JPH021097A - 監視装置 - Google Patents
監視装置Info
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- JPH021097A JPH021097A JP63142053A JP14205388A JPH021097A JP H021097 A JPH021097 A JP H021097A JP 63142053 A JP63142053 A JP 63142053A JP 14205388 A JP14205388 A JP 14205388A JP H021097 A JPH021097 A JP H021097A
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- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 9
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000000383 hazardous chemical Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000004297 night vision Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明は、例えば、海峡、空港、銀行、金融関連、危
険物を取扱う建物等において、実時間で暗闇中を監視す
る監視装置に関する。
険物を取扱う建物等において、実時間で暗闇中を監視す
る監視装置に関する。
（従来の技術）
一般に暗闇用の監視装置は、高感度の暗視用カメラ（例
えば赤外線カメラ）を使用して画像入力し、その画像を
例えば３３ｍ秒毎に入力される１フレームの画像を濃度
変換（明るさの変換）することにより、コントラストの
ある見易い画像をモニタ装置に送るようになっている。
えば赤外線カメラ）を使用して画像入力し、その画像を
例えば３３ｍ秒毎に入力される１フレームの画像を濃度
変換（明るさの変換）することにより、コントラストの
ある見易い画像をモニタ装置に送るようになっている。
しかし、濃度変換を行なっても原画像のＳ／Ｎ（信号対
雑音比）を上げることはできない。Ｓ／Ｎの低い画像の
場合、モニタ装置で画像を見ると全体がざらざらした画
像となり、対象物を判別しにくい。したがって、特に画
像の中で何かを特定する場合はある一定以上のＳ／Ｎを
確保しておく必要がある。
雑音比）を上げることはできない。Ｓ／Ｎの低い画像の
場合、モニタ装置で画像を見ると全体がざらざらした画
像となり、対象物を判別しにくい。したがって、特に画
像の中で何かを特定する場合はある一定以上のＳ／Ｎを
確保しておく必要がある。
Ｓ／Ｎを向上させる方法として、さらに高性能のビデオ
カメラを使用し、画像処理でフレーム加算する方法があ
る。この方法によれば、静止画像の場合、対象物に位置
ずれかないため１つのカメラからとり込んた画像を１フ
レームずつ加算していくので、加算数の平方根に比例し
てＳ／Ｎを向上させることができる。ところが、対象物
が移動物体の場合、速度によっても異なるが、対象物画
像が刻々と変化するためフレーム加算を行なってもその
効果はあまり期待できず、やはり対象物の判別は困難で
ある。
カメラを使用し、画像処理でフレーム加算する方法があ
る。この方法によれば、静止画像の場合、対象物に位置
ずれかないため１つのカメラからとり込んた画像を１フ
レームずつ加算していくので、加算数の平方根に比例し
てＳ／Ｎを向上させることができる。ところが、対象物
が移動物体の場合、速度によっても異なるが、対象物画
像が刻々と変化するためフレーム加算を行なってもその
効果はあまり期待できず、やはり対象物の判別は困難で
ある。
（発明が解決しようとする課題）
以上述べたように従来の監視装置では、対象が移動物体
の場合、実時間でＳ／Ｎを向上させることができず、対
象物の判別が困難であった。
の場合、実時間でＳ／Ｎを向上させることができず、対
象物の判別が困難であった。
そこでこの発明は上記の欠点を除去すべくなされたもの
で、対象が移動物体であっても実時間で画像のＳ／Ｎを
向上することができる監視装置を提供することを目的と
する。
で、対象が移動物体であっても実時間で画像のＳ／Ｎを
向上することができる監視装置を提供することを目的と
する。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するためにこの発明に係る監視装置は、
同一箇所を撮像するように取付けられる複数のビデオカ
メラと、この複数のビデオカメラで同時に得られる画像
を入力し各画像についてカメラ取付は位置によるずれ分
を補正する補正手段と、この補正手段で補正された画像
を加算する加算手段とを具備して構成される。
同一箇所を撮像するように取付けられる複数のビデオカ
メラと、この複数のビデオカメラで同時に得られる画像
を入力し各画像についてカメラ取付は位置によるずれ分
を補正する補正手段と、この補正手段で補正された画像
を加算する加算手段とを具備して構成される。
（作用）
上記構成による監視装置では、まず複数のビデオカメラ
を用いることにより、同時に監視箇所の画像を複数入力
し、互いのカメラ間の取付は位置により画像間に発生す
