JPH0199482A - 電動機の回生制動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、インバータの直流側にその負荷である電動機
からインバータ主回路を介して回生される電力を吸収す
る抵抗器を備えた電動機の回生制動１１す御装置に関す
る。

（従来の技術） 工作機械等のような可変速駆動を必要する装置において
は、その駆動源としてインバータを電源とした誘導電動
機が数多く採用されており、この場合、誘導電動機の制
動は良く知られた回生制動により行なわれるのが一般的
である。

第５図には上記のような誘導電動機の回生制動制御装置
の一例が示されている。この第５図において、１はイン
バータで、これは順変換器としての整流回路２．〜＋Ｌ
滑川コンデンサ３及び逆変換器としてのインバータ主回
路４より成り、その人力側に三相交流電源５が接続され
、出方側に負荷たる三相１Ｊｒ、導電動機６が接続され
る。７は回生電力吸収回路で、これはインバータ１の直
流側であるコンデンサ３の両端に回生電力吸収用の抵抗
８及びスイッチング素子たるＮＰＮ形トランジスタ９の
コレクタ・エミッタ間の直列回路を接続することにより
構成されている。また、１ｏはオペアンプより成る比較
器１０ａを備えた回生制動制御部で、ｌ−記比較器１０
ａは、インバータ１の直流側電圧Ｖｄと所定の基準電圧
Ｖａとを比較し、Ｖｄ＞Ｖａの関係になったときにトラ
ンジスタ９にベース電流を与えてこれを導通させるよう
に構成されている。従って、誘導電動機６が同期速度よ
り早い速度で回転されて、その誘導電動機６が発電機と
して機能するようになり、以てインバータ１の直流側電
圧Ｖｄが基準電圧Ｖａを越えたときには、トランジスタ
９が導通されて抵抗器８に電流が流れるようになり、こ
れにより回生電力が抵抗器８で消費されるようになる。

（発明が解決しようとする問題点） −１−記従来の装置では、インバータ１の直流側電圧Ｖ
ｄが基準電圧Ｖａを越えたときには、無条件でトランジ
スタ９を導通させて抵抗器８を連続通電状態に移行させ
る構成であるため、誘導電動機５による回生電力が増大
した状態が継続されたとき等には、抵抗器８での電力消
費が無闇に大きくなって、その過熱が著しくなるという
問題点がある。また、このときには、トランジスタ９の
温度上昇も同時に高くなり、これが破損する虞も出てく
る。

本発明はＬ記ＬＪＧ情に鑑みてなされたものであり、そ
の目的は、回生電力吸収用の抵抗器及びこれの制御を行
なうためのスイッチング素子の異常な温度に昇を抑制で
きると共に、これら抵抗器及びスイッチング素子の温度
」ユ昇に対する許容能力を最大限に発揮させることが可
能になる等の効果を奏する誘導電動機の回生制動制御・
装置を提供するにある。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明は、電動機の回生制動を行なうために、その電動
機駆動用インバータの直流側電圧が基準値以上となった
ときにスイッチング素子を導通させて回生電力吸収用抵
抗器の通電路を形成するようにした電動機の回生制動制
御装置において、前記抵抗器の両端電圧を検出する電圧
検出手段、並びにに配電圧検出手段による検出電圧が設
定電圧量」−の期間は所定の初期値に対して一定時間毎
に一定値ずつ加算すると共にその検出電圧が設定電圧未
満の期間は一定時間毎に一定値ずつ減算する計数手段を
夫々設け、この計数手段の計数値が所定の上限値以」二
ある期間は前記スイッチング素子を非導通状態に切換え
る制御手段を設ける構成としたものである。

