JPH02114983A - 人形の動作機構 - Google Patents
人形の動作機構Info
- Publication number
- JPH02114983A JPH02114983A JP63269095A JP26909588A JPH02114983A JP H02114983 A JPH02114983 A JP H02114983A JP 63269095 A JP63269095 A JP 63269095A JP 26909588 A JP26909588 A JP 26909588A JP H02114983 A JPH02114983 A JP H02114983A
- Authority
- JP
- Japan
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- worked
- section
- doll
- gear
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000323 shoulder joint Anatomy 0.000 claims abstract description 14
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は人形の胴体部に設けた動作機構によって、該人
形の腕部等を動作させる人形の動作機構に関する。
形の腕部等を動作させる人形の動作機構に関する。
（従来技術と発明の目的）
一般に、観賞用インテリアとして所定の場所に装置され
た人形は動かず、静置されているのが普通である。
た人形は動かず、静置されているのが普通である。
しかしながら、最近、人形を単に見て観賞するだけでは
なく、何らかの価値をプラスすることにより驚きを伴う
ものにしようとする試みが考えられている。
なく、何らかの価値をプラスすることにより驚きを伴う
ものにしようとする試みが考えられている。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、簡単
な構造によって腕部等を動作させることができる人形の
動作機構を提案することを目的とする。
な構造によって腕部等を動作させることができる人形の
動作機構を提案することを目的とする。
（目的を達成するための手段）
上記目的を達成するための手段として、本発明に係る人
形の動作機構は、下記要件を備えることを特徴とする。
形の動作機構は、下記要件を備えることを特徴とする。
（イ）腕部は上腕と上腕に揺動自在に軸支された下腕と
によって構成され且つ上記上腕は肩関節部材に取付けら
れていること。
によって構成され且つ上記上腕は肩関節部材に取付けら
れていること。
（ロ）上記上腕と駆動機構とは連結部材を介して連係さ
れていること。
れていること。
（ハ）上記肩関節部材と駆動機構とは駆動装置に連係さ
れるとともに、該駆動装置はモータに連係されているこ
と。
れるとともに、該駆動装置はモータに連係されているこ
と。
上記モータの駆動回路には音、光、熱等の外的刺激を感
知するセンサによるセンサスイッチを設けてもよい。
知するセンサによるセンサスイッチを設けてもよい。
（発明の作用、効果）
上記構成のように、本発明に係る人形の動作機構によれ
ば、人形の胴体部を可動取付けされた腕部は該胴体部内
に設けたモータを駆動源とする駆動装置を介して動作さ
せることができる。そして、上記腕部の上腕は上記駆動
装置に連係された肩関節部材に可動状態に取付けられる
とともに、下腕と駆動機構とは連係部材を介して連係さ
れているから、駆動機構を駆動装置によって動作させる
ことにより上記上腕と下腕とがそれぞれ別個に動作し実
際の腕部に近い動きが得られ、リアル感に富むとともに
、驚きに満ちた印象を与えることができる。
ば、人形の胴体部を可動取付けされた腕部は該胴体部内
に設けたモータを駆動源とする駆動装置を介して動作さ
せることができる。そして、上記腕部の上腕は上記駆動
装置に連係された肩関節部材に可動状態に取付けられる
とともに、下腕と駆動機構とは連係部材を介して連係さ
れているから、駆動機構を駆動装置によって動作させる
ことにより上記上腕と下腕とがそれぞれ別個に動作し実
際の腕部に近い動きが得られ、リアル感に富むとともに
、驚きに満ちた印象を与えることができる。
また、上記腕部を動かすための駆動装置と連係されてい
るモータの駆動回路に音、光、熱等の外的刺激を感知す
るセンサによるセンサスイッチを設けたことにより、例
えば、外的刺激を音とし、手を打ったとき、これに応じ
てモータが回転し駆動装置を介して腕部を動作させれば
