JPH02124300A

JPH02124300A - 連続用紙切断装置

Info

Publication number: JPH02124300A
Application number: JP27508088A
Authority: JP
Inventors: Hirotsugu Kawasaki; 河崎　博次; Ryohei Azuma; 東　亮平
Original assignee: Toppan Moore Co Ltd
Current assignee: Toppan Edge Inc
Priority date: 1988-10-31
Filing date: 1988-10-31
Publication date: 1990-05-11
Anticipated expiration: 2013-03-09
Also published as: JP2724482B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産】」ぼり胆Ｗ炭叩本発明は連続用紙を単位用紙に切断するＬＩＪ断装置に
関し、特に、上下に所定間隔をおいて相対的に接離自在
に対向配置された一対のインフィードローラと、同じく
上下に所定間隔をおいてイｌＩ対的に接離自在に対向配
置された前記インフィードローラよりも高速回転する一
対のハイスピードローラと、これら各一対のローラ間に
配置されたブレードとを備えた、いわゆるフィックスタ
イプの連続用紙切断装置に関する。

辺米傅抜止従来、この種フィックスタイプの連続用１１℃切断装置
においては、各上下一対のインフィードローラとハイス
ピードローラとの接離動作を、連続用紙の切断サイズに
応じてソレノイドやカムを用いて各別に制御することに
より、連続用紙を切断していた。

■が解　しようとする課題このため従来にあっては、切断サイズに）、Ｌ　シて行
うインフィードローラとハイスピードローラとの（妾離
動作の制御を、各別に同期するよう行わなければならず
複雑であるという欠点があった。

本発明はこれらの欠点を解消したフィックスタイプの連
続用紙切断装置を提供することを目的とする。

課可−を解ｌするための手上下一対の接離自在に対向配置されたインフィードロー
ラと同じく上下−月の接＾１を自在に対向配置されたハ
イスピードローラ間に設けられたブレードが、連続用紙
の切断部に対応位置したときに、前記一対のインフィー
ドローラと前記一対の）＼イスビードローラとを接触方
向に移動して連続用紙を挾持させる移動機構と、連続用
紙の切断サイズに基づき前記移動機構の動作を制御する
切１す？制御装置とを有するものである。

住用一対のインフィードローラと一対のハイスピードローラ
による挾持動作は同一の移動機構で同時に行われるとと
もに、この動作は切断器ｊコｊ’装置によってブレード
が連続用紙の切断部に対応位置したときに同期して行わ
れるので、正確な切断動作となる。

スー」［二層以下、本発明の好適な実施例を添付図面に法づいて詳細
に説明する。

ここにおいて、第１図は一部を省略して示す切断装置を
含む用紙処理装置の概略的な説明図、第２図は切断装置
の一部を省略した斜視図、第３図は移動機構であるカム
機構を示す側面図、第４図は切断制御装置のブロック図
、第５図は切断動作のタイミングチャート、第６図は同
じくフローチャートであり、また、第７図はブレードの
他の実施例を示す斜視図である。

第１図に示したように、単位用紙１ａにりＪ断ずべき連
続用紙１は、その切断部たる折り兼りＪり用ミシン目２
においてジグザグ状に折り畳まれて所定位置に載置され
、上方に引き出されて、幅方向両側に設けたマージナル
部３　（一方のみ図示）に等間隔に多数透設した移送孔
（図示せず）がトラクタ４のトラククビンに係合され、
前記トラクタ４がメインモータ４１　（第４図参照）に
よって回転駆・υＪされることにより第１図上右方向へ
移送されるよう構成されている。そして、連続用紙りは
、ｎ；１記トラクタ４の移送方向端近傍に配置されたス
リッタ５によって、前記マージナル部３が切り）Ｒとさ
れ、さらに同一方向に移送されて、切断装置６に供給さ
れる。