（作用） スイッチング素子の導通に応じて抵抗器で回生電力が消
費される回生制動時には、抵抗器の両端電圧が設定電圧
以上になる。このため、回生制動期間には、計数手段が
所定の初期値に対して一定の時１■１毎に一定値を加算
するようになるが、この計数手段の計数値が所定の上限
値に達したときには、制御手段がスイッチング素子を非
導通状態に切換えるため、抵抗器での回生電力の消費が
停止される。また、このようにスイッチング素子が非導
通状態に切換えられたときには、回生制動が停止されて
抵抗器の両端電圧が設定電圧未満になるため、計数手段
が、前記計数値から一定時間毎に一定値ずつ減算するよ
うになる。そして、その計ｆｉｔ　ｆｉｉ’ｉが前記上
限値より小さくなたときには、制御手段がスイッチング
素子に対する非導通指令を停止１−するため、そのスイ
ッチング素子が再導通されて抵抗器が回生電力を消費す
るようになる。従って、抵抗器による回生電力吸収動作
は間欠的に行なわれるものであり、これにてその抵抗器
及びこれを制御するためのスイッチング素子の温度玉貸
が抑制されるようになる。また、このときには計数手段
による加・減算速度及び加・減算値を適宜に設定するこ
とにより、抵抗器及びスイッチング素子の温度上昇に対
する許容能力を最大限に発揮させることが可能になる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例について第１図乃至第４図を参
照しながら説明する。

第１図には全体の回路構成が概略的に示され、また、第
２図には第１図中の要部の回路構成がより具体的に示さ
れている。しかして、第１図において、１１は順変換器
としての全波整流回路で、これには三相交流電源１２の
出力が開閉器１３を介してり、えられるようになってい
る。１４Ａ及び１．４Ｂは全波整流回路１１の正側及び
負側の各出力端子に夫々接続された直流母線で、これら
の間には平滑用のコンデンサ１５が接続されており、ま
た、一方の直流母線１４Ｂは接地端子に接続されている
。１６は直流母線１４Ａ、１４Ｂ間から給電される逆変
換器としてのインバータ主回路で、このインバータ主回
路１６及び前記全波整流回路１１、コンデンサ１５によ
ってインバータ１７が構成される。上記インバータ主回
路１６は、例えば６個のジャイアントトランジスタを三
相ブリッジ接続して成り、各トランジスタを例えばＰＷ
Ｍ方式でスイッチングさせることによって可変周波数・
°可変電圧の三相交流を発生するようになっている。ま
た、１８はインバータ１７を電源とした三番目誘導電動
機である。

１９は直流母線１４Ａ、１４Ｂ間に接続された回生電力
吸収回路で、これは回生電力吸収用の抵抗器２０とスイ
ッチング素子たるＮＰＮ形トランジスタ２１のコレクタ
・エミッタ間とを直列接続することにより構成されてい
る。２２は上記抵抗２０の両端電圧を検出するための電
圧検出手段たる抵抗器電圧検出回路で、これの内部構成
は第２図に示すようになっている。即ち、２３及び２４
は抵抗器２０の両端電圧Ｖｒを分圧する抵抗で、一方の
抵抗２４と並列にホトカプララ２５の発光ダイオード２
５ａ及び定電圧ダイオード２６の直列回路を夫々図示極
性状態にて接続する。また、制御用電源ライン＋Ｖｃｃ
及び制御用接地端子との間に、前記ホトカプラ２５のホ
トトランジスタ２５ｂのコレクタ・エミッタ間と抵抗２
７とを直列接続する。従って、このように構成された抵
抗器電圧検出回路２２にあっては、抵抗器２０の両端電
圧Ｖｄが設定電圧たる第１の基準電圧Ｖｒｅｒ１以上と
なって定電圧ダイオード２６がブレークダウンしたとき
に、発光ダイオード２５ａが点灯されてホトトランジス
−タ２５ｂが導通し、以てその出力端子であるホトトラ
ンジスタ２５ｂ及び抵抗２７の共通接続点からハイレベ
ル信号より成る電圧検出信号Ｓａを出力するようになる
。尚、上記第１の基準電圧Ｖｒｃｒｌは、定電圧ダイオ
ード２６のツェナー電圧によって決まるものであり、こ
の場合には抵抗器２０に回生電流が流れたときの両端電
圧Ｖｒにより定電圧ダイオード２６がブレークダウンす
るような値に設定される。

