JPH0826919B2 - 遊星歯車変速装置 - Google Patents
遊星歯車変速装置Info
- Publication number
- JPH0826919B2 JPH0826919B2 JP4128875A JP12887592A JPH0826919B2 JP H0826919 B2 JPH0826919 B2 JP H0826919B2 JP 4128875 A JP4128875 A JP 4128875A JP 12887592 A JP12887592 A JP 12887592A JP H0826919 B2 JPH0826919 B2 JP H0826919B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planetary
- gear
- gears
- small
- internal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は構成をコンパクトにしな
がら高変速比が得られるようにした遊星歯車変速装置に
関する。
がら高変速比が得られるようにした遊星歯車変速装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】周知の通り、遊星歯車機構の変速装置に
よれば一般の歯車変速装置に比べて構成をコンパクトに
しながら高い変速比を得ることができる。しかし、太陽
歯車の周囲に複数の遊星歯車を配置しているため、１組
の遊星歯車機構から得られる変速比の大きさは、上記複
数の遊星歯車同士が干渉し合わない範囲までが限度であ
る。それ以上に大きな変速比を得るためには、遊星歯車
機構を２組以上連結するようにしなければならなくな
る。しかし、２組以上もの遊星歯車機構を連結すれば、
軸方向の長さが大きくなるため装置が大型化し、大きな
設置スペースが必要になるためコスト高になることは避
けられなくなる。
よれば一般の歯車変速装置に比べて構成をコンパクトに
しながら高い変速比を得ることができる。しかし、太陽
歯車の周囲に複数の遊星歯車を配置しているため、１組
の遊星歯車機構から得られる変速比の大きさは、上記複
数の遊星歯車同士が干渉し合わない範囲までが限度であ
る。それ以上に大きな変速比を得るためには、遊星歯車
機構を２組以上連結するようにしなければならなくな
る。しかし、２組以上もの遊星歯車機構を連結すれば、
軸方向の長さが大きくなるため装置が大型化し、大きな
設置スペースが必要になるためコスト高になることは避
けられなくなる。
【０００３】また、以下に説明する本発明のように、遊
星歯車機構の遊星歯車を遊星大歯車と遊星小歯車との結
合から構成し、複数の遊星大歯車に太陽歯車に同時に噛
合させ、かつ複数の遊星小歯車を内歯車に同時に噛合さ
せる構成にした場合は、この遊星歯車機構はロックドト
レーンになるため、上記遊星大歯車と遊星小歯車との位
相関係が複数の遊星歯車群の相互間において完全に一致
していなければ、遊星機構の組み付けは不可能になり、
実用化することができなくなるという問題がある。
星歯車機構の遊星歯車を遊星大歯車と遊星小歯車との結
合から構成し、複数の遊星大歯車に太陽歯車に同時に噛
合させ、かつ複数の遊星小歯車を内歯車に同時に噛合さ
せる構成にした場合は、この遊星歯車機構はロックドト
レーンになるため、上記遊星大歯車と遊星小歯車との位
相関係が複数の遊星歯車群の相互間において完全に一致
していなければ、遊星機構の組み付けは不可能になり、
実用化することができなくなるという問題がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、複数
の遊星歯車からなる遊星歯車機構をコンパクトな構成に
しながら、高変速比が得られるようにした遊星歯車変速
装置を提供することにある。本発明の他の目的は、高変
速比を得るため遊星歯車を遊星大歯車と遊星小歯車との
結合にしたロックドトレーンの遊星歯車機構において、
各組の遊星大歯車と遊星小歯車の歯の位相関係を複数組
の遊星歯車群相互において完全一致できるようにした遊
星歯車変速装置を提供することにある。
の遊星歯車からなる遊星歯車機構をコンパクトな構成に
しながら、高変速比が得られるようにした遊星歯車変速
装置を提供することにある。本発明の他の目的は、高変
速比を得るため遊星歯車を遊星大歯車と遊星小歯車との
結合にしたロックドトレーンの遊星歯車機構において、
各組の遊星大歯車と遊星小歯車の歯の位相関係を複数組
の遊星歯車群相互において完全一致できるようにした遊
星歯車変速装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、太陽歯車と内
歯車との間に複数の遊星歯車を介在させた遊星歯車機構
