JPH02119834A - 画像記録システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、画像入力装置と画像記録装置との間で双方向
でデータの送受信を行うことのできる画像記録システム
に関する。

［従来の技術］ 近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体
腔内臓器等を観察したり、必要に応じて処置具ヂャンネ
ル内に挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる内
視鏡（スコープまたはファイバスコープども呼ぶ。）が
広く用いられている。

また、電荷結合素子（ＣＯＤと略記Ｊる。）等の固体撮
像素子を撮像手段に用いた電子スコープも種々使用され
ている。この電子スコープはファイパスコ１−ブに比べ
解像度が高く、画像の記録及び再生等が容易であり、ま
た、画像の拡大や２画面の比較等の画像処理が容易にで
き、ＶＴＲ１静止画像記録装置など電気的画像記録が容
易にできる等の利点を有する。

電子スコープでは観察者の視認性を向上するために、Ｒ
ＧＢ信号の色のバランスの調整、あるいはエンハンスの
処理等、出力する画像信号の調整や処理が観察者の操作
により行なえるようになっており便利である。

また、電子スコープの操作部にあるスイッチや、観察者
の足元に置かれたフットスイッチを操作Ｊることにより
、電子スコープの出力画像が自動的に記録されるシステ
ムも使用されている。

また、例えば特開昭６１−２０９６３０号公報には、内
視鏡装置と患者データをファイリングする装置間で患者
データ等を送受信するシステムが開示されており、さら
に画像と患当データ等伺随データを一括管理するファイ
リングシステムも開示されている。

［発明が解決しようとする課題］ 従来技術のシステムでは以下の問題がある。

すなわち、電子スコープを用いて観察中に観察者の操作
により記録された画像を、観察終了後に改めて取り出し
例えば画像の色情報の分析、エツジ情報の抽出等の画像
処理を行なう場合、通常は画像記録に先立ち予め画像処
理の内容から判断して電子スコープにおける画像の調整
や処理の状態を決めておぎ、記録時にはぞの状態になる
よう観察者が電子ス」−プを操作した上で個々の画像を
記録していた。

しかしこの場合、観察時の観察者の視認の都合ににる調
整の状態と、のらに行なう画像処理などの都合による調
整の状態とは異なることが多く、画像記録時にいちいち
調整の状態を操作する手間が必要であったり、うっかり
忘れるなどの不都合があった。また画像の記録を行なっ
たのらに画像処理の実施を決定した場合などでは、記録
されている画像の調整状態が必ずしも画像処理を行なう
に適しておらず、有効な処理結果が得られないという不
都合がある。

この問題点を解決するために、例えば画像の記録には、
観察する画像とは別の画像信号を出ノｊする等の方法を
用いても電子スコープ装置が大型化Ｊる等の問題が残る
。

また、前記特開昭６１−２０９６３０号公報に開示した
技術を用いて記録時の調整情報を記録しておく等しても
、例えばアナログ処理によってエンハンスした画像は、
ディジタル処理によって完全にエンハンス以前の画像に
戻す事は困難であるし、またレベルの調整が行なわれて
いる画像を後で修正しても、情報がすぐに欠落している
場合があり好ましくない。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、観察
者が観察中、出力画像の調整を画像の視認性に適した状
態に設定、変更しても、画像を記録するときには観察者
が特に意識しなくとも例えば後の画像処理に適し１＝調
整がなされた画像が確実に記録される画像記録システム
を提供することを目的とする。

［課題を解決する手段及び作用］ 本発明の画像配録システムは、画像記録装置に画像記録
手段の記録動作を制御するとともに画像記録手段が画像
を記録する際には画像の調整情報を送る記録制御手段を
備え、画像入力装置に記録制御手段の出力する調整情報
に基づいて画像調整手段の調整あるいは処理の少なくと
もいずれか一方の状態を制御する装置制御手段を備えた
ものである。

本発明では、画像記録手段が画像を記録する際に両像の
調整情報を装置制御手段に出力する。装置制御手段は調
整情報を受けて画像調整手段の調整あるいは処理のいず
れか一方の状態を制御する。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図ないし第１１図は本発明の一実施例に係り、第１
図ｔま内視鏡記録システムの概念図、第２図は内視鏡記
憶システムの全体構成の説明図、第３図は画像調整手段
と装置制御手段を具体的に説明するブロック図、第４図
は画像記録手段と記録制御手段を具体的に説明するブ［
コック図、第５図はＣＰＵの動作を説明するフローヂｌ
−−１〜図、第６図は初期化処理のフローチャート図、
第７図は調整変更処理の７０−ヂャ−１〜図、第８図は
レリズ処理のフローヂ１／−ト図、第９図はデータ変更
レリーズ処理のフローチャート図、第１０図はＣＰＵの
動作を説明するフローチャート図、第１１図は記録処理
のフローチャート図である。

