JPH0195854A - モールド湯面レベル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、連続鋳造機等に使用するモールド湯面制御装
置に係わり、特にモールド湯面の波打ちを消去する手段
を付加したモールド湯面レベル制御装置に関する。

（従来の技術） この種の高速連続鋳造機においては、溶解炉から出鋼さ
れた溶鋼が取鍋を通ってタンデイツシュに送られ、ここ
で取鍋からの溶鋼流の安定化および各ストランドへの溶
鋼の分配等を行った後、例えば逆Ｙ２孔型浸漬ノズルを
用いて溶鋼をモールド部内へ吐出している。このモール
ド部は内部の溶鋼を適宜冷却しつつ下流側で所定の速度
で引出すことにより所定形状の鋳片を得るものである。

ところで、上記モールド部の湯面レベルは鋳片の引出し
速度と関連して非常に重要であり、かかる観点からモー
ルド部に１個のレベル計を設置し、このレベル計による
場面測定レベルに応じて例えばスライディング・ノズル
を操作し所定の湯面レベルとなる様に制御している。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、前記浸漬ノズルによる溶鋼の吐出時、モールド
部内の溶鋼吐出流量が増大してくると、浸漬ノズルで噴
射された溶鋼流のイナーシャによつで湯面の波打ち現象
が発生する。この場面レベルの波打ち現象が発生すると
パウダの噛み込みがスムーズに行なえず、製品化された
鋳片の表面に欠陥が生じる。このため、場面レベルの波
打ち現象を防止する必要があるが、従来の場面レベルの
制御手段では１個のレベル計を用いてモールド部内の湯
面レベルを検出しているために、その波打ち現象を正確
に検知することが難しく、結果として湯面レベルを適切
に制御できない問題があった。

本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、モールド部
内の湯面レベルの波打ち状態を確実に検知し得、これに
よって波打ち現象を消去して欠陥の無い高品質の製品を
得るようにするモールド湯面レベル制御装置を提供する
ことを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明によるモールド湯面レベル制御装置は、前記モー
ルド部の異なる位置に設けて場面レベルを検出する複数
個のレベル計と、この複数個のレベル計の出力と湯面レ
ベル目標値とのそれぞれの偏差から湯面変動を判断する
場面変動判断手段と、この場面変動判断手段によって湯
面に変動有りと判断すると前記浸漬ノズルからの溶鋼吐
出量を制限する溶鋼吐出量制限手段とを備えたものであ
る。

（作用） 従って、以上のような手段とすることにより、モールド
部の異なる位置に複数個のレベル計を設置するとともに
、これらのレベル計の出力と目標値との偏差をレベル計
ごとにランダムまたは所定の周期ごとに取込んで基準値
と比較し両者の比較結果が異なっているときに変動有り
と判断することができ、この判断に基づいて例えば浸漬
ノズルの途中に設置した弁体を全開または適宜な開度と
し、浸漬ノズルの溶鋼吐出量を制限すれば、溶鋼吐出量
のレベルが低下し、かつ、溶鋼流のイナーシャがなくな
って波打ち現象を防ぐことができる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例について第１ないし第２図を参
照して説明する。第１図は装置全体の構成図、第２図は
本発明装置の電気的な構成図である。先ず、第１図にお
いて１１は取鍋（図示せず）からの溶鋼１２を受けて溶
鋼流の安定化を図るタンデイツシュであって、この下部
の溶鋼排出口に弁機能を持った例えばスライディング・
ノズル１３を介して浸漬ノズル１４が吊下されている。

この浸漬ノズル１４は例えば逆Ｙ２孔ノズル１４８．１
４ａが設けられ、タンデイツシュ１１から流下されてく
る溶鋼１２を前記ノズル１４ａ。

１４ａから吐出してモールド部１５へ供給する。

このモールド部１５の上側には異なる位置関係を有して
モールド部内メ湯面レベルを測定する例えば２個のレベ
ル計１６．１７が設置されている。

２０は前記レベル計１６．１７の出力と場面レベル目標
値とのそれぞれの偏差から湯面変動を判断する場面変動
判断手段である。３０は場面変動判断手段２０によって
場面に変動有りと判断すると前記浸漬ノズル１４からの
溶鋼吐出量を制限する溶鋼吐出量制限手段であって、レ
ベル調節計３１およびノズル駆動部３２等から成ってい
る。

前記湯面変動判断手段２０は、具体的には第２図に示す
ように各レベル計１’６．１７の出力Ｐ■１、ＰＶ２と
濡面レベル目標値ＳＰとの偏差を求める偏差演算手段２
１と、この偏差演算手段２１によって得られた各偏差値
を比較し、両者が規定値以上具なったときに湯面に変動
有りと判断する偏差判断手段２２とで構成されている。

前記レベル調節計３１は、何れか一方のレベル計例えば
１６の出力と澹゛面レベル目標値ＳＰとの偏差を求める
偏差演算要素３１ａと、コントローラ３１ｂとで構成さ
れている。このコントローラ３１ｂは、偏差演算要素３
１ａからの偏差が零となる様な操作信号を前記ノズル駆
動部３２に与えるとともに、前記偏差判断手段２２から
場面変動有りの信号（ゲイン調整信号）が到来したとき
に浸漬ノズル１４の溶鋼流量を完全に停止させるか、あ
るいは通常の制御よりも更に激しく溶鋼流量を制限する
ための予め定められた大きさの信号をノズル駆動部３２
に与える機能をもっている。