からなる変速装置において、前記内歯車を軸方向に直交
する面で二分割した二つの分割内歯車から構成する一
方、前記複数の遊星歯車を、それぞれ径の大きな遊星大
歯車に径の小さな遊星小歯車を該遊星小歯車と同形のイ
ンボリュートスプラインで同軸状に結合して、該遊星大
歯車の両側にそれぞれ遊星小歯車の歯部を臨ませ、しか
も該結合を前記複数の遊星大歯車を重ねた状態で軸部に
前記遊星小歯車と同形のインボリュートメススプライン
を同時加工し、そのメススプラインに前記遊星小歯車を
スプライン結合することにより、前記複数の遊星歯車相
互間において遊星大歯車と遊星小歯車との歯の位相を一
致させた構成にし、前記二つの分割内歯車をそれぞれ前
記遊星大歯車の両側に臨む遊星小歯車に噛合させると共
に、前記太陽歯車を前記遊星大歯車に噛合させたロック
ドトレーンとし、さらに前記複数の遊星歯車に荷重等配
機構を付設し、該荷重等配機構を前記遊星小歯車を遊星
軸に遊動中介輪を介して軸支し、該遊星小歯車と遊動中
介輪との間に油膜を介して共回り可能な隙間を形成した
構成にしたものである。
歯車との間に複数の遊星歯車を介在させた遊星歯車機構
からなる変速装置において、前記内歯車を軸方向に直交
する面で二分割した二つの分割内歯車から構成する一
方、前記複数の遊星歯車を、それぞれ径の大きな遊星大
歯車に径の小さな遊星小歯車を該遊星小歯車と同形のイ
ンボリュートスプラインで同軸状に結合して、該遊星大
歯車の両側にそれぞれ遊星小歯車の歯部を臨ませ、しか
も該結合を前記複数の遊星大歯車を重ねた状態で軸部に
前記遊星小歯車と同形のインボリュートメススプライン
を同時加工し、そのメススプラインに前記遊星小歯車を
スプライン結合することにより、前記複数の遊星歯車相
互間において遊星大歯車と遊星小歯車との歯の位相を一
致させた構成にし、前記二つの分割内歯車をそれぞれ前
記遊星大歯車の両側に臨む遊星小歯車に噛合させると共
に、前記太陽歯車を前記遊星大歯車に噛合させたロック
ドトレーンとし、さらに前記複数の遊星歯車に荷重等配
機構を付設し、該荷重等配機構を前記遊星小歯車を遊星
軸に遊動中介輪を介して軸支し、該遊星小歯車と遊動中
介輪との間に油膜を介して共回り可能な隙間を形成した
構成にしたものである。
【０００６】このように遊星歯車を遊星大歯車と遊星小
歯車とから構成し、その遊星大歯車に太陽歯車を、遊星
小歯車に内歯車をそれぞれ噛合させるようにしたため、
遊星歯車機構を１段だけにしたコンパクトな構成によっ
て高変速比を得ることができる。また、本発明では、前
述したように複数の各遊星歯車を遊星大歯車に遊星小歯
車を同軸状に結合し、太陽歯車を複数の遊星大歯車に、
また複数の遊星小歯車に内歯車を噛合させたロックドト
レーンを構成しているが、上記遊星大歯車と遊星小歯車
とをスプライン結合するに当り、複数の遊星大歯車を重
ねた状態で軸部に遊星小歯車と同形のメススプラインを
同時加工し、そのメススプラインに遊星小歯車を嵌合さ
せるようにしたので、各遊星大歯車と遊星小歯車の歯の
位相関係を複数の遊星歯車相互間において完全に一致さ
せることができ、従来極めて困難とされていたロックド
トレーンの機構の組み付けを容易にすることができる。
歯車とから構成し、その遊星大歯車に太陽歯車を、遊星
小歯車に内歯車をそれぞれ噛合させるようにしたため、
遊星歯車機構を１段だけにしたコンパクトな構成によっ
て高変速比を得ることができる。また、本発明では、前
述したように複数の各遊星歯車を遊星大歯車に遊星小歯
車を同軸状に結合し、太陽歯車を複数の遊星大歯車に、
また複数の遊星小歯車に内歯車を噛合させたロックドト
レーンを構成しているが、上記遊星大歯車と遊星小歯車
とをスプライン結合するに当り、複数の遊星大歯車を重
ねた状態で軸部に遊星小歯車と同形のメススプラインを
同時加工し、そのメススプラインに遊星小歯車を嵌合さ
せるようにしたので、各遊星大歯車と遊星小歯車の歯の
位相関係を複数の遊星歯車相互間において完全に一致さ
せることができ、従来極めて困難とされていたロックド
トレーンの機構の組み付けを容易にすることができる。
【０００７】また、本発明は、上記遊星歯車機構におけ
る荷重等配機構として、遊星小歯車を遊星軸に遊動中介
輪を介して軸支し、該遊星小歯車と前記遊動中介輪との
間に油膜を介して共回り可能な隙間を形成するようにし
たので、これによって複数の遊星歯車に動力を均等に分
配可能にし、運転を円滑にすることができる。また、こ
の荷重等配機構として、遊星歯車を３組に限定して設け
た場合に、各組の遊星小歯車を遊星軸と一体構造にして
キャリヤに回転自在に軸支し、かつ太陽歯車の軸にギヤ
カップリングを付設するようにしたので、同様に円滑な
運転を可能にする。また、内歯車を左右二つの分割内歯
