JPH02117573A

JPH02117573A - 油圧エレベータ制御装置

Info

Publication number: JPH02117573A
Application number: JP63264153A
Authority: JP
Inventors: Kunio Yasuda; 安田　邦夫
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1988-10-21
Filing date: 1988-10-21
Publication date: 1990-05-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、油圧エレベータ制御装置に係り、特に可変
速エレベータに適用するのに好適な油圧エレベータ制御
装置に関する。

（従来の技術）第４図は、一般的な油圧エレベータの概略図である。昇
降路１に隣接した機械室２内に油圧エレベータの駆動源
であるパワーユニット３が設けられている。このパワー
ユニット・３からの圧油４ａは、配管５を通り、油圧ジ
↑・ツキ６に送られ、プランジｐ　７が上昇することに
よりプランジ１７７上端にあるかご８が昇降路１内を上
界する。また、９はかご８がガイドレール１０に沿って
昇降リ−る際の案内賃首である。

一方、かご８の下降については、かご８の自重により油
圧ジヤツキ６内の圧油１１ａが配管５を通ってパワーユ
ニット３のタンク１１へｊ＝流ηることにより、かご８
が下降する。

次に、前述のパワーユニット３の構造とその動きについ
て述べる。第４図に示４如く、パワーユニット３は、タ
ンク１１．電動機１２．油圧ポンプ１３．油量制御弁１
４等より構成されている。

すなわら、電動機１２によって駆０ノされる油圧ポンプ
１３がタンク１１内の油４ｂを吸い込み、圧油にして吐
出し、その吐出された圧油４ａを流量制御弁１４により
流量コントロールを行いながら油圧ジヤツキ６内に送る
。これによりプランジャ７が上昇し、それに伴いかご８
が上昇する。

一方、下降の際は、かご８の自重により油圧ジヤツキ６
内の圧油が配管５を流れてタンク１１に戻るが、この油
のωが流量制御弁１４によってコントロールされること
により、所定の走行パターンに従ってかご８が下降する
。

このような油圧エレベータの油圧制御回路について、第
５図を基にして説明する。６は油圧ジヤツキ、７はプラ
ンジャ、８はかご、１１はタンク。

１２は電動機、１３は油圧ポンプ、１４は流量制御２Ｉ
ｌ弁である。ここで、タンク１１は便宜士別々のものを
示しているが、実際には一つのものである。

また１５はチエツクバルブ、１６は下降着床ソレノイド
、１７は下降ソレノイド、１８は上昇ソレノイド、１９
は上昇着床ソレノイド、２０は下降バルブ、２１はバイ
パスバルブをそれぞれ示すものである。

そこで、エレベータ下降時には、下降着床ソレノイド１
６及び下降ソレノイド１７によって制御される下降バル
ブ２０を介して油が油圧ジヤツキ６からタンク１１に戻
される。即ち、ソレノイド１６．１７が励磁されると、
バルブ２０の制御路からソレノイド１６．１７を通って
タンク１１に通じる油路が開かれるため、バルブ２０の
油圧のバランスが変化してバルブ２０が開き、油圧ジャ
ツギ６内の油が前記バルブ２０を通ってタンク１１に戻
され、こうしてかご８が下降する。一方、下降着床用ソ
レノイド１６のみが励磁されている状態では、下降バル
ブ２０が少量状態となり、かご８は低速で下降する。

エレベータ上昇時には、上昇ソレノイド１８及び上昇着
床ソレノイド１９によって制御されるバイパスバルブを
閉じることにより、油がポンプ１３からチエツクバルブ
１５を通って油圧ジャツギ６に注入される。即ち、ソレ
ノイド１８．１９が励磁されると、バイパスバルブ２１
の制御路からソレノイド１８．１９を通ってタンク１１
に通じる油路が閉じられるため、バルブ２１の油圧のバ
ランスが変化してバルブ２１が閉じ、それまでバルブ２
１を介してタンク１１に戻されていたポンプ１３からの
油が油圧ジヤツキ６に注入されることになり、エレベー
タのかご８が上界する。一方、上背着床用ソレノイド１
９のみが励磁されている状態ではバイパスバルブ２１は
少量状態となり、かご８は低速で上界づ゛ることになる
。

