JPH02106147A - 回転電機負荷軸端の冷却方法と装置 - Google Patents
回転電機負荷軸端の冷却方法と装置Info
- Publication number
- JPH02106147A JPH02106147A JP26017888A JP26017888A JPH02106147A JP H02106147 A JPH02106147 A JP H02106147A JP 26017888 A JP26017888 A JP 26017888A JP 26017888 A JP26017888 A JP 26017888A JP H02106147 A JPH02106147 A JP H02106147A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- temperature
- load side
- thermoelectric element
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001816 cooling Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 6
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 11
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 claims description 4
- 230000005679 Peltier effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 4
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Motor Or Generator Cooling System (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、ＮＧ工作機主軸駆動用回転電機の運転時、
ロータや軸受による発熱を軸外周に対面して設けた冷却
装置により切削条件に応じ冷却能力を制御し、回転軸負
荷側軸端部の温度上昇を所定値に保ち、加工精度を保つ
ための方法と装置に関する。
ロータや軸受による発熱を軸外周に対面して設けた冷却
装置により切削条件に応じ冷却能力を制御し、回転軸負
荷側軸端部の温度上昇を所定値に保ち、加工精度を保つ
ための方法と装置に関する。
［従来の技術］
従来、回転軸の回転数に応じて、熱電素子に印加する電
圧を制御し、冷却装置の冷却能力を制御する方法は特開
昭６０−１９２１１８公報に開示されているか、高速軽
切削時は軸受の発熱が主体であるから有効に機能する。
圧を制御し、冷却装置の冷却能力を制御する方法は特開
昭６０−１９２１１８公報に開示されているか、高速軽
切削時は軸受の発熱が主体であるから有効に機能する。
［発明が解決しようとする課題］
しかし、回転軸に駆動モータのロータと工具装着部を一
体に構成したスピンドル・モータ軸においては、特に低
速重切削時、発熱の主体がロータと切削工具に起因し、
一体軸を伝導した熱による軸の温度上昇にらとずく軸変
位には適確に対応できなかった。
体に構成したスピンドル・モータ軸においては、特に低
速重切削時、発熱の主体がロータと切削工具に起因し、
一体軸を伝導した熱による軸の温度上昇にらとずく軸変
位には適確に対応できなかった。
本発明は、上記の点に鑑み、加工精度に大きな影響を与
えろ負荷側軸端部の冷却に必要な吸熱量を加工時リアル
・タイムで求めるようにし、冷却能力を制御し、負荷側
軸端部の熱変位を制御する方法と装置を提供することを
目的とする。
えろ負荷側軸端部の冷却に必要な吸熱量を加工時リアル
・タイムで求めるようにし、冷却能力を制御し、負荷側
軸端部の熱変位を制御する方法と装置を提供することを
目的とする。
［課題を解決するための手段］
回転軸に駆動モータのロータと工具装着部を一体に構成
し、負荷側軸受でスラストを支持する、ＮＣ工作機主軸
駆動用スピンドル・モータにおいて、 スピンドルシャフトの負荷側軸端部と空隙を介し、負荷
側軸端部の温度を検出するｎ個の非接触式温度検出器と