次に、第１図〜第３図に基づいて切断部２７Ｇを説明す
る。

第１図に示すように、トラクタ４に続いて、接離自在に
１１程度の間隔をおいて対向配置された上下一対のイン
フィードローラ７ａ、７ｂと、これらインフィードロー
ラ７ａ、７ｂと移送方向に所定間隔をおいて同じく接離
自在にｌ　＊ａ程度の間隔をおいて対向配置された上下
一対のハイスピードローラ８ａ、８ｂとが設けられてい
る。第２図に示すように、前記インフィードローラ７ａ
、７ｂ及び前記ハイスピードローラ８ａ、８ｂの各−側
・瑞の周面には、互いに噛合し得る歯部９ａ、９ｂ及び
歯部１０ａ、１０ｂが設けられている。そして、’ｆ’
ｆ　ＭＱ歯部９ｂは軸１１の一端側に設りられだ歯車１
２と噛合している。前記軸１１の（［い：；；側には、
前記歯車■２と同一歯数の山車１３が没りられ、また、
前記軸１１と平行に伸びる軸１４の一端側には、前記歯
車１３よりも−Ｋｉ数の少ないｉ：ｌｊ屯１５が設けら
れている。そして、前記各山車１３．１５とメインモー
タ４１（ｆ＝４図参照）の出力軸に連繋された歯車（図
示せず）との間には、各歯車１３．１５に係合する凹凸
面を有するｊｙｊ　；ａ’＋状ヘルド１６が掛は渡され
ている。前記’Ｉ’ｉｌｌ　ｌ　４の他端側には、歯部
１０ｂと噛合する前記歯車１５と同一歯数の歯車１７が
設けられている。第２図では図示省略しているが、第１
図に示すように、ハイスピードローラ８ｂとローラ１８
には無端状の移送ベルト１９が掛は渡されている。前述
のように、各歯車１３．１５及び１２．１７の山数が相
違するので、インフィードローラ７ｂよりもハイスピー
ドローラ８ｂのほうが高速で回転するものであり、とも
に第１図上時計方向に回転するよう構成されている。

第１図及び第２図に示すように、軸１４の一端には歯車
１５と同一歯数の歯車２０が設けられ、この歯車２０と
、前記軸１４と平行に伸びる軸２２の一端にクラッチ２
３を介して設けられた歯車（図示せず）との間には、無
端状ベルト２４が掛は渡されている。、したがって、前
記クラッチ２３が繋がると、前記軸２２は軸１４と同一
速度で第２図上反時計方向に回転する。また、第２図に
は図示していないが、前記クラッチ２３とともに軸２２
の回転を停止させるためのブレーキ３）（（第４図参照
）が設けられている。そして、前記軸２２と平行に伸び
る軸４２に、ブレード２１が、その刃先が下方を向いた
状態で固着されている。

第２図及び第３図に示すように、軸２２には一対の円板
状のカム２５ａ、２５ｂが偏心して固着され、これらの
カム２５ａ、２５ｂは、ブレード２１に連続用紙ｌの折
り兼切り用ミシン目２が対応位置したときに、一対のイ
ンフィードローラ７ａ、７ｂと一対のハイスピードロー
ラ８ａ、８ｂとを接触方向に移動して互いの歯部９ａ、
９ｂ及び１０ａ、１０ｂを噛合させ、連続用紙ｌを挾持
させる移動機構の一部を構成する。続いて、移動機構に
ついて説明するが、前記各カム２５３．２５ｂに関する
構成は同一であるからカム２５ａに関してのみ説明する
。

カム２５ａは、待機状態においてはその最小径部分が下
部に位置しない状態で、それぞれ軸２６゜２７に揺動自
在に支持された支持アーム２８．２９の各一端に設けた
遊転コロ２８ａ、２９ａに当接する一方、前記各支持ア
ーム２８．２９の他端に設４Ｊた遊転コロ２８ｂ、２９
ｂは、それぞれ上方に位置するインフィードローラ７ａ
とハイスピードローラ８ａの一端に設けられた円盤状の
受は部３０．３１を支持している。これによって、カム
２５ａの待機状態においては、各一対のインフィードロ
ーラ７ａ、７ｂと、ハイスピートｌ：ｌ　−’）８ａ、
８ｂとは、ともに上下に離反した状態にある。

なお、前記カム２５ａ、２５ｂの初期状態は特定されな
いが、第３図に示す最小径部分が頂点を向く状態を原位
置とし、この位置を基準として連続用紙ｌの切断タイミ
ングが決定される。そして、軸２２の回転にともなって
、各カム２５ａ、２５ｂが第３図上反時計方向に回転変
位し、前記各カム２５ａ、２５ｂの最小径部分が下方に
位置すると、支持アーム２８は軸２６を支点として同図
上反時計方向に揺動し、支持アーム２９は軸２７を支点
として同図上時計方向にｔＬｌ動じて、各ローラ７ａ、
８ａは下降される。これによって各一対のインフィード
ローラ７ａ、７ｂと、ハイスピードローラ１３ａ、１３
ｂのそれぞれの歯部９ａ、９ｂ及び１０ａ、１０ｂは互
いに噛合し、連続用紙１を挾持して所定方向に回転する
ことが可能となる。

