JPH02118237A - 遊星歯車機構を使用した変速装置 - Google Patents
遊星歯車機構を使用した変速装置Info
- Publication number
- JPH02118237A JPH02118237A JP63270763A JP27076388A JPH02118237A JP H02118237 A JPH02118237 A JP H02118237A JP 63270763 A JP63270763 A JP 63270763A JP 27076388 A JP27076388 A JP 27076388A JP H02118237 A JPH02118237 A JP H02118237A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- planetary
- gears
- supported
- planetary gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 24
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 13
- 239000000470 constituent Substances 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は遊星歯車機構を使用した変速装置に関し、さら
に詳しくは高効率で大変速比を可能にする遊星歯車機構
の変速装置に関する。
に詳しくは高効率で大変速比を可能にする遊星歯車機構
の変速装置に関する。
周知の通り、遊星歯車機構は太陽歯車と内歯車との間に
遊星歯車を介在させた機構であり、これを変速装置とし
て使用すれば、一般の歯車機構に比べて非常に大きな変
速比を得ることができる特長がある。しかし、変速比が
1:12程度以上にもなると、遊星歯車の径が大きくな
りすぎるため、遊星歯車と内歯車の歯同士の干渉が発生
するようになり、また遊星歯車を3個またはそれ以上配
置したものでは、隣合う遊星歯車同士の干渉も発生する
ようになるため、上記変速比1:12までが変速可能な
限界とされていた。
遊星歯車を介在させた機構であり、これを変速装置とし
て使用すれば、一般の歯車機構に比べて非常に大きな変
速比を得ることができる特長がある。しかし、変速比が
1:12程度以上にもなると、遊星歯車の径が大きくな
りすぎるため、遊星歯車と内歯車の歯同士の干渉が発生
するようになり、また遊星歯車を3個またはそれ以上配
置したものでは、隣合う遊星歯車同士の干渉も発生する
ようになるため、上記変速比1:12までが変速可能な
限界とされていた。
このような変速比の限界を打破するには、上記変速比1
:12以内の遊星歯車機構を2台直列に連結するように
すれば可能である。しかし、このように2台もの遊星歯
車機構が軸方向に並ぶたことによって装置が大型化し、
かつ重量増大を招くことは避けられない。
:12以内の遊星歯車機構を2台直列に連結するように
すれば可能である。しかし、このように2台もの遊星歯
車機構が軸方向に並ぶたことによって装置が大型化し、
かつ重量増大を招くことは避けられない。
また、他の手段としては、太陽歯車と内歯車との間に介
在する遊星歯車を、歯車2個が直列に噛合する歯車列で
構成するようにすれば、2個の歯車の径を自由に選択で
きるため、歯の干渉を回避して大変速比を実現すること
が可能になる。しかしながら、この遊星歯車機構は普通
の遊星歯車機構に比べて中間の遊星歯車が余分に噛み合
っているため、それら余分に増えた歯車の割出し誤差、
偏心誤差、歯形誤差などが相乗して極めて複雑なものと
なり、各歯車列に対して荷重を等配することが一層複雑
となり、動力伝達効率を低下してしまうという欠点があ
る。
在する遊星歯車を、歯車2個が直列に噛合する歯車列で
構成するようにすれば、2個の歯車の径を自由に選択で
きるため、歯の干渉を回避して大変速比を実現すること
が可能になる。しかしながら、この遊星歯車機構は普通
の遊星歯車機構に比べて中間の遊星歯車が余分に噛み合
っているため、それら余分に増えた歯車の割出し誤差、
偏心誤差、歯形誤差などが相乗して極めて複雑なものと
