JPS5940003A - 流体アクチユエ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は主にアクチュエータの位置特にアクチュエータ
の完全に伸長したまたは引込んだ位置を示すためのフィ
ードバック機構ヲ肩する流体アクチュエータに関するも
のである。

ある種のアクチュエータ設備において、離れた位置にア
クチュエータの位置を伝えられるようにすることは重要
なことである。例えば航突機のジェットエンジンの推力
逆転装置の作動にアクチュエータを用いた時、アクチュ
エータが伸長または後退を行なう突出または収容サイク
ルの両方の間エンジンのスロットルをアイドリングに保
持しなければならない位置である。アクチュエータの完
全に突出または収容位置にある時全パイロットが知る必
要がある。この目的のため予めフィードバック機構が設
けられた。しかしたいていこのようなフィードバック機
構は推力逆転装置の作動により駆動され、装置全体にか
なりの大きさおよび重慧全追加する。

本発明の目的はこのような従来の問題点を解決し、アク
チュエータの位置を表示するための比較的コンパクトで
、軽量なフィードバック機構金有する流体アクチュエー
タを提供することである。

本発明の次の目的はフィードバック機構をアクチュエー
タねじ軸により駆動する流体アクチュエータを提供する
ことである。

本発明のその次の目的はフィードバック機構の出力スト
ロークをアクチュエータストロークよりやや少ないスト
ロークに比例させるようにした流体アクチュエータを提
供することである。

本発明の他の目的はフィードバック機構の出力ストロー
クをアクチュエータの出力ストロークに同期させ、フィ
ードバック機構の末端位置がアクチュエータの完全に後
退または伸長した位置に対応するようにした流体アクチ
ュエータを提供することである。

本発明のさらに他の目的はフィードバック機構とアクチ
ュエータとが適正に同期しなかった場合にフィードバッ
ク機構がオーバーストロークしないようにした流体アク
チュエータを提供することである。

これらの目的を達成するため本発明では流体アクチュエ
ータのフィードバック機構に設けたフィードバックスク
リューをアクチュエータねじ軸により駆動するようにし
、これよりフィードバック機構の作動がアクチュエータ
の作動割合および作動位置に比例するようにしている。

本発明ではフィードバックスクリューの回転を制止する
とともにフィードバックスクリューの軸線から側方に離
間した出力を設けるようフィードバックスクリューにリ
ンケージ機構を取付ける。

出力におけるこのリンケージ機構の動きはフィードバッ
クスクリュー自身のストロークより大きい値で比例する
。

また本発明ではフィードバック機構とアクチュエータの
作動とを同期させるためアクチュエータスクリューシャ
フトに対してフィードバックスクリューが回転し得るよ
うにフィードパックスクリ　　　。

ニーをリンケージ機構から切離してもよい。

さらに本発明ではアクチュエータとフィードバック機構
とが適正に同期しなかった場合にフィードバック機構が
オーバーストロークすることを防止するためストローク
制限機構を設けてもよい。

このストローク制限機構はアクチュエータハウジングの
一端に連結した１個または２個のストップブラケットヲ
設けてもよい。好適にはフィードバック機構の両側にわ
たって横たわり、フイードバツクスクリューの縦軸に一
致する整列した溝を有する２個のブラケットｉ用いる。

フィードバックスクリューから突出した細長いストノブ
ボルトは整列した溝、を通る。溝の端部をフィードバッ
ク機構の末端位置に対応させて作ることにより、溝の端
部はこれに連結したアクチュエータねじ軸とフィードバ
ックスクリューとの両方のための機械的ストップとして
作用しこのためアクチュエータとフィードバックスクリ
ューとが互いに同期するかどうかにかかわＶなくアクチ
ュエータのオーバーストロークからフィードバック機構
を防止する。

以下に図面を参照して本発明の一実施例を詳述する０ 図面中まず最初に第１〜６図において本発明の流体アク
チュエータの一例を符号ｌ金付して示す。

第４図に明瞭に図示したようにこの流体アクチュエータ
ｌはピストン３を軸線方向に移動可能に収容するシリン
ダ２１に具える。このピストン３に取付けた中空ロッド
４＋はシリンダ２の端部を通って延長しその外端に設け
たロンド端組立体５（第１図参照）は航空機のジェット
エンンン用の推力逆転装置のように作動させるべき装置
の可動部材への連結金谷易にする。作動させるべき装置
の他の部材への連結を容易にするためシリンダに適切な
ピボットビンをさらに設けてもよい。

ピストン３はハイピッチのアクメナット８を有し、この
ナツト８の中心にはナツト８と組合わさるアク７ねじ軸
９が嵌合する。このねじ軸９の一端はシリンダ２の頭部
端に取旬けたアクチュエータハウジング１１に適切なベ
アリング１０で支承し、これに対しねじ軸９の他端はナ
ツト８を越える相当な距離で中空ロッド４内に延在する
。シリンダ２内でピストン３が前後に移動する際、ねじ
軸９はピストン３の速度に釣合う速度で回転する。