第１図において本発明の詳細な説明を行う。

画像記録システム１８は、画像人力装置１ど画像記録装
置５とから構成されている。画像人力装置１は画像信号
を発生あるいは人力する画像入力手段２と、この画像入
力手段から出力される画像信号の調整および／または処
理を行う画像調整手段３と、この画像調整手段３に調整
および／または処理の状態を制御する制御信号を出力Ｊ
る装置制御手段４を備えている。

前記画像記録装置５は前記画像調整手段３から出力され
る画像信号を記録する画像記録手段６ど、この画像記録
手段６が画像を記録覆る際には前記装置制御手段４に画
像の調整情報を送出し、装置制御手段４に前記制御信号
を出力させる記録制御手段７とを備えている。

第２図において本実施例を具体的に説明する。

画像記録システム１ａは、電子内視鏡装置９とこの電子
内視鏡装置９にＪ：って得られた電気信号を信号処理す
る画像入力装置８と、この画像入力装置８から出力され
た画像信号を記録する画像記録装置１６と、この画像記
録装置１６に記録された画像を映像処理リ−る画像処理
装置２２と、前記画像入力装置８と画像記録装置１６に
各々接続された画像を表示する映像モニタ装置１５．２
３と、前記電子内視鏡装置９に照明光を供給する光源装
置６６とから構成されている。

前記電子内視鏡装置９は被検査部位内に挿入される挿入
部６７を有しており、この挿入部６７の先端面には対物
レンズ系６８と配光レンズ系６９とが設けられている。

配光レンズ系６９の後方には照明光を伝送・するライト
ガイド７１の出射端面が設りられてＪ３す、このライト
ガイド７１は挿入部６７内を挿通されて、前記光源装置
６６に至るようになっている。この光？ｌ！装置６６に
は光源ランプ７２が設りられており、この光源ランプ７
２から出用された照明光はモータ７５によって回転駆動
される回転フィルタ７３を透過して、例えばＲ（赤）、
Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３原色に時系列的に分離されて集
光レンズ７４によって集光されて前記ライ１ヘガイド７
１の入射端面に照射される。

照明光はライトガイド７１の出射端面より配光レンズ系
６９を経て被検査部位を照明する。照明された被検査部
位は対物レンズ系６８によって固体撮像素子７６の撮像
面に結像する。この像は光電変換されて、電気信号とし
て、画像入力装置８の第１の信号入力端子部８ａを介し
てビデオプロセス回路部１０へ入力される。該ビデオプ
ロセス回路部１０は入力される信号を例えばＲＧＢ信号
に変換出力するものである。

ビデオプロセス回路部１０より出力される例えばＲＧＢ
信号はビデオ−信号調整回路部１１を介して第１の信号
比ツノ端子部８ｂおよび第２の信号出力端子部８Ｃへと
出力される。ビデオ信号調整回路部１１は第１の制御回
路部１２からの制御信号に基づいて、Ｒ信号およびＢ信
号それぞれの信号レベルの調整、あるいはエツジ強調処
理を行なう。

第１の制御回路部１２は第１の制御情報入力部１３にに
り入ノｊされた画像の記録を指示Ｊる情報（以後レリー
ズ情報と呼ぶ。）、Ｒ（Ｂ）信号のレベルの調整を指示
する情報（以後Ｒ（Ｇ）調整情報と呼ぶ。）おにびエツ
ジ強調処理の０Ｎ１０［Ｆを指示する情報（以後強調指
示情報と呼ぶ。）を少なくとも受取り、イれらに基づき
上述の様にビデオ信号調整回路部１１へ制ｉ信号を出力
する。

また、第１の制御回路部１２は、例えばＲ５２３２Ｃ規
格による、情報のシリアル通信を行なう通信インターフ
ェース部１／ＩＩから第１のシリアルインターフェース
コネクタ８ｄを介して画像入力装置８の外部と情報の送
受信が行なえるよう構成されている。

次に画像記録装置１６の映像メモリ部１７は前記第２の
信号比ツノ端子部８Ｇと第２の信号入力端子部１６ａと
を介して入力されるＲＧＢ信号をディジタルデータに変
換、記録するフレームメモリを右し、第２の制御回路部
２０から記録の制御をされ、またフレームメモリ内のデ
ータに対しては第２の制御回路部２０からアクセス可能
なように構成されている。映像メモリ部１７に記録され
ている画像データは再びアナログのＲＧＢ信号に変換さ
れ第３の信号出力端子部１６ｃより出力される。

