JPH02115861A

JPH02115861A - 画像形成装置の駆動装置

Info

Publication number: JPH02115861A
Application number: JP63268142A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Kobayashi; 健一小林
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1988-10-26
Filing date: 1988-10-26
Publication date: 1990-04-27
Anticipated expiration: 2013-10-15
Also published as: JP2811688B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は複写機等の駆ＩＩ装置に関するもので、更に
詳細には、例えばカラー原稿を電子写真複写する複写機
やプリンタ等の画像形成部の高精度化及び装置の小型化
を図ることを目的とする複写機等の駆動装置に関するも
のである。

［従来の技術］一般に、カラー原稿を電子写真複写する多色画像形成装
置として、第１０図に示すように、絶縁可撓性転写媒体
を有する円筒状の転写手段ａ（転写ドラム）と、この転
写ドラムａの周面に等間隔に配設される複数の画像担持
体ｂ（感光体）の各々の局面に帯電器Ｃ１静電潜像形成
手段である光学系ｄ、現像器ｅ及びクリーナｆを具備す
る複数の画像形成ユニットＱから成る電子写真複写機が
知られている。この従来の複写機によれば、各画像形成
ユニットＱの光学系ｄ及び現像器ｅ等において例えばイ
エロー、マゼンタ、シアンあるいはブラックを再現し、
そして、転写ドラムａに関して各画像形成ユニット９に
対峙する転写コロトロンｈにて用紙上に転写されるよう
になっている。

一方、転写される用紙ｉはフィードロールｊにて給紙部
ｋから送出されてレジストロールｌにて待機した後、所
定のタイミングによってレジストロールｌから転写ドラ
ムａに設けられているグリッパ（図示せず）によって用
紙先端部が把持されながら転写コロトロン側へ搬送され
、既に感光体１に形成された可視像のリードエツジとタ
イミング合せしながら転写コロトロンｈにて順次、イエ
ロー、マゼンタ、シアン、ブラックに対応して多重転写
された後、リリースガイドｍを介して定着部ｎへ搬送さ
れ、定着部ｎにて未定着像が定着された後、排出トレイ
Ｏに排出されるようになっている。

上記のように構成される画像形成装置は、画像担持部に
おいて感光体すの速度むらや位置ずれを可及的に少なく
する方が望ましいため、高性能が要求されている。そこ
で、一般に感光体すの駆動源としてダイレクト・ドライ
ブ・サーボ・モータが使用されているが、このサーボ・
モータでは高度なサーボ・コントロールが必要なため、
多くの制御様器及びその付属部品を必要とする３、また
、特に転写ドラムａの周囲に複数の画像形成ユニット９
をタンデム状に配設した多色画像形成装置においては装
置全体が大型化及び重置化すると共に。

コストが嵩む等の問題がある。この問題を解決する手段
として、画像担持部の駆動源としてギヤ・ドライブやス
テッピングモータ等を使用することにより、小型化及び
軽量化を図ることができる。

［発明が解決しようとする課題１しかしながら、上記ギヤ・ドライブやステッピングモー
タにおいては駆動源において振動が発生し、この振動が
被駆動側に伝達されるまでに大きくなり、その結果、振
動による変位は小さくても感光体すの速度むらが大きく
なり、各色間の色ずれが生じると共に、画質の低下をき
たすという問題がある。

この発明は上記事情に鑑みなされたもので、その目的と
するところは、画像担持部の駆動源を小型化可能なステ
ッピングモータ等にて形成すると共に、この駆動源に発
生する振動の被駆動部への伝達を防止して画質のずれを
防止するようにした複写機等の駆動装置を提供しようと
するものである。

［課題を解決するための手段］上記目的を達成するために、この発明の駆動装置は、潜
像を形成する画像担持体と、この画像担持体上の潜像を
顕像化する現像手段とを少なくとも有する画像形成ユニ
ットを具備し、上記画像形成ユニットにて形成される可
視画像を転写手段に転写する複写機等において、少なく
とも上記画像担持体の回転駆動手段を含む画像形成部の
駆動源と画像形成部の被駆動側との伝達系に上記駆動源
からの振動を吸収する振動吸収手段を介在して成るもの
である。

この発明において、上記駆動源は少なくとも画像担持体
の回転駆動手段を含むものであって、例えば画像担持体
を回転駆動するステッピングモータ等の駆動手段の他に
、画像形成ユニットを転写手段に対して補正制御するた
めの駆動手段や転写手段の駆動手段等画像形成部に影響
を及ぼす全ての駆動源が含まれる。

また、上記撮動吸収手段は画像形成部の駆動源と画像形
成部の被駆動側との伝達系に介在されるものであれば任
意のものでよく、例えば伝達軸自体や伝達用ギヤ自体を
振動吸収部材にて形成するか、あるいは、伝達用連結部
を振動吸収部材にて形成する他に、駆動源と被駆動側の
伝達系を構成する部分と装置固定側との間に振動吸収部
材を介在させてもよい。この場合、振動吸収手段は駆動
源からの動力を正確に伝達できるある程度の剛性を有す
るしのであれば任意のものでよく、例えばゴムあるいは
ゴムとプラスチックを混合した材料等の軟質材、金属材
料の一部を薄肉状に加工して振動を吸収できるようにし
たもの、あるいは、金属とゴムとをサンドイッチ状に複
合化したものや金属の表面にゴムをコーティングしたも
のなどが使用できる。

