JPH02120425A

JPH02120425A - 傾斜可能なバケット組立体

Info

Publication number: JPH02120425A
Application number: JP1203705A
Authority: JP
Inventors: Paul P Weyer; ポール　ピー　ウェイヤー
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-08-05
Filing date: 1989-08-05
Publication date: 1990-05-08
Anticipated expiration: 2012-05-28
Also published as: EP0356738A1; AU616786B2; DE68903370T2; AU3922189A; ATE82026T1; EP0356738B1; BR8903930A; CA1303553C; US4906161A; JP2614922B2; DE68903370D1; ES2035474T3

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は、一般に、バックポウ及び掘削機と共に用いる
ようなバケットに関し、特に横方向に傾斜可能なバケッ
トに関する。

（背景技術）バックポウ、掘削機及び同様な形式の車両は、作業者か
ら遠方の端に取１すけられたバケットを持つ伸長可能な
又は関節結合したアームを存する。

一般に、回転リンクはアームに関連している。へゲット
はクレビスによってアームに枢着されている。回転リン
クは、又、バケットに枢着されており、このため回転リ
ンクの運動によりバケットはアームの枢点を中心として
回転する。このよつな構造では、バケットは、アーム及
び回転リンクによって定められるほぼ垂直に、前方に延
びる面内でアームに対して回転できるが、少なくとも車
両と傾斜させることなしにはバケットの横方向の傾斜は
不可能である。アーム及び回転リンクは、通常、それら
が取付けられた車両に吋して横方向には傾斜しない。

しかしながら、バケットを左右に傾斜して作業を行うこ
とが極めて望ましいとき、例えば傾斜に対して調節する
又は側部角度の傾斜を減らすために必要なときがしばし
ばある。もちろん、バケットを傾斜するために車両全体
を横方向に傾斜させることは望ましくなく、しばしば不
可能である。

この問題は、横方向に傾斜可能なバケットの出現で解決
された。このようなバケットは、一般に、ヒンジアダプ
タを有し、このヒンジアダプタは、バケットが過去にお
いて直接取付けられているのとほぼ′同様に、アーム及
び回転リンクに取付けられたものである。アダプタはヒ
ンジとして働き、ヒンジ軸線を中心としてバケットな横
方向に回転させるようにバケットを枢着し、ここでヒン
ジ軸線は一般にバケットが杼道に回転する前方回転面と
ほぼ整列したものであった。このことによって゛バケッ
トは一方の側から他方の側に横方向に傾斜できた。横方
向の傾斜量の制御は、複動シリンダを用いて行われてお
り、復動シリンダは高所のアダプタとバケットとの間に
横方向に延び、ｉ！択的にバケットをヒンジ軸線を中心
として回転させるものである。復動シリンダの伸長によ
りバケットは一方の側に回転し、シリンダの収縮により
他方の側に回転する。

所望の傾斜範囲を達成するために、このような構成は比
較的長い複動シリンダを要した。このように、比較的広
範囲のバケットだけが所望の程度までバケットを横方向
に傾斜させるのに要する複動シリンダの伸長及び収縮の
量に適合できるものであ−）な。−層大きな傾斜が要求
されるときには、用いられるべき複動シリンダを取扱う
のに必要なスペースが一層大きくなる。なぜならば−７
−大きな伸長が必要とされるからである。もちろん、ス
ペースの制限が用いることのできる複動シリンダの長さ
３制限するばかりでなく、シリンダに伴って達成できる
トルク出力も制限する、細長い複動シリンダに適合する
のに十分に広いバケットの使用は、必ずしもこれらの問
題を解決することにはならない。なぜならば、ある種の
仕事は比較的侠いバケットでだけ行うことができるから
である。

−ｉに、垂直に対して左右に４５度傾斜可能なバケット
を用いることが望ましい。

したがって、比較的狭い幅のバケットを用いる横方向に
傾斜可能なバケット組立体に対するかなりの要求があっ
た。更に、バケット組立体は大きなトルクをバケットに
伝達でき、かつバケットを所望の傾斜角度で保持できる
ことが望ましい。本発明はこれらの要求を満たし、更に
他の関連する利点を与えるものである。

（発明の開示）本発明は流体動力式の横方向に傾斜可能なバケット組立
体にある９組立体は、アームに対する回転リンクの運動
によって定められる第１面内にバケット組立体を回転す
るためにアームとアームに関連する回転リンクを持つ車
両と共に使用できるものである。アーム及び回転リンク
の各々はそれらの自由端に向かって配置した取付は部材
を有する。

バケット組立体は第１面をほぼ横切って横方向に延びる
作業エツジを持つバケットを有する。

バケットは、又、作業エツジに向かって配置した第１バ
ケット取付は部材及び第１取付は部材から間隔を置いて
配置した第２バケット取付は部材を有する。第１及び第
２バゲツト取付は部材は第１面にほぼ平行に配置されて
いる。

バケット組立体は、更に、はぼ円筒状シリンダ本体を持
つアクチュエータを有している。本体は長手方向軸線と
その内に加圧流体を導入する一対のポートと、を有する
。本体は、更に、車両アームをアーム取（寸は部材に枢
着するために第１本体端に向かって本体軸線にほぼ沿っ
て配置した外部第１本体取付は部材と、回転リンクを回
転リンク取付は部材に枢着するために第２本体に向がっ
て本体軸線にほぼ沿って配置した外部第２本体取付は部
材と、を有する。第１及び第２取付は部材はアーム及び
回転リンク取付は部材から選択的に着脱可能である。第
１本体取付は部材がアーム取（寸は部材に取付けられて
おり、回転リンクの運動は第１面にほぼ平行な本体の長
手方向軸線の運動を伴って車両アームを中心として本体
を回転させる。

アクチュエータは、又、本体内に本体にほぼ同軸的に回
転可能に配置された出力シャフトを有する。この出力シ
ャフトは第１本木端に少なくとも延びる第１シャフト端
部及び第２本体端に少なくとも延びる第２シャフト端部
を有する。第１シャフト端部は、第１シャフト端部に固
着され、かつ第１バゲツト取付は部材に取付けるように
配置した第１シャフト取付は部材を有する。第２シャフ
ト端部は、第２シヤフｌ〜端部に取付けられかつ第２バ
クツト取付は部材に取ｒ寸けるように配置した第２シャ
フト取付は部材を有する。第１及び第２シャフト取付は
部材は、第１面をほぼ横切って横方向に延びる第２面を
通してシャフトと共に回転するためにバケットをシャフ
トに取付ける。