２８は直流母線１４Ａ及び１４Ｂ間の電圧Ｖｄを検出す
るための電源電圧検出回路で、これの内部構成は第２図
に示すようになっている。即ち、分圧用抵抗２９．３０
の直列回路を直流母線１４Ａ、１４Ｂ間（直流母線１４
Ａ及び接−地端子間）に接続し、一方の分圧用抵抗３０
と並列に、ホトカプラ３１の発光ダイオード３１ａ及び
定電圧ダイオード３２の直列回路を夫々図示極性状態に
て接続する。また、制御用電源ライン＋ｖｃｃ及び制御
用接地端子との間に、前記ホトカプラ３１のホトトラン
ジスタ３１ｂのコレクタ・エミッタ間と抵抗３３とを直
列接続する。従って、このように構成された電源電圧検
出回路２６にあっては、直流母線１４Ａ、１４Ｂ間の電
圧Ｖｄが基準値たる第２の基準電圧Ｖ　ｒｃｌ’２以上
となって定電圧ダイオ−ド３２がブレークダウンしたと
きに、発光ダイオード３１ａが点灯されてホトトランジ
スタ３１ｂが導通し、以てその出力端子であるホトトラ
ンジスタ３１ｂ及び抵抗３３の共通接続点からハイレベ
ル信号より成る電圧検出信号ｓｂを出力するようになる
。

３４は上記電源電圧検出回路２８の出力が与えられる制
御手段たる回生制動制御回路で、これの内部構成は第２
図に示すようになっている。即ち、回生制動制御回路３
４において、３５は一方の入力端子に電源電圧検出回路
２８の出力を受けるＡＮＤ回路で、その出力端子が非反
転バッファ３６゜抵抗３７及びホトカプラ３８の発光ダ
イオード３８ａを直列に介して制御用接地端子に接続さ
れている。上ｄ己ホトカブラ３８のホトトランジスタ３
８ｂは、そのコレクタが前記制御用電源ライン＋ｖｃｅ
と別系統の電源ライン＋Ｖｄｄに接続されていると共に
、エミッタが前記トランジスタ２１のベースに抵抗３９
を介して接続されている。また、上記ＡＮＤ回路３５の
他方の入力端子には、計数手段たる状態検出回路４０か
らの出力が与えられるように構成されている。

上記状態検出回路４０の内部構成は第２図に示すように
なっている。即ち、状態検出回路４０は、一定周１ｔ）
ｌ　ｔ　ａのクロックパルスＰｃを発生する発振器４１
と、上記クロックパルスＰｃを計数するアップダウンカ
ウンタ４２と、これを初期化するためのリセット回路４
３とを含んで構成されている。」〕記アップダウンカウ
ンタ４２は、そのセレクト端子Ｕ／Ｄに対する人力がハ
イレベルのときにアップカウント動作（加算動作）を行
なうと共に、その人力がローレベルのときにダウンカウ
ント動作（減算動作）を行なう構成のものである。また
、このアップダウンカウンタ４２は、その計数値Ｎが所
定のに限値Ｎ　ｍａｘに達するまでの間はキャリーアウ
ト端子ＣＡＲ１？Ｙからハイレベル信号を出力し、計数
値Ｎが１−限値Ｎ　ｍａｘに達したときには上記出力を
ローレベル信号に反転するように構成されている。そし
て、この場合には、前記ホトトランジスタ２５ｂ及び抵
抗２７の共通接続点（抵抗器電圧検出回路２２の出力端
子に相当）がアップダウンカウンタ４２のセレクト端子
Ｕ／Ｄに接続されていると共に、そのアップダウンカウ
ンタ４２のキャリーアウト端子ＣＡｌ？ＲＹからの出力
が、直列接続された反転バッファ４４．４５を介して前
記ＡＮＤ回路３５に与えられるようになっている。

４６は破損検出回路で、これの内部構成は第２図に示す
ようになっている。即ち、破損検出回路４６は、一方の
入力端子に前記反転バッファ４４の出力を受けると共に
他方の入力端子に前記抵抗器電圧検出回路２２の出力を
受けるＡＮＤ回路４７と、このＡＮＤ回路４７の出力を
受ける遅れ時間補償用のＣＲ積分回路４８とにより構成
されている。