車から構成し、これら分割内歯車を遊星大歯車を跨いで
その両側に臨む遊星小歯車にそれぞれ噛合させた場合
は、単一の内歯車が片側の遊星小歯車だけに噛合する場
合のように、遊星軸に曲げモーメントを発生させないた
め、一層円滑かつ安定化した運転を可能にする。
る荷重等配機構として、遊星小歯車を遊星軸に遊動中介
輪を介して軸支し、該遊星小歯車と前記遊動中介輪との
間に油膜を介して共回り可能な隙間を形成するようにし
たので、これによって複数の遊星歯車に動力を均等に分
配可能にし、運転を円滑にすることができる。また、こ
の荷重等配機構として、遊星歯車を３組に限定して設け
た場合に、各組の遊星小歯車を遊星軸と一体構造にして
キャリヤに回転自在に軸支し、かつ太陽歯車の軸にギヤ
カップリングを付設するようにしたので、同様に円滑な
運転を可能にする。また、内歯車を左右二つの分割内歯
車から構成し、これら分割内歯車を遊星大歯車を跨いで
その両側に臨む遊星小歯車にそれぞれ噛合させた場合
は、単一の内歯車が片側の遊星小歯車だけに噛合する場
合のように、遊星軸に曲げモーメントを発生させないた
め、一層円滑かつ安定化した運転を可能にする。
【０００８】
【実施例】図１及び図２は、本発明の一実施例を示す遊
星歯車変速装置である。図において、１は入力軸、２は
出力軸、３は遊星歯車機構、４はケーシングである。遊
星歯車機構３は、入力軸１に一体に設けられた太陽歯車
５と、その周囲に配置した複数（図示の例では３個）の
遊星歯車６と、さらにこれら遊星歯車６の外側に配置さ
れた内歯車７とから構成されている。遊星歯車６は遊星
軸８を介してキャリヤ９に支持され、そのキャリヤ９は
出力軸２に連結されている。
星歯車変速装置である。図において、１は入力軸、２は
出力軸、３は遊星歯車機構、４はケーシングである。遊
星歯車機構３は、入力軸１に一体に設けられた太陽歯車
５と、その周囲に配置した複数（図示の例では３個）の
遊星歯車６と、さらにこれら遊星歯車６の外側に配置さ
れた内歯車７とから構成されている。遊星歯車６は遊星
軸８を介してキャリヤ９に支持され、そのキャリヤ９は
出力軸２に連結されている。
【０００９】内歯車７は軸方向に直交する面で分割され
た前後２個の分割内歯車７ａ，７ｂから構成され、この
２個の分割内歯車７ａ，７ｂは軸方向前後をケーシング
４，４に挟まれ、図示しないボルトとナットにより一体
に結合されている。一方、遊星歯車６は、歯数の多い遊
星大歯車６ａとこれよりも歯数の少ない遊星小歯車６ｂ
との組合せからなり、遊星小歯車６ｂが遊星大歯車６ａ
の軸部に対して同軸状に遊星小歯車６ｂと同形のインボ
リュートスプラインで結合することにより、遊星大歯車
６ａの軸方向両側に歯部を臨ませるように構成されてい
る。
た前後２個の分割内歯車７ａ，７ｂから構成され、この
２個の分割内歯車７ａ，７ｂは軸方向前後をケーシング
４，４に挟まれ、図示しないボルトとナットにより一体
に結合されている。一方、遊星歯車６は、歯数の多い遊
星大歯車６ａとこれよりも歯数の少ない遊星小歯車６ｂ
との組合せからなり、遊星小歯車６ｂが遊星大歯車６ａ
の軸部に対して同軸状に遊星小歯車６ｂと同形のインボ
リュートスプラインで結合することにより、遊星大歯車
６ａの軸方向両側に歯部を臨ませるように構成されてい
る。
【００１０】上記構成において、遊星大歯車６ａと太陽
歯車５はヘリカル歯車から構成されて互いに噛合する一
方、遊星小歯車６ｂと分割内歯車７ａ，７ｂはスパー歯
車から構成されて互いに噛合している。二つの分割内歯
車７ａ，７ｂは、それぞれ遊星大歯車６ａを跨ぎ、その
両側に臨む遊星小歯車６ｂの歯部に噛合している。この
ように両側に跨いで噛合させることにより遊星軸８に曲
げモーメントが作用せず、安定した回転を可能にする。
また、内歯車のヘリカル歯車としての加工は不可能であ
るが、遊星大歯車６ａと太陽歯車５とがヘリカル歯車で
あることによって、騒音の発生を低減することができ
る。
歯車５はヘリカル歯車から構成されて互いに噛合する一
方、遊星小歯車６ｂと分割内歯車７ａ，７ｂはスパー歯
車から構成されて互いに噛合している。二つの分割内歯
車７ａ，７ｂは、それぞれ遊星大歯車６ａを跨ぎ、その
両側に臨む遊星小歯車６ｂの歯部に噛合している。この
ように両側に跨いで噛合させることにより遊星軸８に曲
げモーメントが作用せず、安定した回転を可能にする。
また、内歯車のヘリカル歯車としての加工は不可能であ
るが、遊星大歯車６ａと太陽歯車５とがヘリカル歯車で
あることによって、騒音の発生を低減することができ
る。
【００１１】上述のような噛合関係において、入力軸１
から太陽歯車５に入力した動力は遊星大歯車６ａに伝達
され、さらに分割内歯車７ａ，７ｂに噛合する遊星小歯
