JP4055716B2 - 電波送信装置及びナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
ビーコン15は、道路上又は道路の近傍に設置された、DSRC(Dedicated Short Range Communication:狭域通信)方式を利用する電波式ビーコンであり、近傍に存在する受信装置に対して位置情報を送信する。なお、光を用いる光式ビーコンであってもよい。
マイクロフォン28は、利用者が音声を入力(発話)するとその入力した音声に基づく電気信号を出力するものである。利用者はこのマイクロフォン28に様々な音声を入力することにより、疑似衛星機能付きナビゲーション装置20aを操作することができる。
車内LAN通信部35は、車内LANに接続され、その車内LANに接続された各種ECUと通信を行うことができる。なお、車内LANとしては、例えばCAN(Control Aria Network)が想定され、各種ECUの1つとしては、エンジンECUやAT−ECUやボデーECUが想定される。
現在位置測位処理は、疑似衛星機能付きナビゲーション装置20aが搭載された車両のエンジンが始動されたことをきっかけとし、処理部29のROMに記憶されたプログラムに基づいて処理部29において実行が開始される。
(2)電波送信処理
次に、電波送信処理について説明する。この電波送信処理は、上述した現在位置測位処理のS160で呼び出されることにより、処理部29のROMに記憶されたプログラムに基づいて処理部29において実行が開始される。
次に、高精度測位処理について説明する。この高精度測位処理は、上述した電波送信処理のS210で呼び出されることにより、処理部29のROMに記憶されたプログラムに基づいて処理部29において実行が開始される。
次に、送信出力決定処理について説明する。この送信出力決定処理は、上述した電波送信処理のS220で呼び出されることにより、処理部29のROMに記憶されたプログラムに基づいて処理部29において実行が開始される。
続いて、地図データ入力器25を介して記憶媒体から読み込んだ地形データに基づいて、疑似衛星機能付きナビゲーション装置20aが送信する電波の到達範囲を決定する(S420)。これは、例えば、GPS衛星からの電波の受信が困難な現在位置付近のエリア(不感地帯)を地形データから推測し、そのエリアをカバーするように電波の到達範囲を決定する。この不感地帯の推測の一例を図7の示す説明図を用いて説明する。
(イ)上記実施例では疑似衛星機能付きナビゲーション装置20a〜20cが搭載された車両が停止しているときにのみ、疑似衛星機能付きナビゲーション装置20a〜20cは電波を送信するようになっていたが、車両が走行中にも十分な精度の情報が含まれた電波を送信可能な程度の処理能力を疑似衛星機能付きナビゲーション装置20a〜20cが有するのであれば、車両が走行中であっても電波を送信するようになっていてもよい。なお、その際、疑似衛星機能付きナビゲーション装置20a〜20cは、より正確な情報が含まれた電波を送信するために、車両の移動方向と移動速度から、現在位置の測定開始時からその現在位置に基づいた電波を送信するまでに必要な時間後の現在位置を予測し、その予測位置に基づき電波を送信させるようになっているとよい。このようになっていれば、より正確な情報が含まれた電波を送信することができる。
Claims (7)
- 全地球測位システムにおいて用いられる人工衛星の送信電波と同様の電波を地上で送信する電波送信装置において、
前記電波を送信する送信手段と、
当該電波送信装置の現在位置を特定するための位置特定情報を取得する位置特定情報取得手段と、
位置に関連づけられた、前記電波の送信出力情報を取得する送信出力情報取得手段と、
前記位置特定情報取得手段が取得した前記位置特定情報に基づいて当該電波送信装置の現在位置を特定し、その特定した現在位置に該当する位置の前記送信出力情報を前記送信出力情報取得手段を介して取得し、その取得した前記送信出力情報に基づいた送信出力で、前記特定した現在位置に基づく情報が含まれた前記電波を前記送信手段に送信させる送信処理を実行する制御手段と、
を備えることを特徴とする電波送信装置。 - 全地球測位システムにおいて用いられる人工衛星の送信電波と同様の電波を地上で送信する電波送信装置において、
前記電波を送信する送信手段と、
当該電波送信装置の現在位置を特定するための情報を取得する位置特定情報取得手段と、
地形情報を取得する地形情報取得手段と、
前記位置特定情報取得手段が取得した前記情報に基づいて当該電波送信装置の現在位置を特定し、その特定した現在位置付近の地形情報を前記地形情報取得手段を介して取得し、取得した前記地形情報に基づいて、前記送信手段に送信させる電波の送信出力を演算し、その演算した送信出力で、前記特定した現在位置に基づく情報が含まれた前記電波を前記送信手段に送信させる送信処理を実行する制御手段と、
を備えることを特徴とする電波送信装置。 - 請求項2に記載の電波送信装置において、
前記制御手段は、前記送信出力を演算する際に、前記特定した現在位置と前記地図情報取得手段が取得した前記地形情報とに基づいて必要な電波到達範囲を決定し、その電波到達範囲に電波が到達するように前記送信出力を演算することを特徴とする電波送信装置。 - 請求項1〜請求項3の何れかに記載の電波送信装置において、
当該電波送信装置は車両に搭載され、
更に、前記車両が停車中であるか否かの情報を取得する停車情報取得手段を備え、
前記制御手段は、前記停車情報取得手段が取得した、前記車両が停車中であるか否かの情報に基づき、前記車両が停車中になったと判断した際に前記送信処理を実行し、前記車両が移動中になったと判断した際に前記送信処理を停止することを特徴とする電波送信装置。 - 請求項4に記載の電波送信装置において、
更に、前記車両のエンジンの作動有無に関する情報を取得するエンジン情報取得手段を備え、
前記制御手段は、前記停車情報取得手段が取得した前記情報に基づいて前記送信処理を実行しているときに、前記エンジン情報取得手段が取得した前記車両のエンジンの作動有無に関する情報に基づいて前記車両のエンジンが停止したか否かを判断し、前記車両のエンジンが停止したと判断した際、又は前記車両のエンジンが停止したと判断してから所定時間後に、前記送信処理を停止することを特徴とする電波送信装置。 - 請求項1〜請求項5の何れかに記載の電波送信装置において、
更に、前記制御手段による前記送信処理の実行有無を報知する報知手段を備えることを特徴とする電波送信装置。 - 地図情報を用いてナビゲーション処理を実行するナビゲーション装置であって、
請求項1〜請求項6の何れかに記載の電波送信装置を備え、その電波送信装置の前記送信出力情報取得手段又は前記地形情報取得手段は更に地図情報を取得し、その地図情報を、前記ナビゲーション処理を実行する際に用いることを特徴とするナビゲーション装置。
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