JPH02109680A - 研削盤の砥石ヘッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は研削盤の砥石ヘッドに関し、特に板ガラスの面
取り及び輪郭形成に用いる研削盤の砥石ヘッドに関する
ものである。

良米盆反板 公知のように、板ガラスの端部の機械加工や面取りをし
たりするためのいわゆるセミオートマチイック研削盤が
既に市販されており、該研削盤は実質的には、加工され
る板ガラスを支持すると共にストロークの大きさを調整
できるように、それら自体の軸線方向に移動可能な心棒
あるいは砥石支持ヘッドを備えたアームを有するテーブ
ルからなる。

さらに、該ヘッドは加工される面取りの角度あるいは傾
斜を調整するために、加工される端部の実質的な接線で
ある軸線回りに回転可能である・と共に、該端部に作用
する砥石部分の傾斜を変えることができるように、加工
される端部の延長線に対して実質的に垂直な軸線回りに
回転することができる。

一般に、該砥石を軸線方向に動かすために、手動操作の
連繋システムが用いられており、該連繋システムは手動
調整のタペットで規定される予め定めた設定位置へ該砥
石を動かすようになっており、該タペットは一方で砥石
サポート・ヘッドに規定されたラック状部分に係合する
歯車と係合するラック状部分を備えた軸シャフトと係合
する。

上記のような配置としているため、歯車は、スリーブと
、機械の構造体に支持されたタペットとの係合により砥
石の位置を定める予備シャフトとの両方を移動させるた
めに回転することになる。

発明が解決しようとする課題 上記タペットは所要の工作位置を規定するように夫々の
段階で調整しなくてはならない。

この種の該工作位置の調整は、手動により、また、機械
加工や仕様が変わると夫々の段階で変更を加えなくては
ならず、明らかに、相当の時間を無駄に費やしている。

本発明の目的は、上記の問題点を解消するため手動操作
や、公知の技術においてタペットから構成されていた種
々のストローク限定要素を手動により予め設定したりす
る必要のない、実質的に自動的方法による砥石の並進位
置の位置決めができる板ガラスの而取り及び輪郭形成用
の研削盤等に好適に用いられる研削盤の砥石ヘッドを提
供することにある。

上記の目的の内、特に本発明の目的は、非常に迅速かつ
単純な方法で、種々の前以て選んだ調整位置を予め設定
すると共に該調整位置を迅速に変更することができる砥
石ヘッドを提供することにある。

本発明のもう一つの目的は、誤作動が生じない、特に研
削盤を支持するスリーブが解除されない場合に砥石が軸
方向に動かないようにする手段を提供することにある。

さらに本発明の目的は、独自の特徴が発揮されることに
より、使用時に、最大の信頼性と安全性が保証される砥
石ヘッドを提供することである。

本発明はまた、通常市販されている材料や要素から容易
に得ることができ、経済的観点からいっそうの利点があ
る砥石ヘッドを提供する事も目的としている。

上記した目的を達成するために本発明は、モータ手段に
より回転する工具の作動シャフトを軸方向に摺動自在か
つ回転自在に支持するスリーブを収納すると共に案内す
る円筒状ボディを構成する支持フレームと、さらに、上
記スリーブを上記円筒状ボディに対して移動させて該工
具の位置決めを行う位置決め手段を備えた板ガラスの面
取り及び輪郭形成用の研削盤等に用いられる砥石ヘッド
において、上記位置決め手段は上記スリーブと制御シャ
フトとの間に配置されたウォーム・スクリューとラック
状部分とからなる連繋カップリングと、スリーブ位置決
めモータとからなり、上記制御シャフトは実質的に上記
スリーブに平行で、軸方向に固定されると共に、上記ス
リーブ位置決めモータによりそれ自体の軸線回りに回転
し、該回転は制御及び調整ユニットにより制御されてい
ることを特徴とする研削盤の砥石ヘッドを提供するもの
である。

本発明の特徴及び利点は、添付図面に図示された板ガラ
スの面取り及び輪郭形成等に用いられろ研削盤の砥石ヘ
ッドの実施例の記載より明らかになるが、該実施例に限
定されるものではない。

実施例 第１図に示すように、本発明に係る板ガラスの面取り及
び輪郭形成に用いる研削装置は、本質的には、加工され
る板を固定するための吸盤を備えた星形のテーブル２を
設けた公知のベースｌと、該ベース菫から延在して砥石
ヘッド４を支持するアーム３からなり、該砥石ヘッド４
は公知のように、加工される板の端面の実質的な接線方
向の軸線に対する傾きを変更する手段と、加工される板
の端面に対して実質的に垂直な軸線に対して砥石ヘッド
４自体を傾斜させる手段を備えている。

