JPH02111289A - 電動機駆動装置 - Google Patents
電動機駆動装置Info
- Publication number
- JPH02111289A JPH02111289A JP63260783A JP26078388A JPH02111289A JP H02111289 A JPH02111289 A JP H02111289A JP 63260783 A JP63260783 A JP 63260783A JP 26078388 A JP26078388 A JP 26078388A JP H02111289 A JPH02111289 A JP H02111289A
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- JP
- Japan
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- switching elements
- phase
- arms
- induction motor
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は２相誘導電動機の駆動装置に関する。
従来の技術
従来の２相誘導電動機の駆動用装置は、第３図に示すよ
うな単相フルブリッジ形インバータａ・ｂを並列にした
構成であった。以下同図について説明する。
うな単相フルブリッジ形インバータａ・ｂを並列にした
構成であった。以下同図について説明する。
直流電圧源１の出力側にスイッチング素子ＴＲ１〜ＴＲ
８、ダイオードＤ１〜Ｄ８からなるインバータを介して
、誘導電動機２が接続され、このインバータはさらに制
御回路部３からの制御信号でコントロールされている。
８、ダイオードＤ１〜Ｄ８からなるインバータを介して
、誘導電動機２が接続され、このインバータはさらに制
御回路部３からの制御信号でコントロールされている。
インバータａ−ｂは９０”位相差を有する正弦波を近似
的に発生する。 この２相４線交流電力で誘導電動機２
を駆動する。この単相フルブリッジ形インバータで正弦
波を近似的に発生させる手段として従来から主に行われ
てきたのは、出力波形の半サイクル中に多数のパルス列
を作り、等値電圧を正弦波状に変化させ、高調波の少な
い滑らかな出力を得るＰＷＭ方式と呼ばれる方式であっ
た。この原理を第４図に示す。同図（ａ）において、三
角波形の変調波と正弦波形の信号波を比較し、その論理
！（信号波が変調波よりも大きい時を正論理、逆を負論
理とする）をとると、第４図（ｂ）及び（ｃ）のように
信号波の振幅に応じて、パルス幅の等価電圧が正弦波状
に変調された擬似正弦波出力を得る。すなわち、第３図
に示した単相フルブリッジ形インバータａにおいて、正
論理でＴＲＩ・ＴＲ６をオン、ＴＲ２・ＴＲ５をオフと
し、負論理でＴ Ｒ２・ＴＲ５をオン、ＴＲＩ・ＴＲ６
をオフとするき、信号波の振幅に応じて第４図（ｂ）お
よび（ｃ）に示す様な擬似正弦波出力が得られる。
的に発生する。 この２相４線交流電力で誘導電動機２
を駆動する。この単相フルブリッジ形インバータで正弦
波を近似的に発生させる手段として従来から主に行われ
てきたのは、出力波形の半サイクル中に多数のパルス列
を作り、等値電圧を正弦波状に変化させ、高調波の少な
い滑らかな出力を得るＰＷＭ方式と呼ばれる方式であっ
た。この原理を第４図に示す。同図（ａ）において、三
角波形の変調波と正弦波形の信号波を比較し、その論理
！（信号波が変調波よりも大きい時を正論理、逆を負論
理とする）をとると、第４図（ｂ）及び（ｃ）のように
信号波の振幅に応じて、パルス幅の等価電圧が正弦波状
に変調された擬似正弦波出力を得る。すなわち、第３図
に示した単相フルブリッジ形インバータａにおいて、正
論理でＴＲＩ・ＴＲ６をオン、ＴＲ２・ＴＲ５をオフと
し、負論理でＴ Ｒ２・ＴＲ５をオン、ＴＲＩ・ＴＲ６
をオフとするき、信号波の振幅に応じて第４図（ｂ）お
よび（ｃ）に示す様な擬似正弦波出力が得られる。
インバータｂについては同様に９０”位相のずれた擬似
正弦波出力を得る。また、３相誘導電動機駆動装置は第
５図に示すように３アームで６個のスイッチング素子Ｔ
Ｒ９〜ＴＲ１４により、Ｕ相・Ｖ相・Ｗ相の各相に３相
３線交流電力をＰＷＮ・１方式で供給していた。
正弦波出力を得る。また、３相誘導電動機駆動装置は第
５図に示すように３アームで６個のスイッチング素子Ｔ
Ｒ９〜ＴＲ１４により、Ｕ相・Ｖ相・Ｗ相の各相に３相
３線交流電力をＰＷＮ・１方式で供給していた。
発明が解決しようとする課題
このような従来の電動機駆動装置で２相誘導電動機を駆
動するためには、少なくとも８個のスイッチング素子が
必要であった。したがって、６個のスイッチング素子で
駆動可能な３相誘導電動機に比べてスイッチング素子用
ドライバ回路も含めて素子数が多（なり、結局は複雑な
構成になってしまう為、本来２相誘導電動機は構成が簡
単で、かつコスト的優位性があるにもかかわらず、従来
より、あまり使われていないというものであった。
動するためには、少なくとも８個のスイッチング素子が
必要であった。したがって、６個のスイッチング素子で
駆動可能な３相誘導電動機に比べてスイッチング素子用
ドライバ回路も含めて素子数が多（なり、結局は複雑な
