JPH0199932A - 穀類の包装装置に於ける脱気整形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、米等の穀類を充填脱気を行う際に、穀類充填
包装を整形することを目的とする穀類の包装装置におけ
る脱気整形装置に関するものである。

〔従来技術とその問題点〕

穀類の自動包装装置において、ビニール製の包装内に穀
類を充填した後に、直ちに脱気し包装の開口部をシール
すると、包装は不定形の固化状態となり、外観形状が悪
いばかりでなく２次包装が困難となり、陳列状態も著し
く悪くなる。またシール後整形する方法が行われるが固
化した状態では穀物の流動性が悪く、包装にしわを生じ
たり、シール部または角部が破れるという事故が起って
いた。

〔問題点を解決するための手段〕 本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、その
要旨は、一組の横クランプ体によりクランプされた包装
の開口部両端を互いに接近離隔さしめるための横クラン
プ機構と、一組の包装開口部クランプ体を前記横クラン
プ体の移動方向と直角な方向に接近離隔せしめて包装の
開口部近傍の吸引とシールとクランプとを行うための包
装開口部クランプ機構と、前記一組の横クランプ体によ
りクランプされた包装の開口部上方に配設された脱気管
とを備え、穀類を充填し、包装内の脱気を行う形式の穀
類の包装装置において、前記包装開口部クランプ体の下
方に、包装の載置台を上下・回動自在に配設するととも
に、穀類を充填脱気するに際し穀類充填包装を整形する
ための対向壁面から成る整形体を設けたことである。

〔作　用〕

一組の横クランプ体によりクランプされた包装は包装開
口部クランプ体により包装開口部を吸引される。吸引さ
れると包装開口部クランプは離隔する方向に移動し、同
時に横クランプ体は接近して包装上部の開口部が開成し
て穀粒の充填準備が完了する。あらかじめ袋の大きさに
より設定された位置に包装載置台と整形体が移動すると
穀粒の一定量の充填が行われる。さらに、必要に応じ整
形体を移動すると共に、包装開口部上方に配設された脱
気管が降下し、包装体の気体を吸引して脱気する。脱気
が完了すると包装上部を気密シールを行う。

〔実施例〕

以下、実施例を上げて詳細に説明する。第１図は本発明
における包装装置の要部を示す側面図であり、符号Ａは
包装開口シール部である。

包装開口シール部は横りランプ機構Ｂ、包装開ロ部クラ
ンプ機構Ｃと脱気装置りより構成される。包装開口シー
ル部Ａの下方には機枠１に固定された整形受体２および
シリンダー３で駆動される整形動体４と包装に穀粒が充
填されると同時に包装を支持する載置台５が定置されて
いる。６は整形体４に設けたバイブレータ−であり、７
は整形受体２と整形体４の対向面に設けた吸引口で吸引
バイブ８を介して真空吸引Ｒ８０に連絡しである。

次に、横クランプ機構Ｂの構成につき説明する。一組の
横クランプ体によりクランプされた包装の開口部両端を
互いに接近離隔せしめるための横クランプ機構Ｂについ
て説明する。なお、横クランプ機構Ｂは左右対象である
ので、対象部分には同一符号を付して重複説明を避ける
。

第２図ないし第４図において、両端部を固定された横杆
９，１０が所定間隔において配置され横杆９，１０の間
には所定間隔において縦杆１１．１２が掛は渡されて固
定され、相対向する各縦杆１１．１２は、後述のガイド
筒７２を挿入し得る間隔を有している。縦杆１１，１２
の間には一対の摺動杆１３が所定間隔をおいて掛は渡さ
れ、一対の摺動杆１３には摺動体１４が摺動自在に勘合
され、摺動体１４の両側面には支持板１５が固定されて
いる。横クランプ体１６は、爪体取付板１７の上端部に
歯車１８が固定されていると共に、下端部に爪体１９が
取り付けられた構成のもので、一組の横クランプ体１６
の上端部が前記支持板１５の間にビン２０を介して枢着
されている。爪体取付板１７の上端部に固定された歯車
１８は互いに噛合している。各爪体取付板１７の外側面
にブラケット２１が取り付けられ、爪体開閉用シリンダ
２２の尾端が一方のブラケット２１に枢着されていると
共に、シリンダ２２のロッド２３の先端に取り付けられ
たナックル２４が他方のブラケット２１に枢着され、シ
リンダ２２のロッド２３の出入りにより、各爪体１９が
開閉するようになっている。