４９は前記インバータ主回路１６を制御するためのスイ
ッチング制御回路で、これはインバータ＋０回路１６内
の各トランジスタのベースにＰＷＭ変６週信号を与え、
以て上記各トランジスタをＰＷＭ力式でスイッチングさ
せるために設けられている。このスイッチング制御回路
４９は、その信号入力端子Ｐ４９に前記破損検出回路４
６の出力が与えられるようになっており、ハイレベル信
号が与えられた期間はＰＷＭ信号の出力を停止するよう
になっている。また、５０は前庄己開閉器１３を制御す
るための電源制御回路で、その信号入力端子Ｐ５０に破
損検出回路４６の出力が与えられるようになっており、
ハイレベル信号が与えられたときには開閉器１３を開放
して全波整流回路１１の電源を遮断するようになってい
る。

次に、」二記構成の作用について第３図及び第４図も参
照しながら説明する。開閉器１３が閉成された状態では
、直流母線１４Ａ、１４Ｂ間に全波整流回路１１による
整流出力が与えられる。このとき、スイッチング制御回
路４９が駆動されたときには、これから出力されるＰＷ
Ｍ信号によってインバータ主回路１６がＰＷＭ方式でス
イッチングされるため、そのインバータ主回路１６から
の三相交流出力によって誘導電動機１８が回転駆動され
るようになる。このような誘導電動機１８の回転時にお
いて、スイッチング制御回路４９からの制動指令によっ
て、その回転速度が指令速度（同期速度）より高い状態
になると、誘導電動機１８が誘導発電機として機能する
ようになって、第３図（ａ）示すように、直流母線１４
Ａ、１４Ｂ間の電圧Ｖｄが上昇する。そして、上記電圧
Ｖｄが予め設定された第２の基準電圧Ｖ　ｒｃｆ２以上
に上昇すると（第３図中時刻ｔ１）、電源７ｄ圧検出回
路２８内の定電圧ダイオード３２がブレークダウンして
、その電源電圧検出回路２８から電圧検出信号Ｓｂ（ハ
イレベル信号）が出力される。ここで、第２の基準電圧
Ｖ　ｒｃｆ’２は、定電圧ダイオード３２のツェナー電
圧によって決まるものであり、この場合、１；２第２の
基準電圧Ｖ　ｒｃ［’２は、誘導電動機１８の回生制動
制御を行なうのに適した値に設定される。

しかして、上述のように出力された電圧検出信号ｓｂは
、回生制動制御回路３４内のＡＮＤ回路３５の一方の入
力端子に与えられる。斯かるＡＮＤ回路３５の他方の入
力端子には、アップダウンカウンタ４２のキャリーアウ
ト端子ＣＡ　Ｉ？　ＲＹからの出力が反転バッファ４４
．４５を介して与えられている。この場合、アップダウ
ンカウンタ４２は、第３図（ｂ）、（ｃ）に示すように
、初期状態においてはリセット回路４３により初期化さ
れていてキャリーアウト端子ＣＡＲＲＹからハイレベル
信号を出力している。従って、このときには第３図（ｄ
）に示すように、ＡＮＤ回路３５からハイレベル信号が
出力されるようになり、そのハイレベル信号を非反転バ
ッファ３６及び抵抗３７を通じて受けた発光ダイオード
３８ａが点灯されるようになる。すると、ホトトランジ
スタ３８ｂが導通されて回生電力吸収回路１９内のトラ
ンジスタ２１がス９通されるため、回生電力吸収用の抵
抗器２０に電流が流れ、以て回生電力が抵抗器２０で消
費吸収される。

このように抵抗器２０に回生電流が流れると、抵抗器２
０の両端電圧Ｖｒが第１の基準電圧Ｖｒｃ「１以１−と
なって、抵抗器電圧検出回路２２内の定電圧ダイオード
２６がブレークダウンするため、その抵抗器電圧検出回
路２２から電圧検出信号Ｓａ（ハイレベル信号）が出力
される。すると、その電圧検出信号Ｓａをセレクト端子
Ｕ／Ｄに受けたアップダウンカウンタ４２が、初期値零
からアップカウント動作を行なうようになり、その計数
値Ｎが第３図（ｅ）に示すように増加するようになる。