アクチュエータは、更に、本体内に配置され、かつ本体
に対するシャフトの回転運動を発生する・ように作動で
きる直線一回転伝達装置を有する。

伝達装置は、第１及び第２本体端に選択的に向かう本体
内のピストンの直線運動を発生するためにピストンの一
方または他方にポートを通して流体圧力を選択的に加え
るためのピストンを有する。

伝達装置は、更に、第１又は第２本体端の一方に向かう
ピストンの直線運動を本体に対するシャフトの時計方向
の回転運動に変換しかつ第１又は第２本体端の他方に向
かうピストンの直線運動を本体に対するシャフトの反時
計方向の回転運動に変換する装置を有する。このように
、バケット組立体は第１面内で回転でき、第２面内で横
方向に印斜できるものである。

本発明の好ましい実施例では、第１及び第２本体取付は
部材は本体に固着した取付はブラヶッ１への一部を構成
する。

再び、好ましい実施例では、第２シャフト端部はレバー
アームとして役立つのに十分だけ第２本体を越えて延び
ており、回転リンクが車両アームに対して動かされてバ
ケット組立体を第１面内て回転させるとき機械的利点を
与える、本発明の他の態様によると、本体はその内面の端に形成
した少なくとも１つの溝を有し、ピストンが本体とシャ
フトとの間にトルクを加えるために本体の溝に係合する
装置を有する。シャフトは第１及び第２本体端のほぼ間
で本体内にほぼ同軸的に延びる駆動シャフト部分を有す
る。第１シャフト端部は第１本体端に配置した環状フラ
ンジ部分である。このフランジ部分は駆動シャフト部分
からほぼ半径方向外方に本体の内面を越えて突出してい
る。バケツ１−組立体は、更に、シャフト及び本体の間
の相対回転運動を可能にするために第１本体端でフラン
ジ部分及び本体の間に配置した荷重支持軸受装置な有す
る。軸受装置はフランジ部分に形成した第１ボールレー
スと、第１本体端に向かって本体内に形成した第２ボー
ルレースと、を有し、複数のボールが第１及び第２ボー
ルレースの間に配置されている。第２ボールレースは本
体の内面に形成した本体溝の最も深い切削部の半径方向
外方で本体の一部に形成されている。軸受・装置はフラ
ンジ部分に加えられる軸線方向スラスト及び半径方向の
荷重の両方３支持する。

本発明の他の特徴及び利点は添付図面を参照して以下の
詳細な説明から明らかになる。

（発明を実施するベストモード）例示する目的のための図面に示すように、本発明は、全
体的に参照番号１０で示す流体動力式の横方向に傾斜可
能なバケット組立体で実施される。

第１図に示すように、バケット組立体は、図示のバック
ポウ、又は任意の掘削機、又は作業道具としてバケット
を用いるその他の車両のような車両１２と共に使用でき
る。車両１２は第１アーム１４を有し、この第１アーム
は一端がベース部材１６に枢着されている。一対の油圧
シリンダ】８〈その内の１つだけを第１図に示す）が第
１アームをほぼ前方に延びる垂直面内でベース部材１６
に対して上下動するように設けられている。第２アーム
２０は一端がベース部材１６から遠方の第１アーム１４
の端に枢着されている。第１アームが作動するときの同
一垂直前方回転面内で第２アーム２０含第１アーム１４
に対して回転させる油圧シリンダ２２が設けられている
。ベース部材１６は、第１及び第２アームを常に前方回
転面内にあるように保持しながら、第１及び第２アーム
１４及び２０を一緒に左右に移動できるように垂直軸線
を中心として枢動するように車両１２に枢着されている
。なお、説明の便宜」二、前方回転面は前方に延びるも
のとして言及しているが、ベース部材１６が枢動される
と、前方回転面はベース部材の垂直な枢動軸線を中心と
して回転し、このためある程度前後の方向を失うことに
なり、らしベース部材が十分に回転されると、この面は
実際には横方向にあることになる。

回転リンク２４は、相互連結リンク２６を介して、第１
アーム１４に対する第２アームの取付は点から遠方の第
２アーム２０の端部２８に枢着されている。第２アーム
２０に対して回転リンク２４を選択的に移動させる油圧
シリンダ３０が設けられている。

従来と同様に、第２アーム２０の自由端部３１及び回転
リンク２４の自由端部３２は、各々、対の選択的に着脱
可能な取付はビン３３を用いて、第２アーム及び回転リ
ンクを連結するための横方向の孔を持っている。取付は
ビン３３は孔に挿入でき、従来のバケッ＋−を第２アー
ム及び回転リンクに枢着する。従来のバゲット含用いる
とき、この構成により、油圧シリンダ３ｏの伸縮の結果
として第２アームに対して回転リンク２４が移動する際
、バケットは第２アームの取付はビンを中心として回転
でき、バケットは第１アーム１４及び第２アーム２０に
よって定められる前方回転面内で回転する。

本発明の好ましい実施例では、比較的狭い１２インチ（
３０ｃｍ　）幅の従来のバケットが用いられる。バケッ
トは、バケットの前方回転面をほぼ横切る横方向に延び
る前方作業エツジ３５（第１図）を存する。バケット３
４は、更に、バケツ１〜の作業エツジ３５に向がって配
置した第１バゲツトツクレビス３６及び第１バケットク
レビスから間隔を置いて後方に配置した第２バケットク
レビス３８を有する。第１及び第２バケットクレビスは
バケットの前方回転面に関してほぼ平行な配置にある。

本発明のバケット組立体１０は、更に、ロータリアクチ
ュエータ４０を有し、このロータリアクチュエータは円
筒状側壁４４と、第１＠４６及び第２端４８とを持つ細
長いハウジング、即ち本体４２と、を有する。細長い回
転出力シャフト５゜が本体４２内で同軸的に位置決めさ
れ、本体に対して回転できるように支持されている。

シャフト５０は、本体１２のほぼ全長にわたって軸線方
向に突出する中央の細長い部分５１と、第１本木端４６
における半径方向外方に突出する環状フランジ部分５２
と、第２本木端４８で本体を越えて本体の外部に延びる
外部延長シャフト部分５３と、を有する。中央の細長い
シャフト部分５１、フランジ部分５２及び外部延長シャ
フト部分５３は、一体ユニットとして、例えば単一片の
加工素材から形成される。中央の細長いシャフト部分５
１は第２本木端４８で環状ナツト５４がねじ込みにより
取付けられている。シャフトナツト５４は、ねじ山付内
部部分が中央の細長いシャフト部分５１の対応するねし
山周囲部分５５にねじ込みにより取付けられており、シ
ャフトナツトはシャフト５０と共に回転する。

