JPH02107386A - 排気用ダクト及びその清掃機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、厨房、各種産業の排気を導く排気ダクト及び
その内壁に付着する湿潤、粘性のあるグリス状またはそ
れが酸化乾燥して個体化したダストを剥離除去するダク
トのｆ＃掃機に関する。

〔従来の技術〕

厨房、各種産業の排気に対するダクト設備において、鉱
物、動物、植物等の油脂類の加熱によって発生するミス
ト、あるいは個体の燃焼で発生するフユームは、グリス
フィルタ等の除去設備により除去する手段が採られてい
る。しかし完全に除去することは不可能で、フィルタ等
を通過したミスト、フユームはダクト内壁に付着凝縮し
て堆積する。これらのダストは可燃物であり、ダクト接
合部からの漏れ等による汚損と共に、ダクト火災の原因
となっている。従って定期的に１３掃を行なう必要があ
る。

特に厨房ダクトの清掃は、ダストが乳状、グリス状、半
固体状で密着しており、従って箆またはカッタ等により
剥離する必要があり、これは一般に手作業によって行な
われている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記手作業による清掃はダクト内に人が浸入するか、あ
るいは入れない細いダクトでは手の届く範囲内に限定さ
れており、従って掃除用の開口部をダクト各所に設けて
清掃する方法が採られている。しかしダクト設備は電気
配線管、蒸気、水道、ガス、圧力空気、排水等の配管が
併設されており、これらの吊り金具あるいは空調ダクト
等が邪魔となり適所に掃除のための開口部を設けること
は困難で、従って手作業による完全な清掃は困難である
。

本発明はかかる点に鑑み、ダクト内に挿入し、自走して
ダクト内壁に付着するダストを剥離する清ｔ４機及びこ
の清掃機を安定して走けさせる排気ダクトを提供するこ
とを目的とずろ。

〔課題を解決するための手段〕

蒸気目的を達成するための本発明のダクトの清掃機は、
本体ｌ側に設けられ駆動モータにより回動される清掃用
掻取り機構と、ダクト内壁に吸着定位するための対をな
す電磁石群とを備え、それぞれの電磁石群は軸心方向に
対向して配備され、かつ一方の電磁石群は上記駆動モー
タに選択接続される可動電磁石群とし、他方は本体外周
に固着される固定電磁石群とし、両電磁石群に対する交
互の励磁によるダクトへの吸着固定と、可動電磁石群の
軸心方向の移行との組み合せによりダクトに沿って移行
するようにしたものである。

この場合、上記掻取り機構は駆動機構により回動される
スクリュー状の羽根に区分されたスライド羽根を冠着し
、かつばねによりスライド羽根を外方に附勢しダクト内
壁に圧着することが好ましい。

また可動電磁石群の駆動機構は、Ｉｌ取り機構に連結さ
れるインター−ナルギヤと、これに対する対をなす係脱
機構と、この係脱機構に接続されるスクリュー軸とを備
え、スクリュー軸は可動電磁石群に取り付けられるナツ
トを螺合し、上記対をなす係脱機構のうち一方はスクリ
ュー軸を逆回転する構造とすることが好ましい。

更にまた上記清掃機を安定して走行させる排気ダクトは
外周にその長手方向に沿って挿入されるダクト清掃機の
正常姿勢を保つために吸弓する永久磁石を取付けること
が好ましい。

〔作　用〕

清掃機は、対をなす電磁石群のそれぞれの吸着と可動電
磁石自体の移行及びこの電磁石を基準とした清掃体の移
行とにより順次間歇移行しつつ回転する掻取り機構によ
り付着ダストを掻取る。

〔実施例〕

図は本発明の実施例を示す。清ｉ４機１は駆動モータ３
とこのモータにより駆動される掻取り機構４及び清掃機
１をダク）Ｄ内に支持するＸｌをなす電磁石群５．６を
備える。

駆動モータ３は正逆転可能のレバーシブルインダクショ
ンモータを用い、かつブレーキを内蔵するものを用いる
。このモータ３ば減速機７を連設して清掃機本体２とし
、この減速機７の出力軸８は中間歯車群９を介して掻取
り８！構４のインターナルギヤ１０に連結される。

