JPH02101668A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は、例えば、ディジタルオーディオテーフレコー
ダ（以下、ＤＡＴと略称する）のような磁気記録再生装
置に係り、特には、磁気ヘッドを固定した方式のものに
関する。

〈従来技術〉 一般に、ＤＡＴには、回転ヘッドを利用した方式のもの
が多いが、この場合、回転ドラムに設置できるヘッドの
数は、せいぜい２個であり、したがって、チャンネル数
も２チヤンネルとなる。

ところで、近年、市場のニーズとして多チヤンネル同時
記録再生できるものの要望があり、そこで、磁気薄膜ヘ
ッドなどを用いた固定の磁気ヘッドを利用して多チャン
ネル化を図ったＤＡＴが開発されるようになった。

このように限られた磁気テープの幅で、例えば、数十チ
ャンネルもの多チャンネル化を図ると、１チヤンネル当
たりのトラック幅は、極めて小さくなり、僅かなテープ
走行のくろいがあっても誤記録・誤再生することになる
。

ところが、従来の固定磁気ヘッド型のＤＡＴでは、磁気
テープの走行をガイドするガイドローラは、磁気テープ
カセットから磁気テープを引き出すための引き出し部材
上に設置されて移動する構成となっているために、テー
プ走行時における磁気テープの上下方向の振動に対して
安定性に欠け、多少の巻き乱れが生じるものであり、こ
のため、多チャンネル化した固定磁気ヘッド型のＤＡＴ
において、その記録・再生性能に大きな悪影響を及ぼす
という問題があった。

〈発明の目的〉 本発明は、多チャンネル化された磁気ヘッド固定方式の
磁気記録再生装置における上記問題点を解消することを
目的とする。

〈発明の構成〉 上記目的を達成するための本発明の特徴構成は、所定位
置にセットされた磁気テープカセットから磁気テープを
引き出してメインシャーシ上の固定の磁気ヘッドに添接
走行させる磁気記録再生装置であって、前記メインシャ
ーシ上には、前記磁気テープカセットの磁気テープ供給
側および巻取り側の各近傍位置に、引き出された前記磁
気テープをそれぞれ案内する固定のガイドが設けられた
点にある。

〈実施例〉 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図ないし第４図は、本発明に係る磁気記録再生装置
としての磁気ヘッド固定方式のＤＡＴにおけるカセット
ローディング部位の各作動モードを示しており、第６図
は第４図における■−■矢視図、第８図は第２図の状態
における全体の概略外観斜視図である。

このローディング部位の概略構成は、メインシャーシ８
の前部（図では下部）に供給リール台６３と巻取りリー
ル台６４とを並設して、装填された磁気テープカセット
のカセット本体２内の左右リールハブを駆動可能に結合
するよう構成するとともに、メインシャーシ８の内奥部
（図では上部）に、先読みヘッド５５、記録ヘッド５６
、再生ヘッド５７およびガイド５　Ｂ、５９．６０等か
らなるヘッドブロック６６、および左右一対のキャプス
タン４０．４１が設置され、かっ、メインシャーシ８の
左右に一対のテープ引き出し用リンク機構が配備されて
いる。

この実施例では、テープの走行安定性を高めるために、
メインシャーシ８には、カセット本体２の磁気テープ３
の供給側および巻取り側の各近傍位置に、テープ引き出
し用リンク機構により後述のようにして引き出された磁
気テープ３を案内する一対の固定ガイド４３．４３を設
けている。この固定ガイド４３．４３は、回転ローラと
なっており、第８図に示されるように、カセット本体２
から引き出された磁気テープ３の上下の振動を規制して
安定的に磁気テープ３を案内するようになっている。

このように磁気テープ３を案内するガイド４３゜４３を
メインシャーシ８に固定的に設けることにより、磁気テ
ープを引き出す引き出し部材上に設置された従来のテー
プガイドに比べてテープ走行時における磁気テープの上
下方向の振動に対する安定性が向上し、巻き乱れも防止
されることになる。

特に、カセット本体２の供給側および巻取り側の近傍に
固定ガイド４３．４３を設置することにより、多少巻き
乱れて段状に巻き上げられている磁気テープ３をカセッ
ト本体２から引き出した際に、供給側の固定ガイド４３
で上下方向の振動を規制して安定させ、さらに、巻取り
側の固定ガイド４３を介して巻取ることにより巻き乱れ
のない状態で巻取ることができる。