［作　用］上記のように、少なくとも画像担持体の回転駆動手段を
含む画像形成部の駆動源と画像形成部の被駆動側との伝
達系に駆動源からの振動を吸収する振動吸収手段を介在
させることにより、駆動源にて発生する撮動が被駆動側
に伝達される際に振動吸収手段にて吸収されて画像担持
体の速度むらが防止されると共に、画質の低下が防止さ
れる。

［実施例］以下にこの発明の実施例を図面に基いて詳細に説明する
。

第１図はこの発明の駆動装置を具備するカラー画像形成
装置の概略断面図、第２図はその要部拡大図、第３図は
第２図の縦断面図が示されている。

この発明の駆動装置を具備する画像形成装置は、転写手
段である転写ドラム１０の周面に複数（図面ではイエロ
ー、マゼンタ、シアン及びブラックの４個の場合を示す
）の画像形成ユニット２０を等間隔に配設して成り、ま
た、転写ドラム１０の下部側の一側方には給紙部３０が
配設されると共に、転写ドラム１０の上部側の一側方に
は定着部４０及び排出トレイ４２が配設されている。

上記画像形成ユニット２０は、第２図に示すように、上
記転写ドラム１０に近接した状態に配設される画像担持
体２２（感光ドラム）と、この感光ドラム２２の周面に
配設されて感光ドラム２２を帯電する帯電器２４と、感
光ドラム２２上に潜像を書込むＤ型溝像形成手段である
光学系２６と、感光ドラム２２上の潜像を顕像化する現
像手段である現像器２８及び感光ドラム２２上に残留し
たトナーをクリーニングするクリーナ２９とで構成され
ており、この画像形成ユニット２０を構成する感光ドラ
ム２２、現像器２８等は第１のフレーム１１内に収納保
持されている。

そして、第１のフレーム１１は支持ビン１３にて第２の
フレーム１２に支持されると共に、外側に突設された突
子１４が第２のフレーム１２に設けられたガイドレール
１５に対して摺動自在に係合されて画像形成ユニット２
０が装置本体から引出し可能に形成されている。また、
第２のフレーム１２は、ピボット軸１６にて装冒固定側
の主フレーム１７に揺動可能に装着されると共に、その
自由端部側に突設されたサポートカムフォロア１８が補
正制御用の溝付きカム１９の溝１９ａ内に摺動自在に嵌
合されており、上記転写ドラム１０の適宜位置に配設さ
れた位置検出用センサ２１からの信号により作動する補
正制御用モータ６１の作動によって溝付きカム１９が回
転することにより、第２のフレーム１２が揺動変位され
ると共に、画像形成ユニット２０の位置制御が行われる
ようになっている。

一方、上記画像形成ユニット２０を構成する感光ドラム
２２は、例えば直径が例えば８４ｍ＋のドラム本体２５
に取付けられた感光ドラム軸２１に振動吸収手段５０を
介在して駆動源であるステッピングモータ６０に連結さ
れいる（第３図及び第４図参照）。

この場合、振動吸収手段５０は、第５図に示すように、
止着ねじ５２にて感光ドラム軸２７及びモータ軸６２に
連結固定される連結軸５４と、この連結軸５４の中間部
に形成された小径段部５５に充填接着される硬質ゴム製
吸収体５６にて形成されている。また、振動吸収手段５
０は、第６図に示すように、止着ねじ５２にて感光ドラ
ム軸２７及びモータ軸６２に連結固定される一対の有底
筒状の連結体５８．５８と、これら連結体５８．５８間
に接着される硬質ゴム製の吸収体５６にて形成される。

このように構成される感光ドラム２２の駆動部において
、駆動源として例えば１０００パルスで１回転する５相
のステッピングモータ６０が使用される。この場合、感
光ドラム２２の直径が８４ＨＲで、表面速度が８０＃／
Ｓとなるから、感光ドラム２２は約３．３秒で１回転す
ることになるが、モータ６０の振動発生を押えるために
減速機を用いて１パルスにおけるステップ角を小さくす
るようにしである。すなわち、ギヤ比を約１／１０００
に設定することにより、感光ドラム２２が１パルスにお
いて回転する艶は２．７μｍとなる。このように構成さ
れる駆動源と被駆動側との伝達系に上記振動吸収手段５
０を介在させることにより、駆動時にステッピングモー
タ６０から発生する振動は振動吸収手段５０の吸収体５
６にて吸収されるので、感光ドラム２２の速度むらが防
止される。