ねじ軸９の外端付近のベアリングリテーナ１９によりベ
アリング１０をねじ軸９上の所定位置に保持する。ねじ
軸９に取付けたハイピッチのウオームホイール１２はア
クチュエータハウジング１１内の横孔１４に回転可能に
取付けたウオーム軸１３に噛合する。またウオーム軸の
速度はピストンロッドの速度に比例するので、２個以上
のアクチュエータのウオーム軸を同期駆動装置等により
いっしょ（Ｃ連結した場合、これらは当業者に既知のよ
うに位置と動きの両方で機械的に同期する。

アクチュエータピストンが第４図に図示の後退位置にあ
る時、このアクチュエータは適切なロック機構］５によ
りこの位置にロックされる。ロック機構１５としてはア
メリカ合衆国における同時係槙出願第８５２．＋１４６
号に開示きれた形成のものが用いられる。図示のように
このロック機構に設けた可動ロックスリーブ１６はウオ
ームホイール１２の隣接端に向う方向および離れる方向
に軸線方向に移動可動である。アクチュエータノ・ウジ
ンダ内のビストンストッパ１８と可動ロックスリーブ１
６との間に設けたスプライン結合１７（グこれらに限定
した軸線方向の運動をさせるがアクチュエータハウジン
グ内においてロックスリーブ１６が回転すること全防止
する。

ウオームホイール１２と可動ロックスリーブ１６との隣
接端面に設けたロック歯２０は傾斜角を有し、この傾斜
角はロック歯２０の掛合時に可動ロックスリーブ１６に
対してウオームホイール１２のラチェット作動をピスト
ン３の後退時のみ行なわせ、ピストン８の突出時には行
なわせないようになっている。従って、ピストン３はス
トッパ１８に掛合するまで連続して後退する。しかし、
もしロック歯２ｏが互いに掛合している際にピストン３
の方向を逆転させるようにした場合にはロック歯２０は
瞬間的に損金するのでねじ軸９の回転がロックはれピス
トンの伸長が防がれる。

ピストン３が完全に後退した時可動ロックスリーブ１６
とピストン３との間に介挿したロックスプリング２１に
より可動ロックスリーブ１６はウオームホイール１２に
掛合するよう正しく維持される。ピストン３がそのスト
ローク端に達する葦でこのアクチュエータｌが後退する
間、ピストン３はロックスプリング２１ｆ：圧縮し、可
動ロックスリーブ１６上のロック歯２０をウオームホイ
ールＪ２上のロック歯２０に掛合するよう移動させるＯ アクチュエータが突出する前にロックスリーブ１６はロ
ック歯２０が掛合解除するようウオームホイール１２か
ら離れるように移動しなければならず、このためシステ
ム圧力をアクチュエータの突出側に供給しなければなら
ない。好適にはこれらの両方の機能を連続パワーバルブ
２２の作動により達成する。パワーバルブ２２は分離し
たノ・ウジフグ２８内に収容し、このハウンング２３は
アクチュエータハウジングの一側のバルブポート２５内
に収容させるように適合させた通常直角の延長部２４を
一端に有し、この延長部２４はボルト２１等により所定
位置に解放自在に保持する。この延長部２４に設けた横
孔２６内においてトダル型式のロック解除レバー２７を
所定範囲の回動をし得るように軸２８上に取付ける。ロ
ック解除レバー２７の内端はアクチュエータハウジング
内に突出し、この内端に設けたフォーク２９は可動ロッ
クスリーブ１６を包囲する。第４図に図示のようにレバ
ー２７を軸２８の回りに通常時計回り方向に回動させた
時、このフォーク２９は可動ロックスリーブ１６の肩部
３ｏに掛合し、可動ロックスリーブ１６がウオームホイ
ール１２との掛合から離れるように押付ける。

ロック解除レバー２７にこの回動をさせるため、通常ア
クチュエータシリンダの縦軸に平行な方向に延在する連
続パワーバルブハウジング２３内の縦孔３２内に可動ロ
ックプランジャ８１１ＦＩ：設ける。

このロックプランジャ８１に設けた縦溝３３はロック解
除レバー２７の外端を収容する。ロックプランジャ３１
に取付けたロックピストン３４は差動区域を有し、この
区域は外部ポート３６（第１〜３および６図参照）を通
る孔内のロックイン環状帯に収容した流体圧力によりロ
ックピストンを第４図で見て左に動かし、これとともに
ロックプランジャを引きするように作用する。このこと
はロック解除レバー２７を軸２８の周りに回動させロッ
クスリーブ１６がウオームホイール１２から解離するよ
うロックスプリング２１のばねカに抗して軸線方向内方
にロックスリーブ］６”、（移動させる。