フランジ部分５２は第１本木端４６に位置決めされてお
り、平らな、外方に面する取付は表面５４を備えており
、この面に本体４２に対してシャフト５０を回転させる
ために第１取付はフランジ５６を取付けることができる
。他の方法としては、第１取付はフランジ５６はフラン
ジ５２と一体に形成してもよい。シャフトフランジ部分
５２は、複数のねじ山付スタッド及びナツト５７によっ
て第１取付はフランジ５６をシャフトのフランジ部分５
２に堅く結きするための、複数の外方開口したねじ山付
穴５６をシャフト５０の中央回転軸線から間隔を置いて
円周方向に有している。第１取付はフランジ５６には、
バケット３４を所望の横方向の傾斜角に傾斜させ、かつ
バケットが所望の作業を行っている間バケットをその位
置に保持するのに要するトルクを与えるように、シャフ
ト５０の回転駆動が伝達される。

外部に延びるシャフト部分５３は、その自由端部５８に
第２取付はフランジ５つが取付けである。

第２取けけフランジ５６はシャフト５０に固定されてい
るが、第１取付はフランジ５６のように、バケット３４
を傾斜させるのに要するトルクを与えるために、回転駆
動を第２取付はフランジに伝達するように堅く固定され
たものではない。それにもかかわらず、第２取付はフラ
ンジ５つは、後述するように、第１及び第２１！２付は
フランジ５６及び５つが取付けられたバケット３４を介
して第１取付はフランジ５６を通して第２取付はフラン
ジに伝達される回転駆動の結果として、シャフト５０と
共に回転する。更に重要なことであるが、第２取付はフ
ランジ５つは、バケットを前方回転面内で選択的に回転
させるために、第２アーム２０に対する回転リンク２４
の運動によって発生された回転力をバケット３４に伝達
するものとして主として働く。第２本木端４８及び第２
アーム２０の端部３１からかなり後方にあるシャフト５
０の自由端部分５８に第２取付はフランジ５つを配置す
ることによって、外部に延びるシャフト部分５３は長い
レバーアームとして働く。こび）ことによって、バケッ
ト組立体１ｏ全体、したがってバケット組立体の一部を
構成するバケツ１−３・４は、回転リンク２４が油圧シ
リンダ３ｏによって第２アーム２０に対して動がされる
と、第２アーム２０の取付はピン３３を中心として回転
する。

後述するように、アクチュエータ４ｏの本体４２は、従
東のバケットが枢着されているのと同様に、第２アーム
２０及び回転リンク２４に枢着されている。

第１取付はフランジ５６は対応する第１バケットクレビ
ス３６と嵌倉するための下方に突出するフランジクレビ
ス６０を有し、第２取（ｆけフランジ５っは対応する第
２バケットクレビス３８に嵌合するための下方に突出す
るフランジクレビス６２を有し、これらはｊ輩択的に着
脱可能な取付はピン６４を用いてアクチュエータ４ｏの
下方の位置でアクチュエータ４ｏにバケット３４を取付
けためのものである。遇択的に着脱可能な取付はピン６
４の使用により、バケット３４は、横方向に傾斜可能な
バケットによって与えられる能力なしで従来のバックホ
ウとして車両１２を用いることを望む場合に、第２アー
ム２０及び回転リンク２・１に直接取付けるように、迅
速に都合よくアクチュエータ４０から取り外すことがで
きる。このことによって、又仕事の要求に応じて異なっ
た寸法又は形式のバケット又はその他の装置をアクチュ
エータに容易に取付けることができる。

取付はブラケット６８は、本体４２を第２アーｌ＼及び
回転リンク２４にそれらの下方位置で前方回転面にほぼ
整列させて着脱可能に取付けるのに用いられる。池の方
法としては、取付はブラケット６８は本体４２と一体に
形成することもできる。

取付はブラケット６８はサドル部分７０を有し。

このサドル部分は本体め側壁４４の上部に載る。

このサドル部分４０は一対の左側部及び一対の右側部の
円滑なボア孔（図示せず）を有し、これら・の孔は、一
対のねじ山付スタッド及びナラ１−７４によって取付は
ブラケット６８を本体４２に固着するために、本体側壁
・４４内の２対のねじ山吹（図示せず）に整列している
。

取付はブラケッ１〜６８は、更に、本体４２を車両の第
２アーム２０にその自由端部３１で枢着するために取付
はビンの１つとして収容するような寸法の孔７８を持つ
第１取付はクレビス７６と、本体を回転リンク２４にそ
の自由端部３２て枢着するために他の取付はビン３３を
収容するような寸法の孔８２を持つ第２取付はクレビス
８０と、を有する。選択的に着脱可能な取付はビン３３
．１７）使用により、バケット組立体１０は、バケッ１
−ＩＪ立体を使用することを望まないときに、第２アー
ム２０及び回転リンク２４から迅速に都合よく取り外す
ことができる。

本発明の傾斜可能なバケット組立体１０では、流体動力
式アクチュエータ・１０は、傾１、゛（ハゲ・ソトを回
転するのに複数シリンダを用いるときに比較して、特に
横方向の寸法に関して、極めて小さいスペースしか要し
ない構成で用いられている。二のことによって、傾斜可
能なバケット組立体の構成を極めて狭い幅のバケットを
用いることかてきる。更に、バケット組立体は従来のバ
ケットと共に用いることができ、新しいバケットを買入
する必要なしに既存のハゲ・ソトを車両に取付けること
ができる。

本体４２内で、環状ビス１〜ンスリーブ８４がシャフト
５０のまわりに同軸的に往復動可能に取付けられている
。ピストンスリーブ８４は、本体の第２端４８に向かっ
て配置した細長い環状ヘッド部分８６と、ヘッド部分に
固着されかつヘッド部分から本体の第１端４６に向かっ
て軸線方向に延ひる円筒状スリーブ部分８８と、を有す
る。

ヘッド部分８６は、ヘッド部分とシャフト５０の対応す
る長手方向に延びる円滑壁部分との間にシールを与える
ように配置した一対の普通の内部シールを支持している
０本体側壁４４は、本体側壁とヘッド部の対応する長手
方向に延びる円滑な壁部分との間にシールを与えるため
に配置した、側壁の中間部分に沿って位置決めされた一
対の固定シールを有する。ヘッド部分８６及び対応する
固定シール及び内部シールは第１本棒端４６及び第２本
像線４８に向かうヘッドの各側部に流体漏れのない室を
形成する。シャフト５０の円滑な壁部及びスリーブ部分
８８の円滑な壁部分は、本体４２内のピストンスリーブ
８４の端から端までの完全な往復動行程長に適合するた
めに十分な＄１１線方向の長さを有する。