前記第２の制御回路部２０はまた、前記第１の通信イン
ターフェース部１４と同様の通信形式を持ち、第１のシ
リアルインターフ−ｒ−スコネクタ８ｄと第２のシリア
ルインターフェースコネクタ１６ｄとを介して相互にデ
ータの送受信が可能な第２の通信インターフェース部１
８と接続され、画像記録装置１６の外部と情報の送受信
が行なえるよう構成されている。

さらに第２の制御回路部２０の内部の情報は画像記録装
置１６のバス」ネクタ１６ｄを介して外部と送受信でき
る。

第２の制御情報入力部１９は第２の制御回路部２０と接
続され、画像記録装置１６の少なくとも制御に関Ｊる情
報を外部から入力し、第２の制御回路部２０へ出力する
。

データ記憶部２１は第２の制御回路部２０に接続され、
データの書込み、記憶、読出しが可能であつＣ第２の制
御回路部２０とデータの送受信を行なう。

また、画像入力装置８の第１の信号出力端子部８ｂには
ＲＧＢ画像を表示可能な第１の映像モニタ装置１５が、
画像記録装置１６の第３の信号出力端子部１６Ｇには同
様な第２の映像モニタ装置２３が接続され゛（いる。

画像記録装置１６のバスコネクタ１６ｄには画像データ
に対する種々の処理が行なえる画像処理装置２２が接続
されている。

ここで上述の構成は第１図における構成と以下の様に対
応Ｊる。Ｊなわち第３図にお【）る画像入力装置８は第
１図におりる画像入力装置１ど同様の範囲を示し、その
中でビデオプロセス回路部１０は画像入力手段２に、ビ
デオ信号調整回路部１１は画像調整手段３に、また制御
回路部１２、制御情報入力部１３および通信インターフ
ェース部１／ＩＩは装置制御手段４にそれぞれ対応Ｊる
。

また、第２図におりる画像記録装置１６は第１図におり
る画像記録装置５と同様の範囲を示し、その中で映像メ
モリ部１７は画像記録手段６に、第２の通信インターフ
ェース部１８、第２の制御回路部２０及び第２の制御情
報入力部１９は記録制御手段７に対応する。

第３図は第２図におりる画像入力装置８の一部分の詳細
を示した図で第２図に対応１”る部分には同じ符号が付
りられている。

第３図において、ビデオ信号調整回路部１１の第１のＲ
信号入力端子１１ａは第１のゲインコントロール回路（
以後ＧＣＡ回路）２４を介して第１のエンハンス回路２
５に接続され、エンハンス回路２５の出力は第１のＲ信
号出力端子１１ｄに接続される。

ここで第１のＧＣＡ回路２４は第１の制御電圧入力端子
２７１ａを持ち、そこに入力されるアナログの制御電圧
値に応じて増幅率が変化するゲインコントロールアンプ
により構成されている。第２のＯＣＡ回路２７も第１の
ＧＣＡ回路２４と同様のものであり第２の制御電圧入力
端子２７ａを有する。

また、第１のエンハンス回路２５は例えば入力信号の広
域周波数成分を強調Ｊることにより画像の鮮鋭度を増Ｊ
もので、第１のＡンオフ制御端子２５ａを持ち第１のオ
ンオフ制御端子２５ａに入力される制御信号により強調
を行なうか、行なわずに入力信号をそのまま出力するか
を切換えられる。第２のエンハンス回路２６及び第３の
エンハンス回路２８はそれぞれ第１のエンハンス回路２
５と同様のものでぞれぞれ第２．第３のオンオフ制御端
子２６ａ、２８ａを有している。

ざらに、ビデオ信号調整回路部１１の第１のＧ信号入力
端子１１ｂは第２のエンハンス回路２６を介して第１の
Ｇ信号出力端子１１ｅへ接続されている。

さらに、ビデオ信号調整回路部１１の第１の８信号入力
端子１１ｃは第２のＯＣＡ回路２７及び第３のエンハン
ス回路２８を介して第１の８信号出力端子１１ｆへ接続
されている。

前記第１のＲ信号出力端子１１ｄ１第１のＧ信号出力端
子１１ｅ、第１の８信号出力端子１１ｆとは画像入力装
置８の第１．第２の信号出力端子部８ｂ、８ｃへ並列に
接続され（図示せず）、図示しない同期信号端子と合せ
て第１．第２の信号出力端子部８ｂ、３ｃを構成してい
る。

次に第１の制御回路部１２はコンピュータバス３３を有
し、］ンピコータバス３３には第１のＣＰＵ３５、第１
のメモリ３６が接続されており、さらにコンピュータバ
ス３３には以下のものが接続されている。

