JPH02105072A - 自己故障診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 この発明は複数のセンサを有する制御機器における自己
故障診断装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、複数のセンサを存する制御機器においては、各セ
ンサの故障を自己診断するために各センサ毎にタイマを
設け、各センサの異常（故障）な出力に対してタイマに
よって異常状態の継続時間を計時し、所定時間異常出力
が継続した場合にそのセンサが故障していると判定し、
故障の記憶、表示を行っていた。

第２図は従来装置の構成を示し、１〜３は制御に必要な
外部情報を検出するセンサであり、例えばｌはエンジン
冷却水温度センサ、２はスロットル開度センサ、３は吸
入空気温度センサである。

４〜６はセンサｌ〜３の異常出力を検出する異常出力検
出器で、異常出力検出器４は水温センサｌが一５０℃以
下あるいは１５０℃以上を表示したときに異常を検出す
る。異常出力検出器５はスロットル開度センサ２が開度
９０度以上を表示したとき異常を検出する。異常出力検
出器６は吸気温センサ３の出力が一５０℃以下または１
００℃以上を表示したとき異常を検出する。７〜９は上
記した異常出力の継続時間を計時するタイマ、１０はマ
イクロコンピュータからなるコントローラで、異常出力
検出器４〜６が異常を検出していないとき対応するタイ
マ７〜９をクリアし、かつ故障表示記憶部１）に対応す
る故障表示を停止させる。

故障表示記憶部１）はメモリとランプからなり、タイマ
７〜９が異常出力を所定時間継続して計時したとき対応
するセンサｌ〜３の故障を記憶、表示する。１２はセン
サｌ〜３の出力を入力され、エンジンの燃料制御を行う
エンジン燃料制御部である。

次に、上記した従来装置の動作を第３図（ａｌ、（ｂｌ
のフローチャートによって説明する。このフローは１０
０ｍ５毎に実行される。ステップｌＯＯではセンサｌが
異常か否かを判定し、異常な場合にはステップ１０３に
進む、正常な場合にはステ、プ１０１でセンサ１の故障
表示を停止し、ステップ１０２でタイマ７をリセットす
る。ステップ１０３ではセンサ２が異常か否かを判定し
、異常な場合にはステップ１０６に進み、正常な場合に
はステップ１０４でセンサ２の故障表示を停止し、ステ
ップ１０５でタイマ８をリセットする。ステップ１０６
ではセンサ３が異常か否かを判定し、異常な場合にはス
テップ１０９に進み、正常な場合にはステップ１０７で
センサ３の故障表示を停止し、ステップ１０８でタイマ
９をリセットする。ステップ１０９ではタイマ７に１を
加算し、ステップ１）０ではタイマ７の計数値がＴＩ（
例えばＩＯ即ち１秒）以上か否かを判定し、以下の場合
にはステップ１）２に進み、以上の場合にはステップ１
）１でセンサ１の故障を記憶表示する。ステップ１）２
ではタイマ８に１を加算し、ステップ１）３ではタイマ
８の計数値がＴＩより大きいか否かを判定し、小さい場
合にはステップ１）５に進み、大きい場合にはステップ
１）４でセンサ２の故障を記憶表示する。ステップ１）
５ではタイマ９に１を加算し、ステップ１）６ではタイ
マ９の計数値がＴＩより大きいか否かを判定し、小さい
場合にはフローを終了し、大きい場合にはステップ１）
７でセンサ３の故障を記憶表示する。

第４図は他の従来例の構成を示し、１８〜２０はセンサ
１〜３の出力が正常であることを検出する正常出力検出
器であり、正常出力検出器１８は水温センサ１が一５０
℃以上又は１５０℃以下を示すとき正常検出信号を出力
し、正常出力検出器１９はスロットル開度センサ２が開
度９０度以下を示すとき正常検出信号を出力し、正常出
力検出器２０は吸気温センサ３が一５０℃以上又は１０
０℃以下を示すとき正常検出信号を出力する。２１〜２
３は上記正常検出信号の継続時間を計時するタイマ、２
４は上記正常検出信号が出力されていないとき対応する
タイマをクリアし、かつ対応するセンサの故障を記憶す
るよう故障記憶部を制御するコントローラ、２５はセン
サ１〜３の故障を記憶する故障記憶部で、タイマ２１〜
２３が所定時間以上の計時を行ったとき対応するセンサ
の故障の記憶をクリアする。