本体４２内のピストンスリーブ８ｔ１力往復動は加圧下
の油圧オイル又は空気が本体側壁４４内に配置したボー
１〜９０及びポート９２の−・方または他方に選択的に
入ると、生じる。各ボーＩ〜は木本側の固定シールの軸
線方向の両側に隣接している。

本明ＭＪＢで用いる「流体」とは、油圧オイル、空気又
はアクチュエータ４０内て使用するのに適した任意の他
の流体を意味する。従来のシールは。

シャフトフランジ部分５２と本体・１２との間て第１本
棒端４６に向かって配置され、及びシャフｌ〜ナツト６
０と本体４２との間て第２本体端・４８に向かって配置
されて、シャフト５０が回転するとき室からの流体の漏
れを防止する。ポート９０及び９２に接近するための一
対の孔９４が取付はブラケット６８のサドル部分７０に
設けられている。

流体圧力を第１本棒端４６に向いた室に対して加えると
、ピストンスリーブ８４の第２本体端に向かう軸線方向
移動が生じる。流体圧力を第２本棒端４８に向いた室に
対して加えると、ピストンスリーブ８４の第１本棒端４
６に向かう軸線方向の移動が生じる。アクチュエータ４
０は、周知のようにピストンスリーブ８４の直線運動を
回転運動に変換することによって、本体４２とシャフト
５０との間の相対的な回転運動を与える。

固定シールと第１本棒端４６との間にほぼ延びる本体側
壁４４の内方に面する面部分９６には慢数の内部ヘリカ
ル本体溝９８が切削されている。

シャフトの円滑な壁部分のほぼ間でシャフトフランジ部
分５２に向かって延びるシャフト５０の外方に面する面
部分１００には複数の外部ヘリカル清１０２が切削され
ている。ヘリカル本体及びシャフトの講９８及び１０２
は、それぞれ本体側壁４４及びシャフト５０のまわりに
ある。溝付のシャフト部分１００は、溝付の本体部分９
６に対してほぼ対向して、溝付本体部分９６から半径方
向内方に間隔を置いて配置されており、それらの間に円
周方向のスペースを形成している。ピストンスリーブ８
４のスリーブ部分８８はシャフト５０と本体側壁４４と
の間の円周部分スペースに配置した複数の回転可能なロ
ーラ１０４を支持している。ヘリカル本体溝９８はヘリ
カルシャフト溝１０２とは反対の回転方向を有するが、
ヘリカルシャフト溝とはほぼ同一の軸方向ピッチを有す
る。

複数のヘリカル本体及びシャフトの溝９８及び１０２か
ら成る溝の始点の数は設計によって変えられてもよいが
、好ましくは、用いられる数は相互に関係があるもので
ある。

ローラ１０４は、溝付本体部分９６と満１・１シャフト
部分との間の円周方向スペースに円周方向に整列した列
内に配置されてそれらの間に力を伝達する。ローラ１０
４の各々は、円周方向の峰を円周方向溝の間に持つよう
な複数の円周方向溝付の外方に面する面を有する。各ロ
ーラの円周方向の消及び峰は平行な、間隔を置いた半径
方向面内でローラのまわりにある。ローラ１０４の円周
方向峰はヘリカル本体及びシャフトの講９８及び１０２
とほぼ同一の軸方向ピッチを有する。溝付本体部分９６
は第１ピツチ直径ＰＤＩを有し、溝付シャフト部分１０
０は第２ピツチ直径ＰＤ２を有する。ローラ１０４は溝
付本体部分９６の第１ピツチ直径ＰＤＩと溝付シャフト
部分１００の第２ピツチ直径ＰＤ２に基づく以下の関係
式にほぼ？Ｊ″Ｃうピッチ直径ＰＤ３を有する。

本明細書で用いる「ピッチ直径」とは溝の半分の深さ位
置から計量した講１寸部分の直径である。

ローラー０４は、アクチュエータ４０の流体動力式作動
中ピストンスリーブが複数の円筒状シャフトスピンドル
１０６によって本体４２内で往復動すると、ピストンス
リーブ８４に対して固定した軸線方向及び円周方向の位
置内で回転可能に保持されている。スピンドル１０６の
各々はとストンスリーブ８４内に形成した複数のボア穴
１１０の１つに配置した同軸的に延び一体に形成した支
持アーム部分１０８を有する。ボア穴１１０は、ピスト
ンスリーブ８４のまわりに均等に円周方向に間隔を置い
て配置され、ピストンスリーブのスリーブ部分８８及び
ピストンヘッド部分８６を軸線方向に完全に貫通してい
る。

支持アーム部分１０８は、ピストンヘッド部分８６内の
ボア穴１１０のさら穴端部１１４内に収容したヘッド１
１２を有し、この支持アームのヘッドは凹まされていて
、ピストンスリーブ８４のヘッド部分８６が第２本体端
に向かう行程長の限界端部に達するとき、支持アーｌい
ヘッドが衝撃に曝されないようにしている。従来のシー
ル（図示せず）が室間の流体漏れがないようにするため
にピストンヘッド部分８６の各側に設けられている。

第１本棒端４６において、スピンドル１０６が本体側壁
４４とシャフト５０との間の円周方向スペース中に突出
し、本体４２と平行な軸線方向に整列した軸線上でスピ
ンドルを中心としてローラ１０４を回転させるようにス
ピンドルに対する軸線方向の移動に対して拘束してロー
ラ１０４を保持している。他の構成では、スピンドルは
傾斜角度でローラを保持するように構成できる。

スピンドル１０６はシャフト５０のまわりの円周方向の
スペース内で円周方向に分配した、間隔を置いた位置に
ローラ１０４を保持しており、ローラの各々は、本体４
２、シャフト５０及びピストンスリーブ８４の間で力を
伝達するためにヘリカル本体溝９８及びヘリカルシャフ
ト溝１０２に係合してこれらと相互作用する。ローラ１
０４の各峰はヘリカル本体溝及びヘリカルシャフト溝１
０２の両方の対応する清白で転動するように配置されて
おり、隣接のローラの対応する峰はほぼ同一面内で軸線
方向に配置されているか、または所望により軸線方向に
対してずらされていてもよいスピンドル１０６の各々は、その上に同軸的に回転可能
に保持され、かつスピンドルに対する軸線方向の移動が
拘束されたローラ１０４の１つを有する。ローラ１０４
は、各々、ピストンスリーブ８４のスリーブ部分８８の
端を越えて外方に突出する１つのスピンドル１０６の円
滑な面の端部を回転可能に収容するように自動注油コー
ティングを持つローラの長手方向に延びる同軸的ボアを
有する。スピンドルの端部も自動注油コーティングを持
つ、ローラ１０４は、環状スピンドル支持プレート１１
６によりスピンドル１０６上の定位置に保持されている
。支持プレート１１６は、複数の円周方向に間隔を置い
た、ねじ山付穴が配置されており、各人が１つのスピン
ドルのねし山付自由端部をその中に収容している。支持
プレート１１６は、片持ち支持したスピンドルの場合に
生じるような、大荷重下での問題及び破損の可能性を減
少させる。