、手を打った者と人形との間に何らかのコミュニケーシ
ョンが存在するかのような印象を与えることができる。
るモータの駆動回路に音、光、熱等の外的刺激を感知す
るセンサによるセンサスイッチを設けたことにより、例
えば、外的刺激を音とし、手を打ったとき、これに応じ
てモータが回転し駆動装置を介して腕部を動作させれば
、手を打った者と人形との間に何らかのコミュニケーシ
ョンが存在するかのような印象を与えることができる。
（実施例）
以下、図面によって本発明の実施態様の一例について説
明する。
明する。
第１図及び第２図において、符号Ａは本発明に係る人形
の動作機構が適用された人形を示す。この人形Ａは頭部
１と腕部２．２と胴体部３とが可動するように構成され
、これら頭部１と腕部２．２と胴体部３とは該胴体部３
の内部に設けられた駆動装置ａに連係されている。また
、上記胴体部３は基台４の上面中央に立設されている軸
部材５の先端に回動自在に支持されるとともに、該基台
４の内部には音を感知するセンサスイッチ６と電源部７
とメインスイッチ８とが配設され且つ該メインスイッチ
８は上記基台４の外部から操作できるように一部が露出
されている。
の動作機構が適用された人形を示す。この人形Ａは頭部
１と腕部２．２と胴体部３とが可動するように構成され
、これら頭部１と腕部２．２と胴体部３とは該胴体部３
の内部に設けられた駆動装置ａに連係されている。また
、上記胴体部３は基台４の上面中央に立設されている軸
部材５の先端に回動自在に支持されるとともに、該基台
４の内部には音を感知するセンサスイッチ６と電源部７
とメインスイッチ８とが配設され且つ該メインスイッチ
８は上記基台４の外部から操作できるように一部が露出
されている。
駆動装置ａは歯車部と駆動機構部とから成り、まず歯車
部は胴体部３内に固定された機枠１０に支持されたモー
タ１１の出力軸に固定された歯車１２と、支軸１３に固
定された歯車１４．１５と、支軸１６に固定された歯車
１７と、支軸１８に固定された歯車１９と、支軸２０に
固定された歯車２１．２２と、支軸２３に固定された歯
車２４とを備え、上記歯車１２を歯車１４に噛合させ、
また歯車１５を歯車１７に噛合させるとともに、該歯車
２２に噛合させ、更にまた歯車２１を歯車２４に噛合さ
せることにより構成される。
部は胴体部３内に固定された機枠１０に支持されたモー
タ１１の出力軸に固定された歯車１２と、支軸１３に固
定された歯車１４．１５と、支軸１６に固定された歯車
１７と、支軸１８に固定された歯車１９と、支軸２０に
固定された歯車２１．２２と、支軸２３に固定された歯
車２４とを備え、上記歯車１２を歯車１４に噛合させ、
また歯車１５を歯車１７に噛合させるとともに、該歯車
２２に噛合させ、更にまた歯車２１を歯車２４に噛合さ
せることにより構成される。
次に、駆動機構は先端が胴体部３の上部中央より突出さ
れた支軸３０の中央付近に固定された歯車３１及び回転
部材３２と下部に固定された揺動部材３３と、上記胴体
部３内の上部に位置し且つ上記支軸３０と直交するよう
に設けられた支軸３４．３４の一端に固定された歯車３
５．３５と、他端に固定された球状の肩関節部材３６．
３６とを備え、上記歯車３１に歯車３５．３５を噛合さ
せることにより構成される。
れた支軸３０の中央付近に固定された歯車３１及び回転
部材３２と下部に固定された揺動部材３３と、上記胴体
部３内の上部に位置し且つ上記支軸３０と直交するよう
に設けられた支軸３４．３４の一端に固定された歯車３
５．３５と、他端に固定された球状の肩関節部材３６．
３６とを備え、上記歯車３１に歯車３５．３５を噛合さ
せることにより構成される。
そして、上記揺動部材３３の一端に形成した長孔３３ａ
には前記歯車部の支軸２３に固定された回転円板３７の
表面外周帯りに突設した係合軸３８が遊嵌され、また他
端に形成された円孔３９には前記基台４に立設された軸
部材５の先端に固定された係合軸４０の先端が遊嵌され
ている。これによって、揺動部材３３が回転円板３７の
回転に伴なって揺動したときに、支軸３０．３４．３４
を回転させることができるとともに、軸部材５に対し胴
体部３を回動させることができる。
には前記歯車部の支軸２３に固定された回転円板３７の
表面外周帯りに突設した係合軸３８が遊嵌され、また他
端に形成された円孔３９には前記基台４に立設された軸
部材５の先端に固定された係合軸４０の先端が遊嵌され
ている。これによって、揺動部材３３が回転円板３７の
回転に伴なって揺動したときに、支軸３０．３４．３４
を回転させることができるとともに、軸部材５に対し胴
体部３を回動させることができる。
上記胴体部３の上部に突出された支軸３０には首部４２
