JPH02112812A - 熱延鋼帯の冷却制御方法 - Google Patents
熱延鋼帯の冷却制御方法Info
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- JPH02112812A JPH02112812A JP63266649A JP26664988A JPH02112812A JP H02112812 A JPH02112812 A JP H02112812A JP 63266649 A JP63266649 A JP 63266649A JP 26664988 A JP26664988 A JP 26664988A JP H02112812 A JPH02112812 A JP H02112812A
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- steel strip
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Landscapes
- Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は熱延工程における熱延鋼帯の冷却制御方法に関
するものである。
するものである。
［従来技術］
熱間圧延機において圧延が終了した後、鋼帯はランナウ
トスプレーにより冷却され、巻き収り機により巻き取ら
れ熱延コイルとなる。ランナウトスプレー後、即ち巻き
取り直前の鋼帯の温度（巻き収り温度）は鋼帯の材質に
大きな影響を与えるので、従来より厳しく管理されてき
た。近年では、巻き取り温度のみならず、ランナウトス
プレー中での冷却のされがたのパターン（冷却パターン
）を制御することによりさらに変化にとんだ材質の熱延
コイルを製造することが行われている。このような技術
として例えば、特開昭５９−２２９２１８号公報に記載
される技術が知られている。これは、 ■冷却工程中における任意の複数箇所、Ｑ（１１，２，
・・・、ｐ）を選定し、 ■圧延完了から前記各点までの経過時間ｔ！２とその時
の鋼帯温度θ（１ｍｌ＋＋＋との対（ｔｌ θβ１１）
によって冷却過程の基準パターンを設定し、■ホットラ
ンテーブル上の鋼帯のサンブリンク点の位置及び温度を
銅帯の速度と冷却バンクの注水パターンの実績値とから
算出し、 ■前記算出位置及び算出温度から、サンプリング点が圧
延完了から時間ｔｉ経過した時の温度θｇを予測し、 ■θｆ ｌｌ１ｍ１と６ｇの間に差があれば、前記サン
プリング点の位置よりも下流側にある冷却バンクの注水
パターンを変更することにより銅帯の冷却温度制御を行
う方法である。
トスプレーにより冷却され、巻き収り機により巻き取ら
れ熱延コイルとなる。ランナウトスプレー後、即ち巻き
取り直前の鋼帯の温度（巻き収り温度）は鋼帯の材質に
大きな影響を与えるので、従来より厳しく管理されてき
た。近年では、巻き取り温度のみならず、ランナウトス
プレー中での冷却のされがたのパターン（冷却パターン
）を制御することによりさらに変化にとんだ材質の熱延
コイルを製造することが行われている。このような技術
として例えば、特開昭５９−２２９２１８号公報に記載
される技術が知られている。これは、 ■冷却工程中における任意の複数箇所、Ｑ（１１，２，
・・・、ｐ）を選定し、 ■圧延完了から前記各点までの経過時間ｔ！２とその時
の鋼帯温度θ（１ｍｌ＋＋＋との対（ｔｌ θβ１１）
によって冷却過程の基準パターンを設定し、■ホットラ
ンテーブル上の鋼帯のサンブリンク点の位置及び温度を
銅帯の速度と冷却バンクの注水パターンの実績値とから
算出し、 ■前記算出位置及び算出温度から、サンプリング点が圧
延完了から時間ｔｉ経過した時の温度θｇを予測し、 ■θｆ ｌｌ１ｍ１と６ｇの間に差があれば、前記サン
プリング点の位置よりも下流側にある冷却バンクの注水
パターンを変更することにより銅帯の冷却温度制御を行
う方法である。
［発明が解決しようとする課題］
所定の材質を得るために必要な冷却パターンは、いろい
