JPH0192008A - 複合加工工作機械用ワーク振れ止め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、産業上の利用分野 ＊発明は、複合加工工作機械において長尺のワーク等を
加工する際に用いて、該ワークの振れを有効に防止する
ことが出来る。複合加工工作機械用ワーク振れ止め装置
に関する。

（ｂ）、従来の技術 複合加工工作機械において、長大のワークを加工する場
合には、ワーク振れ止め装置のワーク支持手段を用いて
ワークを支持し、加工中に該ワークが振れないようにし
ていた。従来、ワーク振れ止め装置は、Ｍ勤モータ等の
駆動源を駆動して。

該振れ止め装置専用の摺動面上を移動駆動され。

該ワークの被支持部分に対応する位置に位置決めされて
いた。また、ワーク把持手段は、該振れ止め装置専用の
油圧シリンダ等の駆動源を用いて開閉されていた。

（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、これで
は、ワーク振れ止め装置は、振れ止め装置全体をワーク
に対して移動させるための摺動面や駆動源、更にはワー
ク支持手段を開閉するための駆動源等を別個専用に設け
なければならず、その分装置全体が大型化し、また構造
が複雑化する不都合があった。

上記事情に鑑み１本発明は、装置全体をワークに対して
移動させるための摺動面や駆動源及びワーク支持手段を
開閉するための駆動源等を無くして、小型で、かつ構造
が簡易な、複合加工工作機械用ワーク振れ止め装置を提
供することを目的とする。

（ｄ）０問題点を解決するための手段 、即ち、本発明は、少なくともＸ軸方向に移動し得る複
数の刃物台（６Ａ、６Ｂ）を有し、前記刃物台（６Ａ、
６Ｂ）に、該刃物台（６Ａ、６Ｂ）に装着した工具（３
５）を回転させるための工具回転駆動手段（３２）が設
けられた複合加工工作機械（１）において、前記刃物台
（６Ａ、６Ｂ）に、ワーク（３０）を回転自在に支持す
るワーク支持手段（２５，２６）を設け、前記ワーク支
持手段（２５，２６）の開閉を、前記工具回転駆動手段
（３２）を駆動して行なうようにして構成される。

なお、括弧内の番号等は１図面における対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない、以下のｒ　（ａ）
、作用」の欄についても同様である。

（ｅ）０作用 上記した構成により１本発明は、工具回転駆動手段（３
２）を駆動することにより、ワーク支持手段（２５−２
６）を開閉するように作用する。

（ｆ）、実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本発明によるワーク振れ止め装置の一実施例を
、複合加工工作機械の刃物台のタレットに装着した様子
を示す図。

第２図は第１図に示す刃物台の要部を示す図、第３図乃
至第５図は本発明のワーク振れ止め装置の動作態様の一
例を示す図、 第６図は本発明によるワーク振れ止め装置が装着される
複合加工工作機械の一例を示す正面図。

第７図は第６図の■−■線による断面図である。

複合加工工作機械１は、第６図に示すように。

機体２を有しており、機体２上には、主軸台３．５が、
相対向し、かつ図中左右方向である矢印Ａ、Ｂ方向（即
ちＺ軸方向）に移動駆動自在な形で設けられている。主
軸台３，５には、それぞれスピ°ンドル３ａ、５ａが、
回転駆動自在な形で設けられており、スピンドル３ａ、
５ａには、それぞれチャック３ｂ、５ｂが装着されてい
る。

また１機体２上には、第６図に示すように。

刃物台６Ａ、６Ｂが矢印Ａ、Ｂ方向（即ちＺＩｉ方向）
及び矢印Ａ、Ｂ方向とは直角な方向である第７図矢印Ｃ
，Ｄ方向（即ちＸ軸方向）に移動駆動自在な形で設けら
れており、刃物台６Ａ、６Ｂは。

それぞれキャリッジ７、タレットベース９、タレット１
６等を有している。即ち１機体２上には、各キャリッジ
７が、それぞれ案内部材２ａ、２ａを介して図中紙面と
単向な方向（即ち第６図矢印Ａ、Ｂ方向）に移動駆動自
在に設けられており、各キャリッジ７には、それぞれタ
レットベース９が、第７図矢印Ｃ，Ｄ方向に移動駆動自
在な形で設けられている。