るずれ分を補正し、補正後の画像を加算するので、対象
が移動物体の場合のＳ／Ｎの向上が可能となる。
を用いることにより、同時に監視箇所の画像を複数入力
し、互いのカメラ間の取付は位置により画像間に発生す
るずれ分を補正し、補正後の画像を加算するので、対象
が移動物体の場合のＳ／Ｎの向上が可能となる。
（実施例）
以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第１図はその構成を示すもので、ホスト計算機１１は全
構成機器に対して制御を行なうものである。
構成機器に対して制御を行なうものである。
ビデオカメラ１２１〜１２Ｎは同一箇所を撮像するよう
に取付けられ、ホスト計算機１１によって同時に画像を
出力するように制御される。各画像はビデオカメライン
タフェース装置１３１〜１３Ｎでデジタル信号に変換さ
れ、分割されてプロセッサ１４１〜１４１１ｉに入力さ
れる。
に取付けられ、ホスト計算機１１によって同時に画像を
出力するように制御される。各画像はビデオカメライン
タフェース装置１３１〜１３Ｎでデジタル信号に変換さ
れ、分割されてプロセッサ１４１〜１４１１ｉに入力さ
れる。
プロセッサ１４１〜１４Ｎは共に同一構成であり、第２
図に示すようにホスト計算機インターフェースＡ１デジ
タル・シグナル・プロセッサ（ＤＳＰ）Ｂ、記憶部Ｃ１
データバスインターフェースＤで構成される。記憶部Ｃ
は係数メモリ及び画像メモリを有し、係数メモリには予
めカメラ１２１−１２Ｎの取付は位置から計算された画
像間のずれ分を補正するための補正係数が登録されてい
る。
図に示すようにホスト計算機インターフェースＡ１デジ
タル・シグナル・プロセッサ（ＤＳＰ）Ｂ、記憶部Ｃ１
データバスインターフェースＤで構成される。記憶部Ｃ
は係数メモリ及び画像メモリを有し、係数メモリには予
めカメラ１２１−１２Ｎの取付は位置から計算された画
像間のずれ分を補正するための補正係数が登録されてい
る。
すなわち、各プロセッサ１４１−１４Ｎは各ビデオカメ
ラインターフェース装置１３１〜１３Ｎがらの画像をデ
ータバスインターフェースＤを通じて取込み、係数メモ
リに記憶しておいた補正係数を取込んだ画像に乗じて幾
何補正を行なう。そして、幾何補正した画像を一時記憶
し、１フレーム内の全画像の幾何補正が終了した時点で
全補正画像を加算出力するものである。尚、プロセッサ
の数は例ではＮとしであるが、このＮの値は次の画像が
入力される前に加算が終了するよう選ばれる。高速なプ
ロセッサを用いる程、Ｎは小さくて済む。
ラインターフェース装置１３１〜１３Ｎがらの画像をデ
ータバスインターフェースＤを通じて取込み、係数メモ
リに記憶しておいた補正係数を取込んだ画像に乗じて幾
何補正を行なう。そして、幾何補正した画像を一時記憶
し、１フレーム内の全画像の幾何補正が終了した時点で
全補正画像を加算出力するものである。尚、プロセッサ
の数は例ではＮとしであるが、このＮの値は次の画像が
入力される前に加算が終了するよう選ばれる。高速なプ
ロセッサを用いる程、Ｎは小さくて済む。
上記プロセッサ１４１〜１４Ｎで加算された画像は、そ
れぞれモニターインタフェース装置１５で加算され、さ
らにアナログ信号に変換されてモニタ装置ＩＢに送られ
る。
れぞれモニターインタフェース装置１５で加算され、さ
らにアナログ信号に変換されてモニタ装置ＩＢに送られ
る。
すなわち、上記構成による監視装置では、複数のビデオ
カメラ１２１〜１２Ｎにより監視箇所を撮像して同時に
画像を入力する。各画像をビデオカメラインターフェー
ス１３１〜１３Ｎでデジタル信号に変換した後、分割し
て各プロセッサ１４１−１４Ｎに入力し、各画像につい
て１フレ一ム期間内にカメラ取付は位置によるずれ分を
補正する。１つのカメラ位置を基準とすると、位置の補
正は（Ｎ−１）回、加算数も（Ｎ−１）回必要となる。
カメラ１２１〜１２Ｎにより監視箇所を撮像して同時に
画像を入力する。各画像をビデオカメラインターフェー
ス１３１〜１３Ｎでデジタル信号に変換した後、分割し
て各プロセッサ１４１−１４Ｎに入力し、各画像につい
て１フレ一ム期間内にカメラ取付は位置によるずれ分を
補正する。１つのカメラ位置を基準とすると、位置の補
正は（Ｎ−１）回、加算数も（Ｎ−１）回必要となる。
これにより、１フレ一ム期間内に監視箇所の画像を複数
前ることができる。そこで、補正画像をプロセッサ１４
１〜１４Ｎ及びモニタインターフェース装置１５で加算
し、アナログ信号に変換してモニタ装置１６に送ること
により、Ｓ／Ｎの良好な監視画像が得られる。
前ることができる。そこで、補正画像をプロセッサ１４
１〜１４Ｎ及びモニタインターフェース装置１５で加算
し、アナログ信号に変換してモニタ装置１６に送ること
により、Ｓ／Ｎの良好な監視画像が得られる。
したがって、上記構成による監視装置は、対象が移動物
体であっても１フレ一ム期間内の画像を加算するので実
時間でＳ／Ｎを向上することができ、対象物の判別が極
めて容易になる。
体であっても１フレ一ム期間内の画像を加算するので実
時間でＳ／Ｎを向上することができ、対象物の判別が極
めて容易になる。
［発明の効果］
以上述べたようにこの発明によれば、複数のビデオカメ
ラを用いることにより、監視対象物の画像を同時に複数
入力でき、次の入力以前にそれらの画像間の位置ずれを
補正し、加算することによりＳ／Ｎを向上できるプロセ