第１図に示すように、この切断袋ｒｆ１６に続いて、切
断された単位用紙１ａを移送する上下一対の移送ローラ
３２ａ、３２ｂが設けられ、これら移送ローラ３２ａ、
３２ｂで移送された単位用紙１ａは、スタッカ３３に順
次積み重ねられるよう構成されている。

次に、連続用紙１の切断サイズ、すなわち単位用紙１ａ
の長さに応じて、移動機構の動作をはじめとする各動作
を制御する切断制御装置にフいて、第１図及び第４図に
基づき説明する。

制御動作は第４図に示ずＣＰＵ３５によってすべてなさ
れるもので、ハイスピードローラ８ａ８ｂとブレード２
１との間の連続用紙１の移送径路を上下に挟んだ位置に
、一対の光センサからなる用紙先端検出センサ３４が配
置され、この用紙先端検出センサ３４が連続用紙ｌの先
端を検出すると、検出信号が前記ＣＰＵ３５に人力され
るよう構成されている。また、このＣＰＵ３５には、ト
ラクタエンコーダ３６から用紙送り量を検知するための
トラクタ回転層検出信号と、カムエンコーダ３７からカ
ム２５ａ、２５ｂの回転■を検知するためのカム回転量
検出信号とが、それぞれ入力されるよう構成されている
。さらに、前記ＣＰＵ３５には、パワー回路３９を介し
て連続用紙１の移送速度を設定するスピードボリューム
４０が接続され、移送速度設定信号が入力されるよう構
成されている。そして、これらの入力信号に基づいて、
前記ＣＰＵ３５からパワー回路３９を介して、クラッチ
２３、ブレーキ３８及びメインモータ４１に対して制御
信号が出力され、これらの駆’ＦＪＩ　ｉｂ’ｌ　ｕｌ
！　カＦｒ　ｔ）　ｔＬ　ルコトニ、に、　ッ７　軸２
２　（７）　回’Ｆａ−制？Ｉｎがなされ、カム２５ａ
、２５ｂの動作が制御されるのである。

続いて、第１図、第５図及び第６図を参！＋、：ｊ　Ｌ
ながら木実施例の用紙切断動作を説明する。

まず、カム２５ａ、２５ｂを初期位置から所定の待機位
置へと回転させる動作を説明する。

第１図に示すように、連続用紙１を引き出してトラクタ
４のビンにその移送孔を係合し、スピードボリューム４
０によって用紙送り速度を人力するとともに、電源を投
入する（ステップ１０１）と、メインモータ４１が駆動
されてトラクタ４、インフィードローラ７ｂ、ハイスピ
ードローラ８ｂが所定方向に回転駆動され、連続用紙ｌ
の移送が開始される一方、クラッチ２３が繋がり　（ス
テップ１０２）、カム２５ａ、２５ｂも所定方向に回転
を始める。続いて、トラクタエンコーダ３６によりトラ
クタ４による連続用紙１の移送■が検出される一方、カ
ムエンコーダ３７によりカム２５ａ、２５ｂの回転量が
検出される。この力１１エンコーダ３７の検出信号に基
づき、ＣＰＵ３５内−ラてカム２５ａ、２５ｂの最小径
部分がｍ点、すなわち原位置に達したか、否かが判断さ
４１．る（ステップ１０３）、そして、達していないと
判断されると、ステップ１０５に移り、同じく前記ＣＰ
Ｕ３５によって、前記ＣＰＵ３５内のスピード補正ブレ
ーキカウンタに前記トラクタエンコーダ３６からのトラ
クタ回転Ｎ検出信号に基づいた補正データがセットされ
、カウントダウンがなされてそのカウンタ値がゼロにな
ったか、否かが判断される。なお、前記補正データは移
送速度が連いほど小さい値となって、ブレーキをか１）
る夕・ｆミングを早く設定する。スピード′補正ブレー
キカウンタに連続用紙ｌの移送速度に応した補正データ
がセットされていないと判断された場合には、ステップ
１０７に移り連続用紙１の先端が用紙先端検出センサ３
４によって検出されたか、否かがＣＰｔＪ３５で判断さ
れる。そして、連続用紙ｌの先端が用祇先端稜出センサ
３４によって検出されていない判断されると、ステップ
１０９に移り、ＣＰＵ３５内のクラッチカウンタがセッ
トされ、カウントダウンがなされてカウンタ値がゼロに
なったか、否かが前記ＣＰＵ３５で判断される。クラッ
チカウンタがセットされていないと’Ｉ’ｌｌ　１ｌＩ
ｉされるとステップ１１１に移り、前記ＣＰＵ３５内の
スピード補正クラッチカウンタに補正データがセットさ
れ、カウントダウンがなされてカウンタ値がゼロになっ
たか、否かが前記ＣＰＬ１３５で判断される。この補正
データも前述したスピード補正ブレーキカウンタの補正
データと同様、連続用紙ｌの移送速度が速いほど小さい
値となって、クラッチ２３を切るタイミングを早く設定
する。ごごで、ゼロになっていなし゛と判断された場合
は、ステ２・ブ１０３に戻り、カム２５ａ、２５ｂｔり
最小径部分が原位置である頂点に達するまで、−１−述
した動作を繰り返す６ステップ１０３でカム２５ａ、２５ｂのｆｉｔ小１イ部
分が頂点に達しく第３図図示状態）、原位置にあると判
断されると、スピード補正プレー−１−カウンタに連続
用紙１の移送速度に応じた補正データがセットされ、カ
ウントダウンが開始される（ステップ１０４）、続いて
、ステップ１０５に移り、セットされた補正データのカ
ウンタ（直がゼＩＩになったか、否かを判断し、ゼロに
なっていない場合には、上述したと同様に、ステップ１
０７．ｌ。