ロックを解除するようロックイン環状帯にシステム圧力
全収容する前に、引込みポート４］およびボーティング
チューブ４２全通してこのシステム圧力をアクチュエー
タの後退端４０に第１番に適切に供給しロックの解除の
他のさまたげとなるにちがいないアクチュエータの軸線
方向の引張り負荷を取りのぞくようにする。次にシステ
ム圧力をさらに後退ポート４１に供給ヲ続けると、シス
テム圧力はロックイン環状帯３５にもまた供給され前述
したようにロックを解除する。

ロックを解除するため十分に遠くにロックピストン３４
が移動した後、このロックピストンの移動により開放さ
れたロックピストン開口３２内の他の環状帯４３を通っ
てアクチュエータの伸長端にロックピストン上に作用す
るシステム圧力を伝える。この環状帯４３は連続パワー
バルブ２２内の伸長通路４４を通ってバルブポート２５
に連通する。アクチュエータピストン３の伸長圧力にさ
らされる区域が後退圧力にさらされる区域より大きい時
にアクチュエータは伸長する。伸長通路４４内の伸長オ
リフィス４５はロックインポート３５への外部圧力が予
め定めたレベル以下に下がるのを防ぐのでロックピスト
ン３４はアクチュエータの伸長の間循環しない。

アクチュエータを引込ませるためにはアクチュエータの
後退端上の圧力がまだ維持されている間にロックインボ
ート３５を逆転圧力に連結することによりアクチュエー
タの伸長端上に作用する圧力を減少させる。ロックイン
ポート３５の圧力を減少させると、ロックピストン３４
に作用する逆転ばね４６はロックピストン３４をその本
来の位置にもどし縦孔３２を通ってアクチュエータの伸
長端から流れる流体を遮断する。しかし第６図に見られ
るようにアクチュエータの伸長端とロックインポート３
５との間を連通させるノ・ウジフグ２８内の他の通路４
８のチェックバルブを通ってアクチュエータの伸長端か
らの逆流がまだ生じる。

アクチュエータが後退する際、ロック歯２０がロック解
除レバー２７上に作用するトー／ヨンスプリング５υに
より早すぎて掛合することを防止し、アクチュエータピ
ストン３がロックスプリング２１に掛合し、同時にトー
ンヨンスプリング５０の比較的軽い力に打ち勝ち、十分
に子線してロック歯を掛合させるまでロック解除レバー
を開放位置に維持する。このことは通常引込み工程の最
後の約０．７６２　ｃｒｆＬ以内で生じる。しかし、ロ
ック歯を互いに乗り超えさせるロック歯２０の傾斜角と
ねじ軸９により生ずるトルクのため、アクチュエータは
アクチュエータピストン３がピストンストッパ】８に掛
合するまで後退方向に移動する。アクチュエータピスト
ン３がピストンストッパ１８に掛合し、ねじ軸９も停止
した時、ロック歯はすでに互いに掛合しているので、ア
クチュエータを伸長させよつとする動きはロック歯のロ
ック面を掛合させるのでこの動きは明確にロックきれる
。

ロック機構を有するかロック機構を有さす連続パワーバ
ルブに組合わさる同一または類似構造の追加のアクチュ
エータを可撓軸等によｆ）７りｆ：ｊ−エータのウオー
ム軸にいっしょに連結することにより固定アクチュエー
タｌに所定の位置と動作の両方で機械的に同期させるよ
うにしてもよい。固定アクチュエータ１の伸長端に作用
する伸長圧力は可撓軸を包囲する密封管を通して他のア
クチュエータの伸長端にも伝達され、これにより固定ア
クチュエータｌのロック機構が先に解離されていなけれ
ば伸長圧力は全てのアクチュエータの伸長端に同時に供
給される。同一の液圧を同時に供給するようにした液圧
導管で全てのアクチュエータの後退端全同様に連通きせ
てもよい。

パイロットが固定アクチュエータｌｉ突出させることを
望んだ時、彼は最初に航空機の液圧システムの圧力側を
後退ポート４１に連結し、アクチュエータの引込み端に
圧力を供給し、ロック機構に負荷をかけないアクチュエ
ータシリンダ内のピストンストッパ１８上にアクチュエ
ータピストン３を堅固に着座させることを確実にする。

パイロットが連続パワーバルブ２２のロックインポート
３６にシステム圧力を供給するまでアクチュエータは収
容位置にとどまり、最初に固定アクチュエータを解放し
、次に前述したよ５にアクチュエータの伸長端を加圧す
る。アクチュエータピストンの両側にシステム圧力が加
わったとはいえ、前述したようにピストンの不均衡面精
のためアクチュエータは伸長する。

アクチュエータを伸長はたけ引込ませる突出または収容
周期のどちらの間もエンジンのスロットルはアイドリン
クに保持しなければならない。従って完全に突出または
収容位１Δにアクチュ上−タが達した時にパイロットに
連通し得るべきであることｉ１′１：重要である。

