JPH0197973A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は板書面に筆記された画像及び原稿台に載置され
た原稿の画像の両方を複写可能な画像形成装置に関する
。

（従来の技術） 従来、板書面に筆記された画像情報を複写可能　　−に
する装置においては、板書面読取方式としてＣＣＤセン
サ等の固体撮像素子による平面走査方式、また記録方式
としては感熱記録方式が一般的に採用されていた。とこ
ろで、この種のデジタル方式は、普通紙に板書面の画像
情報を複写することができず、記録速度も遅いので多数
枚の複写には長時間を必要とし、その記録密度も約６ド
ツト／ｌ思という低い程度にとどまってしζた。

そこで、最近板書面上の画像情報を電子写真方式で記録
する装置が提案されている。この装置においては、第８
図に示すように、板書走査部ｌＯＯ内に配設した板書面
１０１上に筆記された画像の光像を、ミラー１０２，１
０３及びレンズ１０４を介して原稿を載置する移動型の
原稿台ガラス１０５゛上に設けられたフィールドレンズ
１０６により、原稿台ガラス１０５の点０上に一担結像
する。モして゛その光像を画像形成部１０７内の光学系
１０８を介して感光ドラム１０９上に投影し、周知の画
像形成プロセスにより普通紙等に板書面１０１上の画像
の転写を行う。

すなわち、この装装置を用いれば板書面１０１上の画像
だけでなく、原稿台ガラス１０５上の原稿画像の複写が
可能となり、しかも電子写真方式を採用しているので、
感熱方式に比べその記録速度が速いという利点がある。

従って、板書面ｌＯ１上の画像の複写物を多量に得たい
場合には、まず、板書面１０１上の画像を上記工程によ
り普通紙等に複写し、次にその複写画像紙を原稿台ガラ
ス１０５上に載置し原稿台ガラス１０５を走査して原稿
画像の複写を行えば、板書面１０１上の画像の複写物が
短時間に多量に得られる。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、斯かる従来例１コあっては、板書面１０１上
の画像を複写する際、原稿台ガラス１０５と共に移動す
るフィールドレンズ１０６を画像光の光路上に配置しな
ければならない、このため、上記従来例においては、セ
ンサ等の検知手段にて得られた信号に基づいて原稿台ガ
ラス１０５を移動し、該原稿台ガラス１０５を画像形成
手段１０７に設けた不図示のストー／パに突き当てて停
止させることにより、フィールドレンズ１０６の位置決
めを行っていた。

しかしながら、上記従来例にあっては、板書走査部１０
０内におけるミラー１０２等の光学系、フィールドレン
ズ１０６及び画像形成部１０７内の光学系１０８という
多くの光学部材を介して板書面ｌｏｔ上の画像光を感光
ドラム１０９上へ導くこととしているため、画像光の光
路のずれが生じ易い、この場合、フィールドレンズ１０
６の板書面記録時における位置決めは、画像形成部１０
７を基準にして行っているため、各部材を組み立てたま
までは、画像光に対するフィールドレンズ１０６の停止
位置にばらつきが生じ、ひいては画質が劣化してしまう
。

そこで、上記従来例にあっては、装置を組み立てた後に
１台ずつ治具を用いて調整すると共にセンサの作動タイ
ミングを同期させ、フィールドレンズ１０６の停止位置
の必要精度を出すようにしていた。

しかし、このような調整は大変手間のかかる作業であり
、多大な労力と時間を必要とするため、上記従来例にお
いては生産効率が悪く、コスト高になってしまうという
問題点を有していた。

また、市場における調整済の装置において、フィールド
レンズ１０６の汚れ、破損等により、又は原稿台ガラス
１０５のキズ、破損等により部品交換の必要性が生じた
場合、斯かる従来例にあっては、フィールドレンズ１０
６等の交換だけでは済まず、新たな調整を行わなければ
ならないため、多大な労力と時間を必要とし、費用もか
さんでしまうので、ユーザーにとっても不経済であると
いう問題点を有していた。