なり、各歯車列に対して荷重を等配することが一層複雑
となり、動力伝達効率を低下してしまうという欠点があ
る。
本発明の目的は、コンパクトで重量増大を招くことがな
いようにしながら高効率の大変速比を達成可能にする遊
星歯車機構使用の変速装置を提供することにある。
いようにしながら高効率の大変速比を達成可能にする遊
星歯車機構使用の変速装置を提供することにある。
上記目的を達成する本発明の変速装置は、太陽歯車と内
歯車の間に複数の遊星歯車を周方向に配分するように介
在させ、各遊星歯車を2個の歯車が直列に噛合した歯車
列で構成する遊星歯車機構において、前記遊星歯車を構
成する歯車列のうち内歯車側に噛合する歯車を、キャリ
ヤ上の遊星軸に転がり軸受を介して支持したリングに、
油膜形成可能な隙間を介して遊嵌支持したことを特徴と
するものである。
歯車の間に複数の遊星歯車を周方向に配分するように介
在させ、各遊星歯車を2個の歯車が直列に噛合した歯車
列で構成する遊星歯車機構において、前記遊星歯車を構
成する歯車列のうち内歯車側に噛合する歯車を、キャリ
ヤ上の遊星軸に転がり軸受を介して支持したリングに、
油膜形成可能な隙間を介して遊嵌支持したことを特徴と
するものである。
以下、図に示す実施例によって具体的に説明する。
第1図、第2図は本発明を減速装置としたときの変速装
置の一例を示したものである。これらの図において、1
0は原動機30に連結された入力軸、20は出力軸であ
り、これらの間に入力軸10から出力軸20に動力を減
速伝達する遊星歯車機構40が設けられている。
置の一例を示したものである。これらの図において、1
0は原動機30に連結された入力軸、20は出力軸であ
り、これらの間に入力軸10から出力軸20に動力を減
速伝達する遊星歯車機構40が設けられている。
遊星歯車機構40は、太陽歯車1と内歯車3の間に遊星
歯車2を介在させ、その遊星歯車2を、大小2個の歯車
2a、2bを直列に噛合させた歯車列から構成している
。この実施例では、上記2個の歯車2a、2bからなる
歯車列は3組設けられ、太陽歯車1の周囲に点対称に配
列されている。
歯車2を介在させ、その遊星歯車2を、大小2個の歯車
2a、2bを直列に噛合させた歯車列から構成している
。この実施例では、上記2個の歯車2a、2bからなる
歯車列は3組設けられ、太陽歯車1の周囲に点対称に配
列されている。
上記歯車列において、各歯車列を構成する2個の歯車2
a、2bのうち、一方の歯車2aは太陽歯車1に噛合し
、他方の歯車2bは内歯車3に噛合し、かつこれらは同
一のキャリヤ4上に固定された遊星軸5,5に、それぞ
れ転がり軸受6を介して支持されている。しかし、この
うち内歯車3側に噛合している歯車2bは、遊星軸5上
の転がり軸受6に直接支持されないで、さらに転がり軸
受6に支持されたリング7の上に油膜形成可能な隙間8
を介して遊嵌支持されるようになっている。このような
支持によって、歯車2bとリング7とは、隙間8内の油
膜を介して同方向に共回りするようになっている。
a、2bのうち、一方の歯車2aは太陽歯車1に噛合し
、他方の歯車2bは内歯車3に噛合し、かつこれらは同
一のキャリヤ4上に固定された遊星軸5,5に、それぞ
れ転がり軸受6を介して支持されている。しかし、この
うち内歯車3側に噛合している歯車2bは、遊星軸5上
の転がり軸受6に直接支持されないで、さらに転がり軸
受6に支持されたリング7の上に油膜形成可能な隙間8
を介して遊嵌支持されるようになっている。このような
支持によって、歯車2bとリング7とは、隙間8内の油
膜を介して同方向に共回りするようになっている。
上述のような遊星歯車機構40に対し、上記入力軸10
は太陽歯車1に連結され、出力軸20はキャリヤ4に連
結されている。したがって、この遊星歯車機構40では
、入力軸1oの動力は、矢印で示すように太陽歯車1か
らキャリヤ4(即ち、出力軸20)に対して、太陽歯車
lとは反対方向の回転力になって減速伝達される。
は太陽歯車1に連結され、出力軸20はキャリヤ4に連
結されている。したがって、この遊星歯車機構40では
、入力軸1oの動力は、矢印で示すように太陽歯車1か
らキャリヤ4(即ち、出力軸20)に対して、太陽歯車