また、アーム支持杆２５に角アーム２６の屈曲部がビン
２７を介して枢着され、一方のアーム２６の一端に取り
付けられたローラ２８が、他方のアーム２６の一端に設
けられた溝２９に嵌合され、各アーム２６の他端に設け
られた溝３０に、前記各店動体１１の上面に取り付けら
れた各ローラ３１がそれぞれ勘合されている。

一体となった２本のシリンダで横クランプ体移動用シリ
ンダ３２が構成され、各シリンダのロッド３３の先端部
にナックル３４がそれぞれ取り付けられ、各ナックル３
４が前記各アーム２６の対向部の基端部にビン３５を介
して枢着され、ロッド３３の出入りの組合せにより、各
アーム２６がビン２７を支点として互いに逆方向に同一
角度だけ回動し、これにより各横クランプ体１６が同−
岳宛互いに横方向に移動して接近離隔し、異なる３つの
位置で停止するように構成されている。横杆９，１０の
相対向する面には、包装クランプ体１６の接近端および
離隔端を規制するためのストッパ３６．３７がそれぞれ
設けられている。

次に、包装の開口部近傍の吸引とシールとクランプとを
行うための包装開口部吸引シールクランプ機ｍｃについ
て説明する。

第５図および第６図において、包装開口部クランプ体３
８ａ　、３８ｂが相対向して設けられている。この包装
開口部クランプ体３８ａは、基板３９ａの両端部が摺動
杆４０に摺動自在に嵌合され、基板３９ａの上面に、シ
ールの際に包装４１の開口部近傍を水平にクランプ具４
２ａが固定され、このクランプ具４２ａの上面に、包装
４１の開口部をシールするためのシール具４３ａが前後
方向に微動し得るように装着され、シール具４３ａの上
面に、包装４１の開口部近傍を吸着するための吸着具４
４ａが固定された構成のものである。シール具４３ａが
前後方向に微動し得る構成を具体的に述べると、基板３
９ａの後端部に固定されたブラケット４５に案内ロッド
４６が前後方向に固定され、この案内ロッド４６が、シ
ール具４３ａの後面に設けられた案内孔４７に摺動自在
に嵌合され、各案内０ツド４６に圧縮スプリング４８が
嵌装され、シール具４３ａが対向する後述のシール具４
３ａに当接して押圧されると、圧縮スプリング４８の弾
力に抗して僅かに後退する。

クランプ具４２ａ、シール具４３ａおよび吸着具４４ａ
の前面には、包装４１を損傷しないようにゴム板が貼着
されている。

一方、包装開口部クランプ体３８ｂは、基板３９ｂの両
端部が摺動杆４０に摺動自在に勘合され、基板３９ｂの
上面に、クランプ具４２ｂ。

シール具４３ｂおよび吸着具４４ｂが順次固定された構
成のものである。シール具４３ｂの前面には、ビニール
製の包装４１を融解せしめるためのニクロム線が張られ
ており、クランプ具４２ｂおよび吸着具４４ｂの前面に
は、前記と同様にゴム板が貼着されている。

また、各基板３９ａ　、３９ｂの両端部には、それぞれ
ラック４９ａ　、４９ｂが前記摺動杆４０の方向に固定
され、摺動杆４０の中央部に固定したブラケット５０に
支承されたピニオン５１と、前記各ラック４９ａ　、４
９ｂとが係合している。吸引シールクランプ体移動用シ
リンダ５２のロッド５３の先端に取り付けたナックル５
４が、基板３９ａに固定されたブラケット５５に連結さ
れ、シリンダ５２のロッド５３を出入りさせると、各吸
引シールクランプ体３８ａ。