次に、前記テープ引き出し用リンク機構の構成およびそ
の駆動構造について説明する。

メインシャーシ８の供給側（左側）には、ピンチシフト
アーム９が支点軸９ａを中心に回動自在に取り付けられ
るとともに、このピンチシフトアーム９に、ピンチロー
ラ４を備えたピンチアーム１０が、支点１０ａを中心に
、回動自在に枢支され、かつ、ピンチアーム１０は、図
示しないバネによって常に時計方向に回動付勢されてい
る。また、ピンチシフトアーム９の先端には、プライマ
リ−ガイド６が立設されている。

メインシャーシ８の巻取り側（右側）にも、ピンチシフ
トアームｔｔがメインシャーシ８に設けた支点軸１１ａ
を中心に回動自在に取り付けられるとともに、このピン
チシフトアーム１１に、ピンチローラ５を備えたピンチ
アーム１２が支点！２ａを中心に回動自在に枢支され、
かつ、ピンチアーム１２は、図示しないバネによって常
に反時計方向に回動付勢されている。また、ピンチシフ
トアーム２の先端には、プライマリ−ガイド７が立設さ
れている。

メインシャーシ８の右側には、左右のテープ引き出し用
リンク機構を同調駆動するためのローディング用回転カ
ムｌが設けられている。この回転カムｌには、図示しな
い３本のカム溝が形成されており、回転カムｌの回転に
よって後述のように３個の部品を同調して変位駆動する
ようになっている。

つまり、回転カムｌが時計方向に回転すると、引き出し
カムレバー１３に備えられたカムフォロア１３ｂがカム
溝に沿って半径方向外方に押し出され、これによって、
引き出しカムレバー１３は、メインシャーシ８上の支点
１３ｄを中心として反時計方向に回転する。かつ、これ
に伴って引き出し変換アーム１６および巻取り側のテー
プ引き出しアーム２０が作動する。

引き出し変換アーム１６は、メインシャーシ８上の支点
１６ａを中心に天秤状に回動可能であり、一端に設けた
ビン１６ｂが引き出しカムレバー１３に形成された長孔
１３ｃに係合連動されている。

そして、引き出し変換アーム１６のイ止端に引き出し作
動レバー１７の右端が枢支連結されている。

引き出し作動レバー１７は、供給側に延出され、その延
出端側に形成された直線長孔１７ｂをシャーシ上に固定
のガイド１７ａに係合させることで、所定の姿勢で左右
に移動可能となっている。

引き出し作動レバー１７の左端側には、引き出し作動レ
バー片１８が取り付けられている。この引き出し作動レ
バー片１８は、これに固着した段付きビン１８ａと引き
出し作動レバー１７側の長孔１７ｃとを介して相対左右
動可能に連結されるとともに、直線長孔１８ｃを介して
前記ガイド１７ａにも係合案内されて、その姿勢が保持
されている。また、引き出し作動レバー１７と引き出し
作動レバー片１８とに亘って引っ張りスプリング１９が
張設され、引き出し作動レバー片１８が引き出し作動レ
バー１７に対して右方の移動限界まで引っ張り付勢され
ている。この引っ張りスプリング１９は、引き出し作動
レバー片１８が引き出し作動レバー１７と一体に右方に
移動したのち、引き出し作動レバー１７のみの右方移動
を許すストローク吸収用として用いられる。

前記引き出しカムレバー１３の作動に連動するテープ引
き出しアーム２０は、シャーシ上の支点２０ａを中心に
回動可能であり、その先端にテープ案内用のフランジを
上下に備えた引き出しガイドローラ２０ｂを備えている
。

これに対し、供給側にもテープ引き出しアーム２１が設
けられている。このテープ引き出しアーム２１は、シャ
ーシ上の支点２１ａを中心に回動可能であり、その先端
に同様の引き出しガイドローラ２１ｂを備えている。そ
して、このテープ引き出しアーム２１は、前記引き出し
作動レバー片１８に設けたビン１８ｂに係合連動されて
いる。