が固定されるとともに、該首部４２の上部には頭部１が
設けられ且つ該頭部１は上記支軸３０に軸部材１ａを介
して可動取付けされている。また、上記首部４２は第２
図（ｂ）に示すように前部に縦方向の貫通孔４３が穿設
されるとともに、該貫通孔４３には棒部材４４が上下動
可能に収納され、また後部には嵌合孔４５が穿設され且
つ該嵌合孔４５には押圧部材４６が収納されている。そ
して、該押圧部材４６は弾性部材４７によって常に外方
に付勢され上記頭部１を正常な状態に維持している。こ
れによって、頭部１と首部４２とが回転時に該首部４２
の棒部材４４が胴体部３の上面に設けた係合凸部３ａに
当接した上方に押し上げられたときに、頭部ｌは押圧部
材４６の押圧力に抗して軸部材１ａを支点に前後に動作
させることができる。
が固定されるとともに、該首部４２の上部には頭部１が
設けられ且つ該頭部１は上記支軸３０に軸部材１ａを介
して可動取付けされている。また、上記首部４２は第２
図（ｂ）に示すように前部に縦方向の貫通孔４３が穿設
されるとともに、該貫通孔４３には棒部材４４が上下動
可能に収納され、また後部には嵌合孔４５が穿設され且
つ該嵌合孔４５には押圧部材４６が収納されている。そ
して、該押圧部材４６は弾性部材４７によって常に外方
に付勢され上記頭部１を正常な状態に維持している。こ
れによって、頭部１と首部４２とが回転時に該首部４２
の棒部材４４が胴体部３の上面に設けた係合凸部３ａに
当接した上方に押し上げられたときに、頭部ｌは押圧部
材４６の押圧力に抗して軸部材１ａを支点に前後に動作
させることができる。
肩関節部材３６．３６に可動状態に取付けされる腕部２
．２は上腕２ａ、２ａと下腕２ｂ、２ｂとによって形成
され、関節部において支軸５０．５０を介して該支軸５
０．５０を支点に揺動自在に連結されている。そして、
上記支軸５０．５０には弾性部材５１．５１が巻装され
るとともに、該弾性部材５１．５１の一端は上腕２ａ、
２ａに固定され、他端は下腕２ｂ、２ｂに固定されてい
る。これによって、下腕２ｂ、２ｂは常に復帰方向に固
定されている。また上記上腕２ａ、２ａの基部には嵌合
凹部５２．５２が形成されるとともに、該嵌合凹部５２
．５２に上記肩関節部材３６．３６が押圧機台されてい
る。この場合、嵌合凹部５２．５２に対向してスリット
（図示せず）を形成し、肩関節部材３６．３６に嵌合時
に該スリットをネジを介して挟持すればよい。これによ
って、」二腕２ａ、２ａを全方向に可動させることがで
きる。５３．５３は平部を示し、該平部５３．５３は上
記上腕２ｂ、２ｂの先端に着脱自在に設けられている。
．２は上腕２ａ、２ａと下腕２ｂ、２ｂとによって形成
され、関節部において支軸５０．５０を介して該支軸５
０．５０を支点に揺動自在に連結されている。そして、
上記支軸５０．５０には弾性部材５１．５１が巻装され
るとともに、該弾性部材５１．５１の一端は上腕２ａ、
２ａに固定され、他端は下腕２ｂ、２ｂに固定されてい
る。これによって、下腕２ｂ、２ｂは常に復帰方向に固
定されている。また上記上腕２ａ、２ａの基部には嵌合
凹部５２．５２が形成されるとともに、該嵌合凹部５２
．５２に上記肩関節部材３６．３６が押圧機台されてい
る。この場合、嵌合凹部５２．５２に対向してスリット
（図示せず）を形成し、肩関節部材３６．３６に嵌合時
に該スリットをネジを介して挟持すればよい。これによ
って、」二腕２ａ、２ａを全方向に可動させることがで
きる。５３．５３は平部を示し、該平部５３．５３は上
記上腕２ｂ、２ｂの先端に着脱自在に設けられている。
５５．５５は紐、ピアノ線等から成る連係部材を示し、
該連係部材５５．５５は上記上腕２ａ、２ａ内に収納さ
れるとともに、一端は上記下腕２ｂ、２ｂの基部性側寄
りに固定され、また他端は上記駆動機構の回転部材３２
に固定されている。これによって、回転部材３２の回転
に伴なって連係部材５５．５５を介して下腕２ｂ、２ｂ
を支軸５０．５０を支点に揺動させることができる。
該連係部材５５．５５は上記上腕２ａ、２ａ内に収納さ
れるとともに、一端は上記下腕２ｂ、２ｂの基部性側寄
りに固定され、また他端は上記駆動機構の回転部材３２
に固定されている。これによって、回転部材３２の回転
に伴なって連係部材５５．５５を介して下腕２ｂ、２ｂ
を支軸５０．５０を支点に揺動させることができる。
上記駆動装置ａのモータ１１と上記基台４内に設けたセ
ンサスイッチ６と電源部７とメインスイッチ８とは第３
図に示すように電気的に接続されている。これにより、
センサスイッチ６の音感知によりモータ１１が作動する
。
ンサスイッチ６と電源部７とメインスイッチ８とは第３