タレットベース９は、第２図に示すように。

本体１０を有しており１本体１０内及び該本体１０に矢
印Ｊ、に方向に回転自在に設けられたタレット１６のケ
ーシング１７内には、工具回転駆動機構３２が設けられ
ている。工具回転駆動機構３２は、駆動モータ】１．プ
ーリｌｌａ、１３ａ、ベルト１５．軸受部１２．１７ｂ
、軸１３、傘歯車１３ｂ、１９ａ及び回転軸１９等を有
しており、タレットベース９の本体１０内には、駆動モ
ータ１１が設けられている。駆動モータ１１には、プー
リｌｌａが矢印Ｅ、Ｆ方向に回転自在な形で装着されて
おり、また本体１０内には、軸受部１２が、駆動モータ
１１より第２図左方に所定距離だけ離れる形で設けられ
ている。軸受部１２には、４ｉ１！１１３が、ベアリン
グ１３ｃを介してその軸心ＣＴ１を、第２図上下方向で
ある矢印Ｇ、Ｈ方向に伸延させ、かつ該軸心ＣＴＩを中
心として矢印Ｊ。

Ｋ方向に回転自在な形で支持されており、軸１３の第２
図下端部には、プーリ１３ａが装着されている。プーリ
１３ａと駆動モータ１１に装着され′たプーリｌｌａ間
には、ベルト１５が張設されており、更に軸１３の第２
図上端部には傘歯車１３ｂが装着されている。

また、タレットベース９の第２図上方には。

複数個の工具を装着し得るタレット１６が、矢印Ｊ、に
方向に回転自在な形で設けられており、タレット１６は
、ケーシング１７を有している。ケーシング１７内には
、軸受部１７ｂが設けられており、軸受部１７ｂには、
軸１３に装着された傘歯車１３ｂが、ベアリング３３　
ａ　、’　３３　ａを介して矢印Ｊ、に方向に回転自在
な形で支持されている、傘歯車１３ｂには、傘歯車１９
ａが噛合しており、該傘歯車１９ａは軸受部ｉ７ｂにベ
アリング３３ｂ、３３ｂを介して矢印り、Ｍ方向に回転
自在な形で支持されている。また、傘歯車１９ａには、
穴１９ｃが、第１図左右方向である矢印Ｐ。

Ｑ方向に貫通穿設されており、穴１９ｃには、キー溝１
９ｄが穿設されている。更に、傘歯車１９ａの穴１９ｃ
には１回転軸１９が、その図中外周面に装着されたキー
１９ｅを、キー溝１９ｄに摺動自在に嵌入させる形で矢
印Ｐ、Ｑ方向にのみ移動自在な形で嵌入支持されており
、また、回転軸１９の第１図右端部１９ｆには、クラッ
チ３６を構成する押圧部３６ａが設けられている。押圧
部３６ａは、ネジ部１９ｇ、ナツト１９ｈ、支持ビン１
９１．スプリング１９ｊ等を有しており、ネジ部１９ｇ
は１回転＠１９の右端部１９ｆＫ−螺設されている。ネ
ジ部１９ｇには、ナツト１９ｈが螺合しており、更に、
タレット１６のケーシング１７内には、支持ビン１９ｉ
が、軸受１９ｋを介して矢印Ｌ−Ｍ方向に回転自在に、
かつナツト１９ｈと対向する形で設けられている。なお
、ナツト１９ｈ及び支持ピン１９ｉ間には、スプリング
１９ｊが設けられている。なお、回転軸１９の第１図左
端部には、クラッチ３６を構成する連結溝１９ｂが楔状
に穿設形成されている。

ところで、タレット１６のケーシング】７の第１図外側
面には、複数の工具装着部１７ａが形成されており、こ
れ等工具装着部１７ａの内の一つの工具装着部１７ａに
は、ワーク振れ止め装置２０が装着されている。

ワーク振れ止め装Ｍ２０は、第１図に示すように、本体
２１を有しており、本体２１内には、連結＠２２が、ベ
アリング３３ｃ、３３ｃ等を介して矢印り、Ｍ方向に回
転自在な形で設けられている。連結軸２２の第１図右端
部には、クラッチ３６を構成する連結部２２ｃが楔状に
設けられており、連結部２２ｃは回転軸１９の連結溝１
９ｂに接続１分離自在な形で嵌入している。また、連結
軸２２の先端部２２ａには、雄ネジ２２ｂが螺設されて
おり、先端部２２ａには、係合部材２３が、該係合部材
２３に螺設された雌ネジ２３ｂを雄ネジ２２ｂに螺合さ
せた形で、矢印Ｐ、Ｑ方向にのみ移動自在に設けられて
いる。なお、係合部材２３には、溝２３ａが、連結軸２
２の先端部２２ａを囲む形で円環状に穿設形成されてい
る。