回転カムｌによって駆動される第２の部品が扇形ギヤ１
４である。この扇形ギヤ１４は、シャーシ上の支軸１４
ａを中心に回動可能であり、回転カム１が、時計方向に
回転すると、カムフォロア１４ｂがカム溝によってカム
の回転中心方向に案内移動され、扇形ギヤ１４は反時計
方向に回転される。

左右のテープ引き出し機構の中間には、互いにかみ合う
左右一対のローディングギヤ２２．２３が、それぞれ支
軸２２ａ、２３ａを介して回動自在に配備され、その左
側（供給側）のローディングギヤ２２に前記扇形ギヤ１
４がかみ合っている。

各ローディングギヤ２２．２３の上には、それぞれに対
して相対回転可能な回動部材２４．２５が軸支されると
ともに、各ローディングギヤ２２゜２３と各回動部材２
４．２５との間には、第５図に示されるように、各回動
部材２４．２５を各ローディングギヤ２２．２３に対し
て一体追従回動させるためのつる巻きバネ２６．２７が
介在されている。なお、このつる巻きバネ２６．２７は
、回動部材２４．２５の回動に対するローディングギヤ
２２．２３のオーバーストロークを吸収するためのもの
であり、常態では、各ローディングギヤ２２，２３と各
回動部材２４．２５とは、所定の相対回動位相で接当し
て一体化状態となっている。

ローディングギヤ２２．２３の各支軸２２ａ、２３ａに
は、それぞれローディングアーム２８．２９が回動自在
に取り付けられている。各ローディングアーム２８．２
９の下面に固定した作動軸２８ａ、２９ａがシャーシ８
の円弧状長孔２８ｃ、２９ｃを介して下方に延出されて
、各回動部材２４゜２５の遊端溝２４ａ、２５ａに係合
連結され、もって、回動部材２４．２５の回動がシャー
シ８上のローディングアーム２８．２９に伝達されるよ
うになっている。

そして、各ローディングアーム２８．２９の遊端と前記
ピンチシフトアーム９．１１とが弾性伸縮自在な中継リ
ンク３０を介してそれぞれ枢支連結されている。中継リ
ンク３０は、一端がローディングアーム２Ｂ（２９）に
ピン２８ｈ（２９ｂ）を介して回動のみ自在に枢支連結
されるとともに、他端がピンチシフトアーム９（１１）
のピン９ｂ（ｌｌｂ）に長孔連結されたリンクプレート
３０ａと、それと逆の関係で両ピン間に連結されたリン
クプレート３０ｂとを重ね、両リンクプレート３０ａ、
３０ｂに亘って引っ張りバネ３１を張設したものであり
、ピンチシフトアーム９，１１に対するローディングア
ーム２８．２９のオーバーストロークを引っ張りバネ３
１の伸長作動によって吸収するものである。

前記回転カム１によって駆動される第３の部品がピンチ
ローラ圧着リンク１５である（第３図および第４図参照
）。このピンチローラ圧着リンク１５は、メインシャー
シ８上の支点軸１５ｄを中心に回動自在であり、回転カ
ム１の時計方向回転に伴ってカムフォロア１５ａがカム
溝によって半径方向外方に案内移動され、ピンチローラ
圧着リンク１５は反時計方向に回動される。ピンチロー
ラ圧着リンク１５の一端には、連結レバー３２が枢支連
結されている。この連結レバー３２の供給側の延出端に
ピンチローラ圧着駆動し／（−３３ｈ＜枢支連結されて
いる。

供給側のピンチローラ圧着駆動レバー３３は、シャーシ
上の支点軸３３ａを中心に回動可能であり、図示しない
スプリングによって時計方向に回動付勢されている。駆
動レバー３３の支点軸３３ａには、ピンチローラ圧着レ
バー３４が回動自在に取り付けられるとともに、駆動レ
バー３３と圧着レバー３４とに亘って張設したスプリン
グ３７によって圧着レバー３４は反時計方向に当たりま
で回動付勢されて駆動レバー３３に装着した調整ネジ３
９の先端に接当し、駆動レバー３３と弾性的に一体化さ
れている。この場合、ピンチローラ４がキャプスタン４
０に押し付けられである程度変形したのち、更に駆動レ
バー３３が回動すると、スプリング３７が変形して調整
ネジ３９の先端と圧着レバー３４との間に間隙が生じ、
スプリング３７の荷重が、キャプスタン４０に対するピ
ンチ圧として働くことになり、調整ネジ３９の進退によ
ってピンチ圧の調整とピンチローラ４のキャプスタン４
０に対する接触分離タイミングの調整を行うことができ
る。