lとは反対方向の回転力になって減速伝達される。
また、このときの減速比は、それぞれキャリヤ4(出力
軸20)の回転数をNc、内歯車30回転数をNr (
上記実施例ではO)、太陽歯車1 (入力軸10)の回
転数をNs、太陽歯車の歯数/内歯車の歯数=γ とす
れば、 であるため、減速比は太陽歯車と内歯車の歯数比γのみ
によって決定される。
軸20)の回転数をNc、内歯車30回転数をNr (
上記実施例ではO)、太陽歯車1 (入力軸10)の回
転数をNs、太陽歯車の歯数/内歯車の歯数=γ とす
れば、 であるため、減速比は太陽歯車と内歯車の歯数比γのみ
によって決定される。
上述した本発明の減速装置よれば、太陽歯車と内歯車と
の間に介在する遊星歯車を、2個の歯車が直列に噛合し
た歯車列によって構成したので、減速比を1=12より
も大きくしても、上記歯車列の2個の歯車の径を適宜選
択することによって、特に内歯車に噛合する歯車の径を
選択することによって歯の干渉を回避するようにするこ
とができる。また、3個またはそれ以上の遊星歯車にす
る場合にも、隣合う遊星歯車同士の干渉を回避すること
ができる。
の間に介在する遊星歯車を、2個の歯車が直列に噛合し
た歯車列によって構成したので、減速比を1=12より
も大きくしても、上記歯車列の2個の歯車の径を適宜選
択することによって、特に内歯車に噛合する歯車の径を
選択することによって歯の干渉を回避するようにするこ
とができる。また、3個またはそれ以上の遊星歯車にす
る場合にも、隣合う遊星歯車同士の干渉を回避すること
ができる。
したがって、上記減速装置では、大減速比にする場合に
、従来のように2台の遊星歯車機構を直列に連結するよ
うな必要がなくなるため、コンパクトで軽量な装置にす
ることができる。
、従来のように2台の遊星歯車機構を直列に連結するよ
うな必要がなくなるため、コンパクトで軽量な装置にす
ることができる。
また、上記減速装置では、2個の歯車が直列に噛合した
歯車列を使用することによって、太陽歯車から内歯車ま
での間に4個もの歯車1゜2a、2b、3が直列に噛合
する構成となるため、これら多数の歯車の割出し誤差、
偏心誤差、歯形誤差などが相乗されて、各歯車列に対す
る荷重の等配が困難になり、動力伝達効率を低下させる
原因になる。しかし、上述した本発明の減速装置では、
歯車列を構成する2個の歯車のうち、内歯車側に噛合す
る歯車2bを、遊星軸5上の転がり軸受に支持したリン
グ7に、油膜形成可能な隙間8を介して遊嵌支持させる
ようにしたため、上記歯車2bとリング7との共回りに
よって発生する隙間8内の油膜によって上記割出し誤差
等を吸収し、極めて良好な荷重の等配を可能にするので
ある。
歯車列を使用することによって、太陽歯車から内歯車ま
での間に4個もの歯車1゜2a、2b、3が直列に噛合
する構成となるため、これら多数の歯車の割出し誤差、
偏心誤差、歯形誤差などが相乗されて、各歯車列に対す
る荷重の等配が困難になり、動力伝達効率を低下させる
原因になる。しかし、上述した本発明の減速装置では、
歯車列を構成する2個の歯車のうち、内歯車側に噛合す
る歯車2bを、遊星軸5上の転がり軸受に支持したリン
グ7に、油膜形成可能な隙間8を介して遊嵌支持させる
ようにしたため、上記歯車2bとリング7との共回りに
よって発生する隙間8内の油膜によって上記割出し誤差
等を吸収し、極めて良好な荷重の等配を可能にするので
ある。
このような歯車とリングとを隙間を介して共回りさせる
構成は、太陽歯車1側に噛合する歯車2aに対して行っ
ても荷重等配効果は少なく、上記実施例のように内歯車
3側に噛合する歯車2bに対して行うことによりはじめ
て得ることができる。
構成は、太陽歯車1側に噛合する歯車2aに対して行っ
ても荷重等配効果は少なく、上記実施例のように内歯車
3側に噛合する歯車2bに対して行うことによりはじめ
て得ることができる。
第3図は、上記共回りする歯車2bとリング7との隙間
8内の油膜がもたらす作用効果の理論説明図である。
8内の油膜がもたらす作用効果の理論説明図である。
いま、第3図において、Pmを単位面積当りの軸受荷重
、φを歯車2bの軸心0とリング7の軸心0°との偏心