車６ｂを介して減速され、出力軸２へ出力される。この
ように遊星歯車６が、歯数の多い遊星大歯車６ａと歯数
の少ない遊星小歯車６ｂから構成されることによって、
著しく大きな変速比（減速比）が得られる。しかも、１
段の遊星歯車機構だけで可能になるから装置をコンパク
トに、かつ低コストにすることができる。
から太陽歯車５に入力した動力は遊星大歯車６ａに伝達
され、さらに分割内歯車７ａ，７ｂに噛合する遊星小歯
車６ｂを介して減速され、出力軸２へ出力される。この
ように遊星歯車６が、歯数の多い遊星大歯車６ａと歯数
の少ない遊星小歯車６ｂから構成されることによって、
著しく大きな変速比（減速比）が得られる。しかも、１
段の遊星歯車機構だけで可能になるから装置をコンパク
トに、かつ低コストにすることができる。
【００１２】また、上記構成の変速装置は遊星歯車機構
であると同時に、各遊星歯車が遊星大歯車と遊星小歯車
とから構成されていることによって、前述したようにロ
ックドトレーンになっている。そのため、円滑な稼働を
行うためには、各遊星大歯車６ａと遊星小歯車６ｂの歯
の位相が、複数の遊星歯車群の間において互いに完全に
一致している必要がある。
であると同時に、各遊星歯車が遊星大歯車と遊星小歯車
とから構成されていることによって、前述したようにロ
ックドトレーンになっている。そのため、円滑な稼働を
行うためには、各遊星大歯車６ａと遊星小歯車６ｂの歯
の位相が、複数の遊星歯車群の間において互いに完全に
一致している必要がある。
【００１３】本発明では、このように遊星大歯車６ａと
遊星小歯車６ｂの歯の位相を、複数の遊星歯車群の間に
おいて完全に一致させるため、遊星大歯車の軸部に遊星
小歯車をその遊星小歯車と同形のインボリュートスプラ
インによって同軸状にスプライン結合させるようにして
ある。また、このようにスプライン結合にするために、
メススプラインの加工に際し、複数の遊星大歯車６ａを
重ねた状態でその軸部に遊星小歯車６ｂと同形のメスス
プラインを同時加工するようにし、そのメススプライン
に遊星小歯車６ｂをスプライン結合させるようにしてい
る。このような加工及び組み付けによって、遊星大小両
歯車６ａ，６ｂの歯の位相関係を、複数の遊星歯車群の
相互間において容易に一致させることができる。
遊星小歯車６ｂの歯の位相を、複数の遊星歯車群の間に
おいて完全に一致させるため、遊星大歯車の軸部に遊星
小歯車をその遊星小歯車と同形のインボリュートスプラ
インによって同軸状にスプライン結合させるようにして
ある。また、このようにスプライン結合にするために、
メススプラインの加工に際し、複数の遊星大歯車６ａを
重ねた状態でその軸部に遊星小歯車６ｂと同形のメスス
プラインを同時加工するようにし、そのメススプライン
に遊星小歯車６ｂをスプライン結合させるようにしてい
る。このような加工及び組み付けによって、遊星大小両
歯車６ａ，６ｂの歯の位相関係を、複数の遊星歯車群の
相互間において容易に一致させることができる。
【００１４】また、遊星歯車６を、遊星大歯車６ａに遊
星小歯車６ｂを同軸状にスプライン結合させる構成にし
たことにより、後述する遊動中介輪１１を複数の遊星歯
車６に対する荷重等配機構として適用することが可能に
なる。上記変速装置の変速比は、次のような計算によっ
て簡単に求めることができる。いま、太陽歯車５の歯数
をＺ1 、遊星大歯車６ａの歯数をＺ2 ，遊星小歯車６ｂ
の歯数をＺ3 、内歯車７（分割内歯車７ａ，７ｂ）の歯
数をＺ4 とし、かつ太陽歯車５の回転数を１、出力軸２
の回転数を０と仮に置くと、各歯車の回転数は表１のよ
うに示すことができる。
星小歯車６ｂを同軸状にスプライン結合させる構成にし
たことにより、後述する遊動中介輪１１を複数の遊星歯
車６に対する荷重等配機構として適用することが可能に
なる。上記変速装置の変速比は、次のような計算によっ
て簡単に求めることができる。いま、太陽歯車５の歯数
をＺ1 、遊星大歯車６ａの歯数をＺ2 ，遊星小歯車６ｂ
の歯数をＺ3 、内歯車７（分割内歯車７ａ，７ｂ）の歯
数をＺ4 とし、かつ太陽歯車５の回転数を１、出力軸２
の回転数を０と仮に置くと、各歯車の回転数は表１のよ
うに示すことができる。
【００１５】
【表１】 ここで、内歯車７は回転しないから、その回転数を０に
するため、上記表１の各歯車の回転数にそれぞれ内歯車
７の回転数（Ｚ1 ／Ｚ2 ）・（Ｚ3 ／Ｚ4 ）を加算する
と、 太陽歯車（入力軸）の回転数Ｎ1 は １＋（Ｚ1 ／
Ｚ2 ）・（Ｚ3 ／Ｚ4 ） 出力軸の回転数Ｎ5 は （Ｚ1 ／Ｚ2 ）・（Ｚ3 ／
Ｚ4 ） （内歯車の回転数Ｎ4 は０）となる。
するため、上記表１の各歯車の回転数にそれぞれ内歯車
７の回転数（Ｚ1 ／Ｚ2 ）・（Ｚ3 ／Ｚ4 ）を加算する