３８ｂが同−量宛互いに接近・離隔するようになってい
る。なお、第５図および第７図において、５６は、吸着
具４４ａ　、４４ｂ　に連結された吸引パイプ、５７は
、各吸引シールクランプ体３８ａ　、３８ｂが互いに接
近する際にゲート５８を閉じるためのカムを示す。

次に、本考案に係る第２整形体りについて述べる。

第６図、第７図において、各基板３９８．３９ｂにＬ形
のブラケット５９ａ　、５９ｂが固定され、各ブラケッ
ト５９ａ　、５９ｂの垂直板部両端に案内ロッド６０ａ
　、６０ｂが水平に固定され、補助クランプ具６１ａ、
６１ｂの後端面に穿設された案内孔６２に前記案内ロッ
ド６０ａ　、５Ｑｂが嵌合され、補助クランプＪ４６１
ａ。

６１ｂに圧縮スプリング８８ａ　、８８ｂが嵌挿されて
いる。よって、相対向する補助クランプ具６１ａ　、６
１ｂが当接すると圧縮スプリング８８ａ　、８８ｂの弾
力に抗して、該クランプ具６１ａ　、６１ｂは基板３９
ａ　、３９ｂに対して相対向に後退し得るように構成さ
れている。相対向する補助クランプ具６１ａ、６１ｂの
間隔は、相対向する前記クランプ具４２ａ、４２ｂの間
隔よりも狭くなっている。

各補助クランプ具６１ａ　、６１ｂの先端面には、包装
を損傷しないようにゴム板が貼着、され、各クランプ具
６１ａの先端部の上面には案内板６３がそれぞれ垂直に
取り付けられている。なお、第７図において、６４は、
補助クランプ具６１８．６１ｂの浮き上りを防止するた
めのボルトを示す。

次に、ホッパー内に投入された穀類を包装内に誘導せし
めるための穀類誘導部材りについて説明する。

第２図、第３図および第６図において、ゲート５８は、
平面形状、形の一対のゲート部材５８ａで構成されてお
り、角ゲート部材５８ａの中央両端部に設けられたブラ
ケット６５と、前記各縦杆１１に固定された支持板６６
の下端部とがビン６７で枢着され、中央連結板５８ｂと
中央部に設けられたブラケット６８と、各横杆９．１０
に固定された止め具６９との間に引張りスプリング７０
が掛装され、穀類の投入時には、この引張りスプリング
７０の引張力により、各ゲート部材５８ａの中央連結板
５８ｂの下端部は、前記吸着具４４ａ　、４４ｂの前面
に弾接している。また、各ゲート部材５８ａの中央連結
板５８ｂの下端部にはローラ７１が取り付けられ（第６
図参照）、前記各吸引シールクランプ体３８ａ　、３８
ｂが互いに接近するとローラ７１が前記カム５７により
押圧されて、各ゲート部材５８ａが引張りスプリング７
０の引張力に抗してビン６７を支点として互いに閉じる
方向に回動し、包装４１の開口部のシールの際に、ゲー
ト５８と包装４１とが干渉し合わないように構成されて
いる。

また、第１０図において、ゲート５８の上方にはガイド
筒７２が設けられ、ガイド筒７２の上方にはホッパー７
３が設けられ、先端部が偏平状となった脱気管７４が、
ゲート５８．ガイド筒７２およびホッパー７３内に設け
られて、その下端がゲート５８の下端に臨んでいる。昇
降用シリンダ７５のロッド７６の先端に脱気管取付杆７
７が水平に取り付けられて先端部がホッパー７３内に挿
入され、脱気管取付杆７７の先端に脱気管６４がほぼ垂
直に取り付けられ、昇隣用シリンダ７５のロッド７６の
出入りにより、脱気管７４が昇降し得るようになってい
る。

脱気管７４の上端は、吸引バイ７７８および圧力制御弁
７９を介して真空吸引機８０に連結されている。

次に、本発明の作用について説明する。

まず、包装クランプ体移動用シリンダ３２を構成する一
体となった２本のシリンダの各ロッド３３をそれぞれ突
出させ、第２図で一点鎖線で示されるように支持板１５
をストッパ３７に当接させることにより、各横クランプ
体１６をそれぞれ離隔端に位置させておくと共に、爪体
開閉用シリンダ２２のロッド２３を突出されて、各横ク
ランプ体１６を構成する一対の爪体１９を開いておく。

