JPH0197914A - 顕微鏡のステージ送り用粗微動共軸ハンドル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、顕微鏡のステージ送り用粗微動共軸ハンドル
に関する。

〔従来の技術及び発明が解決しようとする問題点〕従来
、ｗ４微鏡のステージ送り機構の中で、粗微動両方のハ
ンドルを併せ持つものは、粗動ハンドルを回した時は、
減速歯車機構が作用せずに歯車支持部材と一体に運動す
る状態即ち直結状態となって送りネジ軸が回転せしめら
れ、微動バンドルを回した時は、歯車支持部材が固定さ
れて減速歯車機構が作用する状態即ち減速状態となって
送りネジ軸が回転せしめられるように構成されている。

ところで、上記歯車支持部材を完全に固定してしまうと
、粗動が不可能になるのみならず、微動の場合は、送り
ネジ軸の回転が外部から止められた時（ステージがスト
ッパにより止まった時）にトルクの逃げ場がなく、歯車
の噛み合い部分及びその他の部位に過負荷を生じてしま
う、そこで、従来は弾性押圧部材を用いて歯車支持部材
に摩擦抵抗を付与し、粗動の場合は該摩擦抵抗に抗して
歯車支持部材を減速歯車（この時回転しない）と一体に
運動せしめ、微動の場合は上記摩擦抵抗により歯車支持
部材を固定して減速歯車を回転せしめると共に、送りネ
ジ軸の回転が外部から止められた時は粗動、微動何れの
場合も歯車支持部材を上記摩擦抵抗に抗して回転せしめ
、減速歯車を介して各反対のハンドル即ち微動ハンドル
及び粗動ハンドルを空回りさせて上記過負荷を防止して
いた。

ところが、この摩擦抵抗が大きいと微動が確実に行われ
るが、大き過ぎると粗動の際に必要なトルクが大きくな
って操作しづらいとＬｌう問題があった。

本発明は、上記問題点に鑑み、微動が確実に行われると
共に、粗動の際に必要なトルクが軽減されるようにした
ものである。

〔問題点を解決するための手段及び作用〕本発明による
ステージ送り用粗微動共軸ハンドルは、基台に枢支され
且つステージ支持部材に螺合せしめられた送りネジ軸と
、該送りネジ軸に回転可能に嵌装されていて一端部に円
板が固定された筒状部材と、該筒状部材に回転可能に嵌
装されていて前記円板を包囲する外周壁を有する微動ハ
ンドルと、前記円板に枢着された中間歯車を有していて
前記微動ハンドルと前記送りネジ軸との間に介在せしめ
られた減速歯車機構と、前記筒状部材の他端部と前記基
台との間に介在せしめられた弾性押圧部材によって前記
筒状部材に摩擦抵抗を付与する第１摩擦抵抗付与機構と
、前記円板と前記微動ハンドルの外周壁内面との間に介
在せしめられた弾性押圧部材よって前記円板に摩擦抵抗
を付与する第２摩擦抵抗付与機構と、前記円板に固定さ
れた他の円板の偏心部位に枢着された粗動ハンドルとか
ら構成されていることにより、微動の際に歯車支持部材
である前記円板及び筒状部材の固定に必要な摩擦抵抗が
二つの摩擦抵抗付与機構から得られるようにして、第１
摩擦抵抗付与機構で付与すべき摩擦抵抗が従来よりも小
さくなるようにしたものである。

〔実施例〕

以下、図示した一実施例に基づき本発明の詳細な説明す
る。

第１図は本発明による粗微動共軸ハンドルの一実施例の
断面図、第２図及び第３図は夫々第１図■−■線及び１
１線に沿う断面図である。

ｌは顕微鏡本体に固定されたコの字形の基台、２は基台
１の両側壁１ａ、ｌｂ間にベアリング３及びブツシュ４
を介して回転可能に支持され且つ多条のネジ部２ａを有
する送りネジ軸、５は基台ｌ上に摺動可能に配置され且
つ送りネジ軸２に螺合せしめられていてその上端部にス
テージ６が連結されるようになっているステージ支持部
材であって、送りネジ軸２の回転によりステージ支持部
材５は第１図左右方向に送られるようになっている。２
ｂ及び２ｃは夫々送りネジ軸２の左右端部近くに貫通固
着されたピン、５ａはステージ支持部材５に貫通固着さ
れたピンであって、ステージ支持部材５が送りネジ軸２
の左右端部近くに移動した時夫々ピン２ｂ及び２ｃにピ
ン５ａが係合することにより送りネジ軸２の回転を止め
てステージ支持部材５のそれ以上の送りを止めるように
なっている。