によって生ずる偏心角とすれば、油膜fの作用によって
上記軸受荷重Pmが小さいほど偏心角φが大きくなり、
また軸受荷重Pmが大きくなるほど偏心角φが減少して
、最小油膜点QがQ′に近づく現象を発生する。
、φを歯車2bの軸心0とリング7の軸心0°との偏心
によって生ずる偏心角とすれば、油膜fの作用によって
上記軸受荷重Pmが小さいほど偏心角φが大きくなり、
また軸受荷重Pmが大きくなるほど偏心角φが減少して
、最小油膜点QがQ′に近づく現象を発生する。
すなわち、油膜fの作用、によって、遊星歯車2bの軸
心0は軸受荷重Pmの大小によって軸心O゛に対して位
置を変え、軸受荷重Pmが大になれば荷重方向に距離δ
だけ移動して逃げる現象を生ずるのである。したがって
、このような現象によって割出し誤差等を吸収すること
ができ、荷重を複数の遊星歯車列に対して等配すること
が可能になるのである。
心0は軸受荷重Pmの大小によって軸心O゛に対して位
置を変え、軸受荷重Pmが大になれば荷重方向に距離δ
だけ移動して逃げる現象を生ずるのである。したがって
、このような現象によって割出し誤差等を吸収すること
ができ、荷重を複数の遊星歯車列に対して等配すること
が可能になるのである。
このような作用効果は距離δが大きくできること、すな
わち油膜形成可能で而も隙間が大きいほどよく、そのた
めにはリング7と遊星歯車2bとを同回転に近づけるよ
うにするのがよい。
わち油膜形成可能で而も隙間が大きいほどよく、そのた
めにはリング7と遊星歯車2bとを同回転に近づけるよ
うにするのがよい。
同回転に近づけるようにすれば、レイノルズ方程式から
シンマーフェルト数が2倍になり、隙間8を若干大きく
しても十分に油膜の発生が可能になる。本発明では、こ
のような同回転に近い共回りを実現しやすくするために
、遊星軸5とリング7との間に転がり軸受6を設けるよ
うにしている。
シンマーフェルト数が2倍になり、隙間8を若干大きく
しても十分に油膜の発生が可能になる。本発明では、こ
のような同回転に近い共回りを実現しやすくするために
、遊星軸5とリング7との間に転がり軸受6を設けるよ
うにしている。
また、本発明の装置では、遊星歯車を構成する2個の歯
車2a、2bの配置を工夫することにより、歯車2aに
対する太陽歯車1からの作用と内歯車3からの反作用と
を打ち消すようにさせ、その歯車2aの遊星軸5や転が
り軸受6に対する荷重をOに近づけることができる。
車2a、2bの配置を工夫することにより、歯車2aに
対する太陽歯車1からの作用と内歯車3からの反作用と
を打ち消すようにさせ、その歯車2aの遊星軸5や転が
り軸受6に対する荷重をOに近づけることができる。
なお、上述した装置では、内歯車3を固定し、キャリヤ
4を回転可能にする構成にしたが、これを反対にキャリ
ヤ4を固定し、内歯車3を回転可能にし、その内歯車3
に出力軸20を連結するような構成にしてもよい。
4を回転可能にする構成にしたが、これを反対にキャリ
ヤ4を固定し、内歯車3を回転可能にし、その内歯車3
に出力軸20を連結するような構成にしてもよい。
また、上述した実施例では、減速装置の場合について例
示したが、上記実施例の出力軸2゜を入力軸にし、入力
軸10を出力軸にするようにすれば、増速装置として利
用することができる。
示したが、上記実施例の出力軸2゜を入力軸にし、入力
軸10を出力軸にするようにすれば、増速装置として利
用することができる。
上述したように、本発明の遊星歯車機構を使用した変速
装置では、太陽歯車と内歯車との間に介在する遊星歯車
を2個の歯車が直列に噛合した歯車列で構成したので、
変速比を1:12よりも大きくした場合でも、上記2個
の歯車の径を適宜選択することによって歯の干渉を発生
させないようにすることができる。また、遊星歯車が3
組またはそれ以上の場合にも、隣合う遊星歯車同士が干
渉しないようにすることがで4゜ きる。したがって、大減速比にする場合に、従来のよう
に2台の遊星歯車機構を直列に連結する必要はなく、コ
ンパクトで軽量化された装置にすることができる。
装置では、太陽歯車と内歯車との間に介在する遊星歯車
を2個の歯車が直列に噛合した歯車列で構成したので、
変速比を1:12よりも大きくした場合でも、上記2個