このような油圧エレベータ制御装置は、ソレノイドバル
ブの開閉により油を媒体として下降バルブ２０及びバイ
パスバルブ２１を開閉する制御方式を採っていることか
ら、その制御特性が油の温度変化による粘度変化の影響
を受ける。例えば、温度が下がり曲の粘度が増してくる
と、ソレノイドが動作してから下降バルブが動作するま
での時間が長くなる。このために、油温の変化により減
速度、即ら減速位置が異なり、油温が高ければ減速距離
は短かく、低くなれば長くなる。

これに対して、エレベータの安全性を配慮して、油温が
低い場合に合せて減速距離を設定していたため、油温の
上界に従ってその減速距離が短くなると、エレベータの
低速運転時間が長くなり、その結果、エレベータの運転
時間が長くなり、効率の悪化を招くことになる。

そこで、それを解決するために、従来の油圧エレベータ
制御装置では、油の温度を検出して、高速運転から低速
運転に切換えるタイミングを油の温度に応じて切換える
ことにより減速距離の変化を補ａ　するようにしている
。

このような制御方式の電気回路について、第６図を基に
説明ザる。第６図は第５図の構成の中で、下降着床ソレ
ノイド１６及び下降ソレノイド１７を制御するための回
路の一例を示す回路構成図で、同図中ＰＣは正の電源線
、ＮＣは負の電源線、ＤＬ　Ｘは下降着床ソレノイド１
６の制御用リレーＤＸは下降ソレノイド１７の制御用リ
レー、ＳＬＤは減速指令用リレー、Ｘ５ＬＤは減速指令
補助リレー　ｌ５ＤＬ〜Ｎ５ＤＬは減速位置検出スイッ
チ、ＤＣＲｌはドア閉確認用リレー接点、ＵＤＸｌは運
転補助リレー接点、ＳＵｌ、ＳＤｌは方向リレー接点、
ＸＤＩ、ＸＤ２は補助リレー接点、ＤＬＸｌは前記！Ｊ
Ｌ／−ＤＬＸ（７）接点、Ｄ　Ｘ　Ｉ　Ｇ、を前記リレ
ーＤＸの接点、５ＬＤＩ、５ＬＤ２は前記リレーＳＬＤ
の接点、Ｘ５ＬＤＩ、Ｘ５ＬＤ２は前記リレーＸ５ＬＤ
の接点をそれぞれ示すものである。

また、５ＳＬＤＴは減速指令用タイマー、５ＳＬＤは減
速指令補助リレー、ＯＴＨは油温検出スイッチ、５ＳＬ
ＤＩは前記リレー５ＳＬＤの接点、ＵＤＸ２は運転補助
リレー接点、Ｘ５ＬＤ３はリレーＸ５ＬＤの接点、５Ｌ
Ｄ３はリレーＳＬＤの接点をそれぞれ示すものである。

かかる構成において、運転補助リレー接点ＵＤＸ１はエ
レベータ走行中は開状態であり、方向リレー接点ＳＵＩ
、ＳＤＩはそれぞれ上昇、下降の運転時に閉状態になる
ものであり、ドア開確認用リレー接点ＤＣＲＩは全ての
ドアが閉じている時に閉状態になるものである。

これらの接点条件により、エレベータスタート時には先
ず、減速指令用リレーＳＬＤが励磁される。一方、エレ
ベータが高速で下降する時には、補助リレー接点ＸＤＩ
、ＸＤ２、減速指令リレー接点５ＬＤＩ、５ＬＤ２が閉
状態であり、従って制御用リレーＤＬＸ、ＤＸが動作し
てソレノイド１６．１７が励磁される。