すなわち、ビデオ信号調整回路部１１へ制御信号を送る
為のインターフ」二−スである調整回路インターフェー
ス３１と、単独で第１の制御情報入力部１３を構成しＲ
及びＢ信号のレベルの増減、エンハンスのオンオフ、レ
リーズの操作を行ない、操作スイッチ３７からの情報を
得る為のスイッチインターフェース３４と、単独で第１
の通信インターフェース部１４を構成しコンピュータバ
ス３３からの情報により外部とシリアル通信を行なうシ
リアルインターフェース３２とが接続されている。

ここで調整回路インターフェース３１からは、第１．第
２．第３のエンハンス回路２５．２６゜２８それぞれの
第１．第２．第３のオンオフ制御端子２５ａ、２６ａ、
２８ａに対し並列に制御信号が送られるよう構成されて
おり、また、調整回路インターフェース３１からは、第
１のＤ／Ａ変換器２９、第２のＤ／Ａ変換器３０をそれ
ぞれ介して第１．第２のＧＣＡ回路２４．２７のそれぞ
れの第１．第２の制御電圧入力端子２４ａ、２７ａへ制
御電圧が送られるＪ：う構成されている。

第３図におりる第１のＣＰＵ３５は第１のメモリ３６に
書かれたプログラムに従い動作するよう構成されている
。第５図ないし第９図は第１のＣＰＵ３５の動作を説明
Ｊ゛るフローヂャートでこれにそって以下に第１のＣＰ
Ｕ３５の動作を説明する。

第５図において、電源投入後Ｐ１で初期化処理を行なっ
たのちＰ２のスイッチ人力処理を行なう。

これは第３図における操作スイッチ３７へ操作の有無を
チエツクして操作があった場合にその操作内容を取込む
処理Ｃ特に図示しない。Ｐ３では操作スイッチ３７に入
力された内容がレリーズであるか否かをチゴーツクし、
レリーズＣあればＰ５へ、そうでなければＰ４へと分岐
する。Ｐ５ではレリーズ処理を行なったのちＰ２へ戻る
。Ｐ４では操作スイッチ３７に入力された内容がＲまた
はＢ信号の調整であるか否かをチエツクし、Ｒ（Ｂ）信
号の調整であればＰ６へ、そうでなければＰｌへと分岐
する。Ｐ６ではＲまたはＢ信号の調整変更処理を行なっ
たのちＰ２へ戻る。Ｐｌではエンハンス処理のオンオフ
切換え処理を行なったのちＰ２へ戻る。

第６図は第５図におけるＰｌ、すなわち初期化処理の詳
細であって、Ｐ８にて調整回路インターフェース３１へ
Ｒ信号調整値の初期設定値をレットし、Ｐ９にて調整回
路インターフ１−ス３１へＧ信号調整値の初期設定値を
セラＩ〜、Ｐｌｏにで調整回路インターフェース３１ヘ
エンハンスＡフのセラ１〜を順次行ない初期化処理を終
了する。

第７図は第５図にお【プるＰ６、ずなわちＲまたはＢ　
１号の調整変更処理の詳細であって、Ｐｌｌにて変更さ
れた値をスイッチインターフェース３４にり得たのらそ
の値を調整回路インターフェース３１にレットシてＲま
たはＢ信号の調整変更処理を終了Ｊる。

第５図におりるＰｌは第７図における調整変更処理とほ
ぼ同様で、取扱う情報がエンハンスのオンオフであるこ
とのみが異なる処理である。

第８図は第５図におりるＰ５、づなわらレリーズ処理の
詳細である。まず［）１３においては第３図におりるシ
リアルインターフェース３２からレリーズのメツセージ
を送信し、Ｐ１４においてシリアルインターフェース３
２から返信を得る。Ｐｌ５ではその返信の内容がレリー
ズ終了であるか否かをチエツクして、レリーズ終了であ
ればレリズ処理を終了覆る。そうでなりればＰｌ６へ分
岐する。Ｐｌ６では返信の内容が調整データであるか否
かをチエツクし、調整データであればＰ１７、さもなく
ばＰｌ８へと分岐する。Ｐｌ８はエラー処理であって例
えば画像記録が正常に行なわれなかった旨を操作者に報
知する（特に図示しない）。Ｐ１７はデータ変更レリー
ズ処理であってその詳細を第９図に示す。第９図におい
て、Ｐ２Ｏでは第３図にお【ノる調整回路インターフェ
ース３１に現在設定されている調整データを冑で保存し
、Ｐ２Ｏにてシリアルインターフェース３２で受信した
調整データを調整回路インターフェース３１にセットす
る。Ｐ　２１　’−（−はシリアルインターフェース３
２からスタンバイメツセージを送信しＰ２２にて返信を
受信Ｊ−る。Ｐ２３では受信したメツセージが正常終了
であるか否かをヂエックし、正常終了でなければ、Ｐ２
４にで例えば画像記録が正常に行なわれなかった旨を操
作者に報知しく特に図示しない）、正常終了Ｃあればそ
のままＰ２５へ進み、いずれの場合もＰ２Ｏにて保存し
た調整データを再び調整回路インターフェース３１にセ
ラ１−シた後にデータ変更レリーズ処理を終了する。