ろなものが考えられ、ある程度変更が許される場合が多
い、ところが、従来の制御方法では、前述のように冷却
パターンを予め決定し、それにあわせて冷却工程の特定
ポイントにおける目標値を与えることにより冷却過程の
制御を実現している。よって、実際の冷却過程において
、設備条件の制約、圧延速度の変化、水温の変化等の条
件の変化のため、冷却工程の特定ポイントにおける目標
値が達成できないことがある場合でも、冷却パターンの
変更・修正ができないため、制御不良が発生し、材質不
良の原因となっている。
ろなものが考えられ、ある程度変更が許される場合が多
い、ところが、従来の制御方法では、前述のように冷却
パターンを予め決定し、それにあわせて冷却工程の特定
ポイントにおける目標値を与えることにより冷却過程の
制御を実現している。よって、実際の冷却過程において
、設備条件の制約、圧延速度の変化、水温の変化等の条
件の変化のため、冷却工程の特定ポイントにおける目標
値が達成できないことがある場合でも、冷却パターンの
変更・修正ができないため、制御不良が発生し、材質不
良の原因となっている。
本発明はこのような問題点を解決するためにされたもの
で、設備条件の制約、圧延速度の変化、水温の変化等の
条件の変化のため標準的な冷却パターンが達成できない
場合でも、予め決められた優先順序にしたがって冷却パ
ターンのパラメータを変更することにより、材質に影響
を及ぼさないで冷却を行うことのできる冷却制御方法を
提供することを目的とする。
で、設備条件の制約、圧延速度の変化、水温の変化等の
条件の変化のため標準的な冷却パターンが達成できない
場合でも、予め決められた優先順序にしたがって冷却パ
ターンのパラメータを変更することにより、材質に影響
を及ぼさないで冷却を行うことのできる冷却制御方法を
提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
前記目的は、冷却過程のパターンを決定する複数のパラ
メータの基準値と単位変更量と許容範囲、及び前記パラ
メータの遵守優先順位を予め定め、 ＋ａ＋冷却制御に使用している数式モデルに必要なプロ
セス７を測定器により測定する工程、ｆｂｌ前記測定さ
れたプロセス量を使用して、前記パラメータの基準値で
決定される冷却パダ−ンが実現可能かどうかを決定し、
実現可能ならば、それを目標冷却パターンとする工程、 ｆｃｌ前記（］））の工程で前記パラメータの基準値で
決定される冷却パターンが実現可能でないとき、遵守優
先順位の最も低いパラメータを変更パラメータとする工
程、 （ｄｌ変更パラメータを単位変更量ずつ許容範囲まで順
次変化させて新たに冷却パターンを作成し、前記冷却パ
ターンが実現可能可能となった段階でその冷却パターン
を目標冷却パターンとする工程、 ｆｅ）前記＋ｄｌの工程で実現可能な冷却パターンが存
在しないとき、変化させた変更パラメータより一つ遵守
優先順位の高いパラメータを変更パラメータとし、（ｄ
）の工程に戻る工程、 （［）遵守優先順位が最高のパラメータを許容範囲まで
変化させても冷却パターンが実現できないとき、警報を
発する工程、 により目標冷却パターンを決定して実冷却バタンか前記
目標冷却パターンに一致するように制御を行う熱延鋼帯
の冷却制御方法により達成される。
メータの基準値と単位変更量と許容範囲、及び前記パラ
メータの遵守優先順位を予め定め、 ＋ａ＋冷却制御に使用している数式モデルに必要なプロ
セス７を測定器により測定する工程、ｆｂｌ前記測定さ
れたプロセス量を使用して、前記パラメータの基準値で
決定される冷却パダ−ンが実現可能かどうかを決定し、
実現可能ならば、それを目標冷却パターンとする工程、 ｆｃｌ前記（］））の工程で前記パラメータの基準値で
決定される冷却パターンが実現可能でないとき、遵守優
先順位の最も低いパラメータを変更パラメータとする工
程、 （ｄｌ変更パラメータを単位変更量ずつ許容範囲まで順
次変化させて新たに冷却パターンを作成し、前記冷却パ
ターンが実現可能可能となった段階でその冷却パターン
