JPH0196615A

JPH0196615A - 内視鏡

Info

Publication number: JPH0196615A
Application number: JP62252398A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Ueda; 康弘植田
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1987-10-08
Filing date: 1987-10-08
Publication date: 1989-04-14
Anticipated expiration: 2013-05-18
Also published as: JP2753233B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、挿入部の先端構成部に観察光学系を備えた
主として工業用の内視鏡に関する。

〔従来の技術〕

航空機のエンジンや狭い管路の内部を点検する場合のよ
うに、作業者が外部から直接内部を目視点検できない場
合には、工業用内視鏡が使用されている。この工業用内
視鏡は、挿入部の先端構成部に照明光学系および観察光
学系を備えており、被観察部位が屈曲した経路の深部で
あっても、先端構成部を被観察部位の至近距離まで導く
ことができるようになっている。

特開昭５９−１４６６３６号公報は、従来の工業用内視
鏡を示すもので、照明用光学繊維束および観察用光学繊
維束を内装した挿入部の先端に先端構成部が設けられて
いる。さらに、前記挿入部には外部から遠隔的に供給制
御される流体圧によって相対的に移動するシリンダとピ
ストンが設けられ、この相対運動によって関節部を屈伸
させて挿入部を湾曲するようになっている。また、特開
昭６１−１２２８３４号公報は、生体腔内に挿入して患
部等を観察するための内視鏡で、挿入部に照明用光学繊
維束および観察用光学繊維束を内装するとともに、複数
本の操作ワイヤを内装し、これら操作ワイヤの一端を先
端構成部に、他端を操作部に設けたアングルノブに接続
し、アングルノブによって操作ワイヤを押し引きするこ
とによって挿入部の湾曲部を湾曲操作できるように構成
したものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、前述したように、挿入部に流体圧によって作
動するシリンダとピストンを内装したものは、構造的に
複雑で、重量も大であるために高い流体圧を必要とする
とともに、弾性がないために周辺の他の機器に接触した
ときに供給を破損させる恐れがある。また、挿入部に操
作ワイヤを内装したものは、挿入部の長さが長い内視鏡
にあっては、操作ワイヤも長尺となり、抵抗が大きく、
操作ワイヤの伸びなどによって操作ワイヤの進退操作が
確実に被駆動側に伝達されず、応答性が悪いという欠点
がある。

この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その
目的とするところは、長尺な挿入部であっても先端構成
部を確実に目的部位に指向できる内視鏡を提供すること
にある。

〔問題点を解決するための手段及び作用〕この発明は、
内視鏡の挿入部の外周に、流体の供給と排出により、そ
の長軸長が伸縮する弾性アクチュエータを設け、この弾
性アクチュエータを流体を供給制御する制御手段に連通
し、弾性アクチュエータに流体を供給したり、またその
流体を排出することによって伸縮し、この伸縮動作によ
って挿入部を湾曲して先端構成部を目的部位に指向する
ようにしたことにある。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図〜第４図は第１の実施例を示すもので、１は内視
鏡本体で、２は挿入部である。挿入部２は可撓部３、湾
曲部４からなり、先端には先端構成部５が設けられてい
る。そして、前記挿入部２にはイメージガイド、ライト
ガイドおよびチャンネル（いずれも図示しない）が内装
されているとともに、前記湾曲部４の外周には後述する
複数個の弾性アクチュエータ６・・・が設けられ、湾曲
部４を湾曲して先端構成部５を上下左右方向に指向でき
るようになっている。

つぎに、前記弾性アクチュエータ６およびその取付は構
造について説明すると、弾性アクチュエータ６の内層に
は合成ゴム製のチューブ７があり、このチューブ７の外
側には網状管８が被覆されていて、両端部には口金９．
１０が結合されている。

そして、この一方の口金９にはチューブ７の内部と連通
ずる合成樹脂バイブ等の剛性を有する送気バイブ１１が
接続され、他方の口金１０にはワイヤ１２が接続されて
いる。

