JPH0212047Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、工作物の組付ラインに用いられる汎
用治具装置に関するものである。

＜従来の技術＞ 例えば、自動車のボデーの組立ラインにおいて
は、ボデーの所要各部を支持する治具がラインに
沿つて設置されている。従来の治具は第１０図で
示すように、基台１に、先端にワーク支持部３を
有するプレート２を軸４により起倒旋回自在に装
架し、シリンダ装置５によつて前記プレート２を
回避位置Ｂワーク支持位置Ａとに起倒旋回動する
構造である。

＜考案が解決しようとする問題点＞ 自動車ボデーあるいはその他のものを１つの組
立ラインにて多種混合生産を行う場合、上記従来
の治具装置では、ワークの形状変更に対応するた
めに装置全体を交換する必要があり、そのために
相当な時間が掛かる。また、第１１図で示すよう
に、多種ワークに対応するよう複数の治具装置
Ｃ，Ｄ，Ｅを必要なだけ並設することも考えられ
るが、並設寸法が大きくなり、限られたスペース
の中に設置可能な装置台数は少ないため、要求さ
れる種類のワークに対処することは困難であり、
また、各装置毎にプレートを起倒旋回させるシリ
ンダ装置を必要とし、流体圧力の配管、制御装置
等が複雑となると共に、高価な設備費を要する。

＜問題点を解決するための手段＞ 本考案は、上記従来の問題点を解決するため
に、基台に支持軸を水平な軸線方向に固設し、先
端に各種のワークに対応するワーク支持部をそれ
ぞれ備えた複数のプレートを前記支持軸に支持軸
線と直交する方向に起倒旋回自在に並列装架し、
前記複数のプレートの所望の１つを選択的に所定
位置に起倒旋回動する１つのシリンダ装置を備え
て成るものである。

＜作用＞ 本考案は、１つのシリンダ装置が複数のプレー
トの中の必要な１つのプレート位置に選択移動さ
せるか、又は固定された１つのシリンダ装置に対
し、複数のプレート全体を移動し、必要な１つの
プレートをシリンダ装置と対応位置させ、シリン
ダ装置の作動によりプレートを起倒旋回動させる
ものである。

＜実施例＞ 以下本考案の実施例を第１図乃至第９図に基づ
いて説明する。第１図乃至第４図において、１０
は基台である。この基台１０に支持軸１１が水平
な軸線方向に固設されている。この支持軸１１に
は、複数のアーム１２が支持軸線と直交する方向
に起倒旋回自在に並列装架され、このそれぞれの
アーム１２にプレート１３がボルト等により着脱
交換可能に取り付けられている。このプレート１
３の先端には、第１図及び第５図で示すように、
各種のワーク形状に対応する形状のワーク支持部
１４がイ，ロ，ハ，ニ……Ｎとそれぞれ異なる複
数種類で形成されている。また、このプレート１
３を備えたアーム１２は垂直位置のワーク支持位
置Ａと、水平位置の回避位置Ｂとの90度の旋回端
で規制されるよう、ワーク支持位置Ａのストツパ
２３と、回避位置Ｂのストツパ２４が備えられて
いる。そして、各プレート１３は通常は支持軸１
１の支点による重心によつ回避位置Ｂに倒れてい
る。

上記プレート１３を起倒する手段は次の通りで
ある。基台１０に支持軸１１と平行な軸線でガイ
ド軸１５と送りねじ軸１６とを設け、これに移動
体１８を装架する。送りねじ軸１６の一端にはサ
ーボモータ１７が、また他端にはエンコーダ２５
が取付けられている。また、移動体１８にはシリ
ンダ装置１９が鉛直軸線方向にブラケツト２６を
介して固設され、そのピストンロツド端には押動
部材２０が固着され、押動部材２０と一体のガイ
ドロツド２１がブラケツト２６に摺動自在に貫通
し、押動部材２０を回り止めしている。一方、各
アーム１２には、前記押動部材２０と対応する当
接部２２を有している。

上記構成の動作について説明する。サーボモー
タ１７の作動により移動体１８が移動し、エンコ
ーダ２５によつて押動部材２０が複数のアーム１
２の中の所要の１つに選択位置される。その後シ
リンダ装置１９によつて押動部材２０を下降動さ
せることにより、押動部材２０はアーム１２の当
接部２２に当接して押動し、回避位置Ｂに倒れて
いるプレート１３を起してワーク支持位置Ａに直
立させ、その状態で押動部材２０の押動を維持す
るものである。このようにして、並列装架された
複数のプレート１３の中の１つが支持しようとす
るワークと対応して自動的に切換えられるのであ
る。

第６図乃至第９図は本考案の設計変更による他
の実施例である。第６図はシリンダ装置１９が第
１図乃至第４図と同様に移動し、押動部材２０の
上昇動によつてプレート１３をワーク支持位置Ａ
に直立させるものである。２７はプレート１３の
回避位置Ｂでのストツパを示す。第７図は第６図
の実施例において、シリンダ装置１９を所定位置
に固定し、複数のアーム１２を保持するブロツク
２８をガイド軸１５と送りねじ軸１６とに装架さ
せ、ブロツク２８の移動によりシリンダ装置１９
に対し、所望のプレート１３を割出し位置決めす
る構成である。

第８図及び第９図はシリンダ装置１９を水平軸
線方向に配置したもので、第８図の場合は押動部
材２０の前進動でプレート１３を直立作動し、第
９図の場合は押動部材２０の後退動でプレート１
３を直立作動する。第８図の２９はプレート１３
の水平位置のストツパ、第９図の３０もプレート
１３の水平位置のストツパである。

＜考案の効果＞ 以上のように本考案によると、小スペース内に
集合的に起倒旋回自在に設けた各種のワークに対
応する複数のプレートを、１つのシリンダ装置に
より所望の１つのプレートを選択的に起倒旋回動
する構成であるから、数多くのワーク支持に対応
し、且つその切換も自動的に速やかに行われ、生
産性の向上が得られる。また、ワークの形状変更
の場合は、アームに対しプレートを脱着交換する
のみで装置全体の交換を不要とする。さらに、１
つのシリンダ装置で複数のプレートを起倒旋回作
動するため、流体圧の配管、制御機構が簡単とな
り、設備費も安価となる利点を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の側面図、第２図は正面図、第
３図は第２図−線断面図、第４図は第１図
−線断面図、第５図はプレートの各種を示す
図、第６図，第７図，第８図及び第９図は本考案
の他の実施例を示す図、第１０図及び第１１図は
従来装置を示す図である。 １０……基台、１１……支持軸、１２……アー
ム、１３……プレート、１４……ワーク支持部、
１８……移動体、１９……シリンダ装置、２０…
…押動部材、２２……当接部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 基台に支持軸を水平な軸線方向に固設し、先端
   に各種のワークに対応するワーク支持部をそれぞ
   れ備えた複数のプレートを前記支持軸に支持軸線
   と直交する方向に起倒旋回自在に並列装架し、前
   記複数のプレートの所望の１つを選択的に所定位
   置に起倒旋回動する１つのシリンダ装置を備えて
   成る汎用治具装置。