を目標冷却パターンとする工程、 ｆｅ）前記＋ｄｌの工程で実現可能な冷却パターンが存
在しないとき、変化させた変更パラメータより一つ遵守
優先順位の高いパラメータを変更パラメータとし、（ｄ
）の工程に戻る工程、 （［）遵守優先順位が最高のパラメータを許容範囲まで
変化させても冷却パターンが実現できないとき、警報を
発する工程、 により目標冷却パターンを決定して実冷却バタンか前記
目標冷却パターンに一致するように制御を行う熱延鋼帯
の冷却制御方法により達成される。
［作用］
前記本発明の方法によれば、基準冷却パターンが実現で
きない場合でも、熱延鋼帯の材質に影響の少ない順序で
パラメータを変更できる。また、パラ、メータの遵守優
先順位は変更可能なので、熱延鋼帯の冶金学的特性に合
わせて変更可能である。
きない場合でも、熱延鋼帯の材質に影響の少ない順序で
パラメータを変更できる。また、パラ、メータの遵守優
先順位は変更可能なので、熱延鋼帯の冶金学的特性に合
わせて変更可能である。
［実施例］
以下、本発明の１実施例を第１図ないし第５図を用いて
説明する。第１図において、１は熱間圧延機、２は巻取
機、３は多数の冷却バンクからなる冷却装置、４は仕上
温度計、５は巻取温度計、６は制御装置、１０は熱延鋼
帯である。熱間圧延機１で圧延されたれ熱延鋼帯１０は
巻取機２で巻き取られる前に冷却装置３中を走行しなが
ら冷却される。仕上温度計４は熱間圧延直後の熱延鋼帯
のｌ温度を、巻取温度計は冷却後の熱延鋼帯の温度を計
測する。これらの測定値は制御装置９に入力される。制
御装置９には、熱間圧延機１の最柊スタンドの速度（圧
延速度）、冷却水の温度、冷却水の圧力、熱延鋼帯の実
測Ｊ７さ等のプロセス量の測定値が入力される（図示せ
ず）。また、上位計算機等から熱延鋼帯の目標厚さ、目
標幅、鋼種等の熱延鋼帯の仕様が入力されるとともに、
冷却過程のパターンを決定する複数のパラメータの基準
値と単位変更量と許容範囲、及び前記パラメータの遵守
優先順位が入力される。また詳しく図示されていないが
、制御装置６の出力は冷却装置３の各バンクの制御バル
ブ等に連結され、各バンク毎の冷却水のオン・オフや流
量を制御する。制御装置６は、温度予測のための数式モ
デルをその中に持ち、この数式モデルに前記プロセス量
、熱延鋼帯の仕様、冷却パターンをあてあてはめて、冷
却パターンを実現するため各バンクにおける必要冷却水
量と出口温度を計算する。
説明する。第１図において、１は熱間圧延機、２は巻取
機、３は多数の冷却バンクからなる冷却装置、４は仕上
温度計、５は巻取温度計、６は制御装置、１０は熱延鋼
帯である。熱間圧延機１で圧延されたれ熱延鋼帯１０は
巻取機２で巻き取られる前に冷却装置３中を走行しなが
ら冷却される。仕上温度計４は熱間圧延直後の熱延鋼帯
のｌ温度を、巻取温度計は冷却後の熱延鋼帯の温度を計
測する。これらの測定値は制御装置９に入力される。制
御装置９には、熱間圧延機１の最柊スタンドの速度（圧
延速度）、冷却水の温度、冷却水の圧力、熱延鋼帯の実
測Ｊ７さ等のプロセス量の測定値が入力される（図示せ
ず）。また、上位計算機等から熱延鋼帯の目標厚さ、目
標幅、鋼種等の熱延鋼帯の仕様が入力されるとともに、
冷却過程のパターンを決定する複数のパラメータの基準
値と単位変更量と許容範囲、及び前記パラメータの遵守
優先順位が入力される。また詳しく図示されていないが
、制御装置６の出力は冷却装置３の各バンクの制御バル
ブ等に連結され、各バンク毎の冷却水のオン・オフや流
量を制御する。制御装置６は、温度予測のための数式モ
デルをその中に持ち、この数式モデルに前記プロセス量
、熱延鋼帯の仕様、冷却パターンをあてあてはめて、冷
却パターンを実現するため各バンクにおける必要冷却水
量と出口温度を計算する。
温度予測モデルの一例として以下のようならのがある。
熱延鋼帯内での温度分布
熱延鋼帯表面の伝熱
ここで、
Ｃ：比熱 （ｋｃａｌ／ ｋｇ・’ｃ ）λ ・
熱伝導率（ｋｃａｌ／ ｍ・ｈ・’ｃ ）ρ ：密
度 （ｋｇ／ボ） である。