この状態では、ゲート５８は開いていると共に、脱気管
７４は上昇端に位置している。

このままの状態で、包装供給装置（図示せず）により包
装４１をゲート５８の下方に供給すると、各爪体開閉用
シリンダ２２のロッド２３が　゛引込んで一対の爪体１
９が閉じ、各横クランプ体１６を構成する一対の爪体１
９により包装４１の開口部両端がクランプされる。

次に、吸引シールクランプ体移動用シリンダ５２のロッ
ド５３を突出されて、一組の包装開口部クランプ体３８
ａ　、３８ｂおよび一組の第２整形体りを互いに接近す
るように移動させると、カム５７により、ゲート部材５
８ａの中央連結板５８ｂに設けられたローラ７１が押圧
されて、各ゲート部材５８ａがビン６７を支点としてゲ
ート５８が閉じられる方向に回動されると共に、包装開
口部吸引シールクランプ体３８ａ、３８ｂを構成する一
組のクランプ具４２ａ。

４２ｂ１一組のシール具４３ａ　、４３ｂ並びに一組の
補助クランプ具６１ａ　、６１ｂにより包　。

袋４１の開口部近傍がクランプされる。この状態では、
一組の吸着具４４ａ　、４４ｂの間には僅かの隙間が設
けられており、この一組の吸着具４４ａ　、４４ｂを作
動されて、包装４１の開口部近傍（上端部）の中央部を
吸着させる。なお、この状態では、補助クランプ具６１
８．６１ｂは圧縮スプリング８８ａ　、８８ｂの弾力に
抗して後退端まで後退している。

このままの状態で、包装クランプ体移動用シリンダ３２
を構成する２本のシリンダのロッド３３をそれぞれ引込
めると、各アーム２６が、その対向部が互いに接近し合
う方向に回動して、各横クランプ体１６が互いに接近し
合う方向に移動して各支持板１５がストッパ３６に当接
し、第２図で２点鎖線で示されるように、各横クランプ
体１６が接近端まで移動せしめられ、これにより包装４
１の開口部両端が互いに接近せしめられる。

しかる後に、吸引シールクランプ体移動用シリンダ５２
のロッド５３を引込めると、各包装開口部吸引シールク
ランプ体３８ａ　、３８ｂが互いに離隔する方向に移動
し、一組の吸着具４４ａ　、４４ｂにより吸着されてい
る包装４１の開口部近傍（上端部）の中央部が外方に引
張られると同時に、引張りスプリング７０の引張力によ
り、閉じられていた一組のゲート部材５８ａがビン６７
を支点として外方に回動されて開かれると共に、一組の
吸着具４４ａ　、４４ｂにより引張られて広くなった包
装４１の開口部を内側から押し広げた状態となる。また
、整形体４の位置は包装４１の大きさと充填される穀粒
の重量により対向間隔を設定され、載置台５の高さも同
様に包装４１の大きさによりその高さを前もって設定し
である。このままの状態で、所定量の穀類をホッパー７
３内に投入すると、ガイド筒７２およびゲート５８を通
って、包装４１内に穀類が充填されるが、この時、整形
体４と整形受体２の間隔が規制されてるので包装４１は
載置台５．整形受体２．整形体４の作る空間内でほぼ立
方体となる。また充填時に吸引パイプ８を介して吸引ロ
アより吸引して包装４１の外面を整形受体２と整形体４
に吸着させて、整形体４に設けたバイブレータ−を駆動
することにより、充填穀粒の上面もほぼ水平になる。

この状態では、包装４１内に空気が入り込んでいる。

次に、昇降用シリンダ７５のロッド７６を突出させて脱
気管７４を下降せしてめで、その下端部を包装４１の開
口部内に挿入し、しかる後に吸引シールクランプ体移動
用シリンダ５２の０ツド５３を突出させて、一組の包装
開口部クランプ体３８ａ　、３８ｂを互いに接近する方
向に移動させ、相対向する補助クランプ具６１ａ。