上記構成の動作を第５図［ａｌ、　ｆｂｌに示すフロー
チャートによって説明する。このフローは例えばｌｏｏ
ｍｓ毎に実行される。ステップ２００ではセンサ１が正
常か否かを判定し、正常でない場合にはステップ２０１
でセンサ１の故障を記憶し、ステップ２０２でタイマ２
１をリセットする。ステップ２０３でセンサ２が正常か
否かを判定し、正常でない場合にはステップ２０４でセ
ンサ２の故障を記憶し、ステップ２０５でタイマ２２を
リセットする。ステップ２０６ではセンサ３が正常か否
かを判定し、正常でない場合にはステップ２０７でセン
サ３の故障を記憶し、ステップ２０８でタイマ２３をリ
セットする。ステップ２０９ではタイマ２１に１を加算
し、ステップ２１０でタイマ２１の計数値をＴＩ（例え
ば１０）と比較し、Ｔｌより大きければステップ２１）
でセンサ１の故障記憶をクリアする。ステップ２１２で
はタイマ２２に１を加算し、ステップ２１３でタイマ２
２の計数値がＴｌより大きい場合にはステップ２１４で
センサ２の故障記憶をクリアする。ステップ２１５では
タイマ２３に１を加算し、ステップ２１６でタイマ２３
の計数値をＴ１と比較し、Ｔｌより大きい場合にはステ
ップ２１７でセンサ３の故障を記憶する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記した従来の自己故障診断装置におい
ては、各センサ１〜３毎にタイマ７〜９゜２１〜２３を
必要とし、センサの種類が増加するに従って装置の規模
が大きくなってしまうという課題があった。

この発明は上記のような課題を解決するために成された
ものであり、規模が小さい自己故障診断装置を得ること
を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明の第１の発明に係る自己故障診断装置は、各セ
ンサの異常を検出する異常出力検出器と、各異常出力検
出器の１つを順次選択する選択手段と、選択された異常
出力検出器の出力が所定時間または所定回数継続したこ
とにより対応センサが異常であることを検出するタイマ
またはカウンタを備えたものである。

第２の発明に係る自己故障診断装置は、第１の発明に加
えて、タイマまたはカウンタの出力に応じて対応センサ
の故障を記憶する手段と、故障記憶中のセンサに対応し
た異常出力検出器の出力の計時又は計数動作を禁止する
手段を設けたものである。

第３の発明に係る自己故障診断装置は、各センサの正常
出力を検出する正常出力検出器と、各正常出力検出器の
１つを順次選択する選択手段と、選択された正常出力検
出器の出力が所定時間又は回数継続したことにより対応
センサが正常であることを検出するタイマまたはカウン
タを備えたものである。

第４の発明に係る自己故障診断装置は、第３の発明に加
えて、選択された正常出力検出器の出力がない場合に対
応センサの故障を記憶する手段と、タイマまたはカウン
タの出力が生じた際に対応センサの故障の記録をクリア
する手段と、故障の記憶がないセンサに対応した正常出
力検出器の出力の計時または計数動作を禁止する手段を
設けたものである。

〔作　用〕

この発明においては、各異常または正常出力検出器の１
つが順次選択されてその出力の計時または計数動作が行
われる。又、第２及び第４の発明においては、故障記憶
中または故障記憶がないセンサに対応した異常または正
常出力検出器の出力の計時または計数動作が禁止される
。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面とともに説明する。第１
図において、１４は異常出力検出器４〜６の出力を入力
され、どの出力をタイマ１５に出力するか選択するチャ
ンネルセレクタ、１５はチャンネルセレクタ１４によっ
て選択された異常出力検出器が異常出力を検出中にのみ
時間を計時するタイマ、１６はタイマ１５が所定値以上
の時間を計時しているとき、コントローラ１３によって
指定されたセンサの故障を記憶表示する故障表示記憶部
、１３はどのセンサの異常出力を検出するかを選択し、
選択した異常出力検出器の出力をタイマ１５に入力させ
ると共に、選択した異常出力検出器が異常を検出してい
ないときタイマ１５をクリアしかつ対応するセンサの故
障表示を停止するよう故障表示記憶部１６を制ｊ′ｎす
るコントローラである。他の構成は従来と同様である。

次に、上記構成の動作を第６図のフローチャートによっ
て説明する。このフローは１００ｍ５毎に実行される。

ステップ３００では、コントローラ１３内のカウンタＡ
が１か否かを判定し、１の場合にはステップ３０１で異
常出力検出器４を選択ノ゛る。ステップ３０２ではカウ
ンタＡが２か否かを判定し、２の場合にはステップ３０
３で異常出力検出器５を選択する。２でない場合部ら３
の場合にはステップ３０４で異常出力検出器６を選択す
る。ステップ３０５では選択された異常出力検出器に対
応したセンサが異常か否かを判定し、異常でない場合に
はステップ３０６で当該センサの故障表示を停止し、ス
テップ３１０に進む。異常の場合にはステップ３０７で
タイマ１５に１を加算する。ステップ３０８ではタイマ
１５がＴＩ（例えば１０）より大きいか否かを判定し、
小さい場合にはフローを終了し、大きい場合にはステッ
プ３０９で上記センサの故障を記憶表示する。