そこで、本発明は上記従来技術の問題点を解決するため
になされたもので、その目的とするところは、板書面画
像及び原稿画像の両方を形成可能であって１拍具による
調整を必要とすることなく、板書面画像形成時の画像光
を正確に画像形成手段に導くことが可能な画像形成装置
を安価に提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため１本発明にあっては、筆記自在
な板書面上の画像と原稿台上に載置された原稿の画像と
を選択して画像形成する画像形成手段を備えた画像形成
装置にお（１て、前記板書面の光像を前記画像形成手段
へ導く光学系を配設した板書走査手段からの画像光を前
記画像形成手段へ投影するための光学レンズ、を前記原
稿台上に配設し、板書面画像形成時前記原稿台に伴って
移動する前記光学レンズの停止位置を定める位置決め手
段を前記板書走査手段に設けたことを特徴とする。

（作　用） 上記構成を有する本発明にあっては、板書面像形成時原
稿台に伴って移動する光学レンズの停止位置の位置決め
を板書走査手段に配設した位置決め手段により行い、板
書走査手段からの画像光と光学レンズとのずれを防止し
、該画像光を正確に画像形成手段へ導く。

（実施例） 以下本発明を図示の実施例に基づいて説明する。

第２図は本発明に係る画像形成装置の一実施例を示す外
観斜視図であり、板書面上の画像情報を複写可能な状態
を示す、同図において、ｌは板書面としての可撓性のシ
ート部材であり、巾広で白色又は薄色の合成樹脂を無端
ベルト状に形成したものである。２はシート部材ｌの近
傍に設けられた操作パネルであり、使用者はこの操作パ
ネル２を操作することにより板書面画像及び原稿画像の
両方の複写を行うことができる。３はシート部材１上の
画像及び原稿画像の複写画像を形成する画像形成手段で
あり、垂直に立てられた一対のパイプ４に対して取手部
５ａにより回動して引き出し自在に取り付けられた支持
台５上に、固定されている。

この画像形成手段３は１周知の電子写真方式によって画
像形成を行うものであり、ガラス、アクリル板等の光透
過性部材よりなる原稿台６、原稿を原稿台６に密着させ
る原稿圧着板７、複写用の転写材をａ置する給紙トレイ
８、原稿画像の複写時に排出される転写材を載置する排
紙トレイ９、板書画像の複写時に排出される転写材を載
置する排紙トレイｌＯをそれぞれ備えている。

第１図は本実施例の板書走査手段１１及び画像講し 形成手段３の内部構成を示すものである。板書走査部１
１内において、前記シート部材ｌは不図示のモータに接
続された回転自在の上ローラ１２及び下ローラ１３によ
って支持されており、このシート部材１上に筆記された
画像を上下に移動させることができる。このシート部材
ｌ上の画像は板書走査手段１１内に設けられた光学系り
によって下方の画像形成手段３へ導かれる。ここで、こ
の光学系は、シート部材１の部分Ａを照明する照明ラン
プ１４、シート部材ｌによって反射された画像光を反射
し下方へ導く第１ミラー１５及び第２ミラー１６、並び
に第２ミラーからの反射画像光を原稿台６の近傍に設け
た光学レンズとしてのフィールドレンズ１８へ投影する
投影レンズ１７から構成されている。

画像形成手段３の枠体３ａ内には、フィールドレンズ１
８からの画像光を感光ドラム２０上へ結像する結像レン
ズ１９が設けられており、また感光ドラム２０の周囲に
は電子写真法による周知の手段、すなわち、−成帯電器
、現像器、転写帯電器、定着器、クリーナ等が所定の位
置に配設され、さらに結像レンズ１９近傍には、原稿画
像複写時に原稿台６上の原稿を照明する照明ランプ２１
が設けられている。

この結像レンズ１９の直下近傍には、装置の組み立ての
際該レンズ１９の位置決めを行う位置決め孔２２が配設
されている０位置決め孔２２は支持台５上に配設された
位置決めピン２３と嵌合しており、装置の組み立ての際
には、結像レンズ１９と位置決め孔２２を適切な位置に
合わせるように画像形成手段３の位置を決める。