上記実施例では振動吸収手段５０が感光ドラム軸２７と
モータ軸６２の連結部を構成する連結軸５４、連結体５
８と吸収体５６とで形成される場合にっ説明したが、必
ずしもこのような構造である必要はなく、第７図に示す
ように、伝達軸６４の一部を小径状に形成して、この小
径部６５にて駆動源の振動を吸収させるようにしてもよ
い。また、モータ６０からの動力を被駆動側である感光
ドラム２２に伝達する伝連系中に変速用ギヤを介在させ
る場合には、第８図に示すように、駆動ギヤ６６及び従
動ギヤ６８の一部を硬質ゴム製の吸収体５６にて形成す
ることにより、同様に駆動源からの振動を吸収体５６に
て吸収することができる。５なおこの場合、駆動ギヤ６
６あるいは従動ギヤ６８の表面をゴム製吸収体５６にて
コーティングしてもよい（第９図参照）。

また、上記実施例では、感光ドラム２２の駆動源と被駆
動側との伝達系に撮動吸収手段５０を介在させた場合に
ついて説明したが、この他に例えば上記補正制御用の溝
付きカム１９の駆動源であるモータ６１と主フレーム１
７すなわち画像形成ユニット２０の感光ドラム２２側の
伝達系中、あるいは、転写ドラム１０の駆動源と被駆動
側である転写ドラム１０等の画像形成部との伝達系に撮
動吸収手段５０を介在させてもよい。更には、上記伝達
系の装置固定側の取付部（ベアリング部１０）において
駆動側と固定側との間に例えば硬質ゴム製蛇腹状の振動
吸収手段５０を介在させても駆動源からの撮動を吸収す
ることができる。

上記転写ドラム１０は、円筒状基部１０ａの周面に開設
された開口部に絶縁性メツシュ１０ｂ（又は絶縁性合成
樹脂膜）を張設すると共に、円筒状基部１０ａの外周の
一部に用紙３２の先端部を把持するグリッパ（図示せず
）を図示しないカム機構等によって開閉可能に装着した
構造となっている。そして、この転写ドラム１０の絶縁
性メツシュ１０ｂの内方側には上記感光ドラム２２と対
向して転写コロトロン３４が配設されている。

一方、上記転写ドラム１０側に用紙３２を供給する給紙
部３０にはフィードロール３１が配設され、このフィー
ドロール３１により給紙部３０から搬送される用紙３２
はレジストロール３３によって待機された後、転写ドラ
ム１０側に供給され、静電タックコロトロン３５による
静電吸着によって転写ドラム１０上を搬送されるように
なっている。また、転写ドラム１０によって搬送される
用紙３２は転写コロトロン３４により転写された後、分
離コロトロン３６によって転写ドラム１０から剥離され
て定着部４０に搬送され、定着部４０の加熱ロール４１
ａ及び加圧ロール４１ｂによって用紙３２上の未定着顕
画像すなわち未定着トナー像が定着され、そして、排出
トレイ４２上に排紙されるようになっている。

［発明の効果］以上に説明したように、この発明の駆動装置によれば、
少なくとも画像担持体の回転駆動手段を含む画像形成部
の駆動源と画像形成部の被駆動側との伝達系に駆動源か
らの振動を吸収する振動吸収手段を介在して成るので、
駆動源にて発生する撮動を吸収して画像担持体の速度む
らを防止すると共に、画質の低下を防止するとができる
。また、駆動源に小型で低廉のステッピングモータ等を
使用することができるので、装置の小型化、軽量化が図
れると共に、コストの低廉化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の駆ａｉｉｉ装置を具備する画像形成
装置の概略断面図、第２図は第１図の要部拡大図、第３
図は第２図の縦断面図、第４図はこの発明の駆動装置の
第一実施例を示す断面図、第５図はこの発明における振
動吸収手段の断面図、第６図ないし第９図は振動吸収手
段の別の実施例を示す断面図、側面図、正面図及び要部
断面図、第１０図は多色画像形成装置の構造を示す概略
断面図である。符丹説明１０）・・・転写ドラム（転写手段）２０）・・・画ｆｌ＆形成ユニツｌ− ２２）・・・感光体（画像担持体）２４）・・・帯電器２６）・・・光学系２８）・・・現像器（現像手段）（３４）・・・転写コロトロン（５０）・・・振動吸収手段（５４）・・・連結軸（５６）・・・振動吸収体（５８）・・・連結体（６０）・・・ステッピングモータ（駆動源）（６１）
・・・補正制御用モータ（駆動源）（６４）・・・伝達
軸（６５）・・・小径部（６６）・・・駆動ギヤ（６８）・・・従動ギヤ

Claims

【特許請求の範囲】

潜像を形成する画像担持体と、この画像担持体上の潜像
を顕像化する現像手段とを少なくとも有する画像形成ユ
ニットを具備し、上記画像形成ユニットにて形成される
可視画像を転写手段に転写する複写機等において、少な
くとも上記画像担持体の回転駆動手段を含む画像形成部
の駆動源と画像形成部の被駆動側との伝達系に上記駆動
源からの振動を吸収する振動吸収手段を介在して成るこ
とを特徴とする複写機等の駆動装置。