延材の増速操作を行うようにし
ている。したがつて、オペレータに熟練度を要求
することなく増速操作を確実に行える。
の溶接点をプラネタリーミルの入側でトラツキン
グしてプラネタリーミルでの圧延時期を検出し、
この圧延時期の許容期間内に溶接点圧延音が発生
したときに先行被圧延材と後続被圧延材の切離と
判断し、先行被圧延材の増速操作を行うようにし
ている。したがつて、オペレータに熟練度を要求
することなく増速操作を確実に行える。
本発明によれば先行被圧延材と後続被圧延材の
切離を自動的に正確に判定できるのでオペレータ
の負担を軽減し、かつ先行被圧延材の増速操作を
確実に行える。
切離を自動的に正確に判定できるのでオペレータ
の負担を軽減し、かつ先行被圧延材の増速操作を
確実に行える。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２
図はプラネタリーミル駆動電動機の負荷電流の変
化を示す特性図、第３図はプラネタリーミル発生
音量の変化を示す特性図である。 １……プラネタリーミル、２……プラニツシン
グミル、３……コイラー、４……ローラーテーブ
ル、５……ホツトランテーブル、６……ルーパ
ー、７，９，１０……電動機、８……パルス発振
器、１１……速度発電機、１２……圧延音検出回
路、１３……電流検出回路、１４……速度制御装
置、１５……切離点検出回路、１６……溶接点
（切離点）、１７……後続スラブ、１８……先行ス
ラブ、１９……トラツキング回路。
図はプラネタリーミル駆動電動機の負荷電流の変
化を示す特性図、第３図はプラネタリーミル発生
音量の変化を示す特性図である。 １……プラネタリーミル、２……プラニツシン
グミル、３……コイラー、４……ローラーテーブ
ル、５……ホツトランテーブル、６……ルーパ
ー、７，９，１０……電動機、８……パルス発振
器、１１……速度発電機、１２……圧延音検出回
路、１３……電流検出回路、１４……速度制御装
置、１５……切離点検出回路、１６……溶接点
（切離点）、１７……後続スラブ、１８……先行ス
ラブ、１９……トラツキング回路。
Claims (1)
- １ 溶接して接合された被圧延材を圧延するプラ
ネタリーミルと、該プラネタリーミルで圧延され
た被圧延材を仕上げ圧延するプラニツシングミル
と、該プラニツシングミルで仕上げ圧延された被
圧延材を所定長さ毎に交互に巻取る２台のマンド
レルを有するコイラーと、前記プラニツシングミ
ルから前記コイラーまで前記被圧延材を案内する
テーブルローラとを有し、前記被圧延材の溶接点
が前記プラネタリーミルに噛込んだときに前記被
圧延材を切離させるようにしたプラネタリーミル
設備において、前記プラネタリーミルの圧延音を
検出する圧延音検出手段と、前記プラネタリーミ
ルの入側において前記被圧延材の溶接点をトラツ
キングして前記溶接点が前記プラネタリーミルに
噛込む時期を検出する溶接点圧延時期検出手段
と、該溶接点圧延時期検出手段が検出する圧延時
期の許容期間内に前記圧延音検出手段が溶接点圧
延音を検出した際に前記プラニツシングミル、テ
ーブルローラおよびコイラーの速度を上昇させる
速度制御手段とを設けたことを特徴とするプラネ
タリーミル設備の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55137644A JPS5762811A (en) | 1980-10-03 | 1980-10-03 | Controlling method for planetary mill equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55137644A JPS5762811A (en) | 1980-10-03 | 1980-10-03 | Controlling method for planetary mill equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5762811A JPS5762811A (en) | 1982-04-16 |
| JPH0212643B2 true JPH0212643B2 (ja) | 1990-03-23 |
Family
ID=15203452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55137644A Granted JPS5762811A (en) | 1980-10-03 | 1980-10-03 | Controlling method for planetary mill equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5762811A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55120403A (en) * | 1979-03-13 | 1980-09-16 | Hitachi Metals Ltd | Butt rolling method for uneven slab by planetary mill |
-
1980
- 1980-10-03 JP JP55137644A patent/JPS5762811A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55120403A (en) * | 1979-03-13 | 1980-09-16 | Hitachi Metals Ltd | Butt rolling method for uneven slab by planetary mill |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5762811A (en) | 1982-04-16 |
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