このようなアップカウント動作は、電圧検出　′信号Ｓ
ａが出力される期間、つまり抵抗器２０の両端電圧Ｖｒ
が第１の基準電圧Ｖ　ｒａｆｔ以上ある期間は継続して
行なわれる。

そして、電圧検出信号Ｓａが出力されたままの状態て、
１−記計数値Ｎが上限値Ｎｌｌ１ａｘに達すると（時刻
ｔ２）、アップダウンカウンタ４２のキャリーアウト端
子ＣＡＲＲＹの出力がローレベル信号に反転するのに応
じて、ＡＮＤ回路３５の出力もローレベル信号に反転す
る。すると、ホトトランジスタ３８ｂ及びトランジスタ
２１が順次遮断され、これに応じて抵抗器２０での回生
電力の消費が停止される。このため、抵抗器電圧検出回
路２２内の定電圧ダイオード２６のブレークダウン状態
が解除されて、電圧検出信号Ｓａが出力停止され、アッ
プダウンカウンタ４２のセレクト端子Ｕ／Ｄにローレベ
ル信号が与えられるようになる。従って、これ以降はア
ップダウンカウンタ４２がダウンカウント動作を行なう
ようになる。この後、例えば、上記のようなダウンカウ
ント動作によりキャリーアウト端ｊ’ｃＡＲ１？Ｙの出
力が７１イレベル信号に再反転する前の時刻ｔ３にて、
直流母線１４Ａ、１４Ｂ間の電圧Ｖｄが第２の基準電圧
Ｖ　ｒｃｌ’２以下となって電圧検出信号ｓｂが出力停
止されると、ＡＮＤ回路３５の出力がローレベル信号の
ままとなるため、ホトトランジスタ３８ｂ、トランジス
タ２１の遮断状態が継続されると共に、ア・ツブダウン
カウンタ４２のダウンカウント動作が継続される。

これ以降は、直流母線１４Ａ、１４Ｂ間の電圧Ｖｄが第
２の基準電圧Ｖ　ｒｅｒ２を越えた状態にあるときに、
アップダウンカウンタ４２の計数値Ｎが上限値Ｎｍａｘ
ｌ’こ達していないことを条件に、トランジスタ２１が
上述同様に導通されるものであり、これにより抵抗器２
０による回生電力の吸収動作が第３図（ｆ）に示すよう
に間欠的に行なわれる。

従って、抵抗器２０及びトランジスタ２１での温度上昇
は、トランジスタ２１が連続的に導通される場合に比べ
て低く抑制される。この場合、上記のようなトランジス
タ２１のオンオフデユーティ比は、直流母線１４Ａ、１
４Ｂ間の電圧Ｖｄに依存して変化するものであるが、発
振器４１からのクロックパルスＰｃの周期ｔａ及びアッ
プダウンカウンタ４２に設定される上限値Ｎｌｌ１ａｘ
を適宜に設定することによって、抵抗器２０及びトラン
ジスタ２１の温度上昇に対する許容能力を最大限に発揮
させながら、これらの温度を許容値以下に抑制するとい
う理想的な回生制動制御を行なうことが可能となる。そ
こで、以下においては、」二紀周期ｔａ及び−に限値Ｎ
　ｍａｘの設定見窄について説明する。

即ち、一般に発熱体の温度に元値θ１及び温度下降値θ
０は、反復負荷の場合に次式のようになることが知られ
ている。

θ１−　（θＦ−θ）　　（１−ｅｘｐ（−ｔｔ　／τ
１））・・・・・・（１） θ２−θ・ａｘｐ（−ｔｚ　　／τ２　）　　　　　・
・・・・・　（２）但し、θ１コニ連続負荷時の温度上
昇最大値ｔ１　：電力を消費している時間 ｔｚ　：電力を消費していない時間 τ１　；温度」−昇の熱時定数 τ２　＝温度下降の熱時定数 θ　：温度」−Ｈ及び温度下降前の温度である。