上記の傾斜調整手段は公知のタイプであり、本発明には
関係がないので、詳細には述べない。

砥石ヘッド４は円筒状ボディｌｌを構成する支持フレー
ムｌＯを備え、該円筒状ボディ１１は板ガラスの端面が
位置される工作領域に向けて延在している。

スリーブ１２は円筒状ボディ１１の内部に収納され、そ
の中で軸方向に摺動可能であると共に、該スリーブ１２
の内部で、砥石からなる工具１４の作動シャフト１３を
回転自在に支持しており、該工具１４は実施される加工
に対応したものであればどのような種類のものでもよい
。

上記作動シャフト１３はベアリング１５及び公知の塵の
影響を防止するための迷路状の部分１５ａを介してスリ
ーブ１２により支持されている。

また、作動シャフト１３はプーリー１６と係合し、軸方
向には摺動自在であるが、該プーリー１６と共に回転す
る構成であり、該プーリー１６はベルト１７と連動し、
該ベルト１７によりモータからなるモータ手段１９で駆
動される駆動プーリー１８からの動力がプーリー１６に
伝達される。

該工具１４を°工作領域へ移動させたり、そこから離脱
させたりする軸方向の並進運動のための位置決め手段が
提供されており、該位置決め手段はウォーム・スクリュ
ー２０を含む連繋カップリングからなり、該ウォーム・
スクリュー２０は上記スリーブ１２の側方に平行に延在
する制御シャフト２１にキー止めされている。

該ウォーム・スクリュー２０はスリーブ！２に対応して
設けられたラック状部分２２と噛み合って連動し、該ス
リーブ１２は円筒状ボディＩｆに固定された突出タブＩ
ｌａと係合する長手方向の溝１２ａを備えているため、
スリーブ１２は回転することがなく、また、ウォーム・
スクリュー２０の回転でスリーブ１２の軸方向の並進運
動が生じる。

制御シャフト２１は、回転角度位置制御用エンコーダ３
１と協働する直流モータからなるスリーブ位置決めモー
タ３０を備えている。

直流モータからなるスリーブ位置決めモータ３０は電子
制御及び調整ユニット４０により制御され、該電子制御
及び調整ユニット４０は工具１４の位置を表示すると共
に、種々の要求に応じて予め定めた複数の工作位置を記
憶するようになっている。

第３図、第４図に詳細に示すように、スリーブ１２に作
用するロック手段は、互いに対向する形状の一対のジョ
ー４１．４２からなり、該ジョー４１．４２は夫々スリ
ーブ１２と係合する形状の部分４１ａ、４２ａ及び固定
構造体と接触する迫持部４１ｂ、４２ｂを備えている。

該ジョーの内、特に第１のジョー４１は、ねじ孔４３を
備え、該ねじ孔４３は他方のジー１−４２を貫通するロ
ッド４５のねじを切ったステム４４と螺合し、該ロッド
４５は広がった頭部４６により該ジョー４２をロックし
、かつ、押圧する作用を働く。

該ロッド４５の広がった頭部４６はキー状結合等の手段
で回転ピストン４８の中子４７と係合しており、該回転
ピストン４８はスリーブ１２のロック手段が解除された
後にのみ、スリーブ位置決めモータ３０の操作を可能と
するマイ、クロスイッチ５１の接点５０に作用するカム
４９を備えている。

回転ピストン４８を自らのモータ手段により作動し、上
記調整及び制御ユニット４０により制御されて、ロック
手段を解除し、スリーブ位置決めモータ３０の作動を生
じるようにしてもよい。

実際には、ユーザーがボタンを操作してスリーブ位置決
めモータ３０が作動すると、ウォーム・スクリュー２０
が回転し、工具１４が所望位置に達するまでスリーブ１
２が移動する。

ユーザーは一連の設定位置を記憶しておいて、加工中に
いつでも呼び出すことが可能であり、また、必要に応じ
てそれらの設定位置を容易に変更することができる。

総ての作動かうまくいくためには、スリーブ１２を解除
し、引き続いてスリーブ位置決めモータ３０を操作可能
とする回転ピストン４８の予備的調整が必要であり、該
スリーブ位置決めモータ３０の回転はエンコーダ３１に
より制御され、該エンコーダ３１により工具１４の位置
を見ることができ、非常に正確な加工を行うことかでき
る。

熱果 以上の説明より明らかなように、本発明は上記した目的
を達成することができ、特に、スリーブ１２の並進運動
は特有の機構的作動によるため、種々の位置の選択を自
動的に行うことかできると共に、記憶しておいた複数の
位置を加工中に呼び出すことができる。