第４図は第２図における画像記録装置１６及び画像処理
装置２２の詳細を示した図であり、対応覆る部分には同
じ符号が付けられ−Ｃいる。

第４図において、画像記録装置１６の第２の信号入力端
子部１６８は第２のＲ信号入力端子１７ａ、第２のＧ信
号入力端子１７ｂ１第２のＢ信号入力端子１７Ｇ、及び
同期信号入力端子１７ｄにより構成されている。第２の
Ｒ信号入力端子１７ａは第１のＡ／Ｄ変換器３８を介し
て第１のフレームメモリ３９へ接続され第１のフレーム
メモリ３９の出力は第３めＤ／Ａ変換器／ＩＯを介して
第２のＲ信号出力端子１７ｅへ接続されている。

同様に第２のＧ信号入力端子１７ｂに対しては、第２の
Ａ／Ｄ変換器４１、第２のフレームメモリ４２、第４の
Ｄ／Ａ変換器Ｉ！１．３及び第２のＧ信号出力端子１７
ｆが接続され、第２のＢ信号入力端子１７ｃに対して°
は、第３のＡ／Ｄ変換器４４、第３のフレームメモリ４
５、第５のＤ／Ａ変換器４６及び第２の８信号出力端子
１７Ｑが接続されている。

前記第１．第２．第３のフレームメモリ３９゜４．２．
／１．５はそれぞれ画像の１フレ一ム分のデイジタルデ
ータを記憶可能な容量を有し合せて１フレームのＲＧＢ
各画像信号を記憶可能な容量を右する。またそれぞれ例
えばコンピュータバスに接続することでコンピュータバ
スから、メモリに記憶されたディジタルデータに対しラ
ンダムアクセス可能な３ポートメモリにより構成されて
いる。

また第１．第２．第３のフレームメモリ３９，４２．４
５はそれぞれ、メモリ制御信号が書込み／読出しモード
を指示Ｊる場合には入力Ｊるタイミング信号にあわせ入
力するクロック信号に基づいてデータを書込むと同時に
データを出力し、メモリ制御信号が読出し専用（フリー
ズ）を指示する場合にはタイミング信号に合せクロック
信号に基づきメモリ内に記憶されているデータを繰返し
連続して読出ずＪ：う構成されているフレームメモリで
ある。

前記同期信号入力端子１７ｄにはタイミング信号発生器
４７及び同期信号出力端子１７　ｈ　ｈ＜ぞれぞれ並列
に接続されている。

同期信号出力端子１７ｈは第２のＲ信号出力端子１７ｅ
、第２のＧ信号出力端子１７ｆ、第２のＢ信号出力端子
１７０と合けて画像記録装置１６の第３の信号出力端子
部１６Ｇを構成している。

タイミング信号発生器４７は入力する同期信号に基づき
、画像信号のＡ／Ｄ、Ｄ／Ａ各変換及びフレームメモリ
での書込み、読出しに用いられるクロック信号ど、フレ
ームメモリでの書込み、読出しの開始タイミング、終了
タイミングを指示するタイミング信号を発生りる機能を
有し、クロック信号は第１．第２．第３のＡ／Ｄ変換器
３８゜４．１．１！１．４、第１．第２．第３のフレー
ムメモリ３９．４２，４５、第３．第４．第５のＤ／Ａ
変換器／１．０．４．３．４６へそれぞれ送られるよう
構成され、タイミング信号は第１．第２．第３のフレー
ムメモリ３９．４．２．４５へそれぞれ送られるよう構
成されている。

第１．第２．第３のフレームメモリ、３９，４．２゜４
５はともにメモリ制御回路４８とメモリ制御信号が伝達
されるよう接続される。メモリ制御回路４８はまた第２
の制御回路部２０の第２のコンビユータバス５２に接続
されており、コンピュータバス５２からのコンｌ−ａ−
ルににリメ七り制御信号を発生ずる機能を右する。