ステップ３１０ではタイマ１５をクリアし、ステップ３
１）ではカウンタＡに１を加算する。ステップ３１２で
はカウンタＡが４であるか否かを判定し、４である場合
にはステップ３１３でカウンタＡを１にする。このよう
に、この実施例では、選択した異常出力検出器に対応し
たセンサのみの故障診断を行い、順次他のセンサの故障
診・断を行うので、異常出力の計時手段としてのタイマ
は１つでよい。

第７図及び第８図はこの発明の第２の実施例を示し、第
７図に示す構成では、第１図のタイマ１５の代りにカウ
ンタ１７を用いたことが第１の実施例と異なるだけであ
る。カウンタ１７は選択された異常出力検出器の異常出
力の検出回数を計数する。第８図のフローは例えば電源
オン毎に実行され・カウンタＡ、カウンタ１７及び故障
の記憶は電源オフ時にもハックアップされる。フローの
内容は第６図とほとんど同じであるが、ステップ３０５
で選択されたセンサが異常と判定された場合にはステッ
プ３１４でカウンタ１７に１が加算され、ステンブ３１
５でカウンタ１７カ＜Ｎｌ（例えば１０）より大きいが
否がを判定し、大きい場合には選択されたセンサが故障
であると判定されて記憶表示される。又、ステップ３１
６ではカウンタ１７をクリアする。

第９図はこの発明の第３の実施例によるフローを示し、
構成は第１図と同様である。ステップ３０５で選択され
たセンサが異常と判定された場合には、ステップ３１７
てこのセンサの故障が既に記憶表示されているか否かを
判定し、既に記憶表示されていればステップ３０７〜３
０９の処理を省略する。即ち、この実施例では故障を記
憶、表示中のセンサについては、故障判定の計時を省略
しており、他のセンサの故障判定を迅速に行うことがで
きる。なお、タイマ１５の代りにカウンタ１７を用いた
場合も同様に行うことができる。

第１０図はこの発明の第４の実施例を示し、２９は正常
出力検出器１８〜２ｏの出力を入力され、どの出力をタ
イマ２７に出力するが選択するチャンネルセレクタ、２
７はチャンネルセレクタ２９によって選択された正常出
力検出器が正常出力を検出中のみ計時動作を行うタイマ
、２８はタイマ２７が所定値以上の時間を計時している
ときコントローラ２６によって指定されたセンサの故障
を記憶する故障記憶部、２６はどのセンサの正常出力を
検出するかを選択し、選択した正常出方検出器の出力を
タイマ２７に入力させると共に、この出力が正常でない
場合にタイマ２７をクリアしがつ故障記憶部２８に対応
センサの故障を記憶させるコントローラである。

次に、上記構成の動作を第１）図のフローチャ−トによ
って説明する。このフローは１ＯＯＩｌｓ毎に実行され
る。ステップ４００ではコントローラ２６内のカウンタ
Ａが１か否かを判定し、１の場合にはステップ４０１で
正常出力検出器１８を選択する。ステップ４０２ではカ
ウンタＡが２か否かを判定し、２の場合にはステップ４
０３で正常出力検出器１９を選択し、３の場合にはステ
ップ４０４で正常出力検出器２０を選択する。ステップ
４０５では選択された正常出力検出器が正常出力を発生
するか否かを判定し、正常出力がない場合にはステップ
４０Ｇで対応センサの故障を記憶する。正常出力がある
場合にはステップ４０７でタイマ２７に１を加算し、ス
テップ４０８でタイマ２７の計数値がＴＩ（例えば１０
）より大きいか否かを判定し、小さい場合にはフローを
終了し、大きい場合にはステップ４０９で対応センサの
故障の記憶をクリアする。ステップ４１０ではタイマ２
７をクリアし、ステップ４１）ではカウンタＡにｌを加
算し、ステップ４１２ではカウンタＡの計数値が４か否
かを判定し、４でない場合にはステップ４００に戻り、
４の場合にはステップ４１３でカウンタＡを１にする。

この実施例は、−たん異常と判定されたセンサが正常に
復帰した場合に有効である。

第１２図及び第１３図はこの発明の第５の実施例を示し
、第１２図に示した構成では、第１Ｏ図のタイマ２７の
代りにカウンタ３０を用いた点が第４の実施例と異なる
。カウンタ３０は選択された正常出力検出器の正常出力
の検出回数を計数する。第１３図のフローは例えば電源
オン毎に実行され、カウンタＡ、３０及び故障の記憶は
電源オフでもバックアンプされる。フローの内容は第１
）図とほとんど同じであるが、ステップ４０５で選択さ
れたセンサが正常と診断された場合にはステップ４１４
でカウンタ３０に１が加算され、ステップ４１５でカウ
ンタ３０の計数値がＮｌ（例えば１０）と比較され、Ｎ
ｌより大きい場合には対応センサの故障の記憶をクリア
する。又、ステップ４１６ではカウンタ３０をクリアす
る。