一方、前記先端構成部５の後端部には第１の固定具１３
が、前記可撓部３の前端部には第２の固定具１４がそれ
ぞれ後述する手段によって固定されている。すなわち、
先端構成部５の外周面にはねじ部１５および環状のスト
ッパ１６が設けられ、可撓部３の外周面には前記ストッ
パ１６より大径のねじ部１７および環状ストッパ１８が
設けられている。そして、前記ねじ部１５には前記第１
の固定具１３が螺合され、これは固定リング１９によっ
て抜は止めされている。また、ねじ部１７には前記第２
の固定具１４が螺合され、これは固定リング２０によっ
て抜は止めされている。さらに、前記第１および第２の
固定具１３．１４には周方向に９０＠間隔に凸部１３ａ
・・・、１４ａ・・・が突設され、これらは互いに対向
している。そして、各凸部１３ａ・・・には前記弾性ア
クチュエータ６・・・のワイヤ１２が連結され、各凸部
１４ａ・・・には前記弾性アクチュエータ６・・・の送
気バイブ１１が連結されている。したがって、前記挿入
部２の湾曲部４の周囲には４本の弾性アクチュエータ６
・・・が平行に、しかも周方向に等間隔に配置されてい
る。

そして、これら弾性アクチュエータ６・・・に選択的に
流体が供給されるようになっており、流体が供給される
と、弾性アクチュエータ６が径方向に膨張して長軸長が
短縮され、弾性アクチュエータ６から流体が排出される
と、径方向に収縮して長軸長が伸長するようになってい
る。

また、前記弾性アクチュエータ６・・・と接続された送
気バイブ１１・・・は送気チューブからなる送気管路２
１・・・を介して前記挿入部２および操作部、ユニバー
サルコード（いずれも図示しない）の内部を通って送気
ポンプ２２に接続され、前記送気管路２１・・・の中途
部には送気管路２１を送気ポンブ２２に連通したり、大
気に開放する切換えバルブ２３が設けられている。

つぎに、前述のように構成された内視鏡の作用について
説明する。

通常時においては、第１図に示すように、弾性アクチュ
エータ６・・・は大気と連通しているため、径方向に収
縮して長軸長が伸長している。したがって、挿入部２の
湾曲部４は真直ぐな状態に保持される。また、挿入部２
の湾曲部４を上方へ湾曲させる場合には、上部に位置し
ている１本の弾性アクチュエータ６に、送気ポンプ２２
から送気された流体を送気管路２１を介して弾性アクチ
ュエータ２０に供給する。弾性アクチュエータ６に流体
が供給されると、第２図に示すように、上部に位置して
いる弾性アクチュエータ６は径方向に膨張し、これに伴
って長軸長が短縮される。したがって、他の弾性アクチ
ュエータ６・・・より長軸長が短くなり、上部の弾性ア
クチュエータ６によって先端構成部５を引き寄せるため
湾曲部４が上方に湾曲する。このように弾性アクチュエ
ータ６・・・に前記切換えバルブ２３を制御して選択的
に流体を供給することによって湾曲部４を湾曲させて先
端構成部５を任意の方向に指向させることができる。

なお、前記第１の実施例においては、弾性アクチュエー
タ６・・・を湾曲部４に設けて湾曲部４を湾曲するよう
にしたが、公知の湾曲機構を内蔵した内視鏡においては
、可撓部３に弾性アクチュエータ６・・・を設けて同様
に流体の供給および排出を行なうことにより、可撓部３
を強制的に湾曲させることができ、湾曲部４の湾曲との
組合わせによって多段湾曲が可能となる。

第５図および第６図は第２の実施例を示すもので、弾性
アクチュエータ６・・・を挿入部２に対して着脱自在に
設けたものである。すなわち、２５は先端構成部５より
大径の嵌合穴２６を有する第１の固定具である。この第
１の固定具２５には互いに対向する２つのねじ穴２７．
２７が径方向に穿設されていて、これらねじ穴２７．２
７には固定ねじ２８．２８が螺合されている。さらに、
第１の固定具２５の嵌合穴２６の内周にはＣリング形状
の板ばねからなる把持リング２９が設けられている。こ
の把持リング２９は周方向の一部に切欠部２９ａを有し
ており、拡径方向に弾性力が付与されている。したがっ
て、前記固定ねじ２８．２８をねじ込み、把持リング２
９を押圧すると、切欠部２９ａの幅ａが小さくなって先
端構成部５を把持して第１の固定具２５が固定的となる
が、固定ねじ２８．２８を弛緩すると、把持リング２９
の復元力によって切欠部２９ａの幅ａが大きくなり、先
端構成部５より拡径して着脱自在となる。なお、可撓部
３の前端側幌取付けられる第２の固定具（図示７しない
）も同様な構造とすることによって弾性アクチュエータ
６・・・が挿入部２に対して着脱自在となる。