７は送りネジ軸２の右突出端部に回転可能に嵌装されて
いて左端・部にフランジ７ａが形成され且つ右端部に円
板８が固着された筒状部材、９は筒状部材７に回転可能
に嵌装されていて右端部にのみ歯部が形成された筒状歯
車、ｌＯは筒状歯車９に嵌着されていて円板８を包囲す
る外周壁１０ａを有する微動ハンドル、ｔａｂは筒状部
材７に嵌合し且つ固定されていて筒状歯車９及び微動ハ
ンドル１０の左方移動を防止しているリングである。

尚、筒状歯車９の右方移動は円板８によって防止されて
いる。１１は円板８に枢着された歯車、１２は歯車１１
の軸の左端部に固着され且つ筒状歯車９と噛合せしめら
れた歯車、１３は送りネジ軸２の右突出端部先端に固着
され且つ歯車１１と噛合せしめられた歯車であって、歯
車９．１２．１１．１３は夫々ノ歯数Ｚ＋　、ＺＳ　、
Ｚｓ　、Ｚ４　はＺ＋　＜Ｚｚ　、ＺＳ　＜２４　とす
ることにより歯車減速機構を構成している。１４は右側
内縁部が筒状部材７に回転可能に嵌装され且つ筒状部材
７のフランジ７ａに樹脂ワッシャ１５を介−して右側か
ら係合していると共にブツシュ４のネジ部４ａに軸方向
に進退可能に螺合せしめられ且つ所望位置にてネジ部４
ａにネジ固定され得るホルダ、１６はホルダ１４内にて
樹脂ワッシャ１７を介して筒状部材７のフランジ７ａと
ブツシュ４の内側端面との間に介在せしめられたスプリ
ングであって、これらがフランジ７ａを樹脂ワンシャ１
５を介してホルダ１４の右側内縁部に押接せしめること
により筒状部材７に対して摩擦抵抗を付与する第１摩擦
抵抗付与機構Ａを構成しており、ホルダ１４を進退せし
めることにより摩擦抵抗を調整し得るようになっている
。

１８は円板８の周縁部に円板８の径方向に進退可能に螺
着されたプランジ中、１９はプランジャ１８の先端内に
円板８の径方向に移動可能に保持されたボール、２０は
プランジ中１８の後端に円板８の径方向に進退可能に螺
着されたネジ、２１はネジ２０とボール１９との間に介
在せしめられたスプリングであって、これらがボール１
９を微動ハンドル１０の外周部内面に押接せしめること
により円板８及び筒状部材７に対して摩擦力を付与する
第２１！！ｌａｌ抵抗付与機構Ｂを構成しており、ネジ
２０を進退せしめることにより摩擦抵抗を調整し得るよ
うになっている。尚、本実施例の場合、第２摩擦抵抗付
与機構は円板８の周縁部に同一の角度間隔をおいて三組
設けられているが、これは円板８と微動ハンドル１０の
外周壁１０ａとの偏心による摩擦抵抗のバラツキが生じ
ないようにしたものである。芯出し精度が十分高ければ
二組でもよいし、その他の数の組でも良いことは言うま
でもない。

ここで、送りネジ軸２を回転させるのに必要なトルク（
ステージ６を駆動するのに必要なトルク）をＴｌ　１第
１摩擦抵抗付与機構Ａによって筒状部材７に与えられた
摩擦抵抗に抗して筒状部材７を回転させるのに必要なト
ルクをＴｔ、第２摩擦抵抗付与機構Ｂ全体によって円板
８及び筒状部材７に与えら′れた摩擦抵抗に抗して円板
８及び筒状部材７を回転させるのに必要なトルクをＴ、
とすれば、微動が確実に行われるのに必要な条件は下記
の通りである。

ＴＩ＜Ｔよ＋Ｔ、　　　　　・・・・−・・・・・・・
−・・　（１１Ｔｔ＞Ｔｘ　　　　　　　　　・・・・
−・・−・・・−（２１２２は微動ハンドルｌＯの外周
壁１０ａ内に位置し且つ円板８にネジ等により固定され
た他の円板、２３は円板２２の偏心部位に枢着された粗
動ハンドルである。

次に本実施例の作動原理について説明する。まず、粗動
の場合は、粗動ハンドル２３を把持して円板２２．８を
送りネジ軸２の中心軸０．のまわりに回転せしめる。す
ると、この時のトルクは歯車１１．１３を介して送りネ
ジ軸２に伝達されるが、この時歯車１１はその中心軸ｏ
８の回りには回転せず、歯車１３と同位置で接触したま
ま即ち歯車１３と一体となって中心軸Ｏ１のまわりに回
転して送りネジ軸２を回転せしめる。従って、円板２２
の回転数をＲ１とすると、送りネジ軸２の回転数もＲ１
となり、粗動が得られる。