９、Ｉｌｌを経て、ステップ１０３に戻る。このステッ
プ１０３では、−旦カム２５ａ、２５１）が原位置にな
ったと判断されている場合は、ステップ１０５に進む。

そして、ステップ１０５でスピード補正ブレーキカウン
タの補正データのカウント値がゼロになっていないと判
断されると、上述したようにステップ１０７から各ステ
ップ１０９．　１．ｉｌ、　　ｔ。

３を経てステップ１０５に戻り、この動作透−１驕り返
す。一方、前記ステップ１（１５でスピード補正ブレー
キカウンタの補正データのカラン］（１１゛（がゼロに
なったと判断されろと、クラッチ２３が切られるととも
に、ブレーキ３８がかけられる（ステップ１０６）。こ
れによって、カム２５ａ、２５ｂはその最小径部分が頂
点を通り過ぎて垂直状態に対して約４５度進んだ位置で
停止され、待機状態となる。

続いて、用紙切断サイズに基づき、用紙移送速度に応じ
た所定時間毎に発せられる用紙先端検出信号に基づく切
断動作を説明する。

連続用紙１はトラクタ４によって移送され続けるが、そ
の先端が用紙先端検出センサ３４により検出されたか、
否かが判断され（ステップ１０７）、検出されていない
と判断された場合には、上述したと同様にステップ１０
９から各ステップ１１１．１０３，１０５を経てステッ
プ１０７に戻る動作を繰り返す、一方、連続用紙ｌが、
離反状態にあるインフィードローラ７ａ、７ｂ及びブレ
ード２１を通過し、さらに移送されて前記ステップ１０
７で連続用紙工の先端が検出されたと判断されると、ク
ラッチカウンタがセットされ、カウントダウンが開始さ
れる（ステップ１０Ｂ）。

次に、ステップ１０９でクラッチカウンタのカウント値
がゼロになったか否かを判断し、ゼロになっていない場
合には、上述したと同様にステラブ１１１から各ステッ
プ１０３，１０５．１０７を経てステップ１０９に戻る
動作を繰り返す。−方、前記ステップ１０９でクラッチ
カウンタのカウント値がゼロになったと判断されると、
スピード補正クラッチカウンタに、連続用紙１の移送速
度に応じた補正データがセットされ、カウントダウンが
開始される（ステップ１１０）。

そして、ステップ１１１に移ってセットされた補正デー
タのカウント値がゼロになったか否かを判断し、ゼロに
なっていないと判断されると、上述したと同様にステッ
プ１０３から各ステップ１０５、ｌｏ７，１０９を経て
ステップ１１１に戻る動（Ｙを繰り返す、一方、前記ス
テップ１１１でスピード補正クラッチカウンタの補正デ
ータのカウント値がゼロになつたと判断されると、クラ
ッチ２３が繋がれるとともに、ブレーキ３８が解除され
る（ステップ１１２）、これによって、カム２５ａ、２
５ｂは再び回転し、連続用紙ｌの折り兼切り用ミシン目
２がブレード２１の刃先に対応位置した時に、前記カム
２５　ａ、　　２５　ｂの最小径部が下方を向いて各一
対のインフィードローラ７ａ、７ｂとハイスピードロー
ラ８ａ、８ｂとが連続用紙１を挾持する状態となり、連
続用紙Ｉは前記折り兼切り用ミシン目２で単位用紙１ａ
に切断される。