また１本体２１には、ＩＩＬ字形に形成された爪２５．
２６が、それぞれビン２５ａ、２６ｂを介して矢印Ｒ，
Ｓ方向に開閉自在な形で設けられており、爪２５．２６
の＠１図左端部には、それぞれ抑えローラ２５ｂ、２６
ｂが軸２５ｄ、２６ｄを介して回°転自在な形で設けら
れている。更に、爪２５．２６の他端部には、それぞれ
ボール２５Ｃ１２６ｃが設けられており、ボール２５ｃ
、２６ｃは係合部材２３の溝２３ａに摺動自在な形で嵌
入している。更に、爪２５．２６間の本体２１上には、
抑えローラ２７が、その一部を本体２１外部に突出し、
かつ軸２７ａを中心として回転自在な形で設けられてい
る。なお１機体２には、カバー３１が、第７図に示すよ
うに、該機体２を覆う形で設けられている。

複合加工工作機械１は、以上のような構成を有するので
、長尺のワーク３０を加工するには、まず作業者は、加
工すべきワーク３０を第６図に示すチャック３ｂに装着
する１次に、刃物台６Ｂのタレット１６に、第７図に示
すようにワーク振札止め装置２０を装着する。それには
、第１図に示すワーク振れ止め装置２０の本体２１を、
連結軸２２の連結部２２ｃを回転軸１９の連結溝１９ｂ
に嵌入係合させる形でタレット・１６の工具装着部１７
ａに装着する。すると、連結部２２ｃに、連結溝１９ｂ
がスプリング１９．５の弾性力によって押し付けられる
。

こうして、タレット１６にワーク振れ止め装Ｎ２０が、
その連結軸２２を回転軸１９に、クラッチ３６を介して
接続させた状態で装着されたところで、タレット１６を
、第７図矢印Ｋ又はＪ方向に適宜回転駆動させて、タレ
ット１６に装着されたワーク振れ止め装置２０を、ワー
ク３０と対向する位置に位置決めする６次に、その状態
で刃物台６Ｂを構成するキャリッジ７を、タレット１６
等と共に案内部材２ａ、２ａを介して第７図紙面と直角
な方向（即ち、第６図矢印Ａ、Ｂ方向）に移動して、タ
レット１６に装着されたワーク振れ止め装置２０を、第
３図に示すように、ワーク３０の支持すべき部分、即ち
被支持部分３０ａと対向する位置に位置決めする。

次に、その状態でタレット１６を、ワーク振れ止め装置
２０と共にタレットベース９を介して第７図矢印Ｃ方向
に所定距瑠だけ移動させて、ワーク振れ止め装置２０を
、第４図に示すように、抑えローラ２７がワーク３０の
被支持部分３０ａと当接する位置に位置決めする０次に
、その状態で、第２図に示すタレットベース９内の駆動
モータ１１を駆動して、プーリｌｌａを矢印Ｆ方向に回
転させる。すると、軸１３は、傘歯車１３ｂと共にプー
リｌｌａ、１３ａ及びベルト１５を介して矢印に方向に
回転し１回転軸１９は、傘歯車１３ｂ、１９ａを介して
矢印り方向に回転する。すると、連結＠２２は、連結溝
１９ｂ及び連結部２２ｃを介して矢印り方向に回転し、
第１図に示す連結軸２２の先端部２２ａも矢印り方向に
回転する。なお、連結軸２２に、連結溝１９ｂ及び連結
部２２ｃを介して、所定のトルク値以上のトルクが伝達
されると、連結１１１９ｂと連結部２２ｃとの接続状態
が解除されて、連結軸２２は、矢印り方向の回転を停止
する。なおこの際、連結溝１９ｂと連結部２２ｃの接続
状態が解除されるトルク値は、第１図に示すボルト１９
ｈの位置を適宜矢印Ｐ、Ｑ方向に移動して、ボルト１９
ｈ及び支持ピン１９ｉ間の距離を変えることにより変動
させることが出来る。

連結軸２２が矢印り方向に回転すると、先端部２２ａｆ
）Ｊｓ、ネジ２２ｂに、雌ネジ２３ｂを介して螺合した
係合部材２３は、該先端部２２ａに対して軸１３の軸心
’ＣＴＩに向けて第４図矢印り方向に移動する。すると
、爪２５．２６のボール２５ｃ、２６ｃは、係合部材２
３の溝２３ａ内を摺動しつつ、該係合部材２３によって
引っ張られる形で、それぞれビン２５ａ、２６ａを中心
として矢印Ｓ方向に旋回する。すると、爪２５．２６の
各抑えローラ２５ｂ、２６ｂも、矢印Ｓ方向に旋回して
ワーク３０に当接し、その状態でこれ等抑えローラ２５
ｂ、２６ｂ及び抑えローラ２７は。

