JPH02107983A - アンテナの衛星補捉方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、衛星通信用アンテナの衛星捕捉方法に係り、
特に移動あるいは車載局に使用する場合に好適なアンテ
ナの衛星捕捉力法に関する。

〔従来の技術〕

従来、アンテナ用に衛星捕捉をするために必要な情報の
収集としては、車載局を止めた位置での緯度、経度は手
動設定で最も近い都市で代表させ、車首の方向、水平度
は自動計測で求めるのが一般的であり、これらに関する
文献としては、例えは、テレビジョン学会技術報告１１
ｏｔ、１１．４２５　ａ　ＰＰ、２５〜２８°通信衛星
用車載局Ｃ３ＮＶ）”（昭和６２年１０月３０日発表）
が挙げられる。

〔発明が解決しようとする昧題〕

車載局の止った位置でのアンテナの衛星捕捉に必要な情
報としては、緯度、経度、車首の方位。

車の水平度のデータが基本となるが、従来これらのデー
タの中で、緯度、経度は地図を見て判読するか、近（の
既知の代表都市名で代表するなどの人為的な手段となり
、自動計測でないことから時間を要すること、停車位置
と等しい緯度、経度でないためアンテナボインテインク
の準備に時間がかかり、誤走を生じるなどの欠点かあっ
た。

本発明の目的は、車載局の停車位置あるいは走行中の緯
度、経度を正確に、かつ迅速に計測することかでき、ア
ンテナの方向設定に必要な情報を自動的に算出すること
のできる衛星捕捉方法を提供することＫある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を解決するため本発明は、車載局の走行あるい
は停車位置での緯度、経度を電子的、自動的に瞬時に計
測するため、衛星からの軌道情報と時刻毎号を利用して
５次元での自己位ｆｋ′１に検出する装置、即ち、衛星
航法装置を車載局内に搭載する。また、車首の方位、水
平度も前記と同様に検知する装置もそれぞれシステム化
し、アンテナ捕捉のための基本情報を容易に得ることが
できる装置を構成する。

〔作用〕

衛星航法装置で得られた緯度、経度の情報は、持ち合せ
の地図情報の判読や固定記憶地図情報（コンパクトディ
スクＲＯＭ　）との比較照合することＫより、より正確
で確実なデータ源として活用することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図を用いて詳細に説明する。

図は本発明の一実施例による車載アンテナの衛星捕捉装
置の系統図を示す。

図において、１はセンサ一部で、アンテナのボインティ
ングに必要な緯度、経度、車首の方位。

水平度を短時間に取得する機能を有す。２はインターフ
ェース部で、センサ一部１と演算処理部５とのインター
フェース機能を有する。３は演算処理部で、センサーｓ
１で検出した情報と記憶部５に記憶されている情報とを
計算処理し、また情報の処理を行う。４は制御入力表示
部で、初期設定制御や外部からの入力２表示等を行う。

５は記憶部で、５−１はコンパクトディスク等に収納さ
れている地図ＲＯＭ、５−２は交信衛星情報を示す。

また、６は７のアンテナのＡＺ軸、　ＡＺ軸、ｐａｌ＠
を駆動するためのアンテナ駆動部を示し、７はアンテナ
を示す。

今、図忙示す系統図の＋ＩＡ能を有した装置を搭載した
車載局において、車載局が停車した位置で車輌を固定し
た後、制御入力表示部４からセンサー部１へ情報の検知
を命令する毎号を送出すると、センサ一部１において緯
度、経度は衛星からの軌道ならびに時刻情報を基に得ら
れる。また、車首の方位は電子コンパス、水平度は電子
傾斜計により即座に取得できる。得られた４ｆｉ［のセ
ンサー出力は、インターフェース部２によりディジタル
信号に変換され、演算処理部５に入力される。この時、
５−１の地図情報ＣＲＯＭ）と手打ちの地図の判読情報
位置との照合確認を制御入力表示部４で行う。さらに制
御入力表示部４から５−２の交信衛星情報を指定し、演
算処理部５でアンテナ７０指定交信衛星に対するＡｚ軸
、　ＡＺ軸、ｐｏｌ軸の設定角度を計算させる。この計
算結果はアンテナ駆動部６に入力され、アンテナ７を交
信衛星の方向忙５軸を自動設定し、アンテナの衛星捕捉
が終了し、通信の準備が完了する。

このようにスムーズに短時間で各棟の情報が正確さを持
って取得できることから、アンテナも極めて正確に自動
設定可能である。

又、センサ一部１の緯度、経度情報は、車載局が走行中
においても連続的に、かつ自動的に取得できるため、こ
の情報を強力なナビゲータとしても活用できる。即ち、
５−１の地図情報（ＲＯＭ）とセンサ一部１の緯度、経
度情報を前記同様制御入力表示部４で走行過程中も監視
できるので、車載局設営地点まで効率的な運行を可能と
することかできる。

以上のよ５にアンテナの方向設定に必要な情報を自動的
、かつ正ａ′に取得し、アンテナの衛星捕捉のためはか
りでなく、車載局設営地点到達までの運行過程において
もその情報が有効に活用できるアンテナ衛星捕捉装置を
提供できる。

〔発明の幼果〕

本発明によれば、車載局設営地点の緯度、経度を短時間
に正確忙計測でき、アンテナの方向設定に必要な情報を
自動的に算出することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例による車載アンテナの衛星捕捉装
置の系統図を示す。 １・・・センサ一部　　　　２・・・インターフェース
部６・・・演算処理部　　　　４・・・制御入力表示部
５・・・記憶部　　　　　　６・・・アンテナ駆動部７
・・・アンテナ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、アンテナや送受信装置を備えた衛星通信車載局にお
   いて、車載局の出発地点から目的地までの緯度、経度を
   電子的、かつ自動的に捉え、固定記憶地図情報と比較照
   合を行いながら車載局設営地点までの経路をほぼ最短距
   離で走行して到達後、上記情報に加え、交信衛星にアン
   テナを指向させるに必要な情報として、車首の方位、水
   平度を上記と同様にセンシングし、これらの情報と衛星
   位置情報とから車載アンテナの方位、仰角、偏波角を算
   出し、アンテナを衛星に向けて自動設定することを特徴
   とするアンテナの衛星捕捉方法。