第７図は第３の実施例を示すもので、第２の実施例と同
様に弾性アクチュエータ６・・・を挿入部２に対して着
脱自在に設けたものである。すなわち、３０は先端構成
部５の外周面に嵌着した第１の磁石であり、３１は第１
の固定具３２の嵌合穴３３の内周面に嵌着した第２の磁
石であり、互いの磁気吸引力によって先端構成部５に対
して第１の固定具３２を固定したものである。この磁気
吸引力は、湾曲部４の湾曲時に加わる軸方向の引張り力
に耐え得る力を持たせ、また弾性アクチュエータ６・・
・を挿入部２から取外す場合に、手指等によって第１の
固定具３２を軸方向に押圧すれば外れるようになってい
る。なお、可撓部３の前端側に取付けられる第２の固定
具（図示しない）も同様な構造とすることによって弾性
アクチュエータ６・・・が挿入部２に対して着脱自在と
なる。

第８図は第４の実施例を示すもので、第１の実施例と基
本的に同一であるが、弾性アクチュエータ６の両端部に
ワイヤ３４．３４を設け、これらワイヤ３４．３４をそ
れぞれ第１の固定具３５、第２の固定具３６に固定した
弾性アクチュエータ６・・・を取付け、この第２の固定
具３６の外側を迂回して前記弾性アクチュエータ６・・
・に連通する送気管路３７を設けたものである。この実
施例によれば、挿入部２の周方向の任意の位置に弾性ア
クチュエータ６・・・を取付けることができる。

なお、内視鏡の挿入部２における湾曲部４は、無負荷状
態で真直ぐになるように構成されているため、弾性アク
チュエータ６・・・内の流体を排出することによって真
直ぐに復元するが、湾曲側の弾性アクチュエータ６の反
対側の弾性アクチュエータ６に流体を供給して真直ぐに
してもよい。

また、第９図に示すように、被観察部３８が空洞のよう
に水平方向に延長しており、その空洞に沿って先端構成
部５を進行させていく場合、先端構成部５の重量によっ
て湾曲部４が下方に曲がってしまうことがあるが、この
場合、上方の弾性アクチュエータ６に流体を供給して膨
張させることにより、湾曲部４を真直ぐに矯正でき、挿
入性を向上できる。

また、弾性アクチュエータ６に供給する流体は、気体に
限らず、水、油等の液体であってもよく、弾性アクチュ
エータ６・・・を挿入部２に固定的に設けてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、内視鏡の挿入
部に、流体の供給と排出により、その長軸長が伸縮する
弾性アクチュエータを設けて湾曲操作するようにしたか
ら、長尺な挿入部であっても先端構成部を確実に目的部
位に指向でき、観察性能を向上できるという効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図はこの発明の第１の実施例を示すもので
、第１図は内視鏡の挿入部の先端側を示す構成図、第２
図は同じく湾曲した状態の構成図、第３図は第１図の■
−■線に沿う断面図、第４図は弾性アクチュエータの取
付は手段を拡大して示す縦断側面図、第５図および第６
図はこの発明の弾性アクチュエータの取付は手段の第２
の実施例を示すもので、第５図は縦断側面図、第６図は
第５図はｖｔ−ｖｔ線に沿う断面図、第７図はこの発明
の弾性アクチュエータの取付は手段の第３の実施例を示
す縦断側面図、第８図はこの発明の弾性アクチュエータ
の取付は手段の第４の実施例を示す縦断側面図、第９図
はこの発明の内視鏡の挿入部を被観察部に挿入した状態
の説明図である。１・・・内視鏡本体、２・・・挿入部、５・・・先端構
成部、６・・・弾性アクチュエータ。出願人代理人　　弁理士　坪井　淳第３図第７図第８図第９図第４図第５図　　　第６図

Claims

【特許請求の範囲】

挿入部の先端構成部に観察光学系を備えた内視鏡におい
て、前記挿入部の外周にその軸方向に沿って設けられ、
流体の供給と排出により、その長軸長が伸縮する弾性ア
クチュエータと、この弾性アクチュエータへの流体の供
給を制御する制御手段とを具備したことを特徴とする内
視鏡。