JPH02123088A - エレベーターの扉制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、エレベータ−の扉を開閉する制御装置に係り
、特に、開鎖、５ＨＯＥスイッチ等からの扉の閉動作を
回避させる信号を検出後、迅速にエレベータ−の扉を停
止させるために用いＣ好適なエレベータ−の扉制御装置
に関する。

［従来の技術］ エレベータ−の扉の開閉制御及び停止制御に関する従来
技術として、例えば、特開昭５４−９７９４３号公報、
特開昭５６−６１２９１号公報、特゛開昭５６−１．３
６７７８号公報等に記載された技術が知られている。

これらの従来技術は、エレベータ−制御用の制御装置内
に設けられた十マイクロコンピュータ（以下、主マイコ
ンという）と、扉制御用の扉制御貸置内に設けられた扉
制御用マイクロコンピュータ（以゛１釈　ドアマイコン
という）とを備えで植成されており、ドアマイコンが、
主マイコンの指示に従って、エレベータ−の屏の開閉及
び停止側Ｏ１ｌを行うものである。そして、前記従来技
術は、工］ノベーターの乗りかご内に設けられた開鎖、
扉に設けられたＳ　ＨＯＥスイッチ等からの扉の閉動作
を回避させる信号を、前記主マイコンにより取り込み、
主マイコンが、この信号に基づいてドアマイコンにドア
停止、あるいは、ドア開の指令を与えるごとにより、エ
レベータ−の扉の閉動作中の鼻の停止制御を行うもので
ある。

１、発明が解決しようとする課題］ 前記従来技術は、扉の閉動作を回避させる信号を主マイ
コンにより取り込むようにしているが、一般に、主マイ
コンは、扉の制御だけでなく、他の多くの制御を受は持
っており、そのため、扉の閉動作を回避させる信号を取
り込む、取り込み周期の時間間隔が比較的大きく設定さ
れている。従って、前記従来技術は、主マイーＪンが屏
の閉動作を回避させる信号を受は取って、ドアマイコン
に指令を発し実際に扉が停止する迄に、長い時間を要す
る。すなわち、扉停止迄の制御遅＃ｔが生しろという問
題点を有している。また、前記従来技術は、扉の閉動作
を回避させる信号が極めて短い場合に、主マイコンがこ
の信号を検出できない場合が生じ、Ｇｋの閉動作が継続
してしまうことがあるという問題点を有している。

本発明の１−１的は、前記従来技術の問題点を解決し、
エレベータ−の扉の反転、すなわち、扉の閉動作を回避
させる信号に基づいて、扉を停止させ、開０ノ作させる
制御を迅速に行うことを可能としたニレ／ベーターの扉
制御装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明によれば、前記「」的ば、開鎖、Ｓ　Ｈ○Ｅスイ
ッチ等からの扉の閉動作を回避させる信号を。

上マイコン及び主マイコン以外の他のマイ：ｊン５例え
ば、ドアマイコンの両方で取り込むようにし、他のマイ
コンが、この信号の取り込みの後、ドアマイコンが、直
ちに扉を停止制御し、扉の停止後、所定時間経過後、そ
のとき主マイコンから出力されている制御指令に基づい
て、扉の開閉制御を行うようにすることにより達成され
る。

［作用コ 主マイコン以外の他のマイコン、例えば、ドアマイコン
は、信号を受は取るための取り込みタイミング周期が、
主マイコンより小さく設定されている。本発明は、この
ような、主マイコン以外の他のマイコンと、主マイコン
との両方のマイコンが、開鎖、Ｓ　Ｉ（ＯＥスイッチ等
からの扉の閉動作を回避させる信号を取り込み、前記他
のマイコンが取り込んだ信号に基づいて、Ｉクアマイコ
ンが扉の停止制御存置ちに行うので、主マイコンを介し
て前記信号を取り込み、主マイコンからの指令により、
ドアマイコンが扉の停止制御を行う従来技術に比較して
、迅速なルスの停止制御を行うことが可能となり、また
、扉の閉動作を回避させる信号が極めて短い場合にも、
確実に扉の閉動作を停止させることかできる。また、扉
の停止が所定時間継続したら、ドアマイコンは、その時
点で主マイコンから与えられている制御指令に基づいて
、扉の開閉制御を行うので、扉の停止状態が継続すると
いうようなことも防止することができる。