、この温度計の相対位置に吸熱環自身の表面ｌ益度を検
出する温度検出器を埋設した冷却装置の内ヂャケットに
設けた吸熱環と、吸熱環の外径にペルチェ効果を有する
熱電素子を円周上に配置し、さらにその外側を冷却水が
流れる溝を設けた外ジャケットで包絡して冷却装置を形
成し、負荷側軸端部をｎ個にセグメントし、各セグメン
ト毎に、実験データ等により温度分布をモデノングして
所定値として蓄えたＮＣ装置のｎ個のメモリーと、メモ
リーから払い出される所定温度と負荷側軸端部の測定温
度の差を出力するｎｕの比較器と、比較器の出力と吸熱
環自身の測定温度との差Δθを出力するｎ個の減算器と
、回転軸に設けた回転計の出力回転数と諸元から各セグ
メントの熱コンダクタンスＧを計算する演算器と、Δ０
とＧを乗ずるｎ個の乗算器と、ｎ個の乗Ｗ：器の出力の
和を求める積分器と、特性曲線を関数形で蓄え熱電素子
の制御電流を読み出す関数発生器とで制御装置を構成し
てある。
し、負荷側軸受でスラストを支持する、ＮＣ工作機主軸
駆動用スピンドル・モータにおいて、 スピンドルシャフトの負荷側軸端部と空隙を介し、負荷
側軸端部の温度を検出するｎ個の非接触式温度検出器と
、この温度計の相対位置に吸熱環自身の表面ｌ益度を検
出する温度検出器を埋設した冷却装置の内ヂャケットに
設けた吸熱環と、吸熱環の外径にペルチェ効果を有する
熱電素子を円周上に配置し、さらにその外側を冷却水が
流れる溝を設けた外ジャケットで包絡して冷却装置を形
成し、負荷側軸端部をｎ個にセグメントし、各セグメン
ト毎に、実験データ等により温度分布をモデノングして
所定値として蓄えたＮＣ装置のｎ個のメモリーと、メモ
リーから払い出される所定温度と負荷側軸端部の測定温
度の差を出力するｎｕの比較器と、比較器の出力と吸熱
環自身の測定温度との差Δθを出力するｎ個の減算器と
、回転軸に設けた回転計の出力回転数と諸元から各セグ
メントの熱コンダクタンスＧを計算する演算器と、Δ０
とＧを乗ずるｎ個の乗算器と、ｎ個の乗Ｗ：器の出力の
和を求める積分器と、特性曲線を関数形で蓄え熱電素子
の制御電流を読み出す関数発生器とで制御装置を構成し
てある。
負荷側軸端部を仮想的にｎ個にセグメントし、実験デー
タ等によりモデリングした温度上昇値θ０−１を所定値
としてＮＣ装置のメモリーに蓄えておき、内ジャケット
の軸端部スピンドルシャフトの各セグメント対応位置に
設けた１組の温度検出器による測定温度θ１−．、θ□
−１と、軸の回転数と諸元から熱コンダクタンスＧ （
Ｉｎ−Ｉｌｌを計算し、熱電素子の必要吸熱量ＷＩを
式 Ｗ、＝Ｇｆ。−Ｉｌｌ （θ□１−θＩ−１＋Ｌ−
１） から単純な加減乗算で求め、熱電素子の制御電
流を、あらかじめ関数化し記憶してある特性曲線から読
み出し、印加ずろようにすると、演算時間を切削中、リ
アル・タイムて対応オろように短縮できる。
タ等によりモデリングした温度上昇値θ０−１を所定値
としてＮＣ装置のメモリーに蓄えておき、内ジャケット
の軸端部スピンドルシャフトの各セグメント対応位置に
設けた１組の温度検出器による測定温度θ１−．、θ□
−１と、軸の回転数と諸元から熱コンダクタンスＧ （
Ｉｎ−Ｉｌｌを計算し、熱電素子の必要吸熱量ＷＩを
式 Ｗ、＝Ｇｆ。−Ｉｌｌ （θ□１−θＩ−１＋Ｌ−
１） から単純な加減乗算で求め、熱電素子の制御電
流を、あらかじめ関数化し記憶してある特性曲線から読
み出し、印加ずろようにすると、演算時間を切削中、リ
アル・タイムて対応オろように短縮できる。
［作用］
切削状態に応じ負荷側軸端部の温度上昇か所定値にリア
ルタイムで保たれる。
ルタイムで保たれる。
［実施例］
第１図から第３図により、本発明の詳細な説明をする。
第１図は、本発明を適用するＮＣ工作機主軸駆動用スピ
ンドル・モータの断面図で、フレームＩの内径には固定
子巻線２を収納したコアを嵌合し、外周には冷却ジャケ
ット３を装着してある。
ンドル・モータの断面図で、フレームＩの内径には固定
子巻線２を収納したコアを嵌合し、外周には冷却ジャケ
ット３を装着してある。
フレーム１の両端には、ブラケット４を介し、負荷側に
は組み合わせアンギュラベアリング等のスラスト負荷ら
受ける負荷側軸受５ａを、反負荷側には玉軸受５ｂを設
けて、中空スピンドルシャフト８を嵌合・支持する。