ここに開示した好ａｈ形状のアクチュエータ構造におい
て、このようなアクチュエータの位置はアクチュエータ
ねじ軸９に作動連結したフィードバック機構を設けるこ
とにより検知できる。このフィードバック機構に設けた
フィードバックスクリュー６１は第２および４図に見ら
れるようにアクチュエータねじ軸９の拡大した外端部６
５内の中央凹所６４内に突出するねじ付内端６２を有す
る。ベアリングリテーナ１９はねじ軸９とともに回転す
るように螺着するとともにフィードバックスクリュー６
１のねじ付内端６２に螺合させるためのめねじ付中央開
口６６を有する。従ってアクチュエータねじ軸９の回転
はフィードバックスクｌＪニー６１”ｅ中空ロッド４に
比例した割合および位置で移動させる。

フィードバックスクリュー６１はアクチュエータハウジ
ング端壁６７内の密封開口を通り、これらを越えて外方
に十分な距離伸長し、以下に詳述するようにアクチュエ
ータの伸長と後退の間反対方向にフィードバックスクリ
ュー６１を限定した範囲で軸線方向に可動にする。フィ
ードバックスクリューの外端に設けたヨークすなわちク
レビス６８は１対のアーム６９を有し、このアーム６９
の間にフィードバックレバー７０の中間部を支承する。

第１および４図に明示したようにフィードバックレバー
７０はボルト７２およびナツト７８によりフィードバッ
クスクリューに連結するとともに、フィードバックスク
リューに対し横方向に移動しないよう拘束する。ボルト
が通って突出するクレビス６８内の開口に収容した１対
のブツシング７５，７６とクレビスアーム６９との間に
延在する細長い運動学的スリーブベアリング７４とによ
りこの拘束を行なう。ナツト７３を締付けるとベアリン
グ７４の両側にブッシング７５が押付けられ、フィード
バックレバー７０に対してフィードバックスクリュー６
１が横方向に回転しなくなる。

フィードバックレバー７０の一端とアクチュエータハウ
ジング６７との間に延在するドラッグレバー７８により
フィードバックレバー７０ｉ横方向の動きに対して拘束
する。第２．３図に明示のようにフィードバックレバー
７０の一端を支承するため、ドラッグレバー７８の外端
にクレビス７９を設け、フィードバックレバー７０とフ
ィートノ（ツクスクリュー６１との間を支承連結するの
と同様にこれらの間で横方向に回転しないように連結す
る。

アクチュエータハウジング１１の一側のクレビス８０に
ドラッグレバー７８の内端を連結する。

しかし第１および５図に示すように他方ではドラックレ
バー７８とクレビス８０との間の支承取付けはフィード
バックレバー７０とフィードバックスクリュー６１との
間の支承取付けとほぼ同じである。従って、同じ参照符
号を同様な部品を示すために用いる。また他のクレビス
８１ｆ：アクチュエータハウジング１１の反対側に設け
、第２図の仮想線に示すように発送用リンク８２を発送
の間アクチュエータハウジング１１にフィードバックレ
バー７０の外端８８を連結するために用いられるように
する。

フィードバックレバー７０の外端に図示してない適切な
リンク機構を連結しアクチュエータの位置を示すフィー
ドバック信号をパイロットに提供するようにしてもよい
。出力端８３が第２図の実線に示した最外側位置にある
時、アクチュエータが完全に引込みロックされた信号が
発せられ、−万策２図の仮想線に示した最内側位置に出
力端８８がある時にはアクチュエータが完全に伸長した
展開位置にある信号が発せられる。

アクチュエータピストン３がシリンダ２内金前後に移動
する時、アクチュエータねじ軸９はヒ゛ストン８の速度
に比例する速度で回転する。従ってフィードバックスク
リュー６１のねじ山の数ヲ正しく選定することにより、
フィートノ（ツクスフ１ｊニー６１の軸線方向の動きを
ヒ”ストンストロータより十分に小さくできる。同様に
フィートノ（ツクレバー７０とフィートノ（ツクスクリ
ュー−６１の長さとフィードバックレノく−７０とフィ
ートノくツクスクリュー６１との間の支承取付けの位置
を正確に選定することにより、フィートノくツクレノ（
−７０の出力端８３におけるフィートノ（ツタストロー
クをフィードバックスクリュー自身のストロークより大
きく比例させることができる。例えば２．５４〜１．２
７　ｃｍ　（１−３７２インチ〕のフィートノ（ツクス
クリューの移動は５３．８４〜１．９１　ＣＴｎ（２１
−％Ｑ’インチ）のビストンストロークに対応し、フィ
ートノくツクレバーの出力端８３に７゜６２〜１．２７
　ｔ、ｖ（３−ｙ２インチ）ノフィードバックストロー
クを設ければよい。