前記フィールドレンズ１８はレンズホルダ１８Ａを介し
て原稿台６上の後端部分に配設されており、通常は突起
部２４ａ、２４ｂを有する開閉カバー２４によっておお
われている。一方、板書走査手段１１の枠体１１ａには
突起部２４ａと係合するクランプアーム２５が配設され
、そのほぼ水平方向に設けられた下方に延びる突出部１
１ｂには、レンズホルダ１８Ａと当接してフィールドレ
ンズ１８を適切な位置にて停止させるためのレンズスト
ッパ２６が設けられている。

このレンズストッパ２６は、その一端側のフィールドレ
ンズ１８と同じ高さ位置においてマイクロスイッチ２７
が設けられており、他端側においては前記投影レンズ１
７を支持している。また、フィールドレンズ１８にはレ
ンズストッパ２６と対向する側において突起１８ａがレ
ンズホルダ１８Ａから突出するように設けられ、板書面
画像の形成時に突起１８ａがレンズストッパ２６と当接
するとマイクロスイッチ２７がオンとなるように、その
長さが調節されている。

第３図は第１図の要部を裏側から見た図である０図中２
８は原稿台６を移動するための駆動用のとにオンであり
、原稿台６の下面に設けられたラック２９とかみ合い、
ピニオン２８の回転により原稿台６を矢印ａ１又はａ２
方向に移動する。

駆動用ピニオン２８は、第４図に示すように、駆動軸３
０に固定され、該駆動軸３０を中心として回転する。駆
動軸３０にはピニオン２８と当接自在であって駆動軸３
０上を回動自在の摩擦パッド３１を有する摩擦部材３２
、及び該軸３０の先端部にはスラストストッパ３３が配
置され、さらに摩擦部材３２及びスラストストッパ３３
の間に設けたばね３４によって摩擦パッド３１がピニオ
ン２８の当接部２８ａに押圧されてトルクリミッタが構
成されている。すなわち、ピニオン２８の当接部２８ａ
と当接する摩擦パッド３１は合成皮、コルク等からなり
、摩擦部材３２に加えられる駆動トルクが所定値以上に
なると摩擦パッド３１が当接部２８上を滑り、一定のト
ルクしかピニオン２８に伝達されないように作用する。

ここで、伝達トルクの値は摩擦パッド３１の材質及びば
ね３４の押圧力を任意に選択することにより適切な値に
設定可能である。

第５図は本実施例の制御系を示すブロック図である。図
において、３５はシート部材１を上下に移動するための
モータであり、板書走査手段１１と画像形成手段３とを
電気的に接続する束線３６を介してＣＰＵ３７に接続さ
れている。また、板書走査手段１１に設けられた操作パ
ネル２、マイクロスイッチ２７も同様にしてＣＰＵ３７
に接続されている。

画像形成手段３内において、３８は原稿台６゜感光ドラ
ム２０、不図示の給紙搬送手段等を駆動するモータ、３
９は画像形成手段３の駆動をオン舎オフするクラッチ系
であり、モータ３８及びクラッチ３９はそれぞれＣＰＵ
３７に接続されている。また、Ｓｌは転写材の有無や紙
づまり等を検知するセンサ、Ｓ２は原稿台６の位置を検
知するセンサである。

以上の構成を有する本実施例にあっては、次のようにし
てシート部材１上又は原稿の画像の複写を行う。

まず、シート部材１上の画像の複写を行う場合には、所
定の位置にセットされた画像形成手段３上の原稿台６を
モータ３８によって駆動される前記ピニオン２８によっ
て第１図の矢印ａ１方向に移動し、防塵用の開閉カバー
２４の突起部２４ａをクランプアーム２５に引掛ける。