第３図の本発明の図示実施例では、ｌ″７７−ラ々は、
スピンドルの端部に並置して、独立に回転可能に配置し
た２つの環状ローラディスクから成る。２つのローラデ
ィスクは一緒に１ヤ動してローラ１０４を構成している
。ローラ１０・４及びヘリカル本体とシャツ１−との講
９８及び１０２の相互作用がリニア（直線）一回転変換
装置を構成し、この変換装置により、以後に述べるよう
に、ビス１〜ンスリーブ８４が往復動するとき、シャフ
ト５０の回転が発生する。

ピストンスリーブ８４の直線往復動により、ローラ１０
４の力伝達能力を介してピストンスリーブ及びシャフト
５０の回転が発生する。流体漏れのない室の一方又は他
方のいずれかに流体圧力をｉ！択的に加えることにより
、トルクがヘリカル本体溝９８との相互作用を介してロ
ーラ１０４によってピストンスリーブ８４に伝達される
。ヘンド部分８６に流体圧力によって発生した軸線方向
の力により、ローラ１０４はヘリカル本体溝９８に沿っ
て転動させられ、トルクをピストンスリーブ８４に伝達
する。伝達されたトルクにより、ピストンスリーブが軸
線方向に移動するにつれて、ビス１〜ンスリーブ８４は
回転させられる。ピストンスリーブ８４のこのようにし
て得られた直線及び回転運動が、軸線方向の力及び回転
力の両方を、ヘリカルシャフト溝１０２とローラ１０４
との相互作用を介してシャフト５０に伝達する。伝達さ
れた力により、シャフト５０は本体・１２に対して回転
させられる。なぜならば、シャフトの軸線方向の移動が
シャツｉ・フランジ部分５２と本体側壁４・１との間で
第１本木端４６に向かって配置され、またシャフトナラ
１−５４　と本体側壁との間で第２本体′６Ａ４８に向
かって配置されたスラスト軸受１１８によって拘束され
ているからである。このように、流体圧力により発生さ
れたピストンスリーブ８４の軸線方向の運動は本体４２
とシャフト５０との間の相対回転運動に変換される。本
体端から見たとき、ローラ１０　ｔｌ　、本体、１２及
びシャツＩ〜５０の得られた運動は遊星歯車装置の運動
とよく似ている。相互嵌合するスプライン、またはボー
ル及びボール講のようなその池の直線一回転変換装置を
用いることもできる。

アクチュエータ４０には、力伝達部品間内のバックラッ
シュを除去し、ピストンスリーブ８・１及びローラ１０
４に軸線方向に予め荷重含かける装置が設けられている
。バラクラ・ソシュはアクチュエータの力伝達部品間の
緩みのある運動、または自由な運動に対して生じる。緩
みは、普通、本体４２及びシャフト５０、及びそれらの
内に配置したローラ１０４（ビス）・ンスリーブの往復
動を介して本体とシャフトとの間に力を伝達する）の寸
法に基づくものである。バックラッシュは、ピストンス
リーブが往１Ｎ動するとき、本体内で１つの１ｉｌｌ線
方向から他の方向にピストンスリーブが移動するとき生
じる。

前述のように、スピンドル１０６の各々は、ローラ１０
４が回転可能に取付けられており、各ローラは２つのロ
ーラディスクから成る。バックラッシュをなくし予め荷
重をかけるために、ローラディスクは、スピンドルの端
部に取付けられ、シャフト５０及びピストンスリーブ８
４が定位置にある状態で本体内に位置決めされるとき、
ローラディスク間に調節スペースを形成するように寸法
が決められている。後述するように、この調節スペース
により、２つのローラディスクの峰部分の間でヘリカル
本体講９８の峰部分の１つとヘリカルシャフトｉ’ｉｌ
ｌ　１０２の峰部分の１つとを堅く係合させるように、
ローラディスクを軸線方向で互いに十分接近させること
ができる。

ローラ１０　Ｌｌの２つのローラディスクは、アクチュ
エータ４０の流体動力式作動の前のシャフトナツト５４
′を取り外した状すで、スピンドルのスピンドル支持ア
ームのへラド１１２の凹部（図示せず）に挿入される工
具を用いて、２つのローラディスクを支持するスピンド
ル１０６を回転することによって互いに向かって選択的
に調節可能に動かされる。支持アームのへラド１１２を
このように回転することにより、支持プレー）　１．１
６が第２本木端４８に向かって引っ張られてローラの調
節される２つのローラディスクが互いに向かって移動さ
れ、対応するヘリカル本体及びシャフトの講９８及び１
０２の峰部分をローラディスク間でクランプする。バッ
クラッシュ除去のいくつかの形態のものとは異なって、
このことにより、ピストンスリーブ８４が軸線方向で第
１本木端４６または第２本木端４８のいずれに向かって
移動するとしても、各ローラの２つのローラディスクの
内の１つを本体及びシャフトの講９８及び１０２の峰部
分に堅く係合した転勤状態にしておく、このようにして
、ピストンスリーブ８４のローラの組の内の各ローラ１
０４は、ピストンスリーブの軸線方向の移動の方向に拘
らず、荷重の一部を支持する。

このことは、ローラ全体が軸線方向に動く場合に、１つ
おきのローラを他のローラに対して軸線方向に調節する
ように動かす別のバックラッシュ除去のアプローチに例
えることができる。そうすることによって、流体動力式
作動下にあるとき、調節により、ピストンスリーブが１
つの軸線方向に動くときには、ローラの総数の半分だけ
が本体及びシャフトの溝の峰部分に駆動係合し、かつビ
ス）〜ンスリーブが反対の軸線方向に動くときには、ロ
ーラの池の半分だけが駆動係合するようにすることがで
きる。ローラの半分だけが常に駆動係合しているので、
例えばローラすべてがアクチュエータ４０によって達成
されるような駆動係台状ｆ３にある場合よりもアクチュ
エータの荷重支持能力が小さい。