図に示すように電気的に接続されている。これにより、
センサスイッチ６の音感知によりモータ１１が作動する
。
なお、駆動回路は上述のほかにも、例えば初めのセンサ
スイッチの感音によりモータが作動し、次の感音により
停止し、さらに次の感音により作動するという作動、停
止が交互に行なわれるように構成してもよい。
スイッチの感音によりモータが作動し、次の感音により
停止し、さらに次の感音により作動するという作動、停
止が交互に行なわれるように構成してもよい。
上記構成の人形の動作機構が適用された人形Ａによれば
、まずメインスイッチ８をオンした状態にしておく、セ
ンサスイッチ６によって所定の音量が検知されると駆動
装置ａのモータ１１が回転し、このモータ１１の出力軸
に固定された歯車１２に噛合されている歯車部の一つの
歯車１４を介して該歯車部を動作させることができる。
、まずメインスイッチ８をオンした状態にしておく、セ
ンサスイッチ６によって所定の音量が検知されると駆動
装置ａのモータ１１が回転し、このモータ１１の出力軸
に固定された歯車１２に噛合されている歯車部の一つの
歯車１４を介して該歯車部を動作させることができる。
次に歯車部が動作すると該歯車部の他の歯車２４の支軸
２３に固定された回転円板３７が回転し、該回転円板３
７によって揺動部材３３が支軸３０を支点に揺動し該支
軸３０の先端に固定された頭部ｌを左右に動作させるの
と同様に首部４２も動作し、該首部４２に設けた棒部材
４４が胴体部３の上面に設けた係合凸部３ａに当接して
押上げられ、該当部１を前後に動作させることができる
。
２３に固定された回転円板３７が回転し、該回転円板３
７によって揺動部材３３が支軸３０を支点に揺動し該支
軸３０の先端に固定された頭部ｌを左右に動作させるの
と同様に首部４２も動作し、該首部４２に設けた棒部材
４４が胴体部３の上面に設けた係合凸部３ａに当接して
押上げられ、該当部１を前後に動作させることができる
。
上記支軸３０に固定された歯車３１と肩関節部材３６．
３６が固定されている支軸３４．３４の一端に設けられ
た歯車３５．３５とは噛合されているから、該支軸３０
に回動に伴なって上記肩関節部材３６．３６が支軸３４
．３４を支点に前後に回動し、肩関節部材３６．３６に
取付けられた腕部２．２を動作させることができるのと
同時に、上記支軸３０に固定された回転部材３２によっ
て連係部材５５．５５が引っ張られたときに上腕２ａ、
２ａに対し下腕２ｂ、２ｂを支軸５０．５０を支点に外
方に動作させることもできる。
３６が固定されている支軸３４．３４の一端に設けられ
た歯車３５．３５とは噛合されているから、該支軸３０
に回動に伴なって上記肩関節部材３６．３６が支軸３４
．３４を支点に前後に回動し、肩関節部材３６．３６に
取付けられた腕部２．２を動作させることができるのと
同時に、上記支軸３０に固定された回転部材３２によっ
て連係部材５５．５５が引っ張られたときに上腕２ａ、
２ａに対し下腕２ｂ、２ｂを支軸５０．５０を支点に外
方に動作させることもできる。
さらに、上記揺動部材３３の他端に設けられだ円孔３９
には上記基台４に突設された軸部材５の先端に固定され
た係合軸４０の先端が遊嵌されているから、該揺動部材
３３の揺動に伴なって胴体部３を上記軸部材５を支点に
左右に動作させることができる。
には上記基台４に突設された軸部材５の先端に固定され
た係合軸４０の先端が遊嵌されているから、該揺動部材
３３の揺動に伴なって胴体部３を上記軸部材５を支点に
左右に動作させることができる。
したがって、例えば手を打ったときに、人形Ａの頭部ｌ
と腕部２．２と胴体部３とが動作するので、恰も手を打
った者と人形との間に何らかのコミュニケーションが存
在するかのような印象を与えることができるほか、面白
い人形の動きを楽しむことができる。
と腕部２．２と胴体部３とが動作するので、恰も手を打
った者と人形との間に何らかのコミュニケーションが存
在するかのような印象を与えることができるほか、面白
い人形の動きを楽しむことができる。
なお、人形は実施例のものに限定されず、例えばセンサ
スイッチがガスで動作し、これによってつづみをただ（
人形、朝日を感知して踊り出す人形、音に同調して演奏
する五人囃子等であってもよい。
スイッチがガスで動作し、これによってつづみをただ（
人形、朝日を感知して踊り出す人形、音に同調して演奏
する五人囃子等であってもよい。
第１図は本発明に係る人形の動作機構が適用された人形
の斜視図、第２図（ａ）は第１図の内部構造図、同図（
ｂｌ は頭部と首部との関係を示す説明図、同図ｆｃ）
は揺動部材と回転部材との関係を示す斜視図、第３図は