すると、開閉カバー２４は原稿台６に枢支されているの
で反時計方向に回動し、開閉カバー２４の突起部２４ｂ
がレンズホルダ１８Ａから外れるので、板書複写用の光
路を形成することができる。

さらに原稿台６が移動し、フィールドレンズ１８の突起
１８ａがレンズストッパ２６に当接すると、原稿台６が
停止し、フィールドレンズ１８がシート部材ｌからの画
像光の光路上の適切な位置にセットされる。また、これ
と同時にフィールドレンズ１８に設けた突起１８ａによ
ってマイクロスイッチ２７がオンとなり、第５図に示す
ように、この信号が束線３６を介してＣＰＵ３７に入力
されて不図示のタイマが作動し、所定時間が経過したら
モータ３８へ信号を送出して原稿台６の駆動を停止させ
る。この場合、原稿台６が停止してからその駆動を停止
するまでの間は、ピニオン２８を介してモータ３８の駆
動力が原稿台６にかかっているが、前記トルクリミッタ
Ｔによりその駆動力が制限されるので、モータ３８及び
レンズストッパ２６等に過負荷が加わることがなく、レ
ンズホルダ１８Ａとレンズストッパ２６が隙間なく当接
されることとなる。

このように、フィールドレンズ１８を所定位置にセット
し、板書複写モ７ドにおける光路が形成されると、シー
ト部材ｌの駆動用のモータ３５を作動し、第１図に示す
ように上ローラ１２及び下ローラ１３を矢印す方向へ回
転して、画像が筆記されたシート部材ｌを矢印Ｃ方向へ
移動する。そしてシート部材１上の画像は位置Ａにおい
てランプ１４により照明され、その反射光は上ローラ１
２の上方に配設された第１ミラー及び第２ミラーを介し
て下方に反射され、結像レンズ１７を通過して画像形成
手段３へ導かれる。

画像形成手段３においては、上記画像光をフィールドレ
ンズ１８により原稿台６の点Ｏにおいて結像し、さらに
この結像を画像形成手段３内の結像レンズ１９を介して
感光ドラム２０上に投影し、公知の電子写真プロセスに
よりシート部材ｌ上の画像の複写を行う。

そしてシート部材１が一画面分移動してその走査が終了
すると、原稿台６を矢印ａ２方向へ移動し、前述とは逆
にクランプアーム２５を開閉カバー２４の突出部２４ｂ
に突き当てて開閉カバー２４を時計方向に回転させてフ
ィールドレンズ１８を覆うようにする。さらに原稿台６
が移動して初期の位置まで来ると、センサＳ２の信号に
基づいて原稿台６を停止させ次の複写に備える。

次に、原稿画像の複写を行う場合には、第６図に示すよ
うに、支持台５に設けられた取手部５ａを手で把んで画
像形成手段３を矢印ｄ方向に引き出して原稿画像複写モ
ードに切り換え、原稿台６上に原稿を載置し原稿圧着板
７により原稿を圧着して操作パネル２を操作する。

するとモータ３８、クラッチ３９が駆動されて原稿台６
が移動する一方、原稿を照明ランプ２１により照明して
走査を行い、周知の電子写真プロセスにより原稿の複写
を行う、ここで、画像が複写され排出された出力紙は排
紙トレイ９上に載置される。

以上述べたように本実施例にあっては、板書走査手段１
１からの画像光を画像形成手段３に導くためのフィール
ドレンズ１８の位置決めを、板書走査手段１１に設けた
レンズストッパ２６にフィールドレンズ１８自体を当接
させて行うことにより、板書画像形成時におけるフィー
ルドレンズ１８の位置決めを確実に行うことかでざる。

この結果、フィールドレンズ１８を特殊な治具を用いて
調整する必要がなくなり、またこの調整に伴うセンサの
作動タイミングの調整も不要となる。

従って、フィールドレンズ１８や原稿台６の破損等によ
りその交換の必要性が生じた場合でも、調整が不要であ
るので容易に交換することができるという効果もある。

尚、本実施例においてはフィールドレンズ１８を原稿台
６の後端に配設したが、他の場所、たとえば前端に配設
してもよい、すなわち、本発明にあっては、フィールド
レンズ１８の停止位置をフィールドレンズ１８そのもの
によって決定しているので、原稿台６上であって原稿を
載置する領域外であれば任意の場所に設置することがで
きる。