他方、巻取り側にも共通の支点軸３５ａを中心にして回
動自在にピンチローラ圧着駆動レバー３５とピンチロー
ラ圧着レバー３６が設けられ、両者は引っ張りバネ３７
によって相対回動付勢されて一体化されている。また、
この駆動レバー３５は、つる巻きバネ６２によって常に
反時計方向に回動付勢されるとともに、ピンチローラ圧
着リンク１５に設けた作動軸に接当支持されている。し
たがって、ピンチローラ圧着リンク１５が反時計方向に
回動することに連動して駆動レバー３５と圧着レバー３
６が一体的に時計方向に回動されるのである。なお、両
レバー３５．３６間に架設したスプリング３７の機能は
供給側のそれと同様である。

この装置においては、テープ走行の安定化を図るために
テープテンション検出手段が供給側に備えられている。

つまり、メインシャーシ８の左側には、ガイドプレート
４２が固定され、これに上下フランジ付の固定ガイドロ
ーラ４３が立設されている。また、ガイドプレート４２
には、支点４６ａを中心に回動可能で、かつ、つる巻き
バネ４７によって反時計方向に付勢されたセンサー解除
アーム４６が設けられ、ピンチシフトアーム９に設けた
ビン９Ｃが付勢回動ストッパとなっている。また、ガイ
ドブレート４２上には、板バネからなるセンサーバネ４
４が片持ち状にネジ止めされている。このセンサーバネ
４４は、通常は前記センサー解除アーム４Ｇの先端で図
中左方に押圧され弾性変形している。センサーバネ４４
の遊端側背面には、検出片４４ａが突設され、これを所
定の間隙をもって挟むようにフすトカブラ４５がガイド
ブレート４２上に設置されている。

また、前記回転カムｌの駆動部には、回転カムｌの回転
位置制御を行うための位置検出手段が設けられている。

第７図に示すように、回転カム１の外周には、ギヤ部１
ａが形成され、このギヤ部１ａに中間２段ギヤ４８を介
してセンサーギア４９がかみ合い連動されている。セン
サーギア４９の上面は、黒色に表面処理され、この上面
に位置検出用の銀色の細線６７が所定の角度位相でもっ
て放射状に形成されている。そして、センサーギア４９
の上面より約ｌａｍの間隔をもってフォトカブラ６５を
設置し、前記細線６７の検出によって回転カム１の回動
位置を検出するようになっている。

なお、前記細線６７は、特に精度が要求されるものであ
るため黒色部分をメツキネ能な材料で、かつ、細線６７
部分をメツキ可能な材料で構成したのち、細線６７部分
にメツキを施すようにしている。このような構成による
と、細線入りの所定のパターンを印刷したラベルをギヤ
に貼付ける手段に見られた貼付は誤差、貼付は後の剥離
や浮き上がりなどの不具合がなく、しかも、貼付は処理
に比較してメツキ加工は短時間ですむ利点がある。

次に、カセット本体２が装填された後、磁気テープ３が
引き出されて記録・再生モード（プレイモード）に至る
までの作動について説明する。

（１）第１状ａ［イジェクトモード］（第１図参照） この第１状態は、カセット本体２が装置の所定位置に装
填された状態であり、装填する際に前蓋開閉機構（図示
せず）によって前蓋が開かれて磁気テープ３が引き出せ
るスタンバイ状態にある。

この場合、ピンチローラ°４，５、プライマリ−ガイド
６．７、引き出しガイドローラ２０ｂ、２１ｂはほぼ直
線状で、引き出されていない磁気テープ３のループ内に
位置している。

この状態から回転カムｌが、時計方向に回転すると、引
き出しカムレバー１３が反時計方向に回動して引き出し
変換アーム１６が回動し、引き出し作動レバー１７が右
方に移動し、スプリング１９を介し引き出し作動レバー
片１８も右方に移動し、引き出しアーム２１が回動して
引き出しガイド２１ｂが第２図中に示す位置まで移動す
る。回転カムｌの時計方向への回動に伴う引き出しカム
レバー１３の反時計方向の回動によって引き出しアーム
２０が時計方向に回動して引き出しガイドローラ２０ｂ
も第２図中に示す位置まで移動する。