また、１つのスピンドル１０６を回転して緩みを調節し
ローラ１０４に予め荷重をかけることにより、環状支持
プレー１−１１６が、少量であるが別のローラに対して
同様な効果を有するので、バックラッシュ除去調節は、
１つのスピンドルからバックラッシュを除去するように
完全に調節して、それからその他のスピンドルを調節す
るようとするよりも、スピンドルすべてを順次徐々に回
転してバックラッシュを部分的に徐々に除去するように
調節することによって、行うべきである。

ローラ１０４とヘリカル本体講９８との間及びローラと
シャフト講１０２との間のほぼすべての緩みが除去され
たとき、ローラディスクをさらに軸線方向に調節してロ
ーラとヘリカル本体及びシャフトの講との間に軸線方向
に予め荷重を加える。

次に、スピンドル１０６は、ロックねしく図示せず）を
用いて、さらに回転しないように定位置にロックされ、
シャフトナツト５４′がシャツ）・上に再び配置されて
、アクチュエータ・１０が流体動力式作動を行うことが
できる状態になる。もし万、アクチュエータの使用によ
り講、または清白に着座したローラに辛耗生じ、または
緩みが何らかの理由により生じたときには、緩みは、シ
ャツ１−５４’を取り外した俺、前述と同様に、スピン
ドルの軸線方向の調節により取り除くことができる。前
述のバックラッシュの除去は、ローラ１０４とヘリカル
本体溝９８との間で及びローラとヘリカルシャフト講１
０２との間で、はぼ等量の緩みを除去することになる。

第３図に示すように、第１本棒端４６にあるスラスト軸
受はシャフトフランジ部分５２及び本体側壁４４に一体
に形成した対抗する円形ボールレースを有し、複数のホ
ール１２２がボールレース間に配置されている。この配
列で、スラスト軸受１１８は、単一軸受で、軸線方向及
び半径方向両刃のスラスト荷重に対してシャツ１〜５０
を回転可能に支持するのに役立つ。半径方向に延びるシ
ャフトフランジ部分５２及びシャフトの回転軸から半径
方向に儒れたスラスト軸受１１８の使用により、シャフ
ト５０に加７．られる大きなモーメントを取り扱うアク
チュエータ４０の能力が実質的に改良される。軸方向ス
ラスト荷重に対するアクチュエータ４０に強固な構造を
与えるために、本体側壁４４の円形ボールレース１２０
は本体側壁内のヘリカル本体溝９８の最も深い切削部の
直径より大きな直径（シャフト回転軸線から測定して）
を有する。即ち、スラスト軸受１１８のピッチ直径はヘ
リカル本体溝９８の小さい方力直径より大きい。このた
め、シャフト５０上の軸線方向のスラスト荷重は、フラ
ンジ部分５２のボールレース１２０及びボール１２２を
通して本体側壁４４のボールレース１２０に伝達され、
ヘリカル本体溝９８の半径方向外方に配置した本体側壁
の固体壁部分に伝達される。このように、本体側壁及び
その軸線方向のスラスト荷重支持能力は、ヘリカル本体
溝９８を切削することによっては弱められない。したが
って、荷重は、ヘリカル本体部分９８によってアンダー
カッｌ〜された本体側壁の内方配置部分には加えられな
いものであり、小さいせん断強度を有する。シャフトフ
ランジ部分５２を十分に半径方向に延長させることを可
能にするなめに、第１本棒端４６にある本体側壁はヘリ
カル本体溝９８が切断された本体側壁の隣接の内方に面
する面部分９６より大きな直径を持つ凹んだ内部側壁部
分１２４を有する。

本発明の特定の実施例を例示するために説明してきたが
、いろいろな変形が本発明の範囲内でなされうるもので
ある。したがって、本発明は、特許請求の範囲を除いて
は制限されないものである。

【図面の簡単な説明】第１図は、本発明を実施する横方向に傾斜可能なバケッ
ト組立体を持つバックホウの側面図である。第２図は、バックホウのアーム及び回転リンクを除去し
て示す、第１図のバケット組立体の拡大、部分、背面図
である。第３図は、バケット組立体を第２図の線３−３に沿った
部分的断面で示す、第１図のバケツ！−組立体の拡大、
部分、側面図である。第４図は、横方向に傾１：１シた位置のバケットを仮想
線で示し、バックポウのアーム及び回転リンクを除去し
て示す、第１図のバゲッｌ−組立体の拡大、部分、正面
図である。第５図は、バケッｌ−組立体を除去し、バックポウのア
ームを仮想線で示す、第１図のバゲット組立体と共に用
いる取付はブラケット力平面図である。第６図は、第１図の傾斜可能なバケッｌ−組立体の拡大
、部分、分解側面図である。１０・・・傾斜可能なバケット組立体、１２・・・車両
、２０・・・アーム、２４・・・回転リンク、３４・・・バケット５．１０・・・アクチュエータ、４２・・・本体、５０・・・シ六・フト。＼手続補正書（方式）％式％２、発明の名称傾斜可能なバケット組立体３、補正をするδ゛ ’Ｊ（件との関係出願人氏名ボールピーウニイヤー４、代理人５、補正命令の日付自発凶