また１本実施例においては、フィールドレンズ１８がレ
ンズストッパ２６に当接した後、原稿台６の駆動を切る
タイミングをマイクロスイッチ２７にて得られた信号に
基づいて決定しているが、本発明はこれに限られるもの
ではなく、他の転写材の位置を検出する方法、たとえば
複写開始時を基準とする方法等を採用することも可能で
あり、またそのタイミングもフィールドレンズ１８とレ
ンズストッパとの当接後であればトルクリミッタが作動
するので、任意の時間を選択できる。

さらに、本実施例においては、原稿複写モードにおいて
画像形成手段３を回動して前方に引き出す構成としたが
、本発明はこれに限られるものではなく、支持台５をス
ライド式に引き出す構成としてもよく、また画像形成手
段３を引き出さずに板書走査部１１の下部にすえつけた
状態で原稿の複写を行う構成としてもよい。

第７図は本発明に係る画像形成装置の他の実施例を示す
ものであり、前記実施例と同一の部分には同一の符号を
付して説明すると、本実施例にあっては、マイクロスイ
ッチ４０がフィールドレンズ１８側すなわちレンズホル
ダ１８Ａの上面に設けられており、フィールドレンズ１
８がレンズストッパ２６に当接するとマイクロスイッチ
４０がオンとなりＣＰＵ３７にその旨の信号が入力され
る。そしてこの信号に基づいて原稿台６の駆動を制御す
る。この場合、マイクロスイッチ４０は画像光を遮らな
いように配設するのは勿論である。その他の構成及び作
用は前記実施例と同一であるのでその説明を省略する。

（発明の効果） 以上の構成及び作用を有する本発明にあっては、板書面
画像及び原稿画像の両方を形成可能な画像形成装置にお
いて、治具による調整を必要とすることなく、板書面画
像形成時の画像光を正確に画像形成手段に導くことがで
きるという効果を奏する。

この結果、組立時の生産効率を大幅に向させてコストダ
ウンを図ることができると共に、フィールドレンズや原
稿台の破損等によりその交換の必要性が生じた場合でも
、調整が不要であるので容易に交換することができ、ユ
ーザーに対し余計な負担をかけることがないという効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る画像形成装置の一実施例の要部を
示す概略構成図、第２図は同実施例の全体を示す外観斜
視図、第３図は第１図の裏側から見た同実施例要部の概
略構成図、第４図は同実施例における原稿台駆動用ピニ
オンのトルクリミッタの構成を示す斜視図、第５図は同
実施例の制御系を示すブロック図、第６図は原稿画像の
複写状態にある同実施例の全体を示す外観斜視図、第７
図は本発明に係る画像形成装置の他の実施例の要部を示
す概略構成図、第８図は従来の画像形成装置の要部を示
す概略構成図である。 符号の説明 １・・・シート部材（板書面） ３・・・画像形成手段　　　６・・・原稿台１１・・・
板書走査手段 １８・・・フィールドレンズ（光学レンズ）１８Ａ・・
・レンズホルダ ２６・・・レンズストッパ（位置決め手段）２７・・・
マイクロスイッチ Ｌ・・・光学系 第１図 第５図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 筆記自在な板書面上の画像と原稿台上に載置された原稿
   の画像とを選択して画像形成する画像形成手段を備えた
   画像形成装置において、 前記板書面の光像を前記画像形成手段へ導く光学系を配
   設した板書走査手段からの画像光を前記画像形成手段へ
   投影するための光学レンズを前記原稿台上に配設し、板
   書面画像形成時前記原稿台に伴って移動する前記光学レ
   ンズの停止位置を定める位置決め手段を前記板書走査手
   段に設けたことを特徴とする画像形成装置。