は組み合わせアンギュラベアリング等のスラスト負荷ら
受ける負荷側軸受５ａを、反負荷側には玉軸受５ｂを設
けて、中空スピンドルシャフト８を嵌合・支持する。
スピンドルシャフト８の反負荷側軸端にオーバーハング
させタコゼネやパルゼネ等の回転計６を、軸受スパン間
には回転電機回転子７を、負荷側軸端には、内径に工具
ンヤンクを収納するテーパ孔と外径に放熱環９を軸方向
に多数段けである。
させタコゼネやパルゼネ等の回転計６を、軸受スパン間
には回転電機回転子７を、負荷側軸端には、内径に工具
ンヤンクを収納するテーパ孔と外径に放熱環９を軸方向
に多数段けである。
第２図は、負荷側軸端部の部分断面図で、スピンドルシ
ャフト８の放熱環９と空隙を介し、負荷側軸端部の温度
を検出するｎ個の非接触式温度検出器３０．〜□と、こ
の温度計の相対位置に吸熱環自身の表面温度を検出する
温度検出器２０．〜。を埋設した吸熱環１０を、さらに
吸熱環１０の外径にペルチェ効果を有する熱電素子１１
を円周上に配置し、さらにその外側を冷却水が流れる溝
を設けた外ノヤケット１３て包絡して冷却装置を形成し
てあり、冷却装置の外ジャケット１３に冷却水を外部か
ら供給し熱雷素子＋１を冷却する。
ャフト８の放熱環９と空隙を介し、負荷側軸端部の温度
を検出するｎ個の非接触式温度検出器３０．〜□と、こ
の温度計の相対位置に吸熱環自身の表面温度を検出する
温度検出器２０．〜。を埋設した吸熱環１０を、さらに
吸熱環１０の外径にペルチェ効果を有する熱電素子１１
を円周上に配置し、さらにその外側を冷却水が流れる溝
を設けた外ノヤケット１３て包絡して冷却装置を形成し
てあり、冷却装置の外ジャケット１３に冷却水を外部か
ら供給し熱雷素子＋１を冷却する。
ここで、負荷側は組み合わせアンギュラベアリングより
なる軸受５ａで軸のスラスト変位を拘束してあるので、
工作物の加工精度に大きく影響するのは放熱環９を設け
た出力軸端部であり、この部分の温度上昇値を所定値に
制御すれば良いことに着目し、 あらかじめ実験データ等から、高速軽切削時と低速重切
削時の負荷軸端部の温度分布をモデリングし、軸端部を
ｎ個にセグメントし、その所定温度上昇値θ。−３から
θ。−１をＮＣ装置のメモリー２５１−１に蓄えておき
、内ジャケット１２のスピンドルシャフト８の軸端部の
セグメント位置に対応して設けた、吸熱環自身の表面温
度を検出する温度検出器２０．〜。によろ測定温度θ１
．−１がらθ、。
なる軸受５ａで軸のスラスト変位を拘束してあるので、
工作物の加工精度に大きく影響するのは放熱環９を設け
た出力軸端部であり、この部分の温度上昇値を所定値に
制御すれば良いことに着目し、 あらかじめ実験データ等から、高速軽切削時と低速重切
削時の負荷軸端部の温度分布をモデリングし、軸端部を
ｎ個にセグメントし、その所定温度上昇値θ。−３から
θ。−１をＮＣ装置のメモリー２５１−１に蓄えておき
、内ジャケット１２のスピンドルシャフト８の軸端部の
セグメント位置に対応して設けた、吸熱環自身の表面温
度を検出する温度検出器２０．〜。によろ測定温度θ１
．−１がらθ、。
。と、非接触式温度検出器３０．〜、にょる負荷側軸端
部表面の測定温度θ８−□と、軸の回転数と諸元から計
算した熱コンダクタンスＧ。−１゜１がら、Ｍ電索子１
１の必要吸熱量Ｗ、１を式、Ｗｌ、＝ΣＧ＋ａ−＋２＋
＋（θ３．−１−０８−１十〇０−１）（ｔｌ により求め、Ｗ、ｌに対応する熱電素子１１の制御電流
を、あらかじめ関数化し記憶してある特性曲線から読み
出し、熱電素子１１に印加するようにしてある。
部表面の測定温度θ８−□と、軸の回転数と諸元から計
算した熱コンダクタンスＧ。−１゜１がら、Ｍ電索子１
１の必要吸熱量Ｗ、１を式、Ｗｌ、＝ΣＧ＋ａ−＋２＋
＋（θ３．−１−０８−１十〇０−１）（ｔｌ により求め、Ｗ、ｌに対応する熱電素子１１の制御電流
を、あらかじめ関数化し記憶してある特性曲線から読み
出し、熱電素子１１に印加するようにしてある。
第３図は、制御ブロック図で、回転計６の出力ｅｒはＡ
／Ｄ変換器２１．２値カウンタ２２を介し、マイクロブ
ロセソセよりなる演算器２６に入力され、回転数とあら
かじめ記憶してある各セグメントの諸元とで熱コンダク
タンスＧ１８−１７．□を計算する。
／Ｄ変換器２１．２値カウンタ２２を介し、マイクロブ