種々の位置決め用タペットを用いた公知の技術において
必要であった操作者の手動操作を要することなく、工具
の軸方向の並進運動の全ての段階を、非常に迅速かつ自
動的に行うことができる。

本発明のもう一つの利点は、スリーブ位置決めモータ３
０を制御し、スリーブ１２のロック状態が解除されてい
ない場合にはスリーブ位置決めモータ３０の作動を妨げ
るロック手段を使用していることであり、そのため、種
々の工程段階で常時大きな安全を保証できることである
。

本発明は多くの変形例や改良例を考えることができ、そ
れらの総ては本発明の概念範囲内にある。

さらに、具体的な各構成については技術的に等価な構成
と置き換えることが可能である。

実際問題として、特定の用途と両立する限り、材料、大
きさ、付加的な形態は要求に応じて変換しえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る砥石ヘッドを備えた面取り及び輪
郭形成等に用いる研削装置の概略図、第２図は砥石ヘッ
ドの断面図、第３図は第２図の線１−Ｉ１１でのロック
手段の断面図、第４図は第３図の線ＩＶ　−ＩＶでの断
面図である。 １０・・・支持フレーム、　　夏！・・・円筒状ボディ
、１２・・・スリーブ、　　１３・・・作動シャフト、
１４・・・工具、　　２０・・・ウォーム・スクリュー
２２・・・ラック状部分、 ３０・・・スリーブ位置決めモータ、 ３１・・・回転角度制御用エンコーダ ４０・・・制御及び調整ユニット、 ４１．４２・・・ジョー　　４５・・・ステム４８・・
・回転ピストン、　　４９・・・カム。 特許出願人　ゼータ・バベロニ・ソシエタ・ベル・アチ
オーニ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、モータ手段（１９）により回転する工具（１４）の
   作動シャフト（１３）を軸方向に摺動自在かつ回転自在
   に支持するスリーブ（１２）を収納すると共に案内する
   円筒状ボディ（１１）を構成する支持フレーム（１０）
   と、さらに、上記スリーブを上記円筒状ボディに対して
   移動させて該工具の位置決めを行う位置決め手段を備え
   た板ガラスの面取り及び輪郭形成用の研削盤等に用いら
   れる砥石ヘッドにおいて、 上記位置決め手段は上記スリーブと制御シャフト（２１
   ）との間に配置されたウォーム・スクリュー（２０）と
   ラック状部分（２２）とからなる連繋カップリングと、
   スリーブ位置決めモータ（３０）とからなり、 上記制御シャフト（２１）は実質的に上記スリーブ（１
   ２）に平行で、軸方向に固定されると共に、上記スリー
   ブ位置決めモータ（３０）によりそれ自体の軸線回りに
   回転し、該回転は制御及び調整ユニット（４０）により
   制御されていることを特徴とする研削盤の砥石ヘッド。 ２、上記連繋カップリングが、制御シャフト（２１）に
   キー止めされたウォーム・スクリュー（２０）と、上記
   スリーブ（１２）の軸方向に延在すると共に上記ウォー
   ム・スクリュー（２０）と係合するラック状部分（２２
   ）からなることを特徴とする請求項１記載の砥石ヘッド
   。 ３、上記スリーブ位置決めモータ（３０）は、回転角度
   制御用エンコーダ（３１）により制御される直流モータ
   からなることを特徴とする請求項１記載の砥石ヘッド。 ４、ジョー（４１、４２）、ねじ孔（４３）、ステム（
   ４４）、ロッド（４５）、頭部（４６）、中子（４７）
   及び回転ピストン（４８）からなる上記スリーブ（１２
   ）のロック手段を設け、該ロック手段によりスリーブ位
   置決めモータ（３０）を制御するようにしたことを特徴
   とする請求項１記載の砥石ヘッド。 ５、上記ロック手段は一対のジョー（４１、４２）から
   なり、該ジョー（４１、４２）は夫々該スリーブ（１２
   ）と係合する形状に形成された部分（４１ａ、４２ａ）
   と該支持フレーム（１０）と係合する迫持部（４１ｂ、
   ４２ｂ）を備え、 また、上記ジョー（４１、４２）は上記スリーブ位置決
   めモータ（３０）の操作を可能とするマイクロスイッチ
   （５１）と協働するカム（４９）を有する回転ピストン
   （４８）に連結したステム（４５）により作動されるこ
   とを特徴とする請求項１記載の砥石ヘッド。 ６、上記制御及び調整ユニット（４０）は上記直流モー
   タ（３０）を駆動するようになっていると共に、上記工
   具（１４）の複数の前以て選定された位置を記憶するよ
   うになっていることを特徴とする請求項１記載の砥石ヘ
   ッド。