次に、以上のように構成された装置の動作を説明する。

今、タンデイツシュ１１内の溶鋼１２は浸漬ノズル１４
によりモールド部１５内に吐出さ６一 れ、これに伴ってモールド部１５内の湯面が上昇してく
る。このとき、偏差演算要素３１ａではレベル計１６の
測定レベルＰＶ１と湯面レベル目標値ＳＰとを比較し、
その偏差信号がコントローラ３１ｂに送出される。この
コントローラ３１ｂはＰＩＤまたはＰＩ演算動作を行っ
て前記測定レベルＰＶＩが目標値ＳＰに近しくような操
作信号を出力し、前記ノズル駆動部３２に与える。そこ
で、このノズル駆動部３２はコントローラ３１ｂからの
操作信号に基づいてスライディング・ノズル１３の開度
を調節し、モールド部内の場面が所定のレベルとなる様
に制御する。

ところで、以上のような湯面レベルの制御時、前記両レ
ベル計１６．１７の測定レベルＰＶ１゜ＰＶ２は前記偏
差演算手段２１に供給されており、ここではレベル計１
６．１７ごとに偏差信号を求める。すなわち、この偏差
演算手段２１では各レベル計１６．１７に関する偏差を
ｅｌ　、ｅ２とすると、ｅｌ　−ＰＶｌ−８Ｐ、ｅ２　
＝ＰＶ２−８Ｐとなる偏差値を求める。そして、これら
の偏差値ｅｌ　、ｅ２はそれぞれ偏差判断手段２２に送
られる。この偏差判断手段２２は、各偏差値ｅｌ。

ｅ２どおしを比較しモールド部１１内の湯面レベルに変
動があるか否かを判断する。つまり、両者の差が一定値
以上となったとき湯面レベルに変動があると判断し、そ
の判断結果の信号をコントローラ３１ｂに送出する。こ
こで、コントローラ３１ｂはモールド部１５の場面レベ
ルに変動有りとする判断信号を受けると、本来の制御を
解除して湯面レベルの変動を阻止する信号つまり浸漬ノ
ズル１４による吐出流量を制限するための信号をノズル
駆動部３２へ送出する。従って、ノズル駆動部３２はそ
のコントローラ３１ｂからの信号により前記スライディ
グ・ノズル１３をスライディグして流路を絞るか、ある
いは完全に流路を閉じる。この結果、浸漬ノズル１４か
らの溶鋼の吐出流量が減じられ、または停止されるため
に、溶鋼流によるイナーシャがなくなり、モールド部１
５内の場面レベルの波打ち現象が消去され、これによっ
て溶鋼に対するパウダの噛み込みがスムーズとなる。な
お、浸漬ノズル１４の溶鋼流量の制限は予め設定した時
間にわたって行われる。この間のレベルの低下に対して
は必要に応じて鋳片の引き出し速度を低下させることに
よって対応する。

従って、以上のような実施例の構成によれば、モールド
部１５の上部に２個のレベル計１６゜１７を設置すると
ともに、これらのレベル計１６゜１７からの測定レベル
と場面レベル目標値とを比較することにより各レベル計
１６．１７ごとの偏差を取得し、さらにこれらの偏差と
比較してその差が規定値以上具なるときに湯面レベルに
変動があると判断して浸漬ノズル１４による吐出流量を
制限する構成としたので、場面レベルの変動を確実に検
知してその変動を速やかに消去できる。

なお、上記実施例では２個のレベル計１６゜１７を用い
たが、３個以上使用してもよいものである。また、浸漬
ノズル１４を挟んでその両側に２個のレベル１６．１７
を設けるとともに、それらのレベル計１６．１７を所定
の走査範囲を定めて走査しながら湯面レベルを測定して
もよい。その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で
種々変形して実施できる。

（発明の効果） 以上詳記したように本発明によれば、モールド部内の湯
面レベルの波打ち状態を確実に検知してその波打ち状態
を適切に消去することができる。

よって、モールド部内の湯面レベルは全体的に所定レベ
ルを保持することができ、溶鋼へのパウダの噛み込みが
円滑に行ない得、欠陥のない製品を製造できるモールド
湯面レベル制御装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わるモールド湯面レベル制御装置の
一実施例を示す全体構成図、第２図は電気的な構成を示
すブロック図である。 １１・・・タンデイツシュ、１２・・・溶鋼、１３・・
・スライディグ・ノズル、１４浸漬ノズル、１５・・・
モールド部、１６．１７・・・レベル計、２０・・・湯
面変動判断手段、２１・・・偏差演算手段、２２・・・
偏差判断手段、３０・・・溶鋼吐出量制限手段、３ルベ
ル調節計、３１ａ・・・偏差演算要素、３１ｂ・・・偏
差判断手段、３２・・・ノズル駆動部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 浸漬ノズルから吐出されたモールド部内の溶鋼の湯面レ
   ベルを制御するモールド湯面レベル制御装置において、
   前記モールド部の異なる位置に設けて湯面レベルを検出
   する複数個のレベル計と、これらのレベル計の出力と湯
   面レベル目標値とのそれぞれの偏差から湯面レベルの変
   動を判断する湯面変動判断手段と、この湯面変動判断手
   段によって湯面レベルに変動有りと判断すると前記浸漬
   ノズルからの溶鋼吐出量を制限する溶鋼吐出量制限手段
   とを備えたことを特徴とするモールド湯面レベル制御装
   置。