以上の動作を繰り返すことによって、連続用紙ｌは単位
用紙１ａ毎に切断され、各単位用紙１ａは順次送りロー
ラ３２ａ、３２ｂによってスタッカ３３へと送られ、こ
こに積み重ねられるものである。

なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではな
く、例えば、移動機構としてはカム２５ａ、２５ｂに換
えて、ソレノイド等を採用してもよい。また、カム２５
ａ、２５ｂの回転制御は、クラッチ２３の繋断により行
うほか、パルスモータやサーボモータを使用して行って
もよい。さらに、連続用紙の切断サイズに基づくカム２
５ａ２５ｂの回転制御は、切断サイズを用紙先端の検出
信号と用紙送り量とを基準として決定するほか、用紙送
り量のみを基準として決定することもできる。さらにま
た、ブレード２１は回転ブレードとして構成することも
でき、この場合にはカム２５ａ、２５ｂと同軸上に設け
ると、前記カム２５ａ。

２５ｂとともに回転制御ができるので好適である。

そして、連続用紙ｌが厚い場合は回転ブレードが適する
一方、連続用紙１が薄い場合は固定ブレード２１が適し
ている。また、ブレードは、第７図に示すように、断面
が円形で、周面の一部が他の部分よりも大径に形成され
て突出状態にあるローラとして構成してもよく、前記大
径に形成された突出部分は、図示の如く１箇所でもよい
し適宜複数箇所でもよいものであり、さらに、このロー
ラは遊転ローラでもよいし、適宜な回転駆動系に連繋さ
れた回転ローラでもよい。

効　　　　果以上説明したところで明らかなように、本発明によれば
、ブレードが連続用紙の切断部に対応位置したときに、
移動機構によるインフィードローラとハイスピードロー
ラの連続用紙に対する挾持動作が行われるように、連続
用紙の切断サイズに基づいて制御されるので、連続用紙
を所定の位置で正確に単位用紙に切断できるという効果
を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の好適な実施例を示すもので、第１図〜第６
図は一実施例であり、第１図は一部を省略して示す切断
装置を含む用紙処理装置の概略的な説明図、第２図は切
断装置の一部を省略した斜視図、第３図は移動８Ｉ構で
あるカムｎ横を示す側面図、第４図は切断制御装置のブ
ロック図、第５図は切断動作のタイミングチャート、第
６図は同じくフローチャートである、また、第７図はブ
レードの他の実施例を示す斜視図である。１・・・連続用紙　　　２・・・折り兼切り用ミシン目
　　　４・・・トラクタ　　　６・・・切断袋Ｗ　　　
　７ａ、７ｂ・・・インフィードローラ　　　８ａ、８
ｂ・・・ハイスピードローラ２１・・・ブレード　　　
２３・・・クラッチ２５ａ、２５ｂ−カム　　　２８．
２９・−支持アーム　　　３０．３１・・・受は部３４
・・・用祇先Ｉｆｉ検出センサ　　　３５・・・ＣＰＵ
　　　　３Ｂ・・・ブレーキ　　　４１・・・メインモ
ータ特　許　出　願　人　トラパン・ムーア株式会社第 ■ 図第図第図飼も図第回

Claims

【特許請求の範囲】

上下に所定間隔をおいて相対的に接離自在に対向配置さ
れた一対のインフィードローラと、同じく上下に所定間
隔をおいて相対的に接離自在に対向配置された前記イン
フィードローラよりも高速回転する一対のハイスピード
ローラと、これら各一対のローラ間に配置されたブレー
ドとを備え、前記各一対のローラで連続用紙を挾持しそ
の移送速度差を利用して前記ブレードで連続用紙を単位
用紙に切断する切断装置であって、前記ブレードが連続
用紙の切断部に対応位置したときに前記一対のインフィ
ードローラと前記一対のハイスピードローラとを接触方
向に移動して連続用紙を挾持させる移動機構と、連続用
紙の切断サイズに基づき前記移動機構の動作を制御する
切断制御装置とを有することを特徴とする連続用紙切断
装置。