［実施例］ 以下１本発明によるエレベータ−の扉制御装置の一実施
例を図面により詳細に説明する。

第１図は本発明の−・実施例の構成を示すブロック図、
第２図は動作を説明するタイムチャー！−である。第１
図４ｚおいて、１は巻上機、２はローブ、３は制御盤、
３−１は主マイコン、ｌ】は乗１１かご、５はエレベー
タ−の扉、６は扉制御装置、６−１はドアマイコン、６
−２はモータ制御回路、６−３はモータ即動回路、７は
モータ、８は減速機。

９は回転体、１０はベルト、１１．１２は連結部、１３
は５ＨＯＩミスイツチ、］−４は開鎖、１５はテールコ
ード、１６はつり合い重りである。

本発明が適用されるエレベータ−装置は、第１図に示す
ように、巻上機１．エレベーター制御のための主マイコ
ン；３−〕を有する制御盤３、乗りかご４．エレベータ
−の扉を開閉制御する扉制御装置６、つり合い重り１６
、つり合い重り１６と乗りかと４とを巻−ヒ機１を介し
て結合しているローブ２及び制御盤３と扉制御装置６と
の間で信号を送受するテールコード１５により構成され
ている。乗りかご４に設けられるエレベータ−の扉５は
、連結部１１．１２を介して、乗りかご上部の左右に設
けられた回転体９に掛けられたベルト】０に連結されて
おり、減速機８及び回転体９を介してベルト１０がモー
タ７により即動されることにより水平に開閉制御される
。扉制御装置６は、ドアマイコン６−１、モー・夕制御
回路６−２、モータ味動回路６−３により構成され、テ
ールコード１５を介して、ドアマイコン６−１が、主マ
イコン３−１か１）扉開閉指令を受け、また、５ＩＩＯ
Ｅスイツチ１３あるいは開鎖１４からの扉の閉動作を回
避させる（１（号を取ｌｊ込み、これらの指令または信
号に基づいて、モータ７を豐動制御することにより、エ
レベータ−の扉５の開閉及び停止の制御を行う。

乗りかと４は、つり合い重り１６と連結するローブ２が
巻上機１により駆動されることによｉ、ｌ。

−１−下方向に運転制御される。この運・駅制御は、主
マイコン３−１を有する制御盤１こより行ね、土しる。

テールコート１５は、制御盤３内の主マイコン３−１と
乗りかご４に設置されている扉制御装置Ｉ！？Ｇ内のド
アマイコン６−１と、開鎖１４、Ｓ　）−Ｉ　ＯＥスイ
ッチ１３とを接続し、信号の伝達を行う。また、扉５し
こは、扉５しこ物体がはさまったり、扉５に外力が働い
たことを検出するＳ　ＨＯＰスイッチ１３が設けられ、
乗りかご４には扉５を開とさせる開鎖１４が設けられて
いる。これらのＳ　ＨＯＥスイッチ１３．開鎖１４から
の（ｆｆｉ号は、扉の閉動作を回避させる信号として、
テールコード１５を介して、主マイコン３−１、ドアマ
イコン６−１の両マイコンに取り込まれ、主マイコン３
−１は、これにより、ドア開指令をテールコード１５を
介してドアマイコン６−１に送出する。ドアマイコン６
−１は、前記扉の閉動作を回避させる信号に基づいて、
あるいは、主マイコンからの指令に基づいて、モータ制
御回路６−２、モータ訃＃３回路６−３を介して、扉駆
動用のモータ７を制御する。

次に、前述のように構成された本発明の一実施例の動作
を、第２図に示すタイミングチャートを参照して説明す
る。以下の説明において、第１図に示す本発明の一実施
例の主マイコン３−１の信号取り込みタイミングの周期
は４０ｍ５であり。

１ヘアマイコン６−−−１の信号取り込みタイミングの
周１ｇ１は３−　Ｏｍ　ｓであるとする。

いま、扉制御装置６内のドアマイコン６−１は、制御盤
：３内の主マイコン３−１から、ｆｊｌ　５の閉指令を
受けて、モータ制御回路６−２、モータ即動回路６−３
を介してモータ７を乱動中であり、エレベータ−の扉５
が一定の速度で閉動作中であるとする。このような状態
で、ＳＨ○■くスイッチ１３あるいは開鎖１３からｌ　
Ｏｍ　ｓの長さの５ての閉ＵＵＪ作を回避させる信号が
発生されたとすると、ドアマイコン６−１は、この信号
をタイミング２２により取り込むことができるが、主マ
イコン；３−１は、前述の信号が第２図に示すように時
刻２．０〜２１のｔｏｍｓであり、主マイコン３−１の
４３号取り込み夕・ｒミング２５，２６が、前述の信号
のある期間内になく、この信号を取り込むことができな
い。従って、主マイコン３−１は、扉５に対する閉指令
信号を出力したままである。