ッサを具備しているため、移動物体を対象にした画像の
Ｓ／Ｎ向上を可能とした監視装置を提供できる。
ラを用いることにより、監視対象物の画像を同時に複数
入力でき、次の入力以前にそれらの画像間の位置ずれを
補正し、加算することによりＳ／Ｎを向上できるプロセ
ッサを具備しているため、移動物体を対象にした画像の
Ｓ／Ｎ向上を可能とした監視装置を提供できる。
第１図はこの発明に係る監視装置の一実施例を示す系統
図、第２図は同実施例のプロセッサの構成を示すブロッ
ク図である。 １１・・・ホスト計算機、１２１−１２Ｎ・・・ビデオ
カメラ。 １３１−１３Ｎ・・・ビデオカメラインタフェース装置
、１４１〜１４Ｎ・・・プロセッサ、１５・・・モニタ
ーインタフェース装置、１Ｂ・・・モニタ装置。
図、第２図は同実施例のプロセッサの構成を示すブロッ
ク図である。 １１・・・ホスト計算機、１２１−１２Ｎ・・・ビデオ
カメラ。 １３１−１３Ｎ・・・ビデオカメラインタフェース装置
、１４１〜１４Ｎ・・・プロセッサ、１５・・・モニタ
ーインタフェース装置、１Ｂ・・・モニタ装置。
Claims (1)
- 同一箇所を撮像するように取付けられる複数のビデオカ
メラと、この複数のビデオカメラで同時に得られる画像
を入力し各画像についてカメラ取付け位置によるずれ分
を補正する補正手段と、この補正手段で補正された画像
を加算する加算手段とを具備する監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63142053A JP2874872B2 (ja) | 1988-06-09 | 1988-06-09 | 監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63142053A JP2874872B2 (ja) | 1988-06-09 | 1988-06-09 | 監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH021097A true JPH021097A (ja) | 1990-01-05 |
| JP2874872B2 JP2874872B2 (ja) | 1999-03-24 |
Family
ID=15306314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63142053A Expired - Lifetime JP2874872B2 (ja) | 1988-06-09 | 1988-06-09 | 監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2874872B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4945207A (en) * | 1987-08-12 | 1990-07-31 | Fanuc Ltd. | Assist gas control method |
| US6914697B2 (en) | 1997-11-04 | 2005-07-05 | Fujitsu Limited | Printing method and apparatus for separately processing a plurality of print data |
| JP2015115895A (ja) * | 2013-12-13 | 2015-06-22 | 株式会社リコー | 画像処理装置、陽炎補正方法及びプログラム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59182688A (ja) * | 1983-03-31 | 1984-10-17 | Toshiba Corp | ステレオ視処理装置 |
-
1988
- 1988-06-09 JP JP63142053A patent/JP2874872B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59182688A (ja) * | 1983-03-31 | 1984-10-17 | Toshiba Corp | ステレオ視処理装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4945207A (en) * | 1987-08-12 | 1990-07-31 | Fanuc Ltd. | Assist gas control method |
| US6914697B2 (en) | 1997-11-04 | 2005-07-05 | Fujitsu Limited | Printing method and apparatus for separately processing a plurality of print data |
| JP2015115895A (ja) * | 2013-12-13 | 2015-06-22 | 株式会社リコー | 画像処理装置、陽炎補正方法及びプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2874872B2 (ja) | 1999-03-24 |
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