と、 太陽歯車（入力軸）の回転数Ｎ1 は １＋（Ｚ1 ／
Ｚ2 ）・（Ｚ3 ／Ｚ4 ） 出力軸の回転数Ｎ5 は （Ｚ1 ／Ｚ2 ）・（Ｚ3 ／
Ｚ4 ） （内歯車の回転数Ｎ4 は０）となる。
【００１６】したがって、変速比ＲをＲ＝Ｎ1 ／Ｎ5 と
すれば、 Ｒ＝Ｎ1 ／Ｎ5 ＝（Ｚ2 Ｚ4 ／Ｚ1 Ｚ3 ）＋１ として計算することができる。また、上記変速装置にお
いて、太陽歯車５の周りに配置された複数の遊星歯車６
は、それぞれ遊星小歯車６ｂを介して遊星軸８に軸支さ
れているが、その軸受構造は図３に示すような構成にな
っている。この構成は複数の遊星歯車６に荷重分担を等
配する荷重等配機構を設けるようにしたものであって、
遊星軸８にニードル軸受１０を介して遊動中介輪１１を
回動自在に装着し、この遊動中介輪１１に小さな隙間δ
を介して遊星小歯車６ｂを軸支するようにしたものであ
る。現状の工作技術においては各歯車に微小な工作誤差
が生ずるのを皆無にすることは不可能であるので、この
ような荷重等配機構を設けることは重要である。
すれば、 Ｒ＝Ｎ1 ／Ｎ5 ＝（Ｚ2 Ｚ4 ／Ｚ1 Ｚ3 ）＋１ として計算することができる。また、上記変速装置にお
いて、太陽歯車５の周りに配置された複数の遊星歯車６
は、それぞれ遊星小歯車６ｂを介して遊星軸８に軸支さ
れているが、その軸受構造は図３に示すような構成にな
っている。この構成は複数の遊星歯車６に荷重分担を等
配する荷重等配機構を設けるようにしたものであって、
遊星軸８にニードル軸受１０を介して遊動中介輪１１を
回動自在に装着し、この遊動中介輪１１に小さな隙間δ
を介して遊星小歯車６ｂを軸支するようにしたものであ
る。現状の工作技術においては各歯車に微小な工作誤差
が生ずるのを皆無にすることは不可能であるので、この
ような荷重等配機構を設けることは重要である。
【００１７】図３に示す荷重等配機構は、遊星小歯車６
ｂ（遊星歯車６）が回転することにより遊動中介輪１１
が共回りし、遊星小歯車６ｂと遊動中介輪１１との間の
隙間δに共回り軸受理論による大きな油膜を発生する。
この油膜は遊星歯車６にかかる荷重を調整し、複数個の
遊星歯車６に対して荷重を等配する作用を行うことがで
きる。
ｂ（遊星歯車６）が回転することにより遊動中介輪１１
が共回りし、遊星小歯車６ｂと遊動中介輪１１との間の
隙間δに共回り軸受理論による大きな油膜を発生する。
この油膜は遊星歯車６にかかる荷重を調整し、複数個の
遊星歯車６に対して荷重を等配する作用を行うことがで
きる。
【００１８】図４は、他の実施態様の荷重等配機構を有
する本発明の実施例を示すものである。この実施例は、
図１，２の実施例の場合と荷重等配機構が異なるだけ
で、他の部分は実質的に同じ構成になっている。図４に
示すように、遊星歯車６には遊動中介輪は設けられず、
遊星小歯車６ｂと遊星軸８とが一体構造とされ、その遊
星軸８の両端部がキャリヤ９に対して軸受１２を介して
回動自在に軸支されてた構造になっている。さらに、太
陽歯車５に連結する入力軸１にギヤカップリング１３が
介在させてあり、３個の遊星歯車６による中心決定作用
と相まって、遊動中介輪に対応する荷重等配作用を行う
ようになっている。
する本発明の実施例を示すものである。この実施例は、
図１，２の実施例の場合と荷重等配機構が異なるだけ
で、他の部分は実質的に同じ構成になっている。図４に
示すように、遊星歯車６には遊動中介輪は設けられず、
遊星小歯車６ｂと遊星軸８とが一体構造とされ、その遊
星軸８の両端部がキャリヤ９に対して軸受１２を介して
回動自在に軸支されてた構造になっている。さらに、太
陽歯車５に連結する入力軸１にギヤカップリング１３が
介在させてあり、３個の遊星歯車６による中心決定作用
と相まって、遊動中介輪に対応する荷重等配作用を行う
ようになっている。
【００１９】この変速装置は、遊星歯車６の数を３組
（個）に限定した場合に適用することができる。かつ、
遊星歯車の径を小さくする必要があり、上述した遊動中
介輪を使用することができない場合に有利に使用するこ
とができる。
（個）に限定した場合に適用することができる。かつ、
遊星歯車の径を小さくする必要があり、上述した遊動中
介輪を使用することができない場合に有利に使用するこ
とができる。
【００２０】以上説明した各実施例は、いずれも減速装
置の場合について例示したが、本発明は増速装置にも適
用することができる。すなわち、図示の実施例におい
て、出力軸２を入力軸に、入力軸１を出力軸にすること
によって、動力の伝達経路を逆にするようにすれば増速
装置として使用可能になる。
置の場合について例示したが、本発明は増速装置にも適
用することができる。すなわち、図示の実施例におい
て、出力軸２を入力軸に、入力軸１を出力軸にすること
によって、動力の伝達経路を逆にするようにすれば増速