一１１記各式において、θ１及びθ２の値は、熱時定数
τ１．τ２に比べてｔｌ、ｔｚが十分に短いならば、近
似的に次式が得られる（ｋは定数）。

θ１＃θ＋ｋｔｌ　　　　　　　　・・・・・・（１−
）θ２″：θ−ｋｔ２　　　　　　　　・・・・・・（
２゛）そして、（１）式において、抵抗２Ｈ２０及びト
ランジスタ２１の最大許容温度に相当する温度をθｍａ
ｘとおくと、トランジスタ２１の導通に伴う抵抗器２０
の変化状態は第４図のようになるから、斯様なθｍａｘ
とアップダウンカウンタ４２の上限値Ｎｍａにとを一致
させる。また、クロックパルスＰｃの周期ｔａは、トラ
ンジスタ２１がＮ　ｍａｘ　・ｔａ時間導通したときに
抵抗器２０及びトランジスタ２１の温度がθＷａＸに達
するように設定する。

一方、上述のようにアップダウンカウンタ４２のキャリ
ーアウト端子ＣＡＲＲＹからローレベル信号が出力され
た状態、つまりトランジスタ２１の遮断指令が出力され
た状態では、破損検出回路４６内のＡＮＤ回路４７に対
して反転バッファ４５で反転されたハイレベル信号が与
えられるようになる。このとき、ＡＮＤ回路４７の他方
の入力端子には抵抗器電圧検出回路２２からの出力が与
えられているが、トランジスタ２１が正常な状態では、
その遮断に応じて抵抗器電圧検出回路２２からの電圧検
出信号Ｓａの出力が停止されるため、ＡＮＤ回路４７の
出力はローレベル信号のままである。

従って、トランジスタ２１が正常な状態では、スイッチ
ング制御回路４９の信号入力端子Ｐ４９及び電源制御回
路５０の信号入力端子Ｐ５０に対しノ１イレベル信号が
与えられることがなく、これらに変化は起こらない。

しかして、今、トランジスタ２１が破損して、そのコレ
クタ・エミッタ間が短絡状態に陥ったときには、抵抗器
電圧検出回路２２から電圧検出信号Ｓａが出力されたま
まとなる。このため、アップダウンカウンタ４２のキャ
リ一端子ＣＡ　ＲＲＹからローレベル信号（トランジス
タ２１の遮断指令）が出力されたときでも、抵抗器電圧
検出回路２２から電圧検出信号Ｓａが出力されたままと
なるため、ＡＮＤ回路４７からハイレベル信号が出力さ
れるようになる。そして、このハイレベル信号は、ＣＲ
積分回路４８により所定時間だけ遅延されて、破損信号
Ｓｃとして出力される。

つまり、破損検出回路４６は、アップダウンカウンタ４
２の計数値Ｎが上限値Ｎ　ｗａｘに達した状態で、電圧
検出信号Ｓａが出力された状態（抵抗器２０の両端電圧
Ｖｒが第１の基準電圧ＶｒｅＮ以上ある状態）が所定時
間以上継続されたときに、トランジスタ２１が破損した
ことを示す破損信号Ｓｃを出力するも−のである。そし
て、このような短絡破損状態の検出に応じて破損信号Ｓ
ｃが出力されたときには、これをＣＲ積分回路４８を介
して信号入力端子Ｐ４９に受けたスイッチング制御回路
４９がＰＷＭ信号の出力を停止して、インバータ主回路
１６の駆動ひいては回生制動を停止させる。また、上記
破損信号ＳｃをＣＲ積分回路４８を介して信号入力端子
Ｐ５０に受けた電源制御回路５０が開閉器１３を開放し
てインバータ１７を三相交流電源１２から切離す。この
結果、トランジスタ２１が破損した場合に、西抗器２０
が不用意に連続通電状態に陥ることがなくなり、以てそ
の過熱及びこれに伴う破損を未然に防止できる。この場
合、上記ＣＲ積分回路４８は、ＡＮＤ回路４７の内入力
端子に対する信号伝達の遅れに起因して、トランジスタ
２１が正常な状態にあるに拘らず、上記内入力端子に対
し同時にハイレベル信号が与えられて破損信号Ｓｃが誤
出力されることを阻止するために設けられている。