エレベータのかごが減速位置に近づくと、スイッチｌ５
ＤＬ−ＮＳＤＬのいずれかが閉状態となり、減速指令補
助リレーＸ５ＬＤが動作して、該リレー接点Ｘ５ＬＤ１
が開状態となり、Ｘ５ＬＤ２が閉じる。このため、減速
指令用リレーＳＬＤの自己保持が解除され、該リレー接
点５ＬＤＩ。

５ＬＤ２が開状態となる。

エレベータのかごが減速位置検出スイッチ１ＳＤＬ〜Ｎ
５ＱＬを通り過ぎて該スイッチの全てが開状態に戻ると
、減速指令補助リレーＸ５ＬＤの動作が解除されて該リ
レーＸ５ＬＤＩが閉じ、Ｘ５ＬＤ２は開状態となる。従
って、下降ソレノイド１７の制御用リレーＤＸが動作解
除されることとなり、ソレノイド１７が励磁を解がれて
下降バルブ２０が少量状態となり、エレベータのかご８
は減速下降する。

次に、油温が変化した場合について述べる。減速指令補
助リレー５ＳＬＤ、減速指令用タイマ５ＳＬＤＴより成
る回路は、オン遅延要素のタイマー５ＳＬＤＴを減速指
令補助リレーＸ５ＬＤのｂ接点Ｘ５ＬＤ３に接続するこ
とによって、前記減速指令補助リレーＸ５ＬＤのオフ遅
延回路を構成したものである。即ら、前記リレーＸ５Ｌ
Ｄがオフすると、接点Ｘ５ＬＤ３が閉状態となり、タイ
マー５ＳＬＤＴが一定の遅延時間後に動作して、減速指
令補助リレー５ＳＬＤを動作させる。

従って、前記リレー５ＳＬＤの接点５ＳＬＤＩはリレー
Ｘ５ＬＤがオフしてからタイマー５ＳＬＤＴに設定され
た一定時間経過後にオフすることになる。ちなみに、運
転補助リレー接点ＵＤＸ２、減速指令用リレーＳＬＤの
接点５ＬＤ３はエレベータが運転中で、且つ前記リレー
ＳＬＤがオフしている時以外はリレー５ＳＬＤが動作し
ないように介挿された接点である。

今、油温が高い場合、１ｉｔｌ温検出スイツチＯＴ　ｌ
−１は導通状態にある。エレベータが高速運転から減速
ゾーンに入ると、減速位置検出スイッチ１ＳＤＬ・〜Ｎ
５ＤＬのいずれかが閉状ｇとなり、減速指令補助リレー
Ｘ　Ｓ　Ｌ　Ｄ　ｌｆｉ動作し、該リレー接点Ｘ’５Ｌ
Ｄ１．Ｘ５ＬＤ３が＃ｉｌぎ、リレー接点Ｘ　Ｓ　ＬＤ
２が閉じる。このため、減速指令用リレーＳし１）の自
己保持が解除されて、該リレー接点５ＬＤ１．５ＬＤ２
が開状態になると共にリレー接点５ＩＤ３が閉状態とな
る。

エレベータのかご８が減速位置検出スイッチＳＬ、　Ｄ
　１〜５ＬＤＮを通り過ぎて該スイッチの全てが開状態
に戻ると減速指令補助リレーＸ５ＬＤの動作が解除され
、該リレー接点Ｘ５ＬＤＩ、Ｘ５ＬＤ３が閉じ、リレー
接点Ｘ５ＬＤ２が聞く。しかしながら、下降ソレノイド
１７の制御用リレーＤＸは、スイッチＯＴ　Ｈ及びリレ
ー５ＳＬＤの接点５ＳＬＤＩを通じて動作状態を保持さ
れる。同時に、タイマー５ＳＬＤＴは計時を開始し、一
定時間が経過すると動作してリレーＳ　Ｓ　Ｌ　Ｄを動
作さぼる。

このため、前記リレー５ＳＬＤのリレー接点５ＳＬＤＩ
が開き、制御用リレーＤ×が動作解除されることとなり
、この結果、ソレノイド１７が励磁を解かれて下降バル
ブ２０が少量状態となる。