Claims

【特許請求の範囲】

（１）アームに対する回転リンクの移動によって定めら
れる第１面内でバケット組立体を回転させるための、ア
ームとアームに関連する回転リンクとを有する車両と共
に使用でき、アーム及び回転リンクがそれらの自由端に
向かって配置した取付け部材を有するような、流体動力
式の横方向に傾斜可能なバケット組立体において、第１
面をほぼ横切って横方向に延びる作業エッジと、前記作
業エッジに向かって配置した第１バケット取付け部材と
、前記第１取付け部材から間隔を置いて配置した第２バ
ケット取付け部材と、を持つバケットを有し、前記第１
及び第２バケット取付け部材は第１面にほぼ平行な関係
で配置されており、長手方向の軸線と、加圧流体を導入する一対のポートと
を持つほぼ円筒状本体を有し、前記本体に固着され、かつアーム取付け部材により車両
アームに枢着するために前記本体の第１本体端に向かっ
て前記本体軸線にほぼ沿って配置した外部第１ブラケッ
ト取付け部材と、回転リンク取付け部材により回転リン
クに枢着するために、前記本体の第２本体端に向かつて
前記本体軸線にほぼ沿って配置した外部第２ブラケット
取付け部材と、を持つ取付けブラケットを有し、前記第
１及び第２ブラケット取付け部材は、それぞれ、アーム
及び回転リンクの取付け部材から選択的に着脱可能であ
り、前記第１ブラケット取付け部材がアーム取付け部材
に取付けられており、回転リンクの運動によって、前記
本体は、第１面にほぼ平行な前記本体の前記長手方向軸
線の運動を伴って、車両アームを中心として回転し、バ
ケット組立体は車両アーム及び回転リンクから選択的に
着脱可能であり、前記本体にほぼ同軸的に前記本体内に
回転可能に配置され、かつ前記第１本体端に少なくとも
延びる第１シャフト端部と、前記第２本体端に少なくと
も延びる第２シャフト端部と、を持つ出力シャフトを有
し、前記第１シャフト端部は前記第１バケット取付け部
材に取付けるために配置した第１シャフト取付け部材を
有し、前記第２シャフト端部は前記第２バケット取付け
部材に取付けるために配置した第２シャフト取付け部材
を有し、前記第１及び第２シャフト取付け部材は第１面
をほぼ横切つて横方向に延びる第２面を通して前記シャ
フトと共に回転するために前記シャフトに前記バケット
を取付けており、前記本体内に配置され、かつ前記本体に対する前記シャ
フトの回転運動を発生するように作動できる直線−回転
伝達装置を有し、前記伝達装置は前記第１及び第２本体
端に選択的に向けて前記本体内でピストンの直線運動を
発生するように前記ポートを通してピストンの一方また
は他方のいずれかに流体圧力を加えるためのピストンと
、前記第１または第２本体端の一方に向かう前記ピスト
ンの直線運動を前記本体に対して前記シャフトの時計方
向の回転運動に変換し、第１または第２本体端の他方に
向かう前記ピストンの直線運動を前記本体に対して前記
シャフトの反時計方向の回転運動に変換する装置とを有
し、それによって、前記バケット組立体が第１面内で回
転でき、かつ第２面内で横方向に傾斜できる、ことを特
徴とするバケット組立体。
（２）請求項１記載のバケット組立体において、前記第
２シャフト端部がレバーアームとして役立つのに十分な
だけ前記第２本体端を越えて延びており、回転リンクが
車両アームの対して動かされてバケット組立体を第１面
内で回転させるとき、機械的利点を得る、ことを特徴と
するバケット組立体。
（３）請求項１記載のバケット組立体において、前記本
体が本体の内面の端に形成した少なくとも１つの溝を有
し、前記ピストンは前記溝に係合して前記本体と前記シ
ャフトとの間にトルクを加える装置を有し、前記シャフ
トは前記第１及び第２本体端のほぼ間で前記本体内でほ
ぼ同軸的に延びる駆動シャフト部分を有し、前記第１シ
ャフト端部は前記第１本体端に配置した環状フランジ部
分であり、前記フランジ部分は前記駆動シャフト部分か
らほぼ半径方向外方に前記本体の前記内面を越えて突出
し、バケット組立体は、さらに、前記シャフトと前記本
体との間の相対回転運動を可能にするために前記第１本
体端で前記フランジ部分と前記本体との間に配置した荷
重支持軸受装置を有し、前記軸受装置は前記フランジ部
分内に形成した第１ボールレースと、前記第１本体端に
向かって前記本体内に形成した第２ボールレースと、を
有し、複数のボールが前記第１及び第２ボールレースの
間に配置されており、前記第２ボールレースが前記本体
内面に形成した前記本体溝の最も深い切削部の半径方向
外方で前記本体の一部に形成されており、前記軸受装置
は前記フランジ部分に加えられる軸方向スラスト及び半
径方向の荷重の両方に対して支持する、ことを特徴とす
るバケット組立体。
（４）アームに対する回転リンクの運動で定められる第
１面内でバケットを回転するためのアームと、アームに
関連する回転リンクと、を有する車両と共に使用でき、
アーム及び回転リンクの各々が選択的に着脱可能な取付
け部材を収容するためにその自由端に向かって配置した
横方向孔を有し、かつ第１面をほぼ横切つて横方向に延
びる作業エッジと、作業エッジに向かって配置した第１
バケットクレビスと、第１クレビスから間隔を置いて配
置した第２バケットクレビスと、を有するバケットと共
に使用でき、第１及び第２バケットクレビスが第１面に
ほぼ平行に配置されているような流体動力式バケットア
クチュエータにおいて、長手方向軸線と、加圧流体を導入する一対のポートと、
を持つほぼ円筒状本体を有し、前記本体は、アーム孔と
選択的に着脱可能な取付け部材によって車両アームの枢
着するために前記本体の第１本体端に向かって前記本体
の軸線にほぼ沿って配置した外部第１本体クレビスと、
回転リンク孔及び選択的に着脱可能な取付け部材によっ
て回転リンクに枢着するために前記本体の第２本体端に
向かってほぼ前記本体の軸線に沿って配置した外部第２
本体クレビスと、を持ち、前記第１本体クレビスは車両
アームに取付けられ、回転リンクの運動が第１面内にほ
ぼ平行な前記本体の前記長手方向の運動を伴って車両ア
ームを中心として前記本体を回転させ、前記本体が取付
け部材を取り外すことにより車両アーム及び回転リンク
から選択的に着脱可能であり、前記本体にほぼ同軸整列で前記本体内に回転可能に配置
され、かつ前記第１本体端に少なくとも延びる第１シャ
フト端部と、前記第２本体端に少なくとも延びる第２端
部と、を持つ出力シャフトを有し、第１シャフト端部は
第１シャフト端部に取付けられておりかつ第１バケット
クレビスに取付けるように配置した第１シャフト取付け
部材を有し、前記第２シャフト端部は第２シャフト端部
に取付けられかつ第２バケットクレビスに取付けられる
ように配置した第２シャフト取付け部材を有し、前記第
１及び第２シャフト取付け部材は第１面をほぼ横切って
横方向に延びる第２面を通して前記シャフトと共に回転
するために前記シャフトにバケットを取付け、前記本体内に配置され、かつ前記本体に対して前記シャ