ここで、円板８の回転により筒状部材７も回転するが、
この時第１摩擦抵抗付与機構Ａによる摩擦抵抗に抗して
筒状部材７を回転させるのに必要なトルクがＴ：である
から、粗動に必要な回転トルりＴ、は、Ｔ、＞Ｔ、　　
十’ｉ’、となる。ところが、上記条件式（１）から明
らかなように、ＴＩ　＜Ｔｔであった従来例に比べてＴ
オの値を小さく設定できるので、必要なトルクＴ、は軽
減される。

又、粗動を行っていてステージ６が停止した場合に更に
粗動ハンドル２３によって円板２２，８を回すと、送り
ネジ軸２及び歯車１３が停止しているので、歯車１１は
中心軸０．の回りに回転しながら中心軸０．の回りに遊
星運動を行う、そして、歯車１１のトルクは歯車１２．
９を介して微動ハンドル１０へ伝達され、その結果微動
ハンドル１０が空転して各歯車の噛み合い部分及びその
他の部位への過負荷を防止する。

次に微動の場合、は、微動ハンドル１０を把持して送り
ネジ軸２の中心軸０．のまわりに回転せしめる。すると
、筒状部材７及び円板８は第１及び第２摩擦抵抗付与機
構Ａ及びＢにより付与された摩擦抵抗により回動停止と
なっているので、この時のトルクは歯車９．１２．１１
．１３を介して送りネジ軸２に確実に伝達され、送りネ
ジ軸２を回転せしめる。従って、微動ハンドル１０の回
転数をＲ１とすると、上述の如く歯車９．１２，１１．
１３の歯数がＺ＋　、Ｚｌ、Ｚｓ、Ｚａ　　（Ｚ＋＜Ｚ
ｌ　、　　Ｚｓ　＜Ｚａ　）であるから、送りネジ軸２
の回転数Ｒｔは、 Ｚ　＊　　Ｚ　ａ となり、Ｒ１＜Ｒ１となる、か（して、微動が確実に行
われる。

又、微動を行っていてステージ６が停止した場合に更に
微動ハンドル１０を回すと、送りネジ軸２及び１３が停
止しているので、歯車９から歯車１２へ伝達されたトル
クは円板８．２２を中心軸０１のまわりに回転させる（
この時歯車１２は中心軸Ｏ１のまわりに遊星運動を行う
、）トルクに変換され、その結果円板８．２２が空転し
て各歯車の噛み合い部分及びその他の部位への過負荷を
防止する。

〔発明の効果〕 上述の如く、本発明によるステージ送り用粗微動共軸ハ
ンドルによれば、微動が確実に得られると共に、粗動の
際に必要なトルクが軽減されるという実用上重要な利点
を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるＷ４微鏡のステージ送り用粗微動
共軸ハンドルの一実施例の断面図、第２図及び第３図は
夫々第１図ｎ−ｎ線及びｍ−ｍ線に沿う断面図である。 １・・・・基台、２・・・・送りネジ軸、３・・・・ベ
アリング、４・・リプッシュ、５・・・・ステージ支持
部材、６・・・・ステージ、７・・・・筒状部材、８．
２２・・・・円板、９・・・・筒状歯車、１０・・・・
微動ハンドル、１１．１２．１３・・・・歯車、１４・
・・・ホルダ、１５．１７・・・・樹脂ワッシャ、１６
．２１・・・・スプリング、１８・・・・プランジャ、
１９・・・・ボール、２０・・・・ネジ、２３・・・・
粗動ハンドル。 １−２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 基台に枢支され且つステージ支持部材に螺合せしめられ
   た送りネジ軸と、該送りネジ軸に回転可能に嵌装されて
   いて一端部に円板が固定された筒状部材と、該筒状部材
   に回転可能に嵌装されていて前記円板を包囲する外周壁
   を有する微動ハンドルと、前記円板に枢着された中間歯
   車を有していて前記微動ハンドルと前記送りネジ軸との
   間に介在せしめられた減速歯車機構と、前記筒状部材の
   他端部と前記基台との間に介在せしめられた弾性押圧部
   材によって前記筒状部材に摩擦抵抗を付与する第１摩擦
   抵抗付与機構と、前記円板と前記微動ハンドルの外周壁
   内面との間に介在せしめられた弾性押圧部材によって前
   記円板に摩擦抵抗を付与する第２摩擦抵抗付与機構と、
   前記円板に固定された他の円板の偏心部位に枢着された
   粗動ハンドルとから構成された、顕微鏡のステージ送り
   用粗微動共軸ハンドル。