第１４図はこの発明の第６の実施例によるフローを示し
、構成は第１θ図と同様である。ステップ４０５で選択
されたセンサが正常と判定された場合には、ステップ４
１７でこのセンサの故障が既に記憶されているか否かを
判定し、記憶されていなければステップ４０７〜４１０
の処理を省略する。即も、この実施例では故障を記憶さ
れていないセンサについては、正常判定のための計時動
作を省略しており、他のセンサの正常判定を迅速に行う
ことができる。なお、タイマ２７の代りにカウンタ３０
を用いた場合も同様に行うことができる。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、各異常または正常出力
検出器の１つを順次選択してその出力の計時または計数
動作を行っており、異常、正常の判定のために計時また
は計数動作を行うタイマまたはカウンタは１つだけ設け
ればよく、装置の規模を小さくすることができる。又、
第２及び第４の発明によれば、故障記憶中又は故障記憶
がないセンサに対応した異常または正常出力検出器の出
力の計時または計数動作を禁止するようにしており、他
のセンサの正常、異常判定のための時間を短縮すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第６図はこの発明の第１の実施例装置の構成
図及びフローチャート、第２図及び第３図は第１の従来
装置の構成図及びフローチャート、第４図及び第５図は
第２の従来装置の構成図及びフローチャート、第７図及
び第８図はこの発明の第２の実施例装置の構成図及びフ
ローチャート、第９図はこの発明の第３の実施例装置の
フローチャート、第１０図及び第１）図はこの発明の第
４の実施例装置の構成図及びフローチャート、第１２図
及び第１３図はこの発明の第５の実施例装置の構成図及
びフローチャート、第１４図はこの発明の第６の実施例
装置のフローチャートである。 １〜３・・・センサ、４〜６・・・異常出力検出器、１
２・・・制御部、１３．２６・・・コントローラ、１４
゜２９・・・チャンネルセレクタ、１５．２７・・・タ
イマ、１６・・・故障表示記憶部、１７．３０・・・カ
ウンタ、１８〜２０・・・正常出力検出器、２８・・・
故障記憶部。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示ノー。 代理人　　　大　　岩　　増　　雄 第３図＜ａ＞ 第３図１ｂ） 第４図 ２ｄ 第５図（（７） 第５図Ｃｂ） ｆ！Ｉ！、嘗　俯 第７図 填Ｒマ 第１０図 ヂ６ 第１２図 手続補正書（自発）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）　複数のセンサを有する制御機器において、各セ
   ンサの異常出力をそれぞれ検出する異常出力検出器と、
   各異常出力検出器の１つを順次選択する選択手段と、選
   択された異常出力検出器の検出出力が所定時間または所
   定検出回数継続したことにより対応するセンサが異常で
   あることを検出するタイマまたはカウンタを備えたこと
   を特徴とする自己故障診断装置。
2. （２）　複数のセンサを有する制御機器において、各セ
   ンサの異常出力をそれぞれ検出する異常出力検出器と、
   各異常出力検出器の１つを順次選択する選択手段と、選
   択された異常出力検出器の検出出力が所定時間または所
   定回数継続したことを検出するタイマまたはカウンタと
   、タイマまたはカウンタの検出出力に応じて対応するセ
   ンサの故障を記憶する手段と、故障記憶中のセンサに対
   応した異常出力検出器の検出出力の計時動作または計数
   動作を禁止する手段を備えたことを特徴とする自己故障
   診断装置。
3. （３）　複数のセンサを有する制御機器において、各セ
   ンサの正常出力をそれぞれ検出する正常出力検出器と、
   各正常出力検出器の１つを順次選択する選択手段と、選
   択された正常出力検出器の検出出力が所定時間または所
   定回数継続したことにより対応するセンサが正常である
   ことを検出するタイマまたはカウンタを備えたことを特
   徴とする自己故障診断装置。
4. （４）　複数のセンサを有する制御機器において、各セ
   ンサの正常出力をそれぞれ検出する正常出力検出器と、
   各正常出力検出器の１つを順次選択する選択手段と、選
   択された正常出力検出器の検出出力が所定時間または所
   定回数継続したことを検出するタイマまたはカウンタと
   、選択された正常出力検出器の検出出力がない場合に対
   応するセンサの故障を記憶する手段と、タイマまたはカ
   ウンタの検出出力が生じた場合に対応センサの故障の記
   録をクリアする手段と、故障の記憶のないセンサに対応
   した正常出力検出器の検出出力の計時動作または計数動
   作を禁止する手段を備えたことを特徴とする自己故障診
   断装置。