ワーク３０を、その軸心ＣＴ２に向けて押圧する。

この際、ワーク３０に作用する抑圧支持力は、第１図に
示す回転軸１９側からクラッチ３６を介して連結軸２２
側に伝達されるトルクによって定まるが、この伝達トル
クが設定した値以上になった場合には、クラッチ３６が
外れて連結軸２２側にトルクが伝達されなくなる。この
ため、抑えローラ２５ｂ等によってワーク３０に作用す
る押圧力は、設定した値を越えることなく、該設定値に
保たれる。即ち、連結軸２２に連結溝１９ｂ及び連結部
２２Ｃを介して１回転軸１９から設定した１〜ルク値以
上のトルクが伝達されると、連結溝１９ｂ及び連結部２
２ｃの接続状態が、スプリング１９ｊの弾性に抗して解
除されて、連結軸２２は矢印り方向の回転を停止する。

すると、爪２５．２６に、係合部材２３を介してトルク
が伝達されなくなり、爪２５．２６は、それ以上矢印Ｓ
方向に旋回するのを止める。その結果、抑えローラ２５
ｂ、２６ｂがワーク３０を抑えローラ２７に向けて押圧
するのを止めて、ワーク３０に作用する押圧支持力は設
定値に維持される。

なお、該設定値は、第１図に示すボルト１９ｈを適宜矢
印り又はＭ方向に回転させることにより、ボルト１９ｈ
と支持ビン１９ｉ間の距離を変え、連結溝１９ｂと連結
部２２ｃが接続されている場合のスプリング１９ｊの収
縮量を調節することにより、変更することが出来る。

こうして、爪２５．２６が閉じられると、ワーク３０は
、その被支持部分３０ａが、第５図に示すように、抑え
ローラ２５ｂ、２６ｂ、２７によって狭さみ付けられる
形で、ワーク振れ止め装ｗ２０に回転自在に支持される
ことになる。なお。

この際、上述したように抑えローラ２５ｂ等によってワ
ーク３０に作用する押圧支持力は、設定値に保たれるの
で、ワーク３０は、振れ止め装置１２０によって締め付
けられすぎて、回転しにくくなるようなことはない。

こうして、ワーク３０が、第５！！Ｉに示すようにワー
ク振れ止め装置２０によって回転自在な形で支持さｉた
ところで、該ワーク振れ止め装置２０が装着された第６
図に示す刃物台６Ｂを停止させた状態で、もう１台の刃
物台６Ａのタレット１６を適宜間転させて、該タレット
１６に装着された祝数個の工具３５の内、加工に使用す
る工具３５をワーク３０と対向する位置に位置決めする
。

次に、チャック３ｂを、ワーク３０と共に回転する。す
ると、ワーク３０は、その被支持部分３゜ａをワーク振
れ止め装置２０の抑えローラ２５ｂ。

２６ｂ、２７によって回転自在に支持された状態で、チ
ャック３ｂと共に回転する。その状態で、刃物台６Ａを
工具３５と共に矢印Ａ、Ｂ方向及び第５図矢印Ｃ方向方
向に移動して、工具３５をチャック３ｂ及びワーク振れ
止め装置２０間で適宜移動させることにより、ワーク３
０を該工具３５によって加工する。なお、この際、ワー
ク３ｏは。

チャック３ｂ又はワーク振れ止め装置２０間に、確実に
支持されるのでワーク３ｏに、工具３５による切削力が
作用してもワーク３０が振れてしまうのを有効に防止す
ることが出来る。

次に、ワーク３０の別の被支持部分３０ａを、ワーク振
れ止め装置２０によって保持して、該ワーク３０を加工
するには、まず、ワーク振れ市め装置２０とワーク３０
の被支持部分３０ａとの支持関係を解除する必要がある
。それには、まず第２図に示す駆動モータ１１を駆動し
て、プーリ１１ａを前回とは逆の方向、即ちＥ方向に回
転させる。すると、＠転軸１９は、プーリｌｌａ、ベル
ト１５、プーリ１３ａ、軸１３及び傘歯車１３ｂ。

１９ａを介して矢印Ｍ方向に回転する。すると、第１図
に示す連結軸２２も、連結溝１９ｂ及び連結部２２ｃを
介して、矢印Ｍ方向に回転して、連結軸２２の先端部２
２ａと螺合する係合部材２３は、第５図矢印Ｃ方向に移
動する。すると、爪２５．２６は、係合部材２３の溝２
３ａ及びボール２５ｃ、２６　ｃを介して矢印Ｒ方向に
旋回する。