ロセソセよりなる演算器２６に入力され、回転数とあら
かじめ記憶してある各セグメントの諸元とで熱コンダク
タンスＧ１８−１７．□を計算する。
セグメントｌを例にとり説明する。
−点鎖線で囲まれたブロックＢ１ては、内ジャケットＩ
２のスピンドルシャフト８の軸端部のセグメント位置ｌ
に対応して設けた温度検出器２０の出力ｅ １２−１を
Ａ／Ｄ変換器２３１．２値カウンタ２４、を介しＯｌ、
□を、負荷側軸端部の温度を検出する検出するｎ個の非
接触式温度検出器３０〜□のｅ８−１をＡ／Ｄ変換器３
１１．２値カウンタ３２、を介しθ８−１を、一方ＮＧ
装置のメモリー２５、から軸端部のセグメント１の所定
温度上昇値θ。−１が払い出される。
２のスピンドルシャフト８の軸端部のセグメント位置ｌ
に対応して設けた温度検出器２０の出力ｅ １２−１を
Ａ／Ｄ変換器２３１．２値カウンタ２４、を介しＯｌ、
□を、負荷側軸端部の温度を検出する検出するｎ個の非
接触式温度検出器３０〜□のｅ８−１をＡ／Ｄ変換器３
１１．２値カウンタ３２、を介しθ８−１を、一方ＮＧ
装置のメモリー２５、から軸端部のセグメント１の所定
温度上昇値θ。−１が払い出される。
０ｇ−１とθ。−８は比較器３３１に入力されθ８−２
θ。−１を出力する、θ１．−４と０８−１−θＧ−１
は減算器２７．に入力され、減算器２７．からθ、−０
−θ８−１↓θ。−１が出力される。
θ。−１を出力する、θ１．−４と０８−１−θＧ−１
は減算器２７．に入力され、減算器２７．からθ、−０
−θ８−１↓θ。−１が出力される。
上記のＢ１と同様のブロックをｎ個構成し、プロ、り１
からはθ１２−１〜θＢ−１＋θｏ−＋ （ｉ＝１〜
ｎ）を出力する。
からはθ１２−１〜θＢ−１＋θｏ−＋ （ｉ＝１〜
ｎ）を出力する。
モータ軸端に装着した回転計６の出力ｅ１は、Ａ／Ｄ変
換器２１．２値カウンタ２２を介しマイクロコンピュー
タやＮＣ装置よりなる演算器２６に入力され、あらかじ
めメモリーに蓄えであるセグメント１の諸元から熱コン
ダクタンスＧ ｔｓ−＋、＋＋を出力する。
換器２１．２値カウンタ２２を介しマイクロコンピュー
タやＮＣ装置よりなる演算器２６に入力され、あらかじ
めメモリーに蓄えであるセグメント１の諸元から熱コン
ダクタンスＧ ｔｓ−＋、＋＋を出力する。
演算器２６の出力ＧＨＩ−１２１＋とブロックＢｉの出
力０１２−１−０１１−１＋θｏ−１（ｉ ＝ １−ｎ
）は乗算器２８．に入力され、該当セグメントｉの熱
流Ｗ。
力０１２−１−０１１−１＋θｏ−１（ｉ ＝ １−ｎ
）は乗算器２８．に入力され、該当セグメントｉの熱
流Ｗ。
Ｇｌ□２，１（θ１２．１−０８−１十〇。、、ｌ）を
計算する。
計算する。
さらに、各セグメントｉの熱流Ｗ１を積分器２半０゜−
１）を演算すると軸端部を所定温度θ。−１を保つため
に必要な冷却すべき総熱量が求まる。
１）を演算すると軸端部を所定温度θ。−１を保つため
に必要な冷却すべき総熱量が求まる。
ｗｌｌは、あらかじめ関数化した特性曲線として記憶し
てある関数発生器４０に人力され、熱電素子１１の印加
電流、ｉを出力する。
てある関数発生器４０に人力され、熱電素子１１の印加
電流、ｉを出力する。
［発明の効果］
１、加工状態に応じ変化する軸の温度を所定値に制御す
るので加工精度が精密に保たれる。
るので加工精度が精密に保たれる。
２、比較的簡単な演算によりリアルタイムで対応するの
で急激な加工状態の変化に即応できろ。
で急激な加工状態の変化に即応できろ。
第１図は、本実を適用するスピンドル・モータの断面図
、第２図は負荷側軸端部の部分断面図、第３図は制御ブ
ロック図 である。 同一構成要素には、同一符号を付してある。 ２は固定子巻線、３は冷却ジャケット、４はブラケット
、５ａは負荷側軸受、６は回転計、７は回転子、８はス
ピンドルンヤフト、９は放熱環、１０は吸熱環、１１は
熱電素子、１２は内ジャケット、１３は外ジャケット、
２０．−１は温度検出器、２１はＡ／Ｄ変換器、２２は
２値カウンタ、２３−ｎｓ ３１ ＋＋ｎはＡ／Ｄ変換
器、２４ ｌ＋ｙ１．３２．〜。 は２値カウンタ、２５．〜。はＮＣ装置のメモリ２６は
演算器、２７．〜。は減算器、２８ ＋＋ｎは乗算器、
２９は積分器、３０．ｎは非接触式温度検出器、３１．