この掻取り機構４は上記インターナルギヤｌＯを内部に
取り付けたスクリュードラム１５にスクリュー羽根１６
を取り付けてなり、スクリュードラム１５は減速機７に
取り付けた固定筒１１にヘアリング１２を介して回動可
能に支持されており、スクリュー羽根１６には長手方向
に区分した多数のスライド羽根１７を冠着し、かつコイ
ルばね１８により外方に張出すように設けられている。

第３図において、　１９は抜は止め用ビンであり、この
ビン１９はスクリュー羽根１６に先行した長孔２０に嵌
挿されている。

前記電磁石群５．６は可動電磁石群５と固定電磁石群６
とからなり、可動ｆｆｉ磁石群５は多数の単位電磁石３
０を同一円周上に均等に配備し、かつそれぞれの電磁石
３０はスライドスタンド３１上に取り付けられ、スライ
ドスタンド３１は傾斜ベース３２上に取り付けられてい
る。これにより単位電磁石３０は清掃機本体２の半径方
向に進退可能に支持されており、各傾↑４ヘース３２及
びスライドスタンド３１はナツト３３、アタッチメント
：３４を介してリング状に連結され、ベースプレート３
５上に摺動可能にＲ置される。

３６はこの可動電磁石群５の駆動機構であり、前記スク
リュートラム１５の一端にアタッチメント３７を介して
取り付けられるインターナルギヤ３日と、このインター
ナルギヤに対向する対をなす第１．第２の係脱機構４０
．４１と、それぞれの係脱機構に取り付けられ、かつ前
記ナツト３３に螺入するスクリュー軸４２．４３を備え
る。第１の係脱機構４０はスクリュー軸４２に揺動可能
に取り付けられる揺動アーム４４に取り付けられ、かつ
スクリュー軸４２のギヤ４５と噛合するビニオン４６を
備え、ビニオン４６はインターナルギヤ３８に対向し、
１１動アーム４４には牽引用ソレノイド４７を緩衝はね
４８を介して連結する。ただし、ビニオン４６はソレノ
イド４７の解放時はインターナルギヤ３８より離間すべ
く適宜のばね（図示省略）により附勢され、ソレノイド
４７の作動により揺動アーム４４を回動し、ビニオン４
６をインターナルギヤ３８に噛合させスクリュー軸４２
を回動する。但し、この場合のスクリュー軸４２の回転
はインターナルギヤ３８とは逆回転となる。

また第２の係脱機構４１はスクリュー軸４３に揺動可能
に取り付けられろ揺動アーム５０に取り付けられ、かつ
スクリュー軸４３のギヤ５１と中間ギヤ５２を介して連
結されるビニオン５３を備え、ビニオン３３はインター
ナルキＡ・３８に対向し、揺動アーム５０には牽引用ソ
レノイド５４を緩衝用はね５５を介して連結する。

ただしビニオン５３は他方の前記ビニオン４６と同様に
常時はインターナルギヤ３日と離間し、ソレノイド５４
の作動時に噛合する。ただしこの場合のスクリュー軸４
３の回転は前記スクリュー軸４２とは反対にインターナ
ルギヤ：３８と同一方向の回転となる。

上記それぞれのスクリュー軸４２．４３は両端をベアリ
ングＧＯ，６１により支持し、かつスプロケットホイー
ル６２を嵌着し、各スプロケットホイールに東端状チェ
ノ６３を懸架する。

６４は補助スプロケットホイールでありナツト３３に螺
合する補助スクリュー軸６５に取り付けられている。ま
た６６はアイドルスプロケットホイールで前記アタッチ
メント３４を貫通するガイド軸６７に遊嵌されている。

なお、７０は可動車（ｆｆ、　ｉｆｔ磁石３０に取り付
けたドッグ、また７１．７２は適所に取り付けたノミッ
トスイッチで、このリミットスイッチ７１゜７２は単位
電磁石３０の前後の折返し位置決定用である。

前記固定電磁石群６は多数の単位電磁石７５をそれぞれ
スライドスタンド７６に取り付け、スライドスタンド７
６はベースプレート３５に取り付けてなる。スライドス
タンド７Ｇにはコイルスプリング７７を内蔵し、電磁石
７５をダクトＤの内面に押し当てる。なお可動単位電磁
石３０を支持するスライドスタンド３１にも同様にコイ
ルスプリングを内蔵する。