熱伝導率（ｋｃａｌ／ ｍ・ｈ・’ｃ ）ρ ：密
度 （ｋｇ／ボ） である。
また、ＱＡ、ＱＷはそれぞれ、熱延鋼帯表面より空冷、
水冷により奪われる熱量であり、以下のように表される
。
水冷により奪われる熱量であり、以下のように表される
。
Ｑｗ−α、＊（θ−θＷ）
・・・（４）
α、は、水冷熱伝達率であり、
ａ、 ＝Ａ＊ （Ｗ’ ／θＣ）＊（１−Ｄ＊θｗ ）
＊ （Ｖｏ ／ Ｖ）’ ＝−１５）で表される。こ
こで σ ： ステファンポルツマンｒｅ 数 （ｋｃａ
ｌ／ ｍ” ・ｈ・℃ ）ε ：放射率 θ ・表面温度 （°Ｃ） θ、：空気温度 （°Ｃ） α、：空冷熱伝達率 （ｋｃａｌ ／ ｍ−ｔｒ−°Ｃ
）θ ｗ：’に’ｉＭＡ
（°ｃ）Ｗ：、７ｋｆｆｉ密度 （１／ ＋ｏｉｎ
Ｉｎ” ）■ ＝圧延速度 （丁ｎ ／ ｍｉｎ
）■。 ・基準圧延速度 （ｍ ｌ ｍｉｎ ）Ａ〜
Ｅ 係数 である。
＊ （Ｖｏ ／ Ｖ）’ ＝−１５）で表される。こ
こで σ ： ステファンポルツマンｒｅ 数 （ｋｃａ
ｌ／ ｍ” ・ｈ・℃ ）ε ：放射率 θ ・表面温度 （°Ｃ） θ、：空気温度 （°Ｃ） α、：空冷熱伝達率 （ｋｃａｌ ／ ｍ−ｔｒ−°Ｃ
）θ ｗ：’に’ｉＭＡ
（°ｃ）Ｗ：、７ｋｆｆｉ密度 （１／ ＋ｏｉｎ
Ｉｎ” ）■ ＝圧延速度 （丁ｎ ／ ｍｉｎ
）■。 ・基準圧延速度 （ｍ ｌ ｍｉｎ ）Ａ〜
Ｅ 係数 である。
冷却パターンを決定するパラメータとして、例えは、仕
■温度、前段冷却速度、前段冷却停止温度、保持時間、
後段冷却開始温度、後段冷却速度、巻取温度がある。第
２図はこれらのパラメータによって決定される冷却パタ
ーンを示したものである。第２図において、横軸は仕上
圧延機出側からの距離、縦軸は温度をしめず。また、横
軸には、対応する位置に設置されている設備が示されて
いる。このうち数字で示されているのは、冷却ｉｆｆの
バンクの番号である。折れ線は各場所における温度を示
す。即ち、Ａ点は仕上温度であり、１点は巻取温度であ
る。第２図の例では、熱延鋼帯は、冷却装置３に入る前
に空冷によりＢ点の温度まで冷却され、次いで第１バン
クから第３バンクにより０点まで急冷される。その後第
３バンクから第６バンクまでの走行時間だけ空冷による
自然冷却に任されて温度がＤ点まで低下する。そして、
第６バンクから第１２バンクまで走行中にＤ点からＥ点
まで急冷される。第１４バンク、第１５バンクは温度調
整用バンクであり、巻取温度が目標値になるように微調
整制御を行う。
■温度、前段冷却速度、前段冷却停止温度、保持時間、
後段冷却開始温度、後段冷却速度、巻取温度がある。第
２図はこれらのパラメータによって決定される冷却パタ
ーンを示したものである。第２図において、横軸は仕上
圧延機出側からの距離、縦軸は温度をしめず。また、横
軸には、対応する位置に設置されている設備が示されて
いる。このうち数字で示されているのは、冷却ｉｆｆの
バンクの番号である。折れ線は各場所における温度を示
す。即ち、Ａ点は仕上温度であり、１点は巻取温度であ
る。第２図の例では、熱延鋼帯は、冷却装置３に入る前
に空冷によりＢ点の温度まで冷却され、次いで第１バン
クから第３バンクにより０点まで急冷される。その後第
３バンクから第６バンクまでの走行時間だけ空冷による
自然冷却に任されて温度がＤ点まで低下する。そして、
第６バンクから第１２バンクまで走行中にＤ点からＥ点
まで急冷される。第１４バンク、第１５バンクは温度調
整用バンクであり、巻取温度が目標値になるように微調
整制御を行う。
１３−０間の勾配が前段冷却速度、Ｃ−Ｄ間の時間が保
持時間、Ｄ点の温度が後段冷却開始温度、Ｄ−Ｅ間の勾
配が後段冷却速度、１点の温度が巻取温度である９これ
らのパラメータに対して、パラメータの基準値と単位変
更量と許容範囲、及び前記パラメータの遵守優先順位が
同時に与えられる。その１例を表１に示す。
持時間、Ｄ点の温度が後段冷却開始温度、Ｄ−Ｅ間の勾
配が後段冷却速度、１点の温度が巻取温度である９これ
らのパラメータに対して、パラメータの基準値と単位変