〜。は比較器、４０は関数発生器 である。
、第２図は負荷側軸端部の部分断面図、第３図は制御ブ
ロック図 である。 同一構成要素には、同一符号を付してある。 ２は固定子巻線、３は冷却ジャケット、４はブラケット
、５ａは負荷側軸受、６は回転計、７は回転子、８はス
ピンドルンヤフト、９は放熱環、１０は吸熱環、１１は
熱電素子、１２は内ジャケット、１３は外ジャケット、
２０．−１は温度検出器、２１はＡ／Ｄ変換器、２２は
２値カウンタ、２３−ｎｓ ３１ ＋＋ｎはＡ／Ｄ変換
器、２４ ｌ＋ｙ１．３２．〜。 は２値カウンタ、２５．〜。はＮＣ装置のメモリ２６は
演算器、２７．〜。は減算器、２８ ＋＋ｎは乗算器、
２９は積分器、３０．ｎは非接触式温度検出器、３１．
〜。は比較器、４０は関数発生器 である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、回転軸に駆動モータのロータと工具装着部を一体に
構成し、負荷側軸受でスラストを支持する、ＮＣ工作機
主軸駆動用スピンドル・モータにおいて、 スピンドルシャフト負荷側軸端部を仮想的にセグメント
し、各セグメントの温度上昇値をあらかじめ所定値とし
てＮＣ装置のメモリーに蓄えておき、負荷側軸端部に空
隙を介し対向させて設けた熱電素子を内装した冷却装置
の内ジャケットのスピンドルシャフトの各セグメント対
応位置の温度と、軸の回転数と諸元から熱コンダクタン
スを計算し、熱コンダクタンスと温度から熱電素子の必
要吸熱量を求め、熱電素子の制御電流をあらかじめ関数
化し記憶してある特性曲線から読み出し印加することを
特徴とする回転電機負荷軸端の冷却方法。 ２、回転軸に駆動モータのロータと工具装着部を一体に
構成し、負荷側軸受でスラストを支持する、ＮＣ工作機
主軸駆動用スピンドル・モータにおいて、 負荷側軸端部の温度を検出する温度検出器と、吸熱環の
温度を検出する温度検出器と、各々の温度検出器を埋設
した吸熱環と、吸熱環の外径円周上に配置したペルチェ
効果を有する熱電素子と熱電素子を包絡して設けた冷却
水が流れる溝を有する外ジャケットで構成した冷却装置
と、実験データ等によりモデリングした温度分布を所定
値として蓄えたＮＣ装置のメモリーと、メモリーから払
い出される所定温度と負荷側軸端部の測定温度の差を出
力する比較器と、比較器の出力と吸熱環自身の測定温度
の差を出力する減算器と、回転軸に設けた回転計と、回
転計の出力回転数と諸元から熱コンダクタンスを計算す
る演算器と、前記測定温度と前記熱コンダクタンスを乗
ずる乗算器と、乗算器出力の和を求める積分器と、特性
曲線を関数形で蓄え熱電素子の制御電流を読み出す関数
発生器とよりなることを特徴とする回転電機負荷軸端の
冷却装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26017888A JPH02106147A (ja) | 1988-10-14 | 1988-10-14 | 回転電機負荷軸端の冷却方法と装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26017888A JPH02106147A (ja) | 1988-10-14 | 1988-10-14 | 回転電機負荷軸端の冷却方法と装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02106147A true JPH02106147A (ja) | 1990-04-18 |
Family
ID=17344407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26017888A Pending JPH02106147A (ja) | 1988-10-14 | 1988-10-14 | 回転電機負荷軸端の冷却方法と装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02106147A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4724175B2 (ja) * | 2004-03-19 | 2011-07-13 | グリーン テクノロジーズ サルル | 混練を改善するためのオゾンの使用 |