従って、エレベータのかご８は減速下降することとなる
。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、このような従来の油圧エレベータ制御装
置には、次のような問題点があった。

油は、劣化及び水分の混入等によって温度とは無関係に
粘度が変化してしまう。また油は、温度の変化に伴って
対数的にその粘度が変化する。すなわら、通常使用する
油温範囲内でも低温１例えば５　’Ｃ付近では、１°Ｃ
？１１１渇が変化すると数１０センデストークスと大幅
に粘度が変化するので、さらに検出誤差が大きくなる。

従って、従来のように油温を検出して減速開始点を変化
させていたのでは、減速距離の変化を十分に補償するこ
とができないという問題点があった。

この発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされた
もので、油の粘度を常時検出し、その検出出力に応じて
減速開始点を変化させることにより着床までの低速運転
時間がほぼ一定になるように制御し、効率の良いエレベ
ータ運転ができる油圧エレベータ制御装置を提供するこ
とを目的とする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）この発明は、油圧ジヤツキの動作によりかごを昇降させ
、かごの上昇時及び下降時それぞれにソレノイドバルブ
の弁開度を制御して油の流量を絞ることにより高速から
低速に切換る油圧ニレベタ制御装置において、油の粘度
を検出する粘度検出器と、この粘度検出器の出力に応じ
て前記ソレノイドバルブの動作するタイミングを切り換
えるバルブ制御手段とを備え、減速距Ｈ１の変化を補刊
スるようにしたものである。

（作用）この発明の油圧エレベータ制御装置では、油圧シトツキ
の動作によりかごを昇降させ、かごの上昇時及び下降時
それぞれにソレノイドの弁開度を制御して浦の流ωを絞
ることにより高速から低速に切換え、ゆっくりした速度
で所定の階に停止する。

ここで、粘度検出器は油圧系統の油の粘度を検出し、所
定値よりら粘度が低下していれば減速距離がう、０くな
るため、バルブ制御手段を作動させてソレノイドバルブ
の動作タイミングを遅らせ、できるだけ高速走行時間を
ひき伸ばし、エレベータの効率良い運行を実現する。

（実施例）以下、この発明の実施例を図に基いて説明づる。

第１図は、この発明の一実施例のパワーユニット３を示
し、粘度検出器２２ａがパワーユニット３のタンク１１
内に設けられ、しかも油圧ポンプ１３によって油圧ジヤ
ツキ６内に圧油４ａを送り込んでも浦４ｂの中にあるよ
うな位置に取り付けられている。ざらに、もう１つの粘
度検出器２２ｂが油圧配管５上に曲につかるように設け
られている。

これらの粘度検出器２２ａ、２２ｂとしては、例えば振
動式費磁気式のものが用いられる。

尚、この実施例の油圧エレベータの他の部分の機械的構
成は従来例で示した第４図と同一のものであり、また油
圧系統は第５図に示したものと同て゛あり、以下共通の
符号を用いて説明する。

第２図はこの発明の一実施例の電気回路を示してＪ３す
、下降着床ソレノイド１Ｇ及び下降ソレノイド１７を制
御するための回路構成図である。図においてＶＩＳは、
タンク１１内に設ｉｔられた年度検出器２２ａまたは配
管５上に設けられた粘度検出器２２ｂが所定値以下とな
った時にオンとなる粘度検出スイッチで競る。この図に
おいて、他の部分は従来例の第６図と同一である。

このように構成された油圧エレベータ制御装置の作用に
ついて次に説明する。

はじめに、粘度が所定値まで下がり、粘度検出スイッチ
ＶＩＳが閉じた場合について説明すると、かご８が高速
運転から減速ゾーンに入ると、減速位置検出スイッチＩ
Ｓ、ＤＬ−ＮＳＤＬのいずれかが閉じて減速指令補助リ
レーＸＳＬ［）が励磁され、このリレー接点Ｘ５ＬＤ１
．Ｘ５ＬＤ３が開き、リレー接点ＸＳＬ’Ｄ２が閉じる
。このため、減速指令用リレーＳＬＤの自己保持が解除
されて、リレー接点５ＬＤ１，５ＬＤ２が開になるとと
もに、リレー接点５ＬＤ３が閉となる。