作動させるべき装置にロッド端組立体全連結する前にフ
ィードバックレバー７０の出力端の末端がアクチュエー
タピストン３の完全に後退した位置または伸長した位置
に対応するようフィートノ（ツク機構とアクチュエータ
の移動とを同期させるためロック機構１５全釈放させた
後にピストンロッド４を手動で回転させ、ピストン８お
よびアクチュエータねじ軸９全−個のユニットとして回
転させこのようにしてフィードバックスクリュー６１を
軸線方向に移動させる。ピストン３が完全に後退した時
に図示してないゲージがフィードバックレバー７０上の
予め定めた点−と）・ウジフグ上の点との間にちょうど
合致するまで中空ロッド４とアクチュエータねじ軸９と
全回転させる。このことがアクチュエータの完全な後退
位置に対応する極限後退位置をフィードバック機構の出
力端に取らせる。

代案としてフィードバック機構がオーバーストロークす
ることなくアクチュエータが完全に後退し得るようにフ
ィードバックスクリュー６１をフィードバックレバー７
０から切離してもよい０このためフィードバンクスクリ
ュー６Ｊをフィードバックレバーに再連結した時図示し
てないゲージレバーがフィードバックレバー上の予め定
めた点とハウジング上の点との間にちょうど密着する長
さに８る筐で、フィードバックスクリュー６１をアクチ
ュエータに対し回転させられる。

アクチュエータとフィードバックＦｊＨ’Ｒ６０トが適
正に同期しない時フィードバック機構６０がオーバース
トロークすることからアクチュエータ全防止するため、
第７〜１０図に示したようなストローク制限機構８５を
アクチュエータハウジング１１の外端上に設けてもよい
。このようなストローク制限機構はフィードバック機構
の両側に配置した１対のストッグブラケツ）８６，８７
から構成するのが望せしい。ドラッグレバー７８および
発送用レバー８２會連結したアクチュエータノ・ウジン
グの両側［の同一のクレビス８（１，８１に第１〜５図
の実施例のボルト７２より長いボルト８８を用いること
により各ストップブラケット８６１８７の一端を連結し
てもよい。これらのブラケット８６，８７はフィードバ
ックスクリュー６１の縦軸に一致する整列したスロワ）
９０，９１を有する。スロワ）９０．９１の間に延在す
る細長いストップボルト９２はフィードバックスクリュ
ー６１′（ｉｌ−フィードバックレバー７ｏに連結する
ためにも用いられる。

第８．９図に見られるように、ボルト９２の頭部９３は
フィードバック機構の末端位置において一部のストップ
ブラケット８７のスロット９１の端部に掛合し、これに
対しボルト９２の他端は末端位置において他のブラケッ
ト８６の溝９ｏの端部に掛合きせるためストップブッシ
ング９４噛を設けるのが望ましい。また第８図に見られ
るストップブッシング９４は第４図に示したブッ／ノダ
７６の延長でもよく、他方第７〜１０図に示したフィー
ドバック機構のＷ４造は前述したフィードバック機構に
ほぼ同じであり、同様な部材には同一の参照符号を付し
た。

ストップブラケッ）８６．８７内の溝９０゜９１の長さ
がフィードバック機構のわずかなオーバーストロークの
状態に対応するのが好適であり、例えばアクチュエータ
ストロークの各端部からほぼ０．１５９　ｃｍ　（’イ
。〃）だけ余分なス）ｏ−りにする。

これはアクチュエータの通常の操作の間−アクチュエー
タがそのストロークの端部において溝９０゜９１の端部
に設けたフィードバックストップ上に停止せずアクチュ
エータストップ上に停止するようにするためである。し
かしフィードバックストソゲを設けると′フィードバッ
ク機構とこれに連結したアクチュエータねじ軸９との両
方のための機械的ストップになり、アクチュエータとフ
ィードバック機構とが適正に同調しなかった時フィード
バック機構がアクチュエータによりＷ５述のオーバース
トローク状態を越えてオーバーストロークすることを防
ぎ、フィードバック機構全オーバーストロークによる損
傷に対して保護する。

以上のことから明らかなように本発明の流体アクチュエ
ータは比較的コンパクトで軽量なフィードバック機構を
有し、このフィードバック機構はアクチュエータの位置
、特にアクチュエータが完全に伸長したか後退したかを
正確に示めすためアクチュエータスクリューシャフトに
より駆動する。

ま之フィードバック機構とアクチュエータの動きを同期
させる設備を設け、フィードバック機構の末端位置をア
クチュエータの完全に後退または伸長した位置に対応き
せることができる。さらにフィードバック機構とアクチ
ュエータとが完全に同期しない時にフィードバック機構
がオーバーストロークすることからアクチュエータを防
止するためストローク制限機構を設けることもできる。