の歯車の径を適宜選択することによって歯の干渉を発生
させないようにすることができる。また、遊星歯車が3
組またはそれ以上の場合にも、隣合う遊星歯車同士が干
渉しないようにすることがで4゜ きる。したがって、大減速比にする場合に、従来のよう
に2台の遊星歯車機構を直列に連結する必要はなく、コ
ンパクトで軽量化された装置にすることができる。
また、本発明の変速装置では、歯車列のうち内歯車に噛
合する歯車を、油膜形成可能な隙間を介してリングと共
回りするように支持したことにより、複数の歯車の割出
し誤差、偏心誤差、歯形誤差などが積算された誤差を吸
収可能にするため、各歯車列の遊星歯車に対する荷重の
等配を円滑にし、極めて効率の高い動力伝達を可能にす
る。
合する歯車を、油膜形成可能な隙間を介してリングと共
回りするように支持したことにより、複数の歯車の割出
し誤差、偏心誤差、歯形誤差などが積算された誤差を吸
収可能にするため、各歯車列の遊星歯車に対する荷重の
等配を円滑にし、極めて効率の高い動力伝達を可能にす
る。
第1図および第2図は本発明の実施例からなる変速装置
を示し、第1図は第2図のI−I矢視図、第2図は同装
置をスケルトンで示す側面図である。第3図は遊星歯車
列に対する荷重等配作用を説明する理論図である。 1・・・太陽歯車、2・・・遊星歯車(歯車列)、2a
、2b・・・(遊星歯車列を構成する)歯車、3・・・
内歯車、4・・・キャリヤ、5・・・遊星軸、6・・・
転がり軸受、7・・・リング、8・・・隙間、f・・・
油膜、40・・・遊星歯車機構。 代理人 弁理士 小 川 信 −
を示し、第1図は第2図のI−I矢視図、第2図は同装
置をスケルトンで示す側面図である。第3図は遊星歯車
列に対する荷重等配作用を説明する理論図である。 1・・・太陽歯車、2・・・遊星歯車(歯車列)、2a
、2b・・・(遊星歯車列を構成する)歯車、3・・・
内歯車、4・・・キャリヤ、5・・・遊星軸、6・・・
転がり軸受、7・・・リング、8・・・隙間、f・・・
油膜、40・・・遊星歯車機構。 代理人 弁理士 小 川 信 −
Claims (1)
- 太陽歯車と内歯車の間に複数の遊星歯車を周方向に配分
するように介在させ、各遊星歯車を2個の歯車が直列に
噛合した歯車列で構成する遊星歯車機構において、前記
遊星歯車を構成する歯車列のうち内歯車側に噛合する歯
車を、キャリヤ上の遊星軸に転がり軸受を介して支持し
たリングに、油膜形成可能な隙間を介して遊嵌支持した
ことを特徴とする遊星歯車機構を使用した変速装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63270763A JPH02118237A (ja) | 1988-10-28 | 1988-10-28 | 遊星歯車機構を使用した変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63270763A JPH02118237A (ja) | 1988-10-28 | 1988-10-28 | 遊星歯車機構を使用した変速装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02118237A true JPH02118237A (ja) | 1990-05-02 |
Family
ID=17490653
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63270763A Pending JPH02118237A (ja) | 1988-10-28 | 1988-10-28 | 遊星歯車機構を使用した変速装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02118237A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0522687U (ja) * | 1991-08-29 | 1993-03-23 | 三和機材株式会社 | オーガスクリユーの排土装置 |