８０はキャスタであり、清掃機ｌのほぼ重心の位置に設
けて清掃機の全重量に対する強さを持つコイルスプリン
グ８１で支える。

また９０はダク）Ｄの外部に配置した外部磁石であり、
上記清掃機１が正常の作業ができる姿勢を保つために設
けるものであり、永久磁石をダクトＤを挟んで対向位置
に設けろ。ただし長い縦管のダクトの場合には、磁石９
０はインダクションコイルに置換して順次通電し、リニ
ア方式により清掃機を昇降させろことが好ましい。

次にダク）Ｄ内の清掃要領を第９図を参明に説明する。

上記清ｔ４機ｌをダク）Ｄの適所に設けた掃除窓（図示
省略）より内部に挿入し、モータ３に通電して起動する
。これにより掻取り機構４のスクリュー羽根１６を回動
する。スクリュー羽根１６にはスライド羽根１７が取り
付けられ、ダクトＤ内に圧接されており、スクリュー羽
根１６の回転により付着ダストを掻き落し、前方に送り
出す。ただしこの場合のスクリュー羽根１６の回転方向
を前方（スクリュー羽根側ンから見て右回転とする。こ
れに伴いインターナルギヤ３８も右回転している。また
同時に可動電磁石群５に通電し、各単位電磁石３０をダ
ク）Ｄに吸着し、上記掻取機構４を安定して回動せしめ
る。

次に第１係脱機構４０のソレノイド４７に通電作動し、
ビニオン４６をインターナルギヤ３８に噛合させる。こ
れによりスクリュー軸４２及びチェン６３を介してスク
リュー軸４３及び補助スクリュー軸６５は左回転する。

ｉにってこれらスクリュー軸を右ねしとするときは、ナ
ラ１−３　：３を後方に押圧する。しかし可動電磁石群
５はダクトＤに吸着しており、従って清ｔ４機本体２は
逆に左方（前方）に（第９図ａにおける入方向）に前進
する。

この前進に伴い一方のリミットスイッチ７２が前進し、
ドッグ７０に当接すると電気信号を光し、可動電磁石群
５及びソレノイド’　４７を解放し、同時に固定電磁石
ｎ−６及び第２係脱機構４１のソレノイ！・５４に通電
する。これによりビニオン５３はインターナルギヤ３８
に噛合し、スクリュー軸４３を右回転する（同図ｂ）。

この場合固定電磁石群６はダクトＤに吸着固定している
ため、ナツト３３は可動！磁石ｎ５を伴って矢符Ａ方向
に前進する。前進に伴いドッグ７０がリミットスイッチ
７１を押圧することにより固定電磁石群６及び第２係脱
機構４１のソレノイド５４は解放され、他方の可動７１
ｉ磁石群５及び第１係脱機構４０のソレノイド・′１７
を励磁する。

以上の動作を繰り返すことてダクトＤ内のダストの剥離
と送り出しの清掃作業を継続して行な　う。

なお清掃機１の後退に際しては第９図（Ｃ）の状態にお
いて固定電磁石群６及び第１係脱機構４０のソレノイド
４７を励磁することにより該＊ｍ万石群を固定し、スク
リュー軸４２を左回転することにより、ナツト３３と共
に可！Ｊｌ電磁石群５は矢符Ａとは反対のＢ方向に移１
テする。

移行終端においてドッグ７０がリミットスイッチ７２に
当接したとき、固定ｉｉ！ｉ！石群６及び上記ソｌツノ
イト４７を解放し、可動電磁石群５及び第２係脱機構４
１のソレノイド５４を励磁することにより、ＩＩＪ動電
磁石Ｗ５はダク）Ｄに吸着固定し、スクリュー軸４３を
右回転しく同図（１）、本体２を矢符Ｂ方向に押し進め
る。以下これを繰り退す。