第２のコンビコータバス５２には他に第２のＣＰＵ５８
、第２のメモリ５９、及び第１．第２゜第３のフレーム
メモリ３９，４．２．４５が接続され、さらに以下の回
路が接続されている。すなわち、単独で第２の通信イン
ターフェース部１８を構成しコンピュータバス５２から
の情報により外部とシリアル通信を行なうシリアルイン
ター−ノ１−ス５３と、単独で制御情報入力部１９を構
成するキーボード５５からの情報を受取る為のキーボー
ドインターフェース５４と、単独でデータ記憶部２１を
構成覆るハードディスク５７ど、データの送受信を行な
うハードディスクインターフＩ　−ス５６と、画像処理
装置２２と画像処理に関する情報を通信する為の画像処
理装置インターフニス４９と、第２のコンビコータバス
５２に外部から接続する為のバスコネクタ１６ｄとが接
続されている。

第４図にお（プる第２のＣＰＵ５８は第２のメモリ５９
に書かれたプログラムに従い動作するＪ：う構成されて
いる。第１０図および第１１図は第２のＣＰ　Ｕ　５８
が画像記録を行なう際の動作を説明するフローチレート
でこれにそって以下に第２のＣＰ　ＬＪ　５８の動作を
説明する。

第１０図においてＰ２６では第２のシリアルインターフ
ェース５３がレリーズメツセージを受信するのを待ら受
信りれば［〕２７へ進む。Ｐ２７では、記録時に第２図
におりる画像入力装置８のビデＡ信号調整回路部１１に
設定されるべき調整ブタが、あらかじめ設定されている
か否かをチエツクし、されていればＰ２８へ、そうでな
りればＰ２Ｏへと進む。調整データの設定は図示しない
処理によって行なわれ、例えば第２のメモリ５９に設定
、記憶されている。

Ｐ２８では第２のシリアルインターフェース５３から設
定されている調整データを送信し、同じく第２のシリア
ルインターフェース５３からスタンバイメツセージを持
ち、スタンバイメツセージが受信されれば、Ｐ２Ｏへ進
む。

Ｐ２Ｏは記録処理で゛あって、第１１図にその詳細を示
す。ｔＪなわら、まずＰ３４で第４図におりる該メモリ
制御回路４８が、第１．第２．第３のフレームメモリ３
９．４２．４５がフリーズ動作覆るように設定覆る。次
にＰ３５では第１．第２゜第３のフレームメモリ３９．
４２．４．５内の全ての画像データを順次第２のメモリ
５９へと転送する。そしＴＰ３６で第１．第２．第３の
フレームメモリ３９．＝１．２，４．５のフリーズを解
除ＪるＪ、うメモリ制御回路４８を設定した後、Ｐ３５
で第２のメモリ５つへ転送した画像データを今度（よハ
トディスクインターフェース５６を介してハトディスク
５７へ転送し、記録処理を終了Ｊる。

再び第１０図においてＰ２Ｏで記録処理を終了した後Ｐ
３１へ進み、１つ３１では記録処理が正常に終了したか
否かをチエツクする。このチエツクは例えばハードディ
スク５７の空き容量が少ない場合に、転送した画像デー
タの全部が記録できたか否かを確認するものである。も
しも正常に終了していればＰ３２にて第２のシリアルイ
ンターフェース５３から正常終了のメツセージを送信し
、そうでなりれば１〕３３にて異常終了のメツセージを
送信し、いずれの場合にもＰ２６へと戻り、再び以上の
処理を繰返す。

第４図において画像処理装置２２は画像処理制御回路５
０及び画像処理プロセッサ回路５１から構成されている
。画像処理制御回路５０は画像記録装置１６の画像処理
装置インターフェース４つからの指示によって画像処理
プロセッサ回路５１に対して例えば処理コマンドを送り
画像処理プロセッサ回路５１はバスコネクタ１６ｄを介
して例えば第２のメモリ５９を直接アクセスし第２のメ
モリ５９に記憶されている画像データを処理可能なＪ、
うに構成されている。

上記のように構成された内視鏡記録シスムの構成を説明
Ｊる。

まず定常的な動作を説明する。

第２図において、電子内視鏡装置９により発生された画
像信号は画像入力装置８のビデオブロセス回路部１０に
よってＲＧＢ信号に変換されビデオ信号調整回路部１１
で第１の制御回路部１２から送られる制御信号に基づい
てＲ及びＢ信号のレベルが調整されまたエンハンス処理
が施されて第１、第２のＲＧＢ信号出力端子部８ｂ、　
８ｃに出力される。

