JPH02100793U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH02100793U JPH02100793U JP1013389U JP1013389U JPH02100793U JP H02100793 U JPH02100793 U JP H02100793U JP 1013389 U JP1013389 U JP 1013389U JP 1013389 U JP1013389 U JP 1013389U JP H02100793 U JPH02100793 U JP H02100793U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- hand
- rotatably attached
- winding body
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Description
第１図はこの考案に係るロボツトアーム用配管
機構を示す側面図、第２図は第１図に示すロホツ
トアーム用配管機構の底面図、第３図はこの考案
に係るロボツトアーム用配管機構のチユーブ体の
巻取体側への固着状態を説明するための破断斜視
図、第４図は第３図における−矢示断面図、
第５図はこの考案に係るロボツトアーム用配管機
構におけるチユーブ体の構造を示す説明図、第６
図及び第７図はこの考案に係るチユーブ体の変形
例を示す断面図、第８図はこの考案に係るロボツ
トアーム用配管機構の作用を説明するための説明
図、第９図は従来のロボツトアームの作用を説明
するための説明図である。 １……アーム、２……ハンド、６……リニアガ
イド、４……可動体、３……巻取体、５……チユ
ーブ体。
機構を示す側面図、第２図は第１図に示すロホツ
トアーム用配管機構の底面図、第３図はこの考案
に係るロボツトアーム用配管機構のチユーブ体の
巻取体側への固着状態を説明するための破断斜視
図、第４図は第３図における−矢示断面図、
第５図はこの考案に係るロボツトアーム用配管機
構におけるチユーブ体の構造を示す説明図、第６
図及び第７図はこの考案に係るチユーブ体の変形
例を示す断面図、第８図はこの考案に係るロボツ
トアーム用配管機構の作用を説明するための説明
図、第９図は従来のロボツトアームの作用を説明
するための説明図である。 １……アーム、２……ハンド、６……リニアガ
イド、４……可動体、３……巻取体、５……チユ
ーブ体。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 回転中心となる本体側に回動自在に取付けられ
たアームと、このアーム先端側に回動自在に取付
けられ被作業物に対して所定の作業を行うハンド
と、前記アームの回動動作の際に前記ハンドが常
時同一方向に指向する姿勢保持手段とを有するロ
ボツトの前記ハンド側に各種動作を行わせるため
駆動用のエアーや電力等を供給するロボツトアー
ム用配管機構であつて、 前記アームにこの長手方向に沿つて設けたリニ
アガイドと、 このリニアガイドにスライド自在に、かつ回転
自在に取付けた可動体と、 前記ハンドと一体に回動するようにアーム先端
側に回動自在に取付けた巻取体と、 先端側が巻取体に固着されていると共にその巻
取体と可動体との間に巻取体のアームとの回転動
作時の摩擦力よりも大きな所定の緊張力を付与し
た状態で架設され、かつアーム接続部に固着され
たのちコンプレツサや電源等の駆動源側と連通・
連結され、ハンド側へ駆動用エアーや電力等を供
給する屈曲自在のチユーブ体と を備えたことを特徴とするロボツトアーム用配管
機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1013389U JPH02100793U (ja) | 1989-01-30 | 1989-01-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1013389U JPH02100793U (ja) | 1989-01-30 | 1989-01-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02100793U true JPH02100793U (ja) | 1990-08-10 |
Family
ID=31217523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1013389U Pending JPH02100793U (ja) | 1989-01-30 | 1989-01-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02100793U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003130278A (ja) * | 2001-10-30 | 2003-05-08 | Kubota Corp | 電気融着自在継手 |
| JP2014514969A (ja) * | 2011-04-01 | 2014-06-26 | イグス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクター ハフトゥング | 供給ラインのガイドシステム及びガイドシステムを備えたロボット |
| JP2018140456A (ja) * | 2017-02-27 | 2018-09-13 | 株式会社アイエイアイ | スカラロボット |
-
1989
- 1989-01-30 JP JP1013389U patent/JPH02100793U/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003130278A (ja) * | 2001-10-30 | 2003-05-08 | Kubota Corp | 電気融着自在継手 |
| JP2014514969A (ja) * | 2011-04-01 | 2014-06-26 | イグス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクター ハフトゥング | 供給ラインのガイドシステム及びガイドシステムを備えたロボット |
| US9399299B2 (en) | 2011-04-01 | 2016-07-26 | Igus Gmbh | Guide system for supply lines and a robot with a guide system |
| EP3415287A1 (de) * | 2011-04-01 | 2018-12-19 | Igus GmbH | Führungssystem für versorgungsleitungen und roboter mit führungssystem |
| JP2018140456A (ja) * | 2017-02-27 | 2018-09-13 | 株式会社アイエイアイ | スカラロボット |
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