しかし、ドアマイコン６−１は、前述のように扉の閉動
作を回避させる信号を取り込むことができ、この信号に
基づいて、直ちに、モータ制御回路６−２に対し、扉５
の停止指令を与え、モータ即動回路６−３により扉５の
駆動用モータ７を停止させる。これにより、エレベータ
−の扉５は、時刻２３から２４の間で減速され停止する
。ドアマイコン６−１は、扉５が所定時間停止状態とな
った後、自己の信号取り込みタイミングで、主マイコン
３−１からの指令を取り込み、その指令にしたがって扉
５の開閉制御を行う。第２図に示す例の場合、前述した
ように、主マイコン；３−１は。

開鎖１４あるいはＳ　Ｉ−Ｉ○Ｅスイッチ１３からり信
号を取り込むことができず、閉指令を出力したままであ
るので、ドアマイコン６−１は、この指令２８をタイミ
ング２９で取り込むことができ、直ちにモータ制御回路
６−２に扉５を閉とする指令を発し、モータ屏動回路６
−３を介して扉を離動するモータ７の駆動を制御する。

これにより、エレベータ−の扉５は、時刻２７から閉動
作方向に加速されて、閉じられることになる。

前述の説明では、扉の閉動作を回避させる信号が１０ｍ
５と極短い場合として説明したが、第２図に点線で示す
ように、前述の信号が時刻２０から２１′と長い場合、
この信号は、主マイコン３−１によっても、その取り込
みタイミング２６により取り込まれる。この場合、主マ
イコン３−１は、この信号の取り込みにより、閉指令を
ＯＦＦとし、開指令をＯＮとする。従って、ドアマイコ
ン６−１は、前述と同様な順序でエレベータ−の扉５を
停止させた後、取り込みタイミング２１で。

１？イコン３−１からの開指令を取り込むことになり、
第２図に点線で示すように、扉５を開方向に駆動制御す
る。

なお、前述した扉５の所定時間の停止は、安全性確保に
必要な時間を確保できる時間であり、扉の停止状態が所
定時間続くことの判定は、ドアマイコン６−１内に設け
られた扉の停止時間をカラン１〜するタイマーと、予め
設定しである停止時間とを比較することにより行われる
。また、この所定時間内においても、ドアマイコン６−
１が、主マイコン３−１より扉を開とする指令を取り込
んだ場合に、ドアマイコン６−１は、直ちに扉５を開動
作させることができる。

前述した本発明の実施例によれば、エレベータ−の扉の
閉動作中に発せられる扉の閉動作を回避させる信号を迅
速に検出して、直ちに屏を停止制御することが可能とな
り、前記信号が極く短い場合にも、扉が閉動作を続ける
ことを防止し、エレベータ−の安全性を高めることがで
きる。

前述した本発明の実施例は、扉の閉動作を回避させる信
号を発する手段として、乗りがご内に設けられた開鎖あ
るいは扉に設けられたＳ　Ｉ−Ｔ○Ｅスイッチを用いる
ものとしたが、前述の手段は、開鎖及びＳ　）（ＯＥス
イッチだけでなく、他の、例えば、扉に設けられた光セ
ンサ等による検知器、あるいは、乗りかご上部に儲えら
れ、エレベータ−ホールの所定のエリア内から乗りがど
の方向に移動する利用客等を検出する赤外線、超音波等
を用いる移動体検出器等であってもよい。

また、前述のような扉の閉動作を回避させる信号を取り
込む、主マイコン以外のマイコンは、前述した実施例に
説明したようなドアマイコンに限ることなく、他のマイ
コンであってもよい。

第３図はこのような場合の本発明の他の実施例の主要部
を示すブロック図である。第３図において、１７は通信
用マイクロコンピュータ（以下。

通信用マイコンという）、１８はかご内表示制御装置で
あり、他の符号は第１図の場合と同一である。

第３図に示す本発明の実施例は、扉制御装置６が通信用
マイコン１７を介してテールコードと接続され、通信用
マイコン１７は、かご内に設けられるかご内表示制御装
置１８と、主マイコン３−１との間の通信の制御、及び
、扉制御装置６と。