US6503168B2 (en) * | 2001-06-12 | 2003-01-07 | Apex Dynamics, Inc. | Planetary gear device for reducing speed of an output shaft of a motor |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6249052B2 (ja) * | 1981-02-16 | 1987-10-16 | Mitsubishi Electric Corp | |
JPS6313939A (ja) * | 1986-07-03 | 1988-01-21 | Takashi Takahashi | 制御用変速装置 |
-
1988
- 1988-10-28 JP JP63270763A patent/JPH02118237A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6249052B2 (ja) * | 1981-02-16 | 1987-10-16 | Mitsubishi Electric Corp | |
JPS6313939A (ja) * | 1986-07-03 | 1988-01-21 | Takashi Takahashi | 制御用変速装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0522687U (ja) * | 1991-08-29 | 1993-03-23 | 三和機材株式会社 | オーガスクリユーの排土装置 |
US6503168B2 (en) * | 2001-06-12 | 2003-01-07 | Apex Dynamics, Inc. | Planetary gear device for reducing speed of an output shaft of a motor |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5845732A (en) | Drivetrain for an electric vehicle | |
US4898065A (en) | Planetary reduction gear | |
JP5263860B2 (ja) | 高減速複合遊星歯車機構 | |
EP2955412B1 (en) | Rotorcraft and planetary gear systems | |
US11047453B2 (en) | Power distribution device | |
JP2003524742A (ja) | 特に風力発電設備用の歯車伝動装置 | |
JP2007525623A (ja) | 遊星歯車装置を備える歯車伝動装置 | |
US6485394B1 (en) | Geared motor and geared motor series | |
CN106015455B (zh) | 扭振减小装置 | |
GB2573638A (en) | Epicyclic gearbox | |
JP2542510B2 (ja) | 遊星歯車機構を有する増減速機 | |
US10473189B2 (en) | Geared transmission unit | |
JPS6174935A (ja) | 変速機 | |
JP6629106B2 (ja) | ロボットの関節駆動構造 | |
JPH0534538B2 (ja) | ||
CA2256147C (en) | Gear-drive assembly | |
JP2017040348A (ja) | 遊星歯車装置及びその設計方法 | |
JPH02118237A (ja) | 遊星歯車機構を使用した変速装置 | |
JPH0553979B2 (ja) | ||
JPS62233540A (ja) | 遊星歯車減速機の出力軸支持装置 | |
JPH08291849A (ja) | 減速装置 | |
JPH0826919B2 (ja) | 遊星歯車変速装置 | |
JPS591862A (ja) | 機械式無段変速機 | |
CN211145240U (zh) | 一种采用曲轴的高倍率减速器 | |
KR102292513B1 (ko) | 감속기 |