上記作用を第３図をもってより詳細に説明すれば、第１
の制御回路部１２の調整回路インターフェース３１に設
定されているＲ　（Ｂ）信号調整用のディジタルデータ
は第１（第２）のＤ／Ａ変換器２９　（３０）によりア
ナ［ｌグの制御電圧に変換され第１（第２）のＯＣＡ回
路２４（２７＞の第１（第２）の制御電圧入力端子部２
４ａ　（２７ａ）に加えられる。すると第１のＲ（Ｂ）
信号入力端子１１ａ（ｃ）から入力したＲ（Ｂ）信号は
第１（２）の制御電圧入力端子に加えられた制御電圧の
値に応じて変化した増幅率で増幅される。

また調整回路インターフェース３１においてエンハンス
処理オンの設定がされていれば第１（２゜３）のエンハ
ンス回路２５　（２６，２８）はＲ（Ｇ、Ｂ）信号に対
しエンハンスの処理を行なう。

次に調整状態の変更の動作を説明する。

第１の制御情報入力部１３からＲ（Ｇ）調整情報あるい
は強調指示情報が第１の制御回路部１２へ送られると第
１の制御回路部１２からビデオ信号調整回路部１１へ送
られる制御情報がそれに応じて変更されＲ（Ｂ）信号の
調整状態が変化しあるいはエンハンス処理のオンオフが
切替わる。

上記作用を第３図をもってより詳細に説明づれば、操作
スイッチ３７にＲまたはＢ信号を調整する人ツノが加え
られれば第５図に示したプログラムに基づき第７図に示
した調整変更処理が行なわれる。すなわち第１のＣＰＵ
３５はスイッチインタフェース３４より変更すべぎ調整
データを得てそのデータを調整回路インターフェース３
１にセラ］〜Ｊ−る。すると第１．第２のＧＣＡ回路２
４゜２７の第１．第２の制御電圧入力端子２４．ａ、２
７ａにはそれぞれ変更された電圧が加わり、調整変更の
前とはハなった増幅率でＲおよび／またはＢ信号は増幅
されることになる。

また、同様に操作スイッチ３７にエンハンスのオンオフ
を指示する入力が加えられればオンオフ切換え処理が行
なわれ、ＲＧＢ各信号に加えられるエンハンスの処理が
オンまたはオフに変化する。

次に画像を記録する動作を説明する。

第２図におい°Ｃ画像人力装置８の第１の制御情報入力
部１３よりレリーズ情報が入力されれば、第１の制御回
路部１２は第１の通信インターフェース部１４を介して
レリーズを行なうというメツセージを画像記録装置１６
へ送る。

画像記録装置１６の第２の制御回路部２０は、第２の通
信インターフェース部１８を介してそのメツセージを受
取るとあらかじめ記憶されている、例えば後の画像処理
の際に適当である、記録時に設定すべき調整情報を第２
の通信インターフニス部１８を介して画像入力装＠８へ
送る。

第１の制御回路部１２は第１の通信インターフェース部
１４を介して受取った調整情報をビデオ信号調整回路部
１１にセットしたのらスタンバイのメツセージを第１の
通信インターフゴ−−ス部１４を介して画像記録装置１
６へ送る。

第２の制御回路部２０はスタンバイのメッセラを受取る
と映像メモリ部１７をフリーズ動作させた上画像データ
を映像メモリ部１７から読取り例えばデータ記憶部２１
に記録し記録終了メツセージを画像入力装置８へ送る。

第１の制御回路部１２は記録終了メツし−ジを受取ると
ビデオ信号調整回路部１１の調整状態をレリーズを開始
Ｊる以前の状態に戻して記録動作を終了する。

上記作用を第３図ないし第５図および第８図ないし第１
１図を用いて詳細に説明する。

第３図における操作スイッチ３７からレリーズを指示覆
る入力があると、第５図に示したプログラムに従い第８
図に示したＲ５のレリーズ処理が行なわれる。すなわち
Ｒ１３において第１のＣＰＵ３５は第１のシリアルイン
ターフェース３２を介してレリーズメツセージを送信し
返信を待つ。

第４図における第２のＣＰＵ５８は第１０図のＲ２６に
おいて第２のシリアルインターフェース５３を介してそ
のメツセージを受取ると記録時に設定すべき調整データ
があらかじめ設定されているか否かをチエツクし設定さ
れていればＰ２８においてその調整データを第２のシリ
アルインタフェース５３を介して送信し、返信を待つ。

調整データを受取った第１のＣＰＵ３５はＰ１７のｆ−
全変更レリーズ処理をｔ＋なう。′ＴＩなわち第９図の
Ｐ１９．２０において現在調整回路インターフェース３
１に設定されているデータを読取って保存してから、受
取った調整データを新たに調整回路インターフェース３
１にセットし、ぞの後スタンバイメツセージを送信する
。