かご８が減速位置検出スイッチ１ＳＬＤ〜Ｎ５ＬＤを通
り過ぎて、これらのスイッチ１ＳＬＤ〜Ｎ５ＬＤが全て
開状態に戻ると、減速指令補助リレーＸ５ＬＤが消磁さ
れ、リレー接点Ｘ５ＬＤＩ。

Ｘ５ＬＤ３が閉じ、リレー接点Ｘ５ＬＤ２が開く。

しかしながら下降ソレノイド１７の制御用リレーＤＸは
、粘度検出スイッチＶＩＳ及び減速指令補助リレー５Ｓ
ＬＤのリレー接点５ＳＬＤＩを通じて動作状態が保持さ
れる。同時に、タイマー５ＳＬＤＴは計時を開始し、一
定時間が軽過すると動作して減速指令補助リレー５ＳＬ
Ｄが励磁される。

この結果、減速指令補助リレー５ＳＬＤのりし一接点５
ＳＬＤＩが開かれ、制御用リレーＤＸが動作解除される
こととなり、下降ソレノイド１７の励磁が解かれ、下降
バルブ２０は全開状態から全開状態に移行し、油還流量
が絞られ、かご８が減速下降することになる。

次に、粘度検出器２２ｂによる粘度が前記所定値よりも
古く、粘度検出スイッチＶＩＳが開状態となっている場
合には、減速指令補助リレーＸ５ＩＤがオフした時点で
すぐに制御用リレーＤＸが動作解除され、この結果、下
降ソレノイド１７の励磁が解かれ、下降バルブ２０が全
開状態から全開状態に移行し、かご８が減速下に７する
ことになる。

ここで、粘度検出スイッチＶＩＳと減速指令用タイマー
５ＳＬＤＴの設定値及びその効果について述べる。通常
、使用している油の粘度範囲１０〜２００センチストー
クスにおいて、１０センチストークスと２００センチス
トークスとでは減速距離において、例えば４００ｍｍと
いう大きな差が生じ、減速距離が短い分だけ低速走行距
離が長くなり、低速運転時間が２〜８秒と大きく異なる
ことになる。そこで、粘度検出スイッチＶＩＳの設定値
を例えば１１０センチストークスとし、減速指令用タイ
マー５ＳＬＤＴの設定値を例えば０゜４秒（定格速度３
０＋＋＋／ｍｉとすれば０．４秒間に約２００ｍｍ走行
する）とすれば、油粘度が１０センチストークスと２０
０−ｔ？レンチトークスとにお【ノる減速距離の差は約
２００　ｍｍとなり、低速運転時間が２〜５秒の幅に短
縮される。

尚、上記の実施例では下降運転時のシーケンス４Ｊ作に
ついて説明したが、上昇運転についても、上昇着床ソレ
ノイド１８、上昇ソレノイド１９について同様に制御す
ることににす、上昇バルブ２１を全開状態から全開状態
へ切換えるタイミングをタンク１１内の粘度検出器２２
ａの検出値の大小により変化させ、減速距離が短くなっ
た場合には減速タイミングを遅らせることにより低速運
転時間を短く保つことができることになる。

第３図は、この発明の他の実施例の回路図を示しており
、以下に述べる点について、第２図と眉なる構成を右す
る。つまり、減速指令補助リレー５ＳＬＤと減速指令用
タイマー５ＳＬＤＴの直列回路の代りに、複数の遅延時
間を与えるために、例えば、減速指令補助リレーｌ５Ｓ
ＬＤと減速指令用タイマー５ＳＬＤＴＩの直列回路、減
速指令補助リレー２ＳＳＬＤと減速指令用タイマー５Ｓ
ＬＤＴ２の直列回路、減速指令補助リレー４ＳＳｉ　Ｄ
とメ速指令用タイマー５ＳＬＤＴ４の直列回路がそれぞ
れ並列に接続されている。また、粘度検出スイッチＶＩ
Ｓと接点５ＳＬＤの直列回路の代りに、それぞれ異なっ
た粘度でＡンする粘度検出スイッチＶＩＳＩと前記減速
指令補助リレーｌ５ＳＬＤのリレー接点５ＳＬＤＩの直
列回路、粘度検出スイッチＶＩＳ２とリレー接点５ＳＬ
Ｄ２の直列回路、・・・、粘度検出スイッチＶＩＳ４と
リレー接点ＳＳＬ’［）４の直列回路をそれぞれ並列に
接続している。