６１ｂの間に僅かの隙間（２ｍｍ程度）が設けられた状
態にしておく（第７図（ロ））。この状態では、一対の
ゲート部材５８ａが内方に回動せしめられてゲート５８
は閉じられるので、ゲート５８と包装４１とは干渉し合
っていない。

しかる後に、包装クランプ体移動用シリンダ３２を構成
する一方のシリンダの０ツド３３のみを突出させて、一
組の横クランプ体１６を離隔する方向に移動せしめると
、第２図の実線で示される状態となって、米が充填され
た包装４１の開口部は殆ど閉じられる。このままの状態
で、真空吸引機８０を作動することにより脱気管７４を
介して包装４１内を適度に脱気する。

ここで、包装４１の開口部のやや下方は、相対向する一
組の補助クランプ具６１ａ　、６１ｂ　１並びに案内板
６３により僅かの隙間が設けられた状態となっているの
で、よって、脱気の際に、充填された穀類が吸引気流に
より上方へ吸い上げられることはない。脱気後には、脱
気管７４を上昇せしめて、その下端部を包装４１の開口
部から離脱させる。

次に、包装クランプ体移動用シリンダ３２を構成する他
方のシリンダのロッドを突出させて一組の横クランプ体
１６を離隔端に位置せしめ、しかる後に吸引シールクラ
ンプ体移動用シリンダ５２のロッド５３を僅かに突出さ
せると、最初に、相対向する補助クランプ具６１８．６
１ｂが当接して圧縮スプリング８８ａ　、８８ｂが徐々
に圧縮され、次いで、包装開口部吸引シールクランプ体
３８ａ　、３８ｂを構成する一組のクランプ具４２ａ、
４２ｂにより、包装４１の開口部近傍（上端部）が水平
方向にクランプされると共に、一組のシール具４３ａ、
４３ｂの対向面（前面）が弾接し合う。一方のシール具
４３ｂの前面に張られたニクロム線に通電すると、包装
４１の開口部近傍が部分的に融解されて間口部がシール
される。

そして、包装４１の開口部両端をクランプしている一対
の爪体１９を開いた後に、吸引シールクランプ体移動用
シリンダ５２のロッド５３を引込めると、包装４１の開
口部近傍のクランプが解除され、包装４１に充填されて
包装された穀類は落下する。

上記した各作用を反復することにより、包装内の空気を
、穀類を吸い上げることなく適度に脱気して、定形状に
整形された穀類の包装を連続的に行うことができる。な
お、上記した各作用は、装置の適所に設けられたリミッ
トスイッチ等により連動して行われる。

