JPH02110435U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH02110435U JPH02110435U JP1831689U JP1831689U JPH02110435U JP H02110435 U JPH02110435 U JP H02110435U JP 1831689 U JP1831689 U JP 1831689U JP 1831689 U JP1831689 U JP 1831689U JP H02110435 U JPH02110435 U JP H02110435U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nut runner
- runner body
- crank arm
- bolt
- upward
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
第１図は本考案装置の一具体例を一部分を断面
にした状態で示す正面図、第２図はその側面図、
第３図はソケツトの昇降ストロークとクランクア
ームの回転角の関係を例示する説明図である。ま
た第４図は従来装置の一部を断面にした正面図、
第５図はその側面図である。 ２０……ナツトランナ本体、２１……出力軸、
２２……ソケツト、２３……ボルト、２４……嵌
装支持穴、２７……ガイドレール、２８……ベー
ス部材、２９……回転駆動軸、３０……円筒カム
、３０ａ……カム溝、Ａ……クランクアームの始
端、Ｐ……ナツトランナ本体の最上昇端位置、Ｍ
……クランクアームの終端、３１……クランクア
ーム、３２……カムローラ、３３……ボルト受け
部材、３４，３５，３６……回転レバー機構、３
７……ボルト気送管路、３８……コネクテイング
ロツド。
にした状態で示す正面図、第２図はその側面図、
第３図はソケツトの昇降ストロークとクランクア
ームの回転角の関係を例示する説明図である。ま
た第４図は従来装置の一部を断面にした正面図、
第５図はその側面図である。 ２０……ナツトランナ本体、２１……出力軸、
２２……ソケツト、２３……ボルト、２４……嵌
装支持穴、２７……ガイドレール、２８……ベー
ス部材、２９……回転駆動軸、３０……円筒カム
、３０ａ……カム溝、Ａ……クランクアームの始
端、Ｐ……ナツトランナ本体の最上昇端位置、Ｍ
……クランクアームの終端、３１……クランクア
ーム、３２……カムローラ、３３……ボルト受け
部材、３４，３５，３６……回転レバー機構、３
７……ボルト気送管路、３８……コネクテイング
ロツド。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 下端に吸着機能付きソケツトを装着したナツト
ランナ本体と、 このナツトランナ本体を上昇下降自在に支持す
るベース部材と、 このベース部材の軸線の方向を前記ナツトラン
ナ本体の上昇・下降方向と直交させて装着された
回転駆動軸と、 この回転駆動軸に固着され、約１８０°の範囲
で往復回転を繰返す円筒カムおよびクランクアー
ムと、 前記円筒カムの溝内に嵌り込んだカム従動子な
らびにこのカム従動子に連設されて前記ナツトラ
ンナ本体の直下位置と待機位置との間を往復運動
するボルト受け部材と、 前記クランクアームの先端部とナツトランナ本
体との間にナツトランナ本体への上昇下降運動の
伝達部材としてピン接合され、かつ、上昇行程で
の終端でのクランクアームとの接合点の初期位相
を、ナツトランナ本体への接合点とクランクアー
ムの回転中心とを結ぶ直線上より、クランクアー
ムの上昇方向回転側へオーバーランした位置に設
定したコネクテイングロツドと、 待機位置に到達した前記ボルト受け部材上へ前
記ソケツトの上昇および下降運動に応動して系外
の供給源からボルトを１本ずつ供給する気送管路
とを具備させたことを特徴とするボルト自動締付
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1831689U JPH0621628Y2 (ja) | 1989-02-17 | 1989-02-17 | ボルト自動締付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1831689U JPH0621628Y2 (ja) | 1989-02-17 | 1989-02-17 | ボルト自動締付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02110435U true JPH02110435U (ja) | 1990-09-04 |
| JPH0621628Y2 JPH0621628Y2 (ja) | 1994-06-08 |
Family
ID=31232853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1831689U Expired - Lifetime JPH0621628Y2 (ja) | 1989-02-17 | 1989-02-17 | ボルト自動締付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0621628Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109866178A (zh) * | 2017-12-04 | 2019-06-11 | 睿贞（上海）自动化科技有限公司 | 一种单电机驱动螺栓拉伸器抓手 |
| CN116372559A (zh) * | 2023-04-21 | 2023-07-04 | 中交第三航务工程局有限公司 | 一种海上风电塔筒螺栓的自动紧固机器人及紧固方法 |
-
1989
- 1989-02-17 JP JP1831689U patent/JPH0621628Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109866178A (zh) * | 2017-12-04 | 2019-06-11 | 睿贞（上海）自动化科技有限公司 | 一种单电机驱动螺栓拉伸器抓手 |
| CN109866178B (zh) * | 2017-12-04 | 2024-04-09 | 睿贞（上海）自动化科技有限公司 | 一种单电机驱动螺栓拉伸器抓手 |
| CN116372559A (zh) * | 2023-04-21 | 2023-07-04 | 中交第三航务工程局有限公司 | 一种海上风电塔筒螺栓的自动紧固机器人及紧固方法 |
| CN116372559B (zh) * | 2023-04-21 | 2023-12-19 | 中交第三航务工程局有限公司 | 一种海上风电塔筒螺栓的自动紧固机器人及紧固方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0621628Y2 (ja) | 1994-06-08 |
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