装置として使用可能になる。
【００２１】
【発明の効果】上述したように本発明の遊星歯車変速装
置では、複数の遊星歯車を配置した遊星歯車機構におい
て、各遊星歯車を遊星大歯車と遊星小歯車とを同軸状に
スプライン結合した構成にし、太陽歯車を遊星大歯車
に、内歯車を遊星小歯車にそれぞれ噛合させる構成にし
たため、１組だけのコンパクトな遊星歯車機構にしても
高い変速比を得ることができる。
置では、複数の遊星歯車を配置した遊星歯車機構におい
て、各遊星歯車を遊星大歯車と遊星小歯車とを同軸状に
スプライン結合した構成にし、太陽歯車を遊星大歯車
に、内歯車を遊星小歯車にそれぞれ噛合させる構成にし
たため、１組だけのコンパクトな遊星歯車機構にしても
高い変速比を得ることができる。
【００２２】また、遊星歯車が遊星大歯車と遊星小歯車
とから構成され、太陽歯車を遊星大歯車に、内歯車を遊
星小歯車にそれぞれ噛合させたことによってロックドト
レーンを構成するが、このロックドトレーンにおいて、
遊星大歯車に遊星小歯車を同軸状に遊星小歯車と同形の
インボリュートスプラインによって結合させ、かつ加工
組み付けに当り、複数の遊星大歯車を重ねた状態で遊星
小歯車と同形のメススプラインを同時加工し、それに遊
星小歯車を結合するようにしたので、各遊星大歯車と遊
星小歯車の歯の位相関係を複数の遊星歯車群の間におい
て相互に完全一致させることができる。また、本発明に
よれば、遊星歯車或いは太陽歯車の入力軸に、複数の遊
星歯車に対する荷重等配機構を設けたので、この荷重等
配機構によって歯車の工作誤差を吸収させ、円滑な運転
を可能にする。さらに内歯車を左右二つの分割内歯車か
ら構成し、これら分割内歯車を遊星大歯車を跨いでその
両側に臨む遊星小歯車にそれぞれ噛合させるようにした
場合は、単一の内歯車を片側の遊星小歯車だけに噛合さ
せる場合のように、遊星軸に曲げモーメントを発生させ
ないため、一層円滑かつ安定化した運転を可能にする。
とから構成され、太陽歯車を遊星大歯車に、内歯車を遊
星小歯車にそれぞれ噛合させたことによってロックドト
レーンを構成するが、このロックドトレーンにおいて、
遊星大歯車に遊星小歯車を同軸状に遊星小歯車と同形の
インボリュートスプラインによって結合させ、かつ加工
組み付けに当り、複数の遊星大歯車を重ねた状態で遊星
小歯車と同形のメススプラインを同時加工し、それに遊
星小歯車を結合するようにしたので、各遊星大歯車と遊
星小歯車の歯の位相関係を複数の遊星歯車群の間におい
て相互に完全一致させることができる。また、本発明に
よれば、遊星歯車或いは太陽歯車の入力軸に、複数の遊
星歯車に対する荷重等配機構を設けたので、この荷重等
配機構によって歯車の工作誤差を吸収させ、円滑な運転
を可能にする。さらに内歯車を左右二つの分割内歯車か
ら構成し、これら分割内歯車を遊星大歯車を跨いでその
両側に臨む遊星小歯車にそれぞれ噛合させるようにした
場合は、単一の内歯車を片側の遊星小歯車だけに噛合さ
せる場合のように、遊星軸に曲げモーメントを発生させ
ないため、一層円滑かつ安定化した運転を可能にする。
【図１】本発明の実施例からなる遊星歯車変速装置の縦
断面図である。
断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視による断面図である。
【図３】本発明の変速装置に使用される荷重等配機構を
構成する遊動中介輪の詳細を示す側面図である。
構成する遊動中介輪の詳細を示す側面図である。
【図４】本発明の他の実施例からなる遊星歯車変速装置
の縦断面図である。
の縦断面図である。
１ 入力軸 ２ 出力軸 ３
遊星歯車機構 ５ 太陽歯車 ６ 遊星歯車 ６ａ
遊星大歯車 ６ｂ 遊星小歯車 ７ 内歯車 ７
ａ，７ｂ 分割内歯車 ８ 遊星軸 ９ キャリヤ １０
ニードル軸受 １１ 遊動中介輪 １２ 軸受 １３
ギヤカップリング
遊星歯車機構 ５ 太陽歯車 ６ 遊星歯車 ６ａ
遊星大歯車 ６ｂ 遊星小歯車 ７ 内歯車 ７
ａ，７ｂ 分割内歯車 ８ 遊星軸 ９ キャリヤ １０
ニードル軸受 １１ 遊動中介輪 １２ 軸受 １３
ギヤカップリング
Claims (2)
- 【請求項１】 太陽歯車と内歯車との間に複数の遊星歯
車を介在させた遊星歯車機構からなる変速装置におい
て、前記内歯車を軸方向に直交する面で二分割した二つ
の分割内歯車から構成する一方、前記複数の遊星歯車
を、それぞれ径の大きな遊星大歯車に径の小さな遊星小
歯車を該遊星小歯車と同形のインボリュートスプライン
で同軸状に結合して、該遊星大歯車の両側にそれぞれ遊
星小歯車の歯部を臨ませ、しかも該結合を前記複数の遊
星大歯車を重ねた状態で軸部に前記遊星小歯車と同形の
インボリュートメススプラインを同時加工し、そのメス