以上詳述したように、本発明によれば、穀類を充填し、
脱気を行いシールをする際に、包装に充填された穀類の
形状を包装外部に設けた整形体で規制するので包装はほ
ぼ立方体を保ち、外観がよいばかりでなく固化後に整形
するために生じる、シワの発生や、固化不足、また、破
袋による不良品の発生を防止できるとともに固化後の整
形装置が不要になり、それ辷伴う人力などの削減、能率
向上など著しい効果を生むものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は包装装置の要部概略側面図、第２図は横クラン
プ機構Ｂの平面図、第３図は、同じく正面図、第４図は
、第１図のＸ−Ｘ線断面図、第５図は、包装開口部クラ
ンプ機構Ｃの平面図、第６図は、同じく側面図、第７図
（イ）、（ロ）は、それぞれ異なる状態の第２整形体り
の正面図、第８図は、脱気管７４の配設状態を示す図で
ある。 Ａ・・・包装開口シール部 Ｂ・・・包装クランプ機構 Ｃ・・・包装開口部吸引シールクランプ機構Ｄ・・・第
２整形体 Ｅ・・・穀類誘導部材 １・・・機枠、２・・・整形受体、３・・・シリンダー
、４・・・整形体、５・・・載置台、６・・・バイブレ
ータ−１７・・・吸引口、８・・・吸引パイプ、９．１
０・・・横杆、１１．１２・・・縦杆、１３・・・摺動
杆、１４・・・摺動体、１５・・・支持板、１６・・・
横クランプ体、１７・・・爪体取付体、１８・・・歯車
、１・・・爪体、２０・・・ビン、２１・・・ブラケッ
ト、２２・・・シリンダー、２３・・・ロッド、２４・
・・ナックル、２５・・・アーム支持杆、２６・・・角
アーム、２７・・・ビン、２８・・・ローラー、２９．
３０・・・溝、３１・・・ローラー、３２・・・横クラ
ンプ体移動用シリンダー、３３・・・ロッド、３４・・
・ナックル、３５・・・ビン、３６゜３７・・・ストツ
ーパー、３８ａ　、３８ｂ・・・包装開口部クランプ体
、３９・・・基板、４０・・・摺動杆、４１・・・包装
、４２・・・クランプ具、４３・・・シール具、４４・
・・吸着具、４５・・・ブラケット、４６・・・案内ロ
ット、４７・・・案内孔、４８・・・圧縮スプリング、
４９ａ　、４９ｂ・・・ラック、５０・・・ブラケット
、５１・・・ピニオン、５２・・・吸引シールクランプ
体移動用シリンダー、５３・・・ロット、５４・・・ナ
ックル、５５・・・ブラケット、５６・・・吸引パイプ
、５７・・・カム、５８・・・ゲート、５８ａ・・・ゲ
ート部材、５８ｂ・・・中央連結板、５９ａ、ｂ・・・
ブラケット、６０ａ　、ｂ・・・案内ロフト、６１ａ。 ６１ｂ・・・補助クランプ具、６２・・・案内孔、６３
・・・案内板、６４・・・ボルト、６５・・・ブラケッ
ト、６６・・・支持板、６７・・・ビン、６８・・・ブ
ラケット、６９・・・止め具、７０・・・引張りスプリ
ング、７２・・・ガイド筒、７３・・・ホッパー、７４
・・・脱気室、７５・・・昇降用シリンダー、７６・・
・ロッド、７７・・・脱気管取付杆、７８・・・吸引パ
イプ、７９・・・圧力制御弁、８０・・・真空吸引機

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）、一組の横クランプ体によりクランプされた包装
   の開口部両端を互いに接近離隔せしめるための横クラン
   プ機構と、一組の包袋開口部クランプ体を前記横クラン
   プ体の移動方向と直角な方向に接近離隔せしめて包袋の
   開口部クランプ機構と、前記一組の横クランプ体により
   クランプされた包袋の開口部上方に配設された脱気管と
   を備え、穀類を充填し、包装内の脱気を行う穀類の自動
   包装装置において、 前記包袋開口部クランプ体の下方に、包装の載置台を上
   下・回動自在に配設するとともに、穀類を充填脱気する
   に際し穀類充填包装を整形するための対向壁面から成る
   整形体を設けたことを特徴とする穀類の包装装置に於け
   る脱気整形装置。
2. （２）、前記整形体が一組の対向壁面から成る特許請求
   の範囲第（１）項記載の穀類の包装装置における脱気整
   形装置。
3. （３）、前記整形体が複数個の対向壁面から成る特許請
   求の範囲第（１）項記載の穀類の包装装置における脱気
   整形装置。
4. （４）、前記整形体の対向間隔を任意の設定間隔に接離
   自在となした特許請求の範囲第（１）項〜第（３）項の
   いずれかに記載の穀類の包装装置における脱気整形装置
   。
5. （５）、前記整形体に微振動を与えるバイブレーターを
   設けた特許請求の範囲第（１）項〜第（４）項のいずれ
   かに記載の穀類の包装装置における脱気整形装置。
6. （６）、前記整形体の対向面に包袋外面を吸着する吸引
   口を設けた特許請求の範囲第（１）項〜第（５）項のい
   ずれかに記載の穀類の包装装置における脱気整形装置。
7. （７）、前記包袋開口部クランプ体の下方に整形時に包
   袋開口部のやや下方において穀粒上面を下方に押圧する
   第２整形体を設けた特許請求の範囲第（１）項〜第（６
   ）項のいずれかに記載の穀類の包装装置における脱気整
   形装置。