| KR20180067298A (ko) * | 2016-12-12 | 2018-06-20 | 현대자동차주식회사 | 열등가회로를 이용한 모터의 온도 연산 시스템 |
| JP2018196226A (ja) * | 2017-05-16 | 2018-12-06 | 多摩川精機株式会社 | サーボモータ冷却構造およびサーボモータ |
-
1988
- 1988-10-14 JP JP26017888A patent/JPH02106147A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4724175B2 (ja) * | 2004-03-19 | 2011-07-13 | グリーン テクノロジーズ サルル | 混練を改善するためのオゾンの使用 |
| KR20180067298A (ko) * | 2016-12-12 | 2018-06-20 | 현대자동차주식회사 | 열등가회로를 이용한 모터의 온도 연산 시스템 |
| JP2018196226A (ja) * | 2017-05-16 | 2018-12-06 | 多摩川精機株式会社 | サーボモータ冷却構造およびサーボモータ |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4993492B2 (ja) | 軸受装置 | |
| US7339295B2 (en) | Electric machine with improved temperature monitoring system | |
| JPH01199775A (ja) | 回転角制御によるねじ締付け装置 | |
| CN110756830A (zh) | 集成多参数检测的智能高速电主轴 | |
| JPH02106147A (ja) | 回転電機負荷軸端の冷却方法と装置 | |
| BR102012000835A2 (pt) | Máquina elétrica, e, método para operar uma máquina elétrica | |
| JP2009131150A (ja) | 温度検出測定システムを有するダイナモ電気機械 | |
| JP2010223951A (ja) | 荷重センサ付き軸受装置及び工作機械の主軸装置 | |
| JPH02101944A (ja) | 回転軸の熱変位制御方法 | |
| JP2020037963A (ja) | 軸受装置 | |
| US20220349731A1 (en) | Encoder and drive device | |
| JP2017034811A (ja) | ロータの温度測定可能な電動機制御装置およびそれを備えた電動機 | |
| WO2021059919A1 (ja) | 軸受装置および間座 | |
| US4912834A (en) | Method of adjusting thermal balance of rotor | |
| JPH05276711A (ja) | 回転機の冷却制御方法 | |
| JPH09108903A (ja) | 予圧可変スピンドル | |
| JPH05118289A (ja) | 真空ポンプの保護装置 | |
| JPH07308846A (ja) | 主軸の立上方法 | |
| BR102012000841A2 (pt) | Máquina elétrica, e, método para operar uma máquina elétrica | |
| Kajikawa et al. | Estimating temperature distribution and heat quantity of spindle shaft for machining centers | |
| JPH084766A (ja) | エアベアリング装置 | |
| JPH09210861A (ja) | パワートレーンテスタの軸受装置の異常検出装置 | |
| JP3495255B2 (ja) | 工作機械の熱変位推定方法 | |
| JPH0432202Y2 (ja) | ||
| JPS6144554A (ja) | 回転軸冷却装置の制御方法 |