すると、爪２５．２６の抑えローラ２５ｂ。

２６ｂも、第４図に示すように、共に矢印Ｒ方向に旋回
してワーク３０から離れる。こうして、爪２５．２６が
開放されることにより、ワーク３０とワーク振れ止め装
置２０との支持関係が解除されたところで、刃物台６Ｂ
のタレット１６を、ワーク振れ止め装！１２０と共に第
７図矢印り方向に所定距離だけ移動させ、更に、その状
態で、刃物台６Ｂを第６図矢印Ｓ方向に移動させて、ワ
ーク振れ止め装置！２０を、ワーク２ｏの新たな被支持
部分３０ａに対向させる。

次に、その状態で刃物台６Ｂのタレット１６を、ワーク
３０に向けて第７図矢印Ｃ方向に所定距離だけ移動させ
て、抑えローラ２７を、第４図に示すようにワーク３ｏ
の新たな被支持部分３゜ａに当接させる。その状態で、
第２図に示す工具回転駆動機構溝３２を駆動して、爪２
５．２６を第４図矢印Ｓ方向に閉じて、爪２５．２６の
各抑えローラ２５ｂ、２６ｂ及び抑えローラ２７によっ
てワーク３０の新たな被支持部分３０ａを支持する。そ
の状態で、ワーク３０に対して所定の加工を行なう、こ
うして、ワーク３０に対して所定の加工が行なわれたと
ころで、爪２５．２６を矢印Ｒ方向に開放して、ワーク
振れ止め装置２０とワーク３０との支持関係を解除する
。その状態で。

タレット１６を、ワーク振れ止め装置２０と共に、矢印
り方向に所定距離だけ移動させ、更に矢印Ａ、Ｂ方向に
適宜移動させることにより、所定の待機位置に位置決め
しておく。

次に、加工済みのワーク３ｏをチャック３ｂから取外し
、機外に搬出する。

（ｇ）０発明の効果 以上、説明したように本発明によれば、少なくとも矢印
Ｃ，Ｄ方向等のＸ軸方向に移動し得る複数の刃物台（例
えば刃物台６Ａ、６Ｂ）を有し、前記刃物台に、該刃物
台に装着した工具３５を回転させるための工具回転駆動
機構３２等の工具回転駆動手段が設けられた複合加工工
作機械１において、前記刃物台に、ワーク３０を回転自
在に支持する爪２５−２６等のワーク支持手段を設け、
前記ワーク支持手段の開閉を、前記工具回転駆動手段を
駆動して行なうようにして構成したので。

刃物台を移動駆動させることにより、ワーク振れ止め装
置全体を該刃物台と共に移動させて、ワーク３０をワー
ク支持手段によって支持することが出来、別個に該振れ
止め装置を移動させるための摺動面や、駆動源を設ける
必要を無くすことが出来る。また、ワーク支持手段も、
複合加工工作機械ｌの工具回転駆動手段を用いて開閉す
ることが出来るので、ワーク支持手段専用の駆動源を別
個に設ける必要が無くなり、その分、振れ止め装置２０
を小型化し、かつ構造を簡単にすることが出来る。その
結果、小型で、かつ構造が簡易な複合加工工作機械用ワ
ーク振れ止め装ｆ１２０を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるワーク振れ止め装置の一実施例を
、複合加工工作機械の刃物台のタレットに装着した様子
を示す図。 第２図は第１図に示す刃物台の要部を示す図、第３図乃
至第５図は本発明のワーク振れとめ装置の動作態様の一
例を示す図。 第６図は本発明によるワーク振れ止め装置が装着される
複合加工工作機械の一例を示す正面図。 第７図は第６図の■−■腺による断面図である。 １・・・・・・複合加工工作機械 ６Ａ、６Ｂ・・・・・・刃物台 ２０・・・・・・ワーク振れ止め装置 ２５．２６・・・・・・ワーク支持手段（爪）３２・・
・・・・工具回転駆動手段 （工具回転駆動機構） ３５・・・・・・工具 出願人　　ヤマザキマザック株式会社 代理人　　　弁理士　　　相１）伸二 （ほか２名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 少なくともＸ軸方向に移動し得る複数の刃物台を有し、 前記刃物台に、該刃物台に装着した工具を回転させるた
   めの工具回転駆動手段が設けられた複合加工工作機械に
   おいて、 前記刃物台に、ワークを回転自在に支持するワーク支持
   手段を設け、 前記ワーク支持手段の開閉を、前記工具回転駆動手段を
   駆動して行なうようにして構成した、複合加工工作機械
   用ワーク振れ止め装置。