ここで、粘度検出スイッチＶＩＳＩ〜４および減速指令
用タイマー５ＳＬＤＩ〜５ＳＬＤＴ４の設定−値は、例
えば、次のＪ：うにする。粘度範囲をほぼ５等分し、粘
度検出スイッチｖｒｓｉは１０センチストークス、ＶＩ
Ｓ２は５０センチストークス、ＶＩＳ３は９０センチス
トークス、ＶＩＳ４は１６０センチストークスで動作す
るように設定する。また減速指令用タイマー５ＳＬＤＴ
Ｉは０．７秒でこの接点５ＳＬＤＩが開き、５ＳＬＤＴ
２は０．５秒で、５ＳＬＤＴ３は０．３秒で、５ＳＬＤ
Ｔ４は０．１秒でそれぞれ接点５ＳＬＤ１．５ＳＬＤ２
．５ＳＬＤ３，５ＳＬＤ４が開くように設定する。

このようにして粘度の変化を複数に分け、それぞれ応じ
てタイマーの遅延時間を異ならせることにより、低速運
転時間は２〜３秒の幅となり、前述の実施例よりさらに
短縮することができる。

なお、この発明は上記の各実施例に限らず、粘度検出器
として電圧出力を連続的に出すものを使用し、この検出
出力値により演ｎ器で高速運転から低速運転に切り換え
る時間又は位置をデジタル的に演算し、これによって、
油圧エレベータをデジタル制御するように構成してもよ
い。

［発明の効果］以上のようにこの発明によれば、従来のように油温変化
による減速タイミングをずらすのではなく、油の粘度の
変化に対応して減速タイミングをずらし、着床前の低速
運転時間を短くするよにしているので、油温変化による
粘度変化を補償できるだｆノでなく、油そのものの劣化
や水分混入による粘度の低下に対しても対応することが
でき、着床前の低速運転時間を短縮してエレベータの効
率の良い運行サービスが行える。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のパワ−ユニット８１ｉ分
の概略正面図、第２図は上記実施例の回路図、第３図は
この発明の他の実施例の回路図、第４図は一般的な油圧
エレベータの概略構成図、第５図は一般的な油圧エレベ
ータの油圧制御系統図、第６図は従来の油圧エレベータ
制御装置の回路図である。１６・・・下降着床ソレノイド１９・・・下降ソレノイド　１８・・・上昇ソレノイド
１つ・・・上界ソレノイド２２ａ、２２ｂ・・・粘度検出器ＤＸ、ＤＬＸ・・・制御用リレーＳＬＤ・・・減速指令用リレーＸ５ＬＤ・・・減速指令補助リレー５ＳＬＤＴ、５ＳＬＤＴＩ〜５ＳＬＤＴ４・・・減速指
令用タイマー５ＳＬＤ、５ｓＬｏｉ〜Ｓ　Ｓ　ｌ−Ｄ　４・・・減速
指令補助リレー

Claims

【特許請求の範囲】

油圧ジャッキの動作によりかごを昇降させ、かごの上昇
時及び下降時それぞれにソレノイドバルブの弁開度を制
御して油の流量を絞ることにより高速から低速に切換る
油圧エレベータ制御装置において、油の粘度を検出する
粘度検出器と、この粘度検出器の出力に応じて前記ソレ
ノイドバルブの動作するタイミングを切り換えるバルブ
制御手段とを備え、減速距離の変化を補償するようにし
て成る油圧エレベータ制御装置。