構成になってしまう為、本来２相誘導電動機は構成が簡
単で、かつコスト的優位性があるにもかかわらず、従来
より、あまり使われていないというものであった。
本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、スイッチン
グ素子を少なくして、簡素かつ経済的な２相誘導電動機
駆動装置の提供を目的としている。
グ素子を少なくして、簡素かつ経済的な２相誘導電動機
駆動装置の提供を目的としている。
課題を解決するための手段
本発明は上記課題を解決するために、正負両出力を有す
る直流電圧源と、複数個のスイッチング素子を直列接続
したアームを２つき、各スイッチング素子の開閉を制御
する制御回路と、を有し、前記アームは、その両端を直
流電圧源の正負出力端子に接続し、制御回路からの開閉
信号により各スイッチング素子を適宜開閉するこきによ
って、２つのアームの各中間接続点と、直流電圧源の基
準電位出力端子間に２相誘導電動機の各ステータ巻線を
接続してなる。
る直流電圧源と、複数個のスイッチング素子を直列接続
したアームを２つき、各スイッチング素子の開閉を制御
する制御回路と、を有し、前記アームは、その両端を直
流電圧源の正負出力端子に接続し、制御回路からの開閉
信号により各スイッチング素子を適宜開閉するこきによ
って、２つのアームの各中間接続点と、直流電圧源の基
準電位出力端子間に２相誘導電動機の各ステータ巻線を
接続してなる。
作 用
上記した構成により、直流電源の基準電位に対して、ア
ーム中間接続点を各々、スイッチング素子の適宜な開閉
動作により正負電位に振ることによって、電動機に２相
３線交流電力を供給して駆動する。
ーム中間接続点を各々、スイッチング素子の適宜な開閉
動作により正負電位に振ることによって、電動機に２相
３線交流電力を供給して駆動する。
実施例
以下、本発明の電動機駆動装置の一実施例について、第
１図に基づいて説明する。
１図に基づいて説明する。
第１図は、本発明のインバータ装置の一実施例である。
図中４は、商用交流をダイオード５・６と平滑用コンデ
ンサ７・８て半波毎に整流平滑して正負両型源を発生す
る直流電圧源で、基準電位出力端子９、正電位出力端子
１０と負電位出力端子１１が設けられている。１２ａは
直列接続され両端を前記直流電圧源４の正負出力端子１
０・１１に接続されたスイッチング素子１３・１４より
なるアーム、１２ｂは同（策にスイッチング素子１５・
１６よりなるアームである。１つはスイッチング素子１
３〜１６の開閉を制御する制御回路部、２０はアームの
各中間接続点１７・１８と、直流電圧源の基準電位出力
端子９間に接続された２相誘導電動機であり、基準Ｇ−
Ａ相・Ｂ相の３端子がある。
ンサ７・８て半波毎に整流平滑して正負両型源を発生す
る直流電圧源で、基準電位出力端子９、正電位出力端子
１０と負電位出力端子１１が設けられている。１２ａは
直列接続され両端を前記直流電圧源４の正負出力端子１
０・１１に接続されたスイッチング素子１３・１４より
なるアーム、１２ｂは同（策にスイッチング素子１５・
１６よりなるアームである。１つはスイッチング素子１
３〜１６の開閉を制御する制御回路部、２０はアームの
各中間接続点１７・１８と、直流電圧源の基準電位出力
端子９間に接続された２相誘導電動機であり、基準Ｇ−
Ａ相・Ｂ相の３端子がある。
以上の構成で、以下に本実施例の動作について説明する
。商用交流電圧を１００Ｖ（実効値）とすると、直流電
圧源４の正電位出力端子１０と負電位出力端子１１には
、それぞれ基準電位出力端子９の基準電位に対して、直
流で約＋１４０Ｖと１４０Ｖが出力されている。したが
って、各アームの上側のスイッチング素子１３・１５が
オンすると、インバータの出力即ち各アームの中間接続
点１７・１８は正の電位で＋１４０Ｖに振られ、逆に下
側のスイッチング素子１４・１６がオンすると各アーム
の中間接続点１７・１８は負の電位で一１４０Ｖに振ら
れる。このことを利用して次に示す様にして２相誘導電
動機を駆動する。
。商用交流電圧を１００Ｖ（実効値）とすると、直流電
圧源４の正電位出力端子１０と負電位出力端子１１には
、それぞれ基準電位出力端子９の基準電位に対して、直
流で約＋１４０Ｖと１４０Ｖが出力されている。したが
って、各アームの上側のスイッチング素子１３・１５が
オンすると、インバータの出力即ち各アームの中間接続
点１７・１８は正の電位で＋１４０Ｖに振られ、逆に下
側のスイッチング素子１４・１６がオンすると各アーム
の中間接続点１７・１８は負の電位で一１４０Ｖに振ら
れる。このことを利用して次に示す様にして２相誘導電
動機を駆動する。
制御回路部１９にて三角波形の変調波と正弦波形の信号
波を比較し、その論理桔をとることによってＰＷＭの制
御信号を得る。そして、このＰＷＭ制御信号により各ス
イッチング素子１３〜１６をそれぞれ従来技術の説明で
使用したＰＷＭ制御方式の原理図である第４図（ａ）（
ｂ）に示す様なタイミングでオンオフさせる。すると、
アームの中間接続点１７・１８は、それぞれ基準電位出
力端子９の基準に対して同図（ｅ） （ｆ）の実、
腺で示す様な電位パターン（この等値電圧は近似的には
波線で示す様な２相交流電圧になる）を描く。したがっ