更量と許容範囲、及び前記パラメータの遵守優先順位が
同時に与えられる。その１例を表１に示す。
表１
制御装置６は、まず上記パラメータの基準値を使用して
冷却パターンを決定し、この冷却バタンより各バンクの
出側目標温度を算出する。次に、この各バンクの出側目
標温度が得られるように、各バンクでの必要冷却水量を
算出する。この必要冷却水量の算出には前記数式モデル
を使用する。
冷却パターンを決定し、この冷却バタンより各バンクの
出側目標温度を算出する。次に、この各バンクの出側目
標温度が得られるように、各バンクでの必要冷却水量を
算出する。この必要冷却水量の算出には前記数式モデル
を使用する。
もし、設備的な制限や水温の変化等のために、Ｊ１算の
結果、各バンクの出側温度が許容値に入らない場合には
、遵守優先順位の一番低い巻取温度を基準値より単位変
更ｌだけ変化させ、再び計算を行なう。以下、順次遵守
優先順の一番低い巻取温度を単位変更量だけ変イヒさせ
て計算し、各バンクの出側温度が許容値に入ればそのと
きの冷却パターンを採用し、必要冷却水量を決定する。
結果、各バンクの出側温度が許容値に入らない場合には
、遵守優先順位の一番低い巻取温度を基準値より単位変
更ｌだけ変化させ、再び計算を行なう。以下、順次遵守
優先順の一番低い巻取温度を単位変更量だけ変イヒさせ
て計算し、各バンクの出側温度が許容値に入ればそのと
きの冷却パターンを採用し、必要冷却水量を決定する。
遵守優先順位の一番低い巻取温度を許容変化範囲である
５ ０ °Ｃだけ変化させても、各バンクの出側温度か
許容値に入らないときは、遵守優先順位が２番「１に低
い保持時間を単位変更量づつ変化させて同様に計算を行
なう。このとき、巻取温度は■基準値に固定しておく、 ■前の段階で到達した許容変化範囲の限度に保っておく
、 ■保持時間を変化させた段階で新たに前記方法により単
位変更量ずつ変化させる、 等を任意に選択できる。
５ ０ °Ｃだけ変化させても、各バンクの出側温度か
許容値に入らないときは、遵守優先順位が２番「１に低
い保持時間を単位変更量づつ変化させて同様に計算を行
なう。このとき、巻取温度は■基準値に固定しておく、 ■前の段階で到達した許容変化範囲の限度に保っておく
、 ■保持時間を変化させた段階で新たに前記方法により単
位変更量ずつ変化させる、 等を任意に選択できる。
■の方法を選択した場合のフローチャートを第３図に、
■の方法をｊｘ択した場合のフローチャートを第４図に
、■の方法を３択した場合のフロ−チャートを第５図に
示す。
■の方法をｊｘ択した場合のフローチャートを第４図に
、■の方法を３択した場合のフロ−チャートを第５図に
示す。
第５図において、参照番号３０９で示される処理手順は
、以下に示すようなものである。変更パラメータのうち
遵守優先順位の最も低い変更パラメータをＰｌとし、以
下遵守順位の順にＰ２Ｐ３、・・・・・・とする。
、以下に示すようなものである。変更パラメータのうち
遵守優先順位の最も低い変更パラメータをＰｌとし、以
下遵守順位の順にＰ２Ｐ３、・・・・・・とする。
（ａｌまず、Ｐｌを順次単位変更量だけ許容範囲に入ら
なくなるまで変更する。
なくなるまで変更する。
ｆｂｌ次に、Ｐ、の変更量をゼロに戻し、Ｐ２を単位変
更量だけ変化させてから、（ａ）の手順をくりがえす。
更量だけ変化させてから、（ａ）の手順をくりがえす。
ｆｃｌ上記（ａｌ、（ｂｌの手順をＰ２が許容範囲内に
入らなくなるまでくりがえす。
入らなくなるまでくりがえす。
（ｄ） ｐ ２が許容範囲内に入らなくなったら、Ｐｌ
とＰ２の変更量分ゼロに戻し、Ｐ、を単位変更量だけ変
化させてがら（ａ）、ｆｂｌの手順を繰り返す。
とＰ２の変更量分ゼロに戻し、Ｐ、を単位変更量だけ変
化させてがら（ａ）、ｆｂｌの手順を繰り返す。
上記のように、順次遵守優先度の高い変更パラメータを
変化させて、繰り返し計算を行う。
変化させて、繰り返し計算を行う。
このようにして、遵守優先準の低いパラメータから順に
許容変化範囲内で変化させ、各バンクの出側温度が許容