スプラインに前記遊星小歯車をスプライン結合すること
により、前記複数の遊星歯車相互間において遊星大歯車
と遊星小歯車との歯の位相を一致させた構成にし、前記
二つの分割内歯車をそれぞれ前記遊星大歯車の両側に臨
む遊星小歯車に噛合させると共に、前記太陽歯車を前記
遊星大歯車に噛合させたロックドトレーンとし、さらに
前記複数の遊星歯車に荷重等配機構を付設し、該荷重等
配機構を前記遊星小歯車を遊星軸に遊動中介輪を介して
軸支し、該遊星小歯車と遊動中介輪との間に油膜を介し
て共回り可能な隙間を形成した構成にした遊星歯車変速
装置。 - 【請求項２】 太陽歯車と内歯車との間に３個の遊星歯
車を介在させた遊星歯車機構からなる変速装置におい
て、前記内歯車を軸方向に直交する面で二分割した二つ
の分割内歯車から構成する一方、前記３個の遊星歯車
を、それぞれ径の大きな遊星大歯車に径の小さな遊星小
歯車を該遊星小歯車と同形のインボリュートスプライン
で同軸状に結合して、該遊星大歯車の両側にそれぞれ遊
星小歯車の歯部を臨ませ、しかも該結合を前記複数の遊
星大歯車を重ねた状態で軸部に前記遊星小歯車と同形の
インボリュートメススプラインを同時加工し、そのメス
スプラインに前記遊星小歯車をスプライン結合すること
により、前記複数の遊星歯車相互間において遊星大歯車
と遊星小歯車との歯の位相を一致させた構成にし、前記
二つの分割内歯車をそれぞれ前記遊星大歯車の両側に臨
む遊星小歯車に噛合させると共に、前記太陽歯車を前記
遊星大歯車に噛合させたロックドトレーンとし、さらに
前記複数の遊星歯車に荷重等配機構を付設し、該荷重等
配機構を前記各組の遊星小歯車を遊星軸と一体構造にし
てキャリヤに回転自在に軸支し、前記太陽歯車の軸にギ
ヤカップリングを付設することにより構成した遊星歯車
変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4128875A JPH0826919B2 (ja) | 1991-05-23 | 1992-05-21 | 遊星歯車変速装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3-118649 | 1991-05-23 | ||
| JP11864991 | 1991-05-23 | ||
| JP4128875A JPH0826919B2 (ja) | 1991-05-23 | 1992-05-21 | 遊星歯車変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05180276A JPH05180276A (ja) | 1993-07-20 |
| JPH0826919B2 true JPH0826919B2 (ja) | 1996-03-21 |
Family
ID=26456551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4128875A Expired - Lifetime JPH0826919B2 (ja) | 1991-05-23 | 1992-05-21 | 遊星歯車変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0826919B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6702097B1 (en) * | 2002-09-04 | 2004-03-09 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Method of and apparatus for transferring articles from a fixed position to a moving conveyor |
| JP2006142985A (ja) * | 2004-11-19 | 2006-06-08 | Yamaha Marine Co Ltd | 船舶推進機 |
| JP2010164064A (ja) * | 2009-01-13 | 2010-07-29 | Apex Dynamics Inc | 低背面間隙精密遊星式歯車減速機構 |
| JP5779766B2 (ja) * | 2011-03-09 | 2015-09-16 | 並木精密宝石株式会社 | バックラッシュを制御した遊星歯車減速装置 |
| CN113879966B (zh) * | 2021-12-08 | 2022-03-08 | 河南东起机械有限公司 | 一种嵌入式行星调速起重机车轮 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS599336A (ja) * | 1982-07-06 | 1984-01-18 | Star Seiki:Kk | 動力伝達装置 |