尚、」二足実施例における抵抗器電圧検出回路２２、電
源電圧検出回路２８９回生制動制御回路３４、状態検出
回路４０．破損検出回路４６．スイッチング制御回路４
９．電源制御回路５０の各機能をマイクロコンピュータ
のプログラムにより得る構成としても良いものである。

［発明の効果コ 本発明によれば以上の説明によって明らかなように、電
動機駆動用インバータの直流側電圧が基弗値を越えたと
きにスイッチング素子を導通させて回生電力吸収用抵抗
器の通電路を形成するようにした誘導電動機の回生制動
制御装置において、前記抵抗器の両端電圧を検出する電
圧検出手段、・ｌｐびに１ユ記電圧検出手段による検出
電圧が設定電圧量１−の期間は所定の初期値に対して一
定時間毎に一定値ずつ加算すると共にその検出電圧が設
定電圧未満の期間は一定時間毎に一定値ずつ減算する計
数手段を夫々設け、この計数手段の計数値が所定の上限
値以上ある期間は前記スイッチング素子を非導通状態に
切換える制御手段を設ける構成としたので、前記抵抗器
及びスイッチング素子が連続通電状態になることがなく
なって、これらの異常な温度上昇を抑制できると共に、
上記抵抗器及びスイッチング素子の温度上昇に対する許
容能力を最大限に発揮させることが可能になるという優
れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図は全体の回路構成図、第２図は要部の回路構成図、
第３図は作用説明用のタイミングチャート、第４図は抵
抗器の温度上昇状態を示す曲線図である。また、第５図
は従来例を示す第１図相当図である。 図中、１１は全波整流回路、１２は三相交流電源、１３
は開閉器、１４Ａ、１４Ｂは直流母線、１６はインバー
タ主回路、１７はインバータ、１８は三相誘導電動機、
１９は回生電力吸収回路、２０は抵抗器、２１はトラン
ジスタ（スイッチング素子）、２２は抵抗器電圧検出回
路（電圧検出手段）、２８は電源電圧検出回路、３４は
回生制動制御回路（制御手段）、３５はＡＮＤ回路、４
０は状態検出回路（計数手段）、４２はアップダウンカ
ウンタ、４６は破損検出回路、４８はＣＲ積分回路、４
９はスイッチング制御回路、５０は電源制御回路を示す
。 同　　　　　　　　第　　子　　丸　　　健第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、電動機駆動用インバータの直流側電圧が基準値を越
   えたときに導通するように制御されるスイッチング素子
   及びこれの導通時の電力を消費する回生電力吸収用の抵
   抗器を備えた電動機の回生制動制御装置において、前記
   抵抗器の両端電圧を検出する電圧検出手段と、この電圧
   検出手段による検出電圧が設定電圧以上の期間は所定の
   初期値に対して一定時間毎に一定値ずつ加算すると共に
   その検出電圧が設定電圧未満の期間は一定時間毎に一定
   値ずつ減算する計数手段と、この計数手段の計数値が所
   定の上限値以上ある期間は前記スイッチング素子を非導
   通状態に切換える制御手段とを備えたことを特徴とする
   電動機の回生制動制御装置。 ２、計数手段は、電圧検出手段による検出電圧が設定電
   圧以上の期間はアップカウント動作を行なうと共にその
   検出電圧が設定電圧未満の期間はダウンカウント動作を
   行なうアップダウンカウンタを含んで構成され、制御手
   段は、前記アップダウンカウンタの計数値が上限値に達
   したときにはそのアップダウンカウンタをダウンカウン
   ト動作状態に強制的に切換えるように構成されているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の電動機の
   回生制動制御装置。 ３、制御手段は、計数手段の計数値が上限値に達した状
   態で電圧検出手段の検出電圧が設定電圧以上ある状態が
   所定時間以上継続されたときに、スイッチング素子が破
   損したことを示す破損信号を出力するように構成されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の電
   動機の回生制動制御装置。