値以内に入ったとき計算を打ち切り、その際の冷却パタ
ーンを採用し、必要冷却水量を決定する。
許容変化範囲内で変化させ、各バンクの出側温度が許容
値以内に入ったとき計算を打ち切り、その際の冷却パタ
ーンを採用し、必要冷却水量を決定する。
制御装置６は、前記決定した必要冷却水量を実現するよ
うに各バンクにバルブのオン・オフ信号含発信する。実
際には、熱延鋼板の位置をトラッキングし、熱延鋼板が
冷却装置３の各バンクに到達する直前にバルブをオン・
オフする。以下、仕上温度計４、巻取温度計５からの信
号、圧延速度の変化に応じて数式モデルを使用して再計
算を行ない、各バンクの出側温度が目標温度になるよう
にバルブのオン・オフを調整する。この制御は公知の手
法を使用することができる。
うに各バンクにバルブのオン・オフ信号含発信する。実
際には、熱延鋼板の位置をトラッキングし、熱延鋼板が
冷却装置３の各バンクに到達する直前にバルブをオン・
オフする。以下、仕上温度計４、巻取温度計５からの信
号、圧延速度の変化に応じて数式モデルを使用して再計
算を行ない、各バンクの出側温度が目標温度になるよう
にバルブのオン・オフを調整する。この制御は公知の手
法を使用することができる。
［発明の効果］
以上説明したごとく、本発明においては基準冷却パター
ンが実現できない場合でも、熱延鋼帯の材質に影響の少
ない順序でパラメータを変更でき、また、パラメータの
遵守優先順位は変更可能なので熱延鋼帯の冶金学的特性
に合わせて変更可能である。従って、設備条件の制約、
圧延速度の変化、水温の変化等の条件の変化のため標準
的な冷却パターンが達成できない場合でも、予め決めら
れた優先順序にしたがって冷却パターンのパラメータを
変更することにより、材質に影響を及ぼさないで冷却を
行うことができるので、熱延鋼帯の材質不良がなくなる
という極めて優れた効果がある。
ンが実現できない場合でも、熱延鋼帯の材質に影響の少
ない順序でパラメータを変更でき、また、パラメータの
遵守優先順位は変更可能なので熱延鋼帯の冶金学的特性
に合わせて変更可能である。従って、設備条件の制約、
圧延速度の変化、水温の変化等の条件の変化のため標準
的な冷却パターンが達成できない場合でも、予め決めら
れた優先順序にしたがって冷却パターンのパラメータを
変更することにより、材質に影響を及ぼさないで冷却を
行うことができるので、熱延鋼帯の材質不良がなくなる
という極めて優れた効果がある。
第１図は本発明の１実施例の制御ブロック図、第２図は
冷却パターンの１例を示す図、第３図ないし第５図は本
発明の実施例の演算方法を示すフローチャー１・図であ
る。 １・・仕上圧延機、３・・冷却装置、 ４・・・仕上温度計、５・・巻取温度計、６・・・制御
装置。
冷却パターンの１例を示す図、第３図ないし第５図は本
発明の実施例の演算方法を示すフローチャー１・図であ
る。 １・・仕上圧延機、３・・冷却装置、 ４・・・仕上温度計、５・・巻取温度計、６・・・制御
装置。
Claims (2)
- （１）鋼帯を熱間圧延後に冷却するに際し、冷却過程の
パターンを決定する複数のパラメータの基準値と単位変
更量と許容範囲、及び前記パラメータの遵守優先順位を
予め定め、以下の工程により目標冷却パターンを決定し
て実冷却パターンが前記目標冷却パターンに一致するよ
うに制御を行うことを特徴とする熱延鋼帯の冷却制御方
法、 （ａ）冷却制御に使用している数式モデルに必要なプロ
セス量を測定器により測定する工程、 （ｂ）前記測定されたプロセス量を使用して、前記パラ
メータの基準値で決定される冷却パターンが実現可能か
どうかを決定し、実現可能ならば、それを目標冷却パタ
ーンとする工程、 （ｃ）前記（ｂ）の工程で前記パラメータの基準値で決
定される冷却パターンが実現可能でないとき、遵守優先
順位の最も低いパラメータを変更パラメータとする工程
、 （ｄ）変更パラメータを単位変更量ずつ許容範囲まで順
次変化させて新たに冷却パターンを作成し、前記冷却パ
ターンが実現可能可能となった段階でその冷却パターン