| JPS599326A (ja) * | 1982-07-07 | 1984-01-18 | Nissan Motor Co Ltd | デイスクブレ−キパツド |
-
1992
- 1992-05-21 JP JP4128875A patent/JPH0826919B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05180276A (ja) | 1993-07-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3784845B2 (ja) | 電気自動車用差動機構付減速装置 | |
| JP3387935B2 (ja) | 遊星歯車装置 | |
| US6148683A (en) | Worm/worm gear transmission | |
| JPH08240254A (ja) | 電気自動車用動力伝達装置 | |
| US11047453B2 (en) | Power distribution device | |
| US10876601B2 (en) | Method of assembling a transmission including planetary gear thrust containment | |
| US5310391A (en) | Compound planetary gear transmission having load equalization means | |
| US4909100A (en) | Differential gear device incorporating internal meshing type planetary reduction gear | |
| JPH0534538B2 (ja) | ||
| US6582338B1 (en) | Differential unit with worm gearsets | |
| EP1296847B1 (en) | Geared transmissions | |
| JP2002235832A (ja) | 減速機付き差動装置 | |
| JPH0826919B2 (ja) | 遊星歯車変速装置 | |
| JPS59121255A (ja) | 産業用ロボツトにおける減速機のバツクラツシユ除去装置 | |
| JPS6327217B2 (ja) | ||
| CN214534301U (zh) | 高传动效率的外啮合行星齿轮机构 | |
| US6523430B1 (en) | Power take-off unit with gearset | |
| US6129647A (en) | Gear reducer comprising eccentrics | |
| CN112833146A (zh) | 高传动效率的外啮合行星齿轮机构 | |
| KR101654501B1 (ko) | 유성 기어 감속기 | |
| JPH03209038A (ja) | 遊星歯車装置 | |
| JP2646270B2 (ja) | 遊星歯車装置 | |
| JPH04131542A (ja) | 差動遊星歯車装置 | |
| JP2626116B2 (ja) | 航空機用減速機 | |
| WO2022064725A1 (ja) | 減速装置及び電気機器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080321 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090321 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100321 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100321 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110321 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120321 Year of fee payment: 16 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130321 Year of fee payment: 17 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130321 Year of fee payment: 17 |