また、回転カムｌの時計方向の回動で扇形ギヤ１４が反
時計方向に回動し、ローディングアーム２８か時計方向
に、また、ローディングアーム２９が反時計方向に回動
する。ローディングアーム２８および２９の動きは、そ
れぞれ中継リンク３０を介してピンチシフトアーム９お
よび１１に伝えられ、左右のプライマリ−ガイド６．７
およびピンチローラ４，５が第２図中に示す位置まで移
動する。

以上のように、ピンチローラ４，５、プライマリ−ガイ
ド６．７、引き出しガイドローラ２１ｂ。

２０ｂがカセット本体２から前方外方へ移動して磁気テ
ープ３を引き出す。この場合、これらテープ係止用の６
点のうち実際に磁気テープ３を引き出すのは、引き出し
ガイドローラ２１ｂ、２０ｂであり、他はこれを後追い
移動する。

（２）第２状態［ストップ、早送り、巻戻しモード］（
第２図参照） 磁気テープ３が第２図に示す位置まで引き出されたとこ
ろで、センサーギヤ４９の所定の銀色細線６７がフォト
カブラ６５の対応した位置に達し、ストップモードに至
ったことを検出し、この状態で早送りおよび巻戻しも可
能となる。

この状態では、カセット外に引き出された磁気テープ３
は、引き出しガイドローラ２１ｂ、２０ｂおよび一対の
固定ガイド４３に接しているだけであり、磁気テープ３
を高速走行させても無駄な負荷や摩擦はかからない。な
お、固定ガイド４３および引き出しガイドローラ２１ｂ
、２０ｂのテープガイド部はそれぞれ回転ローラとなっ
ているので、極めて負荷は少ない。

また、この第２状態では、センサー解除アーム４６がス
プリング４７でセンサーバネ４４を左方に押して撓ませ
ているためセンサーバネ４４の遊端に備えたセンサーピ
ン４４ｂは磁気テープ３から離されて、早送りまたは巻
戻しされる磁気テープ３に負荷がかかるのを規制してい
る。

この第２状態から回転カムｌが更に時計方向に回動する
と、引き出し作動レバー１７が更に右方に移動し、第３
図に示すように、供給側の引き出しアーム２１が、メイ
ンシャーシ８上のストッパ５０に当たるまで反時計方向
に回動する。この際、引き出しアーム２１上の引き出し
ガイドローラ２１ｂの位置を正しく確保するために、ス
トッパ５０に引き出しアーム２１が当たってからの作動
レバー１７にオーバーストロークを与え、これをスプリ
ング１９で弾性的に吸収する。

また、回転カムｌの回動に伴って巻取り側の引き出しア
ーム２０も回動して引き出しガイドローラ２０ｂは第３
図中に示す位置まで移動する。また、回転カムｌの回動
に伴う扇形ギヤ１４の反時計方向の回動によってローデ
ィングギヤ２８．２９がピンチシフトアーム９，１１を
それぞれ前方に振り出し回動させ、ピンチローラ４．５
およびプライマリ−ガイド６．７が第３図に示す位置ま
で移動する。この際、ピンチシフトアーム９，１１の回
動は、シャーシ上のストッパ５２．５３で規制され、か
つ、ローディングアーム２８．２９のオーバーストロー
クを中継リンク３０で弾性的に吸収する。また、ピンチ
シフトアーム９が反時計方向に回動すると、アーム９上
のピン９Ｃがセンサー解除アーム４６を時計方向に押圧
回動し、センサーバネ４４が弾性復元してセンサーピン
４４ｂが磁気テープ３を外面側から押し付ける。