フトの回転運動を発生するように作動できる直線一回転
伝達装置を有し、前記伝達装置が前記第１及び第２本体
端部に向かって選択的に前記本体内の前記ピストンの直
線運動を発生するためにピストンの１方又は他方の側の
いずれかを通して流体圧力を選択的に加えるためのピス
トンと、前記第１または第２本体端の１方に向かう前記
ピストンの直線運動を前記本体に対する前記シャフトの
時計方向の回転運動に変換しかつ前記第１又は第２本体
端の他方に向かう前記ピストンの直線運動を前記本体に
対する前記シャフトの反時計方向の回転運動に変換する
装置と、を有し、それによってバケットが第１面内で回
転できかつ第２面内で横方向に傾斜できる、ことを特徴
とするバケットアクチュエータ。
（５）請求項４記載のバケットアクチュエータにおいて
、前記第２シャフト端部は、レバーアームとして役立つ
のに十分なだけ前記第２本体を越えて延びかつ回転リン
クが車両のアームに対して動かされてバケット組立体を
第１面内で回転するとき機械的利点を与える、ことを特
徴とするバケットアクチュエータ。
（６）請求項６記載のバケットアクチュエータにおいて
、前記本体はその内面の端に形成した少なくとも１つの
溝を有し、前記ピストンは前記本体と前記シャフトの間
にトルクを加えるために前記本体溝に係合する装置を有
し、前記シャフトは前記第１及び第２本体端のほぼ間で
前記本体内でほぼ同軸的に延びる駆動シャフト部分を有
し、前記第１シャフト端部は前記第１本体端に配置され
た環状フランジ部分であり、前記フランジ部分は前記駆
動シャフト部分からほぼ半径方向外方に前記本体の前記
内面を越えて突出し、バケット組立体は、更に、前記シ
ャフト及び前記本体の間の相対的回転運動を可能にする
ために前記第１本体端における前記フランジ部分及び前
記本体の間に配置した荷重支持軸受装置を有し、前記軸
受装置は前記第１フランジ部分内に形成した第１ボール
レースと、前記第１本体端に向かって前記本体内に形成
した第２ボールレースと、を有し、複数のボールが第１
及び第２ボールレースの間に配置されており、前記第２
ボールレースが前記本体内面に形成した前記本体溝の最
も深い切削部の半径方向外方で前記本体の一部に形成さ
れており、前記軸受装置は前記フランジ部分に加えられ
る軸線方向スラフト及び半径方向の荷重の両方を支持す
る、ことを特徴とするバケットアクチュエータ。
（７）アームに対する回転リンクの運動によって定めら
れる第１面内でバケット組立体を回転するための、アー
ムと、アームに関連する回転リンクと、を持つ車両と共
に使用でき、アーム及び回転リンクの各々がその自由端
に向かって配置した取付け部材を有するような、流体動
力式の横方向に傾斜可能なバケット組立体において、第
１面をほぼ横切って横方向に延びる作業エッジと、前記
作業エッジに向かって配置した第１バケット取付け部材
と、前記第１取付け部材から間隔を置いて配置した第２
バケット取付け部材と、を持つバケットを有し、前記第
１及び第２バケット取付け部材は第１面にほぼ平行に配
置されており、長手方向軸線及び加圧流体を導入するための一対のポー
トを持つほぼ円筒状本体を有し、前記本体に固着されか
つアーム取付け部材によって車両アームに枢着するため
の前記本体の第１本体端に向かって前記本体軸線にほぼ
沿って配置した外部第１ブラケット取付け部材と、回転
リンク取付け部材によって回転リンクに枢着するために
前記本体の第２本体端に向かって前記本体軸線にほぼ沿
って配置した外部第２本体取付け部材と、を持つ取付け
ブラケットを有し、前記第１及び第２本体取付け部材は
アーム及び回転リンクの取付け部材から選択的に着脱可
能であり、前記第１本体取付け部材がアーム取付け部材
に取付けられており、回転リンクの運動は第１面にほぼ
平行な前記本体の前記長手方向軸線の運動を伴って車両
アームを中心として前記本体を回転させ、バケット組立
体が車両アーム及び回転リンクから選択的に着脱可能で
あり、前記本体にほぼ同軸的に前記本体内に回転可能に配置さ
れ、かつ前記第１本体端に少なくとも延びる第１シャフ
ト端部と、前記第２本体端に少なくとも延びる第２シャ
フト端部と、を持つ出力シャフトを有し、前記第１シャ
フト端部は前記第１バケット取付け部材に取付けるため
に第１シャフト取付け部材が取付けられ、前記第２シャ
フト端部は前記第２バケット取付け部材に取付けるため
第２シャフト取付け部材が固着され、前記第１及び第２
シャフト取付け部材が第１面内をほぼ横切って横方向に
延びる第２面を通して前記シャフトと回転するために前
記バケットを前記シャフトに取付けており、前記本体内に配置され、かつ前記本体に対する前記シャ
フトの回転運動を発生するように作動できる直線一回転
伝達装置を有し、前記伝達装置は前記第１及び前記第２
本体端に選択的に向かって前記本体内で前記ピストンの
直線運動を発生するために１方または他方の側に前記ポ
ートを通して流体加圧を選択的に加えるピストンと、前
記第１又は第２本体端の一方に向かう前記ピストンの直
線運動を前記本体に対する前記シャフトの時計方向回転
運動に変換しかつ前記第１又は第２本体端に向かう前記
ピストンの直線運動を前記本体に対する前記シャフトの
反時計方向回転運動に変換する装置と、を有し、それに
よつて前記バケット組立体が第１面内で回転できかつ第
２面内で横方向に傾斜できる、ごとを特徴とする装置。
（８）請求項７記載のバケット組立体において、前記第
２シャフト端部はレバーアームとして役立つのに十分な
だけ前記第２本体端を越えて延び、かつ回転リンクが車
両アームに対して動かされて第１面内でバケット組立体
を回転させるとき機械的利点を与える、ことを特徴とす
るバケット組立体。
（９）請求項７記載のバケット組立体において、前記本
体はその内面の端に形成した少なくとも１つの溝を有し
、前記ピストンは前記本体と前記シャフトとの間にトル
クを加えるために前記本体溝に係合する手段を有し、前
記シャフトは前記第１及び第２本体端のほぼ間で前記本
体内にほぼ同軸的に延びる駆動シャフトを有し、前記第
１シャフト端部は前記第１本体端に配置した環状フラン
ジ部分であり、前記フランジ部分は前記駆動シャフトか
らほぼ半径方向外方に前記本体の前記内面を越えて突出
し、バケット組立体は、さらに、前記シャフト及び前記
本体の間の相対回転運動を可能にするために前記第１本
体端で前記フランジ部分及び前記本体の間に配置した荷
重支持軸受装置を有し、前記軸受装置は、前記第１フラ
ンジ部分に形成した第１ボールレースと、前記第１本体
端に向かって前記本体内に形成した第２ボールレースと
、を有し、複数のボールが前記第１及び第２ボールレー
スの間に配置されており、前記第２ボールレースが前記
本体内面に形成した前記本体溝の最も深い切削部の半径
方向外方の前記本体の一部に形成されており、前記軸受
装置が前記フランジ部分に加えられた軸線方向スラスト
及び半径方向の荷重の両方を支持する、ことを特徴とす
るバケット組立体。