第２のＣＰＵ５８はスタンバイメツセージを受取ると第
１１図の記録処理を行なう。この処理は第１１図のフロ
ーブｉ−−ｔ−どうりに動作し記録を完了Ｊ−るが、こ
の時記録される画像は、第１０図におりるＰ２８で送っ
た調整データによりレベル調整またはエンハンス処理さ
れＩこ画像である。

以上は画像記録装置１６にあらかじめ調整データが設定
されていた場合であるが、これがあらかじめ設定されて
いないと第１０図のＰ２７から直接Ｐ３０へ処理が移行
し、この結果、画像入力装置８でもともと設定されてい
た調整データにより調整、処理されていた画像がそのま
ま記録されることになる。

記録処理が終ると、第２のＣＰＵ５８は終了のメツセー
ジを送信してレリーズメツセージ待ちの状態に戻り、第
１のＣＰＵ３５はＰ１９で保存しくおいｌζ調整データ
を再び調整回路インターフェース３１に設定し直す。こ
の結果画像入力装置８の出力のＲＧＢ画像は、画像記録
をする以前の調整状態に戻る。

以上にＪ：り画像の記録が行なわれ、その際に記録され
る画像は確実に、画像記録装置１６に設定された、例え
ば後の画像処理の際に適当である調整状態で調整されて
いることになる。

ここでハードディスク５７に記録された画像ブタは、例
えば第１１図に示した手順とは逆の手順で第１．第２．
第３のフレームメモリ３９，４２．４５に送り第２図に
おける第２の映像モニタ装置２３へ表示する、あるいは
第２のメモリ５９へ送った後、第２のＣＰＵ５８から画
像処理装置インターフェース／４９を介して画像処理制
御回路５０ヘコマンドを送り、画像処理ブロセッザ回路
５１によって画像処理するなどの活用が計れる。

なお、本実施例では画像調整手段３で行なう調整／処理
としてＲＧ　Ｂの色のバランス調整とエンハンス処理を
挙げたが、これらに限らず伯にも種々適用可能である。

また画像の記録はディジタルの記録手段について説明し
だが、例えばアナログ信号で光ディスクに画像信号を記
録Ｊる、静止画記録装置など、他の記録方法による記録
手段を用いても良い。

また画像処理装置として画像記録装置内の画像データを
直接処理できる構成の物を説明したが、これに限られる
ことはなく、例えば図示しないフロッピーディスク装置
を用いてフロッピーディスクに画像データを書込み、そ
れを他の画像処理装置で処理しても良い。

［発明の効果］ 以上、述べたにうに本発明では観察者が観察中、出力画
像の調整を画像の視認性に適した状態に設定、変更して
も、画像を記録覆るとぎには観察者が特に意識しなくと
も例えば後の画像処理に適した調整がなされた画像が確
実に記録される。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１１図は本発明の一実施例に係り、第１
図は内視鏡記録システムの概念図、第２図は内視鏡記憶
システムの全体構成の説明図、第３図は画像調整手段と
装置制御手段を具体的に説明覆るブロック図、第４図は
画像記録手段と記録制御手段を具体的に説明するブロッ
ク図、第５図はＣＰＵの動作を説明するフローチャート
図、第６図は初期化処理のフローチャート図、第７図は
調整変更処理のフローチャ−ト図、第８図はレリズ処狸
のノ［１チャー１〜図、第９図はデータ変更レリーズ処
理の７［］−］ヂＩ／−ト図第１０図はＣＰＵの動作を
説明するフローチャート図、第１１図は記録処理のフロ
ーチ【ｌ−ト図である。 １ａ・・・画像記録システム １・・・画像入力装置 ３・・・画像調整手段 ５・・・画像記録装置 ７・・・記録制御手段 ２・・・画像入力手段 ４・・・装置制御手段 ６・・・画像記録手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　画像信号を発生あるいは入力する画像入力手段と該画
   像入力手段から出力される画像信号の調整あるいは処理
   の少なくともいずれか一方を行なう画像調整手段とを有
   する画像入力装置と、前記画像調整手段より出力される
   画像信号を記録する画像記録手段を有する画像記録装置
   とからなる画像記録システムにおいて、 前記画像記録装置は、前記画像記録手段の記録動作を制
   御するとともに該画像記録手段が画像を記録する際には
   前記画像入力装置へ画像の調整情報を送る記録制御手段
   を有し、前記画像入力装置は、前記調整情報に基づいて
   前記画像調整手段の調整あるいは処理の少なくともいず
   れか一方の状態を制御する装置制御手段を有することを
   特徴とする画像記録システム。