（３）第３状態［ポーズモード］（第３図参照）このよ
うに更に引き出された磁気テープ３は、供給リール台６
３から固定ガイド４３、センサービン４４ｂ１引き出し
ガイドローラ２１ｂ１プライマリ−ガイド６およびガイ
ド５８を経て先読みヘヅド５５、ガイド５９、記録ヘッ
ド５６、再生ヘッド５７にそれぞれ所定角で巻き掛けら
れたのち、ガイド６０、プライマリ−ガイド７、引き出
しガイドローラ２０ｂおよび固定ガイド４３を介して巻
取りリール台６４へ通じている。このように、この第３
状態では、磁気テープ３をキャプスタン４０．４１およ
びピンチローラ４．５から離間させているので、磁気テ
ープ３を高速走行させてのサーチが可能である。

勿論この第３状態の位置検出もセンサーギヤ４９の細線
検知による。

この第３状態から回転カムｌを更に時計方向に回動させ
ると、ピンチローラ圧着リンク１５のカムフォロア１５
ａのみがカム中心から外周方向へ移動する（第１状態か
ら第３状態の間はリンク１５は動かない）。このピンチ
ローラ圧着リンク１５の反時計方向の回動によってピン
チローラ圧着レバー３２が右方向に移動し、ピンチロー
ラ圧着駆動レバー３３がピンチローラ圧着レバー３４を
伴って反時計方向に回動し、ピンチローラ４がキャプス
タン４０に圧着され、磁気テープ３が一定速度で送り出
される。

また、巻取り側においても、ピンチローラ圧着リンク１
５の反時計方向の回動に伴ってピンチローラ圧着駆動レ
バー３５がピンチローラ圧着レバー３６を伴って時計方
向に回動し、ピンチアーム１２を介してピンチローラ５
がキャプスタン４！に圧接されて磁気テープ３が送り出
される。

（４）第４状態［プレイモード］（第４図参照）以上の
ようにして磁気テープ３が引き出されてすべてのヘッド
に巻き掛けられ、かっ、キャブスタン４０．４１とピン
チローラ４，５に挟持されて定速走行可能な状態が得ら
れ、この状態がフォトカプラ６５で検知される。

この場合、磁気テープ３のパックテンションを一定にす
ることで、テープ走行速度が安定するものであり、その
ための手段が次のようである。磁気テ・−ブ３のパック
テンションが変化すると、センサービン４４ｂを介して
センサーバネ４４を撓まず力が変化する。このセンサー
バネ４４の撓み量をフォトカプラ４５で検知して、セン
サーバネ４４の撓み量を一定に維持するように供給リー
ル台６３の供給抵抗を加減制御することでパックテンシ
ョンを一定にすることができる。

〈発明の効果〉 以上詳述したように本発明においては、メインシャーシ
上には、磁気テープカセットの磁気テープ供給側および
巻取り側の各近傍位置に、引き出された磁気テープをそ
れぞれ案内する固定のガイドが設けられているので、磁
気テープを引き出す引き出し部材上に設置された従来の
テープガイドに比べてテープ走行時における磁気テープ
の上下方向の振動に対する安定性が向上し、巻き乱れも
防止されることになり、その結果、磁気ヘッド固定型の
磁気記録再生装置における記録再生機能を高く維持する
ことができるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の係るディジタルオーディ
オテープレコーダの要部を示す平面図であり、第１図は
イジェクトモード（第１状態）を、第２図はストップモ
ード（第２状態）を、第３図はボーズモード（第３状態
）を、また、第４図はプレイモード（第４状態）をそれ
ぞれ示している。 第５図はローディングアーム駆動部の縦断面図、第６図
は第４図におけるＶｌ−Ｖｌ矢視図、第７図は回転カム
の位置検出部を示す斜視図、第８図はストップモードに
おける全体の概略外観斜視図である。 ３・・・磁気テープ、４．５・・・ピンチローラ、８・
・・メインシャーシ、９．１１・・・ピンチシフトアー
ム、１０．１２・・・ピンチアーム、２０．２１・・・
テープ引き出しアーム、４０．４１・・・キャプスタン
、４３・・固定ガイド、５５〜５７・・・磁気ヘッド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定位置にセットされた磁気テープカセットから
   磁気テープを引き出してメインシャーシ上の固定の磁気
   ヘッドに添接走行させる磁気記録再生装置であって、 前記メインシャーシ上には、前記磁気テープカセットの
   磁気テープ供給側および巻取り側の各近傍位置に、引き
   出された前記磁気テープをそれぞれ案内する固定のガイ
   ドが設けられたことを特徴とする磁気記録再生装置。