主マイコン３−１との間の通信の制御を行うものである
。第３図に示す実施例における図示しない部分は、第１
図に示す実施例の場合と同様に構成されている。

このように構成された本発明の他の実施例は、開鎖１４
、Ｓ　ＨＯＥスイッチ１３等からの扉の閉動作を回避さ
せる信号を、主マイコン３−１と通信用マイコン１７と
により取り込み、通信用マイコン１７がこの信号を扉制
御装置６に与える点で、第１図により説明した実施例と
相違し、扉制御装置６は、通信用マイコン１７から前述
の信号を受は取った後、第１図により説明したと同様に
して、エレベータ−の扉の制御を行う。

このような本発明の他の実施例によっても、第１図に示
す実施例と同様な効果を奏することができる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、扉の閉動作中に
発せられた、扉の閉動作を回避させる信号を主マイコン
以外の他のマイコン、例えば、ドアマイコンが取り込み
、この信号に基づいて、ドアマイコンが扉の停止制御を
行うので、扉の停止を迅速に行うことができ、扉のすベ
リ距離を短くすることができる。また、本発明によれば
、非常に短い扉の閉動作を回避させる信号が発せられた
場合にもこれを検出できるので、扉の閉動作を継続させ
てしまうことを防止でき、エレベータ−の安全性を向上
させることができる。さらに、本発明によれば、扉の停
止状態が一定時間継続した後は、主マイコンからの指令
により扉を開閉制御するので、扉の停止状態が継続して
しまうという不都合も解消できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は動作を説明するタイムチャート、第３図は本発明
の他の実施例の構成を示すブロック図である。 １・・・・・・巻上機、２・・・・・・ロープ、３・・
・・・・制御盤、３・・・・・・主マイコン、４・・・
・・・乗りかご、５・・・・エレベータ−の扉、６・・
・・・扉制御装置、６−１・−・・ドアマイコン、６−
２・・・・・・モータ制御回路、６〜３・・・・モータ
Ｉ！ｉｆ：動回路、７・・・・・・モータ、８・・・・
減速機、９・・・・・・回転体、１０・・・・・・ベル
ト、１１．１２・・・・・・連結部、］３・・・・・・
Ｓ　ＨＯｉ−’スイッチ、１４・・・・・聞知、１５・
・・・・・テールコード、１６・・・・・・つり合い重
り、１７・・・・・・通信用マイコン、１８・・・かご
円表示制御装置。 第 図 第 図 １７・ｊ１催用７／１コン １８：つ′こ゛内衣ホ制御候Ｉ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、扉制御用マイクロコンピュータを備えたエレベータ
   ーの扉制御装置において、少くとも、エレベーター制御
   用の主マイクロコンピュータ以外の他のマイクロコンピ
   ュータが、扉の閉動作を回避させる信号を取り込み、こ
   の信号に基づいてエレベーターの扉を停止させることを
   特徴とするエレベーターの扉制御装置。 ２、前記扉の閉動作を回避させる信号は、前記主マイク
   ロコンピュータと他のマイクロコンピュータの両方に取
   り込まれることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   のエレベーターの扉制御装置。 ３、前記他のマイクロコンピュータは、扉制御用のマイ
   クロコンピュータであることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項または第２項記載のエレベーターの扉制御装置
   。 ４、前記扉の閉動作を回避させる信号は、開釦、ＳＨＯ
   Ｅスイッチ、扉に設けられる光学式の障害物検知センサ
   、または、超部波、赤外線等により、エレベーターホー
   ルの所定エリア内の利用者がエレベーターに向う動きを
   検出する検知装置からの信号であることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項、第２項または第３項記載のエレベ
   ーターの扉制御装置。 ５、前記エレベーターの扉を停止させる制御は、扉制御
   用マイクロコンピュータが行い、扉の停止を所定時間継
   続させることを特徴とする特許請求の範囲第１項、第２
   項、第３項または第４項記載のエレベーターの扉制御装
   置。 ６、前記所定時間の扉の停止後、前記扉制御用マイクロ
   コンピュータは、主マイクロコンピュータからの指令に
   したがつて、扉の開閉制御を行うことを特徴とする特許
   請求の範囲第５項記載のエレベーターの扉制御装置。