を目標冷却パターンとする工程、（ｅ）前記（ｄ）の工
程で実現可能な冷却パターンが存在しないとき、変化さ
せた変更パラメータより一つ遵守優先順位の高いパラメ
ータを変更パラメータとするか変更パラメーターに加え
、（ｄ）の工程に戻る工程、 （ｆ）遵守優先順位が最高のパラメータを許容範囲まで
変化させても冷却パターンが実現できないとき、警報を
発する工程。 - （２）冷却過程のパターンを決定する複数のパラメータ
が、仕上温度、前段冷却速度、前段冷却停止温度、保持
時間、後段冷却開始温度、後段冷却速度及び巻き取り温
度である請求項１記載の熱延鋼帯の冷却制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63266649A JPH02112812A (ja) | 1988-10-21 | 1988-10-21 | 熱延鋼帯の冷却制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63266649A JPH02112812A (ja) | 1988-10-21 | 1988-10-21 | 熱延鋼帯の冷却制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02112812A true JPH02112812A (ja) | 1990-04-25 |
Family
ID=17433767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63266649A Pending JPH02112812A (ja) | 1988-10-21 | 1988-10-21 | 熱延鋼帯の冷却制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02112812A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04333529A (ja) * | 1991-05-07 | 1992-11-20 | Nippon Steel Corp | ストリップ連続熱処理設備用冷却装置 |
| JPH0517830A (ja) * | 1991-07-11 | 1993-01-26 | Nippon Steel Corp | ストリツプ連続熱処理ラインの制御方法並びにその装置 |
| JP2013116506A (ja) * | 2013-03-21 | 2013-06-13 | Hitachi Ltd | 巻取り温度制御装置およびその制御方法 |
| JP2019209374A (ja) * | 2018-06-08 | 2019-12-12 | 株式会社日立製作所 | 目標温度履歴作成装置、目標温度履歴作成方法およびプログラム |
-
1988
- 1988-10-21 JP JP63266649A patent/JPH02112812A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04333529A (ja) * | 1991-05-07 | 1992-11-20 | Nippon Steel Corp | ストリップ連続熱処理設備用冷却装置 |
| JPH0517830A (ja) * | 1991-07-11 | 1993-01-26 | Nippon Steel Corp | ストリツプ連続熱処理ラインの制御方法並びにその装置 |
| JP2013116506A (ja) * | 2013-03-21 | 2013-06-13 | Hitachi Ltd | 巻取り温度制御装置およびその制御方法 |
| JP2019209374A (ja) * | 2018-06-08 | 2019-12-12 | 株式会社日立製作所 | 目標温度履歴作成装置、目標温度履歴作成方法およびプログラム |
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