なお本発明は上述した実施例に限られることなく特許請
求の範囲内で種々の変更をヵｎえることのできるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の流体アクチュエータの好適な実施例の
一部切欠き正面図、 第２図は第１図の流体アクチュエータのフィードバック
機構の連結を示すようアクチュエータの一部を切欠い次
第１図の２−２線から見た一部切欠き断面図、 第３図は第１図のアクチュエータの端部を示す第１図の
３−８線から見た正面図、 第４図は第３図の流体アクチュエータおよびフィードバ
ック機構の縦断面を示す第３図の４−４線に沿った一部
切欠き断面図、 第５図はフィードバック機構のレバーの一つとアクチュ
エータハウジングとの間のベアリングマウントを通る第
２図の５−５線に沿った拡大横断面図、 第６図は流体アクチュエータに絹合わさる連続パワーバ
ルブ機構を通る縦断面を示す第４図の６−６線に沿った
一部切欠き縦断面図、 第７図はアクチュエータおよびフィードバック機構が完
全に同期しなかった場合にフィードバック機構がオーバ
ーストロークすることからアクチュエータを防ぐための
ストローク制限機構を第１〜５図の実施例とほぼ同一の
アクチュエータおよびフィードバック機構に追加して設
けたアクチュエータおよびフィードバック機構の変形例
の一部切欠き底面図、 第８図は第７図のフィードバック機構およびアクチュエ
ータの縦断面を示す第７図の８−８線に沿った一部切欠
き縦断面図、 第９図はフィードバック機構の出力端とストローク制限
機構のためのベアリングマウントの一つを通る第７図の
９−９線に沿った一部切欠き断面図、 第１０図はフィードバック機構のレバーの一つとアクチ
ュエータハウジングとの間のベアリングマウン）１通る
拡大横断面図である。 ｌ・・・流体アクチュエータ２・・・シリンダ３・・・
ピストン　　　　　４−・中空ロンド５・・ロンド端組
立体　　８・・ナツト９・・・ねじ軸　　　　　　ｌＯ
・・ベアリング１１・・・アクチュエータハウジング １２・・・ウオームホイール　１３・・・ウオーム軸１
４・・・横孔　　　　　　　１５・・・ロック機構１６
・・可動ロックスリーブ １８・・ピストンストッパ １９・・・ベアリングリテーナ ２０・・・ロック歯２１・・・ロックスフリング２２・
・・パワーバルブ　　　２３・ハウジング２４・・延長
部　　　　　　２５・・バルブボート２６・・・ｍ孔　
　　　　　　２７・・ロック解除レバー２８・・・軸　
　　　　　　　２Ｓ）・・・フォー久３０・・・肩部 ８１・・・可動ロックプランジャ ３２・・・縦孔　　　　　　　３３・・・縦溝３４・・
・ロックピストン　　３６・・外部ボート４０・・・後
退端　　　　　　４１・・・後退ボート４２・・・ボー
ティングチューブ ４３・・環状帯　　　　　　４４・・伸長通路４５・・
・伸長オリフィス　　４６・・・逆転ばね５０・・・ト
ーションスフリング ６０・・フィードバック機構 ６１・・フィードバックスクリュー ６２・・・ねじ骨内端　　　　６４・・・中央凹所６５
　　・外端部　　　　　　６６・・めねじ付中央開口６
７・・・アクチュエータハウジング ６８・・・ヨーク　　　　　　６９・・・アーム７０・
・・フィードバックレバー ７２・・・ボルト　　　　　　７３・・ナツト７４・・
・スリーブベアリング ７５　、７６・・・ブッシング　７８・・・ドラッグレ
バー８０　、８１・・・クレビス　　８２・・・発送用
リンク８３・・・出力端　　　　　　８５・・ストロー
ク制限機構８６　、８７・・・ストップブラケット８８
・・・ボルト　　　　　　９０　、９１・・スロット９
２・・・ストップボルト９３・・・頭部９４・・・スト
ップブッシング。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｌ　シリンダーと、このシリンダ内を軸線方向に移動可
   能なピストンと、このピストンの軸線方向の移動により
   回転し得るように前記ピストンに作動連結した回転可能
   な部材と、この回転可能な部材により駆動され前記アク
   チュエータの位置を示す直線フィードバック手段と、前
   記ピストンの動きおよび位置の割合に比例して動くよう
   前記フィードバック手段に設けた出力部材とを具えるこ
   とを特徴とする流体アクチュエータ。 ａ　前記フィードバック手段がフィードバックスクリュ
   ーと１．前記回転可能な部Ｈの回転に応答して前記フィ
   ードバックスクリューを軸線方向に動かす手段とを具え
   る特許請求の範囲第１項に記載の流体アクチュエータ。 ８　前記フィードバックスクリューを軸線方向に動かす
   前記手段が前記回転可能な部材にこの部材とともに回転
   し得るように取付けた第２部材と、前記フィードバック
   スクリューを螺合させて収容し得るよう前記第２部材に