て、基準電位出力端子９、アームの各中間接続点１７・
１８に接続されているステータ巻線間Ｇ−Ａ−Ｇ−Ｂに
擬似２相交流電圧が印加、すなわち２相３線交流電力が
供給される。そのようにして各ステータに供給された２
相３線交流電力で、２相誘導電動機２０は駆動される。
波を比較し、その論理桔をとることによってＰＷＭの制
御信号を得る。そして、このＰＷＭ制御信号により各ス
イッチング素子１３〜１６をそれぞれ従来技術の説明で
使用したＰＷＭ制御方式の原理図である第４図（ａ）（
ｂ）に示す様なタイミングでオンオフさせる。すると、
アームの中間接続点１７・１８は、それぞれ基準電位出
力端子９の基準に対して同図（ｅ） （ｆ）の実、
腺で示す様な電位パターン（この等値電圧は近似的には
波線で示す様な２相交流電圧になる）を描く。したがっ
て、基準電位出力端子９、アームの各中間接続点１７・
１８に接続されているステータ巻線間Ｇ−Ａ−Ｇ−Ｂに
擬似２相交流電圧が印加、すなわち２相３線交流電力が
供給される。そのようにして各ステータに供給された２
相３線交流電力で、２相誘導電動機２０は駆動される。
発明の効果
以上のように、本発明の電動機駆動装置によれば、スイ
ッチング素子を従来の半分で構成できるため、簡素で経
済的、かつ制御が非常に簡単な２相誘導電動機駆動装置
を提供することができ、極めて有益な発明である。
ッチング素子を従来の半分で構成できるため、簡素で経
済的、かつ制御が非常に簡単な２相誘導電動機駆動装置
を提供することができ、極めて有益な発明である。
第１図は本発明の電動機駆動装置の一実施例を示す回路
図、第２図は本発明の電動機駆動装置の一実施例で制御
信号パターンとその時の出力を示す図、第３図は従来の
２相誘導電動機駆動装置の回路図、第４図はＰＷＭ制御
方式の原理図、第５図は、３相誘導電動機駆動装置の回
路図である。 ４・・・直流電圧源、１２ａ・１２ｂ・・・アーム、１
９・・・制御回路部、２０・・・２相誘導電動機。 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 はが１名第２図 第 図 第 図 箔 図 第 図
図、第２図は本発明の電動機駆動装置の一実施例で制御
信号パターンとその時の出力を示す図、第３図は従来の
２相誘導電動機駆動装置の回路図、第４図はＰＷＭ制御
方式の原理図、第５図は、３相誘導電動機駆動装置の回
路図である。 ４・・・直流電圧源、１２ａ・１２ｂ・・・アーム、１
９・・・制御回路部、２０・・・２相誘導電動機。 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 はが１名第２図 第 図 第 図 箔 図 第 図
Claims (1)
- 正負両出力を有する直流電圧源と、複数個のスイッチン
グ素子を直列接続したアームを２つと、前記各スイッチ
ング素子の開閉を制御する制御回路とを有し、前記アー
ムは、その両端を前記直流電圧源の正負出力端子に接続
し、前記制御回路からの開閉信号により前記各スイッチ
ング素子を適宜開閉する事によって、前記２つのアーム
の各中間接続点と、前記直流電圧源の基準電位出力端子
間に各ステータ巻線を接続した２相誘導電動機を駆動す
る電動機駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63260783A JPH02111289A (ja) | 1988-10-17 | 1988-10-17 | 電動機駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63260783A JPH02111289A (ja) | 1988-10-17 | 1988-10-17 | 電動機駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02111289A true JPH02111289A (ja) | 1990-04-24 |
Family
ID=17352670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63260783A Pending JPH02111289A (ja) | 1988-10-17 | 1988-10-17 | 電動機駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02111289A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009535011A (ja) * | 2006-04-26 | 2009-09-24 | ビュベンドルフ， ソシエテ アノニム | 建物の開閉用の電動システム |
-
1988
- 1988-10-17 JP JP63260783A patent/JPH02111289A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009535011A (ja) * | 2006-04-26 | 2009-09-24 | ビュベンドルフ， ソシエテ アノニム | 建物の開閉用の電動システム |
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