以上はダクトが磁性体で、かつ水平に敷設されたときの
清掃要領を示したが、垂直または傾斜した場合において
も上記醤領にてＥ方から清掃を行なうことができる。こ
の場合、清掃機は自重により落下する力を有するが、ダ
ストは粘性を有し、あるいは酸化固体（ヒしており、清
掃機の落下を阻ｄ二し、自由落下することはない。

なお、ダクトが磁性体・非磁性体いずれのものでも使用
できるが、非磁性体の場合にはダク］・Ｄの外部に磁石
９０を配備することにより掃除機のスクリュー羽根が常
に正しくダクト内壁に当接するように掃除機の姿勢保持
に有効である。またこの場合には外部磁石９０をインダ
クションコイルとしリニア方式により清ｔｎｌ　ｍを昇
降させるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明によるときは、対をなす電磁石の交互の励磁と移
１テとにより清掃機をダクトに沿って移行する自走式と
し、回転する掻取り機構にまり付着ダストを剥離するよ
うにしたから、長尺のダクトに対しても各自に清掃を行
なうことができる。従って清掃作業の労力の軽減、作業
費用の節減を計ることができ、このため清掃作業開門を
短縮することが可能となり、′ｆ積ダストは減少し、防
災上有効である。

また上記掻取り機構はスクリュー状の羽根にスライド羽
根を冠着し、スライド羽根をはねにより外方に附勢して
ダクト内壁に圧着するようにしたから、回転により付着
ダストの剥離と共に、！／ｌｌ　Ａｌｌしたダストの押
し出しｔＪＦ出に有効である。

また一方の可動電磁石の駆動機構は掻取り機構に連結さ
れるインターナルギヤを駆動源とし更にまたダクトが非
磁性体の場合には、外部に磁石を配置することにより清
掃機の姿勢保持に有効である。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例に関し、第１図は清掃機の平面図、
第２図はその縦断面図、第３図乃至第７図はそれぞれ第
２図におけるＩ−１線、■＝ｎ線、ｍ−ｍ線、ＩＶ−Ｉ
Ｖ線、　Ｖ−Ｖ線に沿う断面図、また第８図（ａ）、（
ｂ）はそれぞれ第４図におけるＶｌ　−■線、■−■豆
線に沿う係脱機構の側面図、また第９図は走行要領説明
図である。 ｌは清掃機、２は清掃機本体、３は駆動モータ、４は掻
取り機構、５は可動電磁石群、６は固定電磁石群、　１
６はスクリュー羽根、　１７はスライド羽根、　１８は
コイルはね、；３３はナツト、３Ｇは駆動機構、３８は
インターナルギヤ、４０．４１は係脱機構、４２．４３
はスクリュー軸、９０は外部磁石、Ｄはダクトである。 たから、特別の動力を必要としない効果を有す第４図 第５図 第７図 Ｕ 第８図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）本体１側に設けられ駆動モータにより回動される
   清掃用掻取り機構と、ダクト内壁に吸着定位するための
   対をなす電磁石群とを備え、それぞれの電磁石群は軸心
   方向に対向して配備され、かつ一方の電磁石群は上記駆
   動モータに選択接続される可動電磁石群とし、他方は本
   体外周に固着される固定電磁石群とし、両電磁石群に対
   する交互の励磁によるダクトへの吸着固定と、可動電磁
   石群の軸心方向の移行との組み合せによりダクトに沿っ
   て移行することを特徴とするダクトの清掃機。
2. （２）掻取り機構は駆動機構により回動されるスクリュ
   ー状の羽根に区分されたスライド羽根を冠着し、かつば
   ねによりスライド羽根を外方に附勢しダクト内壁に圧着
   してなる請求項１記載のダクトの清掃機。
3. （３）可動電磁石群の駆動機構は、掻取り機構に連結さ
   れるインターナルギヤと、これに対する対をなす係脱機
   構と、この係脱機構に接続されるスクリュー軸とを備え
   、スクリュー軸は可動電磁石群に取り付けられるナット
   を螺合し、上記対をなす係脱機構のうち一方はスクリュ
   ー軸を逆回転する構造としてなる請求項１記載のダクト
   清掃機。
4. （４）外周にその長手方向に沿って挿入されるダクト清
   掃機の正常姿勢を保つために吸引する永久磁石を取付け
   たことを特徴とする排気用ダクト。