   設けたねじ角開口と、回転に対してフィードバックスク
   リューを静置させるための手段とを具え、前記回転可能
   な部材の両方向への回転が前記回転可能な部材に対して
   前記フィードバックスクリューを軸線方向に動かす特許
   請求の範囲第２項に記載の流体アクチュエータ。 表　前記回転可能な部材が一端に凹所を有し、この凹所
   の外端とともに回転し得るように前記第２部材がこの凹
   所の外端に取付けてあり、前記フィードバックスクリュ
   ーが前記第２部材を通って前記凹所内に延長する特許請
   求の範囲第８項に記載の流体アクチュエータ。 ＆　前記シリンダの一端に取付けたアクチュエータハウ
   ジングと、前記回転可能な部材の一端を回転可能に支持
   するため前記アクチュエータハウジングに収容したベア
   リングと＼このベアリングのため前記第２部材に設けた
   べアリングリテーナとをさらに設けた特許請求の範囲第
   ４項に記載の流体アクチュエータ。 ６、　前記回転可能な部材にねじ連結するフィードバッ
   クスクリューとこのフィードバックスクリューを回転さ
   せない手段とを前記フィードバック手段が有し、これに
   よジ前記回転部材の回転が前記フィードバックスクリュ
   ーを軸線方向に動かす特許請求の範囲第１項に記載の流
   体アクチュエータ。 ７、前記フィードバックスクリューを回転させない手段
   がリンケージ機構を有する特許請求の範囲第６項に記載
   の流体アクチュエータ。 ８、　前記リンケージ機構に第ルバーと第２レバーとを
   設け、前記第ルバーには前記フィードバックスクリュー
   を連結し、前記第ルバーに対する横方向への前記フィー
   ドバックスクリューの回転運動を防止し、前記第２レバ
   ーは前記第ルバーを前記アクチュエータに連結し前記ア
   クチュエータに対する前記第１および第２レバーの横方
   向の動＠全防止する特許請求の範囲第７項に記載の流体
   アクチュエータ。 ９、　前記シリンダの一端に取付けたアクチュエータハ
   ウジングをさらに設け、前記フィードバックスクリュー
   を前記第ルバーの中間に連結し、前記第２レバーの両側
   を前記第ルバーの一端と前記アクチュエータハウジング
   とにそれぞれ連結した特許請求の範囲第８項に記載の流
   体アクチュエータ。 １０、　　前記第ルバーの他端に前記フィードバック手
   段からの出力を設けた特許請求の範囲第９項に記載の流
   体アクチュエータ。 １１　　前記第ルバーとフィードバックスクリューとの
   間の連結部および前記第２レバーと前記第ルバーおよび
   アクチュエータハウジングとの連結部とにこれらのレバ
   ーに対するフィードバックスクリューの回転止めのため
   のスリーブベアリングおよびブッシングを設けた特許請
   求の範囲第９項に記載の流体アクチュエータ。 １λ　前記フィードバック手段とアクチュエータの動き
   とが同期しなかった時に前記フィードバック手段がオー
   バーストロークすることから前記アクチュエータを防止
   するためのストローク制限手段をさらに設けた特許請求
   の範囲第１項に記載の流体アクチュエータ。 １＆　前記ストローク制限手段が前記フィードバック手
   段の先端位置において機械的に停止させるストップ手段
   を有する特許請求の範囲第１２項に記載の流体アクチュ
   エータ。 １４　　前記フィードバック機構がフィードバックスク
   リューを有するとともに前記回転可能な部材の回転に応
   答して前記フィードバックスクリューを軸線方向に動か
   す手段を有し、前記ストップ手段が溝を有するストップ
   ブラケットと前記溝内に延長するフィードバックスクリ
   ュー上のストップボルトと’ｔ［し、前記溝の端部が前
   記フィードバックスクリューの先端位置に対応する特許
   請求の範囲第１８項に記載の流体アクチュエータ。 ｌａ　　前ｆｔｅストップブラケットの一端を前記アク
   チュエータに連結した特許請求の範囲第１４項に記載の
   流体アクチュエータ。 １ａ　　Ｉｌｌのストップブラケットヲ設は一方のスト
   ップブラケットを前記フィードバックスクリューの両側
   に配設し、前記ストップブラケットを前記アクチュエー
   タの一端に連結し、前記フィードバックスクリューに軸
   線方向に整列させた溝をこのストップブラケットに設け
   、前記フィードバックスクリューを通って延長し両側を
   前記整列した溝に収容するストップボルトを設けた特許
   請求の範囲第１４項に記載の流体アクチュエータ。 １７、　　前記ストップボルトが前記フィードバックス
   クリューの外端を通って延長する特許請求の範囲第１６
   項に記載の流体アクチュエータ。 １＆　フィードバックレバーをさらに設け、このフィー