電気回路図である。 符号Ａ・・・人形、ａ・・・駆動装置、２・・・腕部、
２ａ・・・上腕、２ｂ・・・下腕、３・・−胴体部、６
・・・センサスイッチ、１１・・・モータ、５５・・・
連係部材特 許 出 願 人 株式会社 タ カ ラ代
理人 弁理士 瀬 川 幹 夫第１図 胴体部 ｖ−＞”’７スイ、十 七−２ 第３図 ８く α ２ ゛ ａ− ｂ ｄ ゛ 駆ｈＳｔ 睨舒 １椀 下洗 訓俸舒 モーフ ４２４条ｍｕ 手 続 ネ甫 正 書 事件の表示 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都葛飾区青戸４丁目１９番１６号名 称
株式会社 タ カ ラ 代表者佐藤安大
の斜視図、第２図（ａ）は第１図の内部構造図、同図（
ｂｌ は頭部と首部との関係を示す説明図、同図ｆｃ）
は揺動部材と回転部材との関係を示す斜視図、第３図は
電気回路図である。 符号Ａ・・・人形、ａ・・・駆動装置、２・・・腕部、
２ａ・・・上腕、２ｂ・・・下腕、３・・−胴体部、６
・・・センサスイッチ、１１・・・モータ、５５・・・
連係部材特 許 出 願 人 株式会社 タ カ ラ代
理人 弁理士 瀬 川 幹 夫第１図 胴体部 ｖ−＞”’７スイ、十 七−２ 第３図 ８く α ２ ゛ ａ− ｂ ｄ ゛ 駆ｈＳｔ 睨舒 １椀 下洗 訓俸舒 モーフ ４２４条ｍｕ 手 続 ネ甫 正 書 事件の表示 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都葛飾区青戸４丁目１９番１６号名 称
株式会社 タ カ ラ 代表者佐藤安大
Claims (2)
- （１）下記要件を備えることを特徴とする人形の動作機
構。 （イ）腕部は上腕と上腕に揺動自在に軸支された下腕と
によって構成され且つ上記上腕は肩関節部材に取付けら
れていること。 （ロ）上記上腕と駆動機構とは連結部材を介して連係さ
れていること。 （ハ）上記肩関節部材と駆動機構とは駆動装置に連係さ
れるとともに、該駆動装置はモータに連係されているこ
と。 - （２）上記モータの駆動回路には音、光、熱等の外的刺
激を感知するセンサによるセンサスイッチを設けたこと
を特徴とする請求項（１）記載の人形の動作機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63269095A JPH02114983A (ja) | 1988-10-25 | 1988-10-25 | 人形の動作機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63269095A JPH02114983A (ja) | 1988-10-25 | 1988-10-25 | 人形の動作機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02114983A true JPH02114983A (ja) | 1990-04-27 |
Family
ID=17467607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63269095A Pending JPH02114983A (ja) | 1988-10-25 | 1988-10-25 | 人形の動作機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02114983A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101250043B1 (ko) * | 2012-08-06 | 2013-04-02 | 김영기 | 동적 관절 모델 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5231589B1 (ja) * | 1968-03-05 | 1977-08-16 |
-
1988
- 1988-10-25 JP JP63269095A patent/JPH02114983A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5231589B1 (ja) * | 1968-03-05 | 1977-08-16 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101250043B1 (ko) * | 2012-08-06 | 2013-04-02 | 김영기 | 동적 관절 모델 |
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