   ドバックレバーの中間位置に前記ストップボルトにより
   前記フィードバックスクリューを連結し几特許請求の範
   囲第１７項に記載の流体アクチュエータ。 １９．　　前記フィードバックスクリューから離間させ
   たフィードバックレバーと前記アクチュエータとに両端
   をそれぞれ連結したドラッグレバーを設けた特許請求の
   範囲第１８項に記載の流体アクチュエータ。 ２０前記フイードバツクレバーの一端に前記ドラッグレ
   バーを連結し、前記フィードバックレバーの他端に前記
   フィードバック手段の出力端を設けた特許請求の範囲第
   １９項に記載の流体アクチュエータ。 ２１　　シリンダと、このシリンダ内を軸線方向に移動
   し得るピストンと、前記ピストンの軸線方向移動の間回
   転運動するよう前記ピストンに作動連結したアクチュエ
   ータねじ軸と、前記アクチュエータねじ軸に作動連結し
   前記アクチュエータねじ軸の回転運動に応答して軸線方
   向移動するフィードバックスクリュとを具え、前記フィ
   ードバックスクリューの軸線方向移動が前記ピストンの
   位置と移動の割合に比例することを特徴とする流体アク
   チュエータ。 ２区　　前記アクチュエータねじ軸の一端に連結するね
   じと、前記フィードバックスクリューを回転に対して静
   置させる手段とを前記フィードバックスクリューが具え
   、これにより前記アクチュエータねじ軸の両方向への回
   転が前記アクチュエータねじ軸に対する前記フィードバ
   ックスクリューの軸線方向内方および外方への移動を生
   じる特許請求の範囲第２１項に記載の流体アクチュエー
   タ。 ２８、　　前記アクチュエータねじ軸の一端に支承ベア
   リングを設けるとともにこのベアリングを保持するため
   前記アクチュエータねじ軸の一端に連結したベアリング
   リテーナを設け、前記フィードバンクスクリューの一端
   に螺合するねじ付開口を前記ベアリングリテーナに設け
   、これにより前記アクチュエータねじ軸の回転が前記フ
   ィードバックスクリューの軸線方向移動を生じさせるよ
   うにした特許請求の範囲第２ｚ項に記載の流体アクチュ
   エータ。 ２４　　前記フィードバックスクリュー全回転に対して
   拘束するための手段が第ルバーと第２レバーとを有し、
   前記第ルバーは前記フィードバックスクリューに連結１
   〜前記第ルバーに対して横方向に前記フィードバックス
   クリューが回転しないようにし、前記第２レバーは前記
   第ルバーを前記アクチュエータに連結し前記アクチュエ
   ータに対する前記レバーの横方向の動き全防止するよう
   にした特許請求の範囲第２８項に記載の流体アクチュエ
   ータ０ ２５前記フイードバツクスクリユーを前記第ルバーの両
   端の中間に連結し、前記第２レバーの両端を前記第ルバ
   ーの一端と前記アクチュエータとにそれぞれ連結し、前
   記第ルバーの他端に前記フィードバックスクリューのた
   めの出力端を設けた特許請求の範囲第２４項に記載の流
   体アクチュエータ。 ２６　　前記フィードバックスクリューとアクチュエー
   タの動きが同期しなかった時に前記フィードバックスク
   リューのオーバーストロークから前記アクチュエータを
   防ぐためのストローク制限手段金さらに設けた特許請求
   の範囲第２１項に記載の流体アクチュエータ。 ２７、　　前記ストローク制限手段が前記フィードバッ
   クスクリューの先端位置に機械的ストップを設けるスト
   ップ手段を有している特許請求の範囲第２６項に記載の
   流体アクチュエータ。 ２８　　前記ストップ手段か溝を有するストップブラケ
   ットと、ｉ？ｉＪ記溝内に延長するＨｔＪ目［１フイー
   ドバツクスクリユー上のストップボルトとを有し、前記
   溝の端部が前記フィードバックスクリューの末端位置に
   対応するようにした特許請求の範囲第２７項に記載の流
   体アクチュエータ。 ２９　　前記フィードバックスクリューの両側に２個の
   ストップブラケットを設け、前記アクチュエータの一端
   にこのストップブラケットヲ連結し、前記フィードバッ
   クスクリューを通つて延長するストップボルトの両側を
   収容する整列した溝を前記ストップブラケットに設けた
   特許請求の範囲第２８項に記載の流体アクチュエータ。 ８０、前記ストップボルトにより前記フィートノ（ツク
   スクリューを中間位置に連結するフィードバックレバー
   と、前記フィートノくツクレノく−の一端と前記アクチ
   ュエータとにそれぞれ連結した両端を有するドラッグレ
   ノく−とをさらに具え、前記フィートノくツクレノく−
   の他端に前記フィードバックスクリューのための出力を
   設けた特許請